JPS63221405A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、工作機械の数値制御装置に関し、特に、手動
パルス送りにおいても多軸制御を可能とする数値Ｍ’ｔ
Ｈ装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に数値制御装置を備えた工作機械においては、数値
制御モード以外で機械を操作するための操作盤が付設さ
れ、例えば方向を選別して送りを起動する起動送り（所
謂ジッダ送り）や、パルス発生器により移動量を指定す
る手動送りなどの各駆動モードを選択可能になっている
。第２図は、そのような操作盤の一例を示す正面図であ
って、操作盤３１の盤面に、モード選択スイッチ３２、
パルス発生器ハンドル３３、送りスイッチ３４、送り速
度ノブ３５、早送り釦３６が配設されている。モード選
択スイッチ３２は、複数のモードを切り替えるようにな
っていて、手動送りの場合はＸ位置とＺ位置とがあり、
そのいずれかを選択したのち、パルス発生器ハンドル３
３を（＋）又は（−）にまわして、移動量を付与する。

起動送りの場合は、ジョグ送り位置を選択したのち、送
り速度ノブ３５で速度をセットしておいて、トグル式の
送りスイッチ３４を所望の起動方向へ倒す。

早送りの場合は、原点復帰モードにしておいて、早送り
釦３６を押す。

通常、パルス発生器ハンドル３３による操作では、発生
するパルスをカウンタでカウントアツプしておいていず
れかの軸を駆動モータで駆動した結果をカウントダウン
して行き、カウントし終ったときに駆動モータを停止さ
せることによりその軸に移動量を付与するか、カウント
したデータをＣＰＵが読取って移動量として制御するか
が一般的な方法で、速度制御を要する場合にはジョグ送
りを選択するのが普通であり、位置制御を必要とする場
合にはクロック等からパルスを発生させ、これをマルチ
プライヤで処理したのち各軸の位置制御回路に入力する
方法が行われていた。

〔本発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記のような従来の装置においては、手動パル
ス送りでは、明らかに１軸操作しか行うことができない
。ジョグ送りでも２軸回時制御が限度であり、円弧や所
望の角度を有する２軸回時制御は不可能であった。

ところが、ＮＣ工作機械においては、数値制御モード以
外に、手動操作の場合でも、多軸制御を必要とすること
がしばしばある。

例えば複雑な計測は一般に手動で行うが、計測結果をメ
モリへ順次書込もうとすると、計測手順に従って多軸制
御を行わなければならず、これをプログラミングして自
動操作するのは大変であるし、手動で、かつ多軸操作へ
の要望が強い。

また、加ニブログラムをチェックしたい場合、加工箇所
をワークに合わせて随時チェックして行くが、従来はシ
ングルプロ・７り機能、オーバライド機能、ドライラン
機能等の併用により処理していたものの、これらは加ニ
ブログラムのブロックとブロックとの間で途中停止させ
るとか、送りのスピードを変化させるに止まり、その他
フィードホールド機能で軸の移動を任意停止させること
もできるが、１ａ単位の精密な位置決めは無理である。

本発明は、このような問題点を鑑みて創案されたもので
、手動パルス送りにおいても多軸制御を可能とし、多点
計測やプログラムチェックに便利な数値制御装置を提供
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明において、上記の問題点を解決するための手段は
、工作機械の各軸を駆動する複数のサーボモータと、各
サーボモータを制御する位置制御回路と、それらの位置
制御回路へ数値データに基づく所要のパルスを分配する
補間器と、所定率のパルスを発生させるクロックパルス
発生手段と、その所定率のパルスに所望の倍率を乗じ、
前記補間器へ送出するマルチプライヤとを備えた数値制
御装置において、所望量のパルスを発生させる手動パル
ス発生器と、その所望量のパルスと所定率のパルスのい
ずれかを選択し、マルチプライヤへ入力する選択回路と
を備えた数値制御装置とするものである。

〔作用〕

本発明では、手動パルス発生器は従来と同じく所望量の
パルスを発生するが、クロックパルス発生手段とマルチ
プライヤとの間に選択回路が介設されていて、所望量の
パルスと所定率のパルスのいずれかを選択して、マルチ
プライヤへ入力し、補間器で使用するので、手動パルス
でも多軸制御を行うことができるようになる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図は、本発明を実施した自動ねし加工装置の基本的
構成を示すブロック図である。第１図において、数値制
御装置はＣＰＵ１と、キーボード付ディスプレイ２及び
その入出力ボート２ａと、テープリーダ３及びそのイン
タフェース３ａと、ＮＣ加ニブログラムを格納するＮＣ
加ニブログラムメモリ４と、工作機械のＸ軸を駆動する
サーボモータ５及びＺ軸を駆動するサーボモータ６を、
それぞれのアンプ５ａ及び６ａを介して制御する位置制
御回路５ｂ、６ｂと、２つの位置制御回路５ｂ及び６ｂ
へ数値データに対応した所要のパルスを分配する補間器
７と、所定率のパルスを発生させるクロックパルス発生
手段としてのクロソク回路８及びパルスゼネレータ９と
、その所定率のパルスに所望の倍率を乗じ、前記補間器
７へ送出するマルチプライヤ１０と、所望量のパルスを
発生させる手動パルス発生器１１と、発生した手動パル
スをカウントするカウンタ１２と、その手動パルス又は
所定率のパルスのいずれかを選択し、前記マルチプライ
ヤ１０へ入力する選択回路１３とを備えて構成されてい
る。図中、９ａはパルスゼネレータ９のインタフェース
、ｌｌａは手動パルス発生器１１のインタフェースであ
る。

上記の装置において、各送り動作は下記の如く実行され
る。

ハンドル送りの場合は、前記手動パルス発生器１１で発
生した所望量のパルスをカウンタ１２に貯え、そのデー
タをＣＰＵＩが読取り、移動量をサーボモータ５もしく
は６のいずれかに与える。

送り速度の制御で毎分送りの場合、ＣＰＵＩはクロック
回路８からの信号を選択回路１３に選択させ、マルチプ
ライヤ１０に送り速度に見合った倍率を選定した上で、
補間器７に起動をかける。

毎回転送りの場合には、ＣＰｔＪｌは選択手段１３にパ
ルスゼネレータ９からの信号に選択させ、やはりマルチ
プライヤ１０に倍率を設定した上で、補間器７に起動を
かける。

上記に加えて、本発明では、手動パルス発生器１１から
選択回路１３への配線１１が付設されていて、ＣＰＵＩ
は補間器７にパルス分配を行うことができる。即ちプロ
グラム制御で手動パルス送りの場合は、ＣＰＵＩはマル
チプライヤ１０へのパルスを手動パルス発生器１１から
得るように選択回路１３に指令し、マルチプライヤ１０
に倍率を設定した上で、補間器７に移動量分のパルスを
設定すれば、手動パルスで多軸制御を行うことができる
。

〔発明の効果〕

以上、説明したとおり、本発明によれば、手動パルス送
りにおいても多軸制御を可能とし、多点計測やプログラ
ムチェックに便利な数値制御装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の構成図、第２図は一般的な
操作盤の一例の正面図である。 １；ＣＰＵ。 ５．６；サーボモータ、 ５ｂ、６ｂ；位置制御回路、 ７；補間器、 ８；クロック回路、 ９；パルスゼネレータ、 １０：マルチプライヤ、 １１；手動パルス発生器、 １２；カウンタ、 １３；選択回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 工作機械の各軸を駆動する複数のサーボモータと、各サ
   ーボモータを制御する位置制御回路と、それらの位置制
   御回路へ数値データに基づく所要のパルスを分配する補
   間器と、所定率のパルスを発生させるクロックパルス発
   生手段と、その所定率のパルスに所望の倍率を乗じ、前
   記補間器へ送出するマルチプライヤとを備えた数値制御
   装置において、所望量のパルスを発生させる手動パルス
   発生器と、その所望量のパルスと所定率のパルスのいず
   れかを選択し、マルチプライヤへ入力する選択回路とを
   備えることを特徴とする数値制御装置。