JP2670148B2 - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JP2670148B2 JP2670148B2 JP19819589A JP19819589A JP2670148B2 JP 2670148 B2 JP2670148 B2 JP 2670148B2 JP 19819589 A JP19819589 A JP 19819589A JP 19819589 A JP19819589 A JP 19819589A JP 2670148 B2 JP2670148 B2 JP 2670148B2
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- coordinate axis
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、加工物と工具との相対移動を指令するそれ
ぞれの直線軸、回転軸に対して１つ以上の送り軸を有す
ることにより複合加工が可能な数値制御工作機械の制御
を行なう数値制御装置に関する。
ぞれの直線軸、回転軸に対して１つ以上の送り軸を有す
ることにより複合加工が可能な数値制御工作機械の制御
を行なう数値制御装置に関する。
（従来の技術） 最近の数値制御旋盤においては、２つの対向する主軸
により正面／背面加工を行なうものや回転工具軸により
ドリル，溝加工等を行なうものなど複合加工が可能な数
値制御施盤が普及してきている。
により正面／背面加工を行なうものや回転工具軸により
ドリル，溝加工等を行なうものなど複合加工が可能な数
値制御施盤が普及してきている。
第５図は、その従来における対向する２つの主軸と２
つの刃物台を持った複合加工が可能な数値制御施盤を示
す図である。図において、第１主軸S1及び第２主軸S2が
摺動するものとし、それらの主軸及び刃物台T1,T2の動
きに対してそれぞれ矢印の方向を正とする座標軸Z1,Z2,
X1,X2が考えられる。ここで、この数値制御旋盤では、
第１主軸S1及び第２主軸S2によりそれぞれ独立して別な
加工を行なったり、第１主軸S1でワークを加工後第２主
軸S2との間でワークの受渡しを行ない、第２主軸S2でワ
ークの背面の加工を行なったりすることが可能である。
つの刃物台を持った複合加工が可能な数値制御施盤を示
す図である。図において、第１主軸S1及び第２主軸S2が
摺動するものとし、それらの主軸及び刃物台T1,T2の動
きに対してそれぞれ矢印の方向を正とする座標軸Z1,Z2,
X1,X2が考えられる。ここで、この数値制御旋盤では、
第１主軸S1及び第２主軸S2によりそれぞれ独立して別な
加工を行なったり、第１主軸S1でワークを加工後第２主
軸S2との間でワークの受渡しを行ない、第２主軸S2でワ
ークの背面の加工を行なったりすることが可能である。
（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来における数値制御旋盤におい
て、第１主軸S1でワークを加工後第２主軸S2でワークの
背面を加工する数値制御（NC）プログラムを考えた場
合、刃物台T1を使用して加工するものと仮定すると、プ
ログラマは、先ず座標軸X1−Z1に基づく第１主軸S1での
加工用のNCプログラムを考え、次に座標軸X1−Z2に基づ
く第２主軸S2での加工用のNCプログラムを考える必要が
ある。ところが、正面／背面加工を行なう場合には、第
６図に示すように、１つのワークに対して１組の座標軸
Ｘ−Ｚを考えて正面加工及び背面加工のNCプログラムを
考えた方が分かりやすい。しかしながら、このような考
え方でNCプログラムを実行しようとすると、第５図にお
ける第２主軸S2の座標軸Z2は第６図における座標軸Ｚと
は方向が逆になってしまう。したがって、従来において
上述した考え方で実行しようとすると、ミラーイメージ
等のような余分な操作あるいはプログラム指令が必要と
なるため操作やプログラミングが面倒であるという問題
点があった。
て、第１主軸S1でワークを加工後第２主軸S2でワークの
背面を加工する数値制御（NC）プログラムを考えた場
合、刃物台T1を使用して加工するものと仮定すると、プ
ログラマは、先ず座標軸X1−Z1に基づく第１主軸S1での
加工用のNCプログラムを考え、次に座標軸X1−Z2に基づ
く第２主軸S2での加工用のNCプログラムを考える必要が
ある。ところが、正面／背面加工を行なう場合には、第
６図に示すように、１つのワークに対して１組の座標軸
Ｘ−Ｚを考えて正面加工及び背面加工のNCプログラムを
考えた方が分かりやすい。しかしながら、このような考
え方でNCプログラムを実行しようとすると、第５図にお
ける第２主軸S2の座標軸Z2は第６図における座標軸Ｚと
は方向が逆になってしまう。したがって、従来において
上述した考え方で実行しようとすると、ミラーイメージ
等のような余分な操作あるいはプログラム指令が必要と
なるため操作やプログラミングが面倒であるという問題
点があった。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、
本発明の目的は、プログラマによるプログラミングを容
易にし、更に安全で確実な加工が実現できる数値制御装
置を提供することにある。
本発明の目的は、プログラマによるプログラミングを容
易にし、更に安全で確実な加工が実現できる数値制御装
置を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 本発明は、加工物と工具との相対移動を指令するそれ
ぞれの直線軸、回転軸に対して１つ以上の送り軸を有す
ることにより複合加工が可能な数値制御工作機械の制御
を行なう数値制御装置に関するものであり、本発明の上
記目的は、予め機械の送り軸の動作に対して設定された
複数の座標軸の組合せを記憶する記憶手段と、座標軸の
組合せを指定する座標軸選択番号を入力する入力手段
と、指定した前記座標軸選択番号に基づき前記複数の座
標軸の組合せの中から座標軸を設定し座標値データを出
力する座標軸設定手段と、該座標値データとNCプログラ
ムのプログラム解釈手段により生成される各軸の動作を
規定した実行用データに基づいて軸駆動回路へ出力する
指令値を生成する関数発生手段とを備えることによって
達成される。
ぞれの直線軸、回転軸に対して１つ以上の送り軸を有す
ることにより複合加工が可能な数値制御工作機械の制御
を行なう数値制御装置に関するものであり、本発明の上
記目的は、予め機械の送り軸の動作に対して設定された
複数の座標軸の組合せを記憶する記憶手段と、座標軸の
組合せを指定する座標軸選択番号を入力する入力手段
と、指定した前記座標軸選択番号に基づき前記複数の座
標軸の組合せの中から座標軸を設定し座標値データを出
力する座標軸設定手段と、該座標値データとNCプログラ
ムのプログラム解釈手段により生成される各軸の動作を
規定した実行用データに基づいて軸駆動回路へ出力する
指令値を生成する関数発生手段とを備えることによって
達成される。
（作用） 本発明にあっては、予め機械の送り軸の動作に対して
設定された複数の座標軸の組合せを記憶しておき、座標
軸の組合せを指定する座標軸選択番号を入力し、複数の
座標軸の組合せの中から座標軸を設定して加工を実行す
ることにより、加工内容に応じた座標系の設定ができ
る。
設定された複数の座標軸の組合せを記憶しておき、座標
軸の組合せを指定する座標軸選択番号を入力し、複数の
座標軸の組合せの中から座標軸を設定して加工を実行す
ることにより、加工内容に応じた座標系の設定ができ
る。
（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に
説明する。
説明する。
第１図は、本発明の数値制御装置における一実施例の
ハードウェア構成図であり、CPU（Central Processing
Unit）１は全体の制御を行ない、ROM（Read Only Memor
y）２にはシステム用プログラムが格納され、RAM（Rand
om Access Memory）３には各種データ等が格納される。
また、バブルメモリ等が使用される不揮発性メモリ４に
は、後述する座標軸選択情報を含んだNCプログラム4aと
機械の送り軸の動作に対して設定された複数の座標軸よ
り構成された座標軸設定情報4bとが格納されている。操
作パネル入出力回路５は、CRT（Cathode Ray Tube）６
に情報を表示したりキーボード７からの入力データの受
付けも行ない、また操作パネルのスイッチ，ランプ類
（図示せず）の入出力制御も行なう。軸駆動回路８は、
検出器10からの検出信号に基づいて軸駆動モータ９に対
するフィードバック制御を行なう。尚、軸駆動回路８は
実際には軸の数だけ存在するが、同図においては１軸分
のみ記する。また、機械入出力回路11は外部との入出力
を行ない、例えばチャックの動作等がここより出力され
る。
ハードウェア構成図であり、CPU（Central Processing
Unit）１は全体の制御を行ない、ROM（Read Only Memor
y）２にはシステム用プログラムが格納され、RAM（Rand
om Access Memory）３には各種データ等が格納される。
また、バブルメモリ等が使用される不揮発性メモリ４に
は、後述する座標軸選択情報を含んだNCプログラム4aと
機械の送り軸の動作に対して設定された複数の座標軸よ
り構成された座標軸設定情報4bとが格納されている。操
作パネル入出力回路５は、CRT（Cathode Ray Tube）６
に情報を表示したりキーボード７からの入力データの受
付けも行ない、また操作パネルのスイッチ，ランプ類
（図示せず）の入出力制御も行なう。軸駆動回路８は、
検出器10からの検出信号に基づいて軸駆動モータ９に対
するフィードバック制御を行なう。尚、軸駆動回路８は
実際には軸の数だけ存在するが、同図においては１軸分
のみ記する。また、機械入出力回路11は外部との入出力
を行ない、例えばチャックの動作等がここより出力され
る。
次に、座標軸設定情報4bについて説明する。第２図
は、本発明における主軸と刃物台を示す図である。同図
においては、従来と比して第２主軸の送り軸に対して方
向が異なる座標軸Z2及びZ3が設定してある。尚、ここで
は第２主軸の送り軸についてのみ説明する。そこで、第
２図に示される座標軸X1,X2,Z1,Z2,Z3に対し、加工を行
なう際に考えられる組合せを第１表の様に設定する。
は、本発明における主軸と刃物台を示す図である。同図
においては、従来と比して第２主軸の送り軸に対して方
向が異なる座標軸Z2及びZ3が設定してある。尚、ここで
は第２主軸の送り軸についてのみ説明する。そこで、第
２図に示される座標軸X1,X2,Z1,Z2,Z3に対し、加工を行
なう際に考えられる組合せを第１表の様に設定する。
第１表において、No.1,2は第１主軸による加工におい
て考えらえる座標軸の組合せであり、No.3〜６は第２主
軸による加工において考えらえる座標軸の組合せであ
る。したがって、座標軸選択の番号（No.）を指定する
だけで第２主軸においても第１主軸と同様な座標系を考
えることができる。以上のような考え方の基に、第１表
のような座標軸選択の番号（No.）とそれに対応する座
標軸の組合せが、座標軸設定情報4bとして不揮発メモリ
４に格納されている。
て考えらえる座標軸の組合せであり、No.3〜６は第２主
軸による加工において考えらえる座標軸の組合せであ
る。したがって、座標軸選択の番号（No.）を指定する
だけで第２主軸においても第１主軸と同様な座標系を考
えることができる。以上のような考え方の基に、第１表
のような座標軸選択の番号（No.）とそれに対応する座
標軸の組合せが、座標軸設定情報4bとして不揮発メモリ
４に格納されている。
第３図及び第４図に基づいて更に詳細に説明する。
第３図は、座標軸選択情報に基づく処理の流れを示す
図である。先ず、座標軸選択の番号（No.）を指定する
方法としては、プログラマがNCプログラムの中で指定
する方法と、オペレータがパラメータあるいはスイッ
チ等で指定する方法の二方法を考え、誤動作を防止する
ため両者が一致した場合に加工を行なうようにする。つ
まり、具体的には同図において、NCプログラムがプログ
ラム解釈手段101に入力され、NCプログラムの中で指定
された座標軸選択情報CSI1が座標軸選択手段103に送ら
れる。一方、オペレータが指定した座標軸選択情報CSI2
も座標軸選択手段103に入力され、両者が一致すると座
標軸設定手段104に座標軸選択番号CNが指定される。座
標軸設定手段104は、指定された座標軸選択番号CNに基
づいて座標値データCODを関数発生手段102に送り、関数
発生手段102はその座標値データCODに基づき複数の駆動
軸の中から駆動軸を選択し、選択した駆動軸に対してプ
ログラム解釈手段101で生成された各軸に対する動作を
規定した実行用データEDに基づいて指令値を生成し軸駆
動回路へ送る。例えば、座標軸選択番号CNとして、第１
表のNo.1が選択された場合、X1−Z1という座標軸の組合
せが選択されたことになり、第２図に示される座標軸X
1,X2,Z1,Z2,Z3の５軸から構成される駆動軸の中からX1
とZ1が駆動軸として選択され、NCプログラムで指令され
たＸ軸、Ｚ軸の指令に対応する実行用データEDから生成
された指令値が、X1軸,Z1軸の軸駆動回路へ送られるこ
とになる。
図である。先ず、座標軸選択の番号（No.）を指定する
方法としては、プログラマがNCプログラムの中で指定
する方法と、オペレータがパラメータあるいはスイッ
チ等で指定する方法の二方法を考え、誤動作を防止する
ため両者が一致した場合に加工を行なうようにする。つ
まり、具体的には同図において、NCプログラムがプログ
ラム解釈手段101に入力され、NCプログラムの中で指定
された座標軸選択情報CSI1が座標軸選択手段103に送ら
れる。一方、オペレータが指定した座標軸選択情報CSI2
も座標軸選択手段103に入力され、両者が一致すると座
標軸設定手段104に座標軸選択番号CNが指定される。座
標軸設定手段104は、指定された座標軸選択番号CNに基
づいて座標値データCODを関数発生手段102に送り、関数
発生手段102はその座標値データCODに基づき複数の駆動
軸の中から駆動軸を選択し、選択した駆動軸に対してプ
ログラム解釈手段101で生成された各軸に対する動作を
規定した実行用データEDに基づいて指令値を生成し軸駆
動回路へ送る。例えば、座標軸選択番号CNとして、第１
表のNo.1が選択された場合、X1−Z1という座標軸の組合
せが選択されたことになり、第２図に示される座標軸X
1,X2,Z1,Z2,Z3の５軸から構成される駆動軸の中からX1
とZ1が駆動軸として選択され、NCプログラムで指令され
たＸ軸、Ｚ軸の指令に対応する実行用データEDから生成
された指令値が、X1軸,Z1軸の軸駆動回路へ送られるこ
とになる。
第４図は、座標軸選択手段103の処理手順を示すフロ
ーチャートである。そこで、先ずNCプログラム中に座標
軸選択情報CSI1があるか否かをチェックし（ステップS
1）、あると判断された場合には、NCプログラム中の座
標軸選択情報CSI1とオペレータが指定した座標軸選択情
報CSI2とが読込まれ（ステップS2,S3）、両者が比較さ
れる（ステップS4）。ステップS4において一致した場合
には、選択した座標軸が設定され通常の加工が行なわれ
る（ステップS36）。一方、一致しない場合にはCRT6に
警告表示が行なわれてオペレータに座標軸の選択修正を
要求し、NCプログラムの実行は一時中断される。そこ
で、オペレータはパラメータやスイッチ等の変更により
改めて座標軸の選択を行ない（ステップS5）、ステップ
S6に移行する。尚、ステップS1において座標軸選択情報
がないと判断された場合には、そのままステップS6にお
いてプログラムに従い加工を行なう。
ーチャートである。そこで、先ずNCプログラム中に座標
軸選択情報CSI1があるか否かをチェックし（ステップS
1）、あると判断された場合には、NCプログラム中の座
標軸選択情報CSI1とオペレータが指定した座標軸選択情
報CSI2とが読込まれ（ステップS2,S3）、両者が比較さ
れる（ステップS4）。ステップS4において一致した場合
には、選択した座標軸が設定され通常の加工が行なわれ
る（ステップS36）。一方、一致しない場合にはCRT6に
警告表示が行なわれてオペレータに座標軸の選択修正を
要求し、NCプログラムの実行は一時中断される。そこ
で、オペレータはパラメータやスイッチ等の変更により
改めて座標軸の選択を行ない（ステップS5）、ステップ
S6に移行する。尚、ステップS1において座標軸選択情報
がないと判断された場合には、そのままステップS6にお
いてプログラムに従い加工を行なう。
（発明の効果） 以上のように本発明の数値制御装置によれば、座標軸
の組合せを指定する座標軸選択番号を入力し、複数の座
標軸の組合せの中から座標軸を設定して加工を実行する
ことにより、加工内容に応じた座標系の設定ができるの
で、プログラマは機械あるいは機械に取付けられた主軸
等により異なる余計な座標軸の向き等を考えずに加工の
内容を考慮するのみでプログラミングを行なうことがで
きその簡易化が図れると共に、オペレータは機械あるい
は機械に取付けられた主軸等により異なる座標軸の向き
を意識せず、機械を操作することになり、より安全で確
実な加工が実現できる。
の組合せを指定する座標軸選択番号を入力し、複数の座
標軸の組合せの中から座標軸を設定して加工を実行する
ことにより、加工内容に応じた座標系の設定ができるの
で、プログラマは機械あるいは機械に取付けられた主軸
等により異なる余計な座標軸の向き等を考えずに加工の
内容を考慮するのみでプログラミングを行なうことがで
きその簡易化が図れると共に、オペレータは機械あるい
は機械に取付けられた主軸等により異なる座標軸の向き
を意識せず、機械を操作することになり、より安全で確
実な加工が実現できる。
第１図は本発明の数値制御装置における一実施例のハー
ドウェア構成図、第２図は本発明における主軸と刃物台
を示す図、第３図は座標軸選択情報に基づく処理の流れ
を示す図、第４図は座標軸選択手段103の処理手順を示
すフローチャート、第５図は従来における主軸と刃物台
を示す図、第６図は正面加工及び背面加工を行なうワー
クとそのときの座標を示す図である。 １……CPU、２……ROM、３……RAM、４……不揮発性メ
モリ、５……操作パネル入出力回路、６……CRT、７…
…キーボード、８……軸駆動回路、９……軸駆動モー
タ、10……検出器、11……機械入出力回路、101……プ
ログラム解釈手段、102……関数発生手段、103……座標
軸選択手段、104……座標軸設定手段。
ドウェア構成図、第２図は本発明における主軸と刃物台
を示す図、第３図は座標軸選択情報に基づく処理の流れ
を示す図、第４図は座標軸選択手段103の処理手順を示
すフローチャート、第５図は従来における主軸と刃物台
を示す図、第６図は正面加工及び背面加工を行なうワー
クとそのときの座標を示す図である。 １……CPU、２……ROM、３……RAM、４……不揮発性メ
モリ、５……操作パネル入出力回路、６……CRT、７…
…キーボード、８……軸駆動回路、９……軸駆動モー
タ、10……検出器、11……機械入出力回路、101……プ
ログラム解釈手段、102……関数発生手段、103……座標
軸選択手段、104……座標軸設定手段。
Claims (2)
- 【請求項１】加工物と工具との相対移動を指令するそれ
ぞれの直線軸、回転軸に対して１つ以上の送り軸を有す
る数値制御工作機械の制御を行なう数値制御装置にお
て、予め機械の送り軸の動作に対して設定された複数の
座標軸の組合せを記憶する記憶手段と、座標軸の組合せ
を指定する座標軸選択番号を入力する入力手段と、指定
した前記座標軸選択番号に基づき前記複数の座標軸の組
合せの中らから座標軸を設定し座標値データを出力する
座標軸設定手段と、該座標値データとNCプログラムのプ
ログラム解釈手段により生成される各軸の動作を規定し
た実行用データに基づいて軸駆動回路へ出力する指令値
を生成する関数発生手段と、 を備えたことを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項２】前記入力手段が数値制御プログラムによる
指令及び操作パネルからの入力であって、入力された２
つの前記座標軸選択番号が一致しない場合には、警告表
示を行なう警告手段を備えた請求項１に記載の数値制
御。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19819589A JP2670148B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19819589A JP2670148B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0362203A JPH0362203A (ja) | 1991-03-18 |
| JP2670148B2 true JP2670148B2 (ja) | 1997-10-29 |
Family
ID=16387054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19819589A Expired - Fee Related JP2670148B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2670148B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7990606B2 (en) | 2006-08-22 | 2011-08-02 | Konica Minolta Holdings, Inc. | Display element |
-
1989
- 1989-07-31 JP JP19819589A patent/JP2670148B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0362203A (ja) | 1991-03-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |