JPH02119707U - - Google Patents

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JPH02119707U
JPH02119707U JP2943189U JP2943189U JPH02119707U JP H02119707 U JPH02119707 U JP H02119707U JP 2943189 U JP2943189 U JP 2943189U JP 2943189 U JP2943189 U JP 2943189U JP H02119707 U JPH02119707 U JP H02119707U
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JP
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pulses
actuator
rate multiplier
frequency division
division ratio
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Description

【図面の簡単な説明】
添付図は、本考案に従うパルス払出回路を備え
た産業ロボツト用アクチユエータの制御回路の一
例を説明するためのブロツク図である。 １０：ＣＰＵ、１２：コントロール回路、１４
：データレジスタ、１６：モータ（アクチユエー
タ）、２０：バツフアレジスタ、２２：レートマ
ルチプライヤ、２４：基準パルス発生器、２６：
カウンタ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 作動量がパルス数で制御されるアクチユエータ
    に対し、ＣＰＵからの作動指令に従つて、該アク
    チユエータの作動量に応じた数のパルスを出力す
    るためのアクチユエータ駆動用パルス払出回路で
    あつて、 入力パルスを分周比信号に応じた分周比で分周
    して出力するレートマルチプライヤと、 前記ＣＰＵからの作動指令に従つて、予め定め
    られた数のパルスを該レートマルチプライヤに入
    力するパルス入力手段と、 前記ＣＰＵからの作動指令に従つて、該パルス
    入力手段から該レートマルチプライヤへのパルス
    入力の間、該パルス入力手段から該レートマルチ
    プライヤに入力されるパルスの数を前記アクチユ
    エータの作動量に応じたパルス数で除した内容の
    信号を前記分周比信号として該レートマルチプラ
    イヤに入力する分周比指令手段と、 を含むことを特徴とするアクチユエータ駆動用
    パルス払出回路。
JP2943189U 1989-03-15 1989-03-15 Pending JPH02119707U (ja)

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JPH02119707U true JPH02119707U (ja) 1990-09-27

Family

ID=31253640

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JP2943189U Pending JPH02119707U (ja) 1989-03-15 1989-03-15

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63221405A (ja) * 1987-03-11 1988-09-14 Hitachi Seiki Co Ltd 数値制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63221405A (ja) * 1987-03-11 1988-09-14 Hitachi Seiki Co Ltd 数値制御装置

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