JPH04201046A - 加工データ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、数値制御工作機械の加工データ作成装置に関
するものである。

「従来の技術」 数値制御工作機械では、工具と工作物とが干渉するため
加工工程を分割して加工しなければならない場合がある
。例えば、アンギュラ研削盤は、段付工作物の左右両側
の研削を同時に行うことができず、工作物を工作物テー
ブル上で左右反転させなければならない。このような場
合、従来の加工データ作成装置では、加工工程を２工程
に分割して各工程毎にそれぞれ別個に工作物形状を定義
して、加工データを入力する必要がある。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記のように各加工工程毎に対応の工作
物形状を定義していては、２度手間の作業となりデータ
入力時間が増大し、生産性の向上を妨げるという問題点
がある。

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
工作物形状データを入力しこのデータ及び各加工工程毎
の加工処理の要否判定とに基づいて加工工程を分割する
ことにより、データ入力時間の短縮化を図ることができ
る加工データ作成装置を提供することを目的とするもの
である。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するための具体的手段として、ＣＲＴ画
面に表示されるメツセージとの対話形式により、所定の
データを入力して加工データを作成する加工データ作成
装置において、第１図に示すように、加工に必要な工作
物の形状データを入力する形状データ入力手段１と、入
力された形状データに基づいて工作物の形状をＣＲＴ画
面に表示する表示手段２と、ＣＲＴ画面に表示された工
作物形状の各加工位置に対して特定加工処理の要否判定
を入力する入力手段３と、前記各入力手段により入力さ
れた工作物の形状データ及び加工処理の要否判定データ
を処理して加工工程を分割する加工工程分割手段４とに
より構成したことを特徴とする加工データ作成装置が提
供される。

「作用」 上記加工データ作成装置の作用は以下の通りである。

加工に必要な工作物の形状データが入力されると、表示
手段２がＣＲＴ画面に工作物形状を表示し、各加工位置
に対する加工処理の要否が入力手段３によりＣＲＴ画面
にて入力される。そして、加工工程分割手段４が工作物
形状データと前記加工処理の要否判定データに基づいて
、加工工程を分割する。

「実施例」 本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第２図は、本発明の１実施例に係る加工データ作成装置
を備えた数値制御研削盤の全体を示した構成図である。

数値制御研削盤は主に操作盤１０と、各数値制御信号を
出力する数値制御装置２０と、該信号を受けて数値制御
工作機械を駆動する駆動装置部３０及び該駆動装置部３
０からの駆動力を受けて工作物を加工する工作機械部４
０とから成っている。操作盤１０は、数値制御装置２０
に各種の操作信号を付与するキーボード１８を有してい
る。また、数値制御装置２０からの信号を受けてＣＲＴ
表示管↓４を駆動するＣＲＴ駆動装置１２、及び該駆動
装置１２によって駆動されるＣＲ７表示管１４から成り
立っている。

一方、数値制御装置２０は各種の制御及び演算の機能を
有する中央処理装置（ＣＰＵ）２２と所定の制御プログ
ラム及び所定の制御データを予め記憶している記憶装置
２４及び各種の入出力装置とのインターフェイスを取る
入出力インターフェイス２６とから戒り立っている。

前記記憶装置２４には、研削サイクル記憶領域２４１が
形成され、第９図（ａ）〜（ｅ）に示したような円筒研
削、円弧付円筒研削、端面研削、端面・円弧付円筒研削
等の研削サイクルを行う数値制御プログラムが固定サイ
クルプログラムとして記憶されている。

又、記憶装置２４には、工作物の複数の加工箇所のそれ
ぞれに対応して研削サイクルの種類と、端面、円筒部の
仕上寸法、取代等のデータを記憶する加工データ記憶領
域２４２が形成されている。

この加工データ記憶領域２４２には、仕上寸法、取代等
のデータに基づいて自動決定される粗研取代、精研取代
、微研取代等の研削データも記憶されるようになってお
り、後述するように、加工時には、選択された研削サイ
クルに対応する数値制御プログラムとこの研削データと
に従って研削加工が行われる。

更に、記憶装置２４には、基本形状パターンを記憶する
基本形状パターン領域２４３及び工程分割をおこなうた
めの設定データを記憶する工程分割設定データ領域２４
４が形成されている。

中央処理装置２２には、工作機械部４０を作動するため
のドライバー３２．３４に駆動パルスを与えるパルス発
生回路２８が入出力インターフェイス２６を介して接続
されている。駆動装置部３０は、ＣＰＵ２２からの信号
を受けてドライバー３２．３４を作動させる指令信号を
発生する前記パルス発生回路２８と、該パルス発生回路
２８から駆動パルスを受けて工具送り駆動用サーボモー
タ３６を駆動するためのドライバー３２、工作物Ｗを支
持しているテーブル４６の送りを制御するテーブル送り
用サーボモータ３８を駆動するドライバー３４とから成
り立っている。さらに、工作機械部４０は工具及び工作
物の支持台を平面上に支持するベツド４１を有し、ベツ
ド４１上に設けられた案内面４２に係合して進退する工
具支持台４３が設けられている。工具支持台４３は工具
支持台送り軸４４と係合し、サーボモータ３６の回転力
を受けて工具の送り制御がなされる。工具支持台４３に
は、アンギュラ形の砥石車４５が軸架されている。アン
ギュラ形の砥石車４５は、主軸軸線と平行な円筒面４５
ａと、この円筒面４５ａと直交する端面４５ｂとを有す
る。一方、工作物Ｗは主軸台５０及び心神台５１とによ
って中心支持され、主軸駆動モータ５２によって回転す
る。

主軸台５０及び心神台５１はテーブル４６上に配設され
ており、テーブル４６は該テーブル４６を案内する案内
面４８と係合している。テーブル４６は、テーブル送り
軸４９と係合し、テーブル送り軸４９はテーブル送り用
サーボモータ３８の回転軸と連結してテーブル４６の送
りを制御する。

前記ＣＲ７表示管１４には、キーボード１８から数値制
御装置２０に入力される工作物の形状データに基づいて
、工作物をグラフィック表示することができる。また、
ＣＲ１表示管１４には加工データを、対話形式で作成す
るためのメツセージが順次表示される。該表示は、数値
制御装置２０の記憶装置２４に記憶される所定のプログ
ラムに基づ＜ＣＰＵ２２の処理として実現される。

以下、本発明装置の加工データ作成動作について、第３
図〜第６図のフローチャート及び第７図〜第１１図の説
明図を参照して説明する。

装置がデータ作成モードに設定されると、ＣＰＵ２２は
第３図のプログラムを実行する。

ステップ１００で、加工に必要な工作物の形状データが
入力される（第８図（ａ）参照）。続いてステップ１０
１で作業者により２工程分割指示があれば、ステップ１
０２で２工程分割対象指示処理を行う。ここで２工程分
割指示がされない場合は、ステップ１０３に進み工作物
の形状を研削面と非研削面の表示とともに表示し、ステ
ップ１０４で修正がある場合にはステップ１００に戻る
。修正がない場合にはステップ１１０に進む。

この場合、加工工程を２分割するものであるからステッ
プ１０２に進み、２工程分割対象指示を行う。具体的に
は、第７図に示すように各段毎に加工の有無を設定する
画面がＣＲ１表示管１４に表示され、この画面で各段の
加工の有無を選択してこの選択されたデータが、工程分
割設定データ領域２４４に記憶される。

そして、ステップ１０５にて工程分割設定データ領域２
４４の設定データに基づいて、ステップ１００で入力さ
れた工作物の形状データから第１及び第２工作物形状デ
ータを作成し、加工データ記憶領域２４２に記憶する。

次にステップ１０６とステップ１０８の各ステップにて
第１、第２の工作物形状データから研削面・非研削面の
表示とともに第８図（ｂ）、（ｃ）に示すように分割さ
れた工作物形状がＣＲ１表示管１４に表示され、ステッ
プ１０７及びステップ１０９にて修正がある場合には、
ステップ１００に戻る。修正がない場合にはステップ１
１０に進む。

そして、ステップ１１０にて研削サイクル記憶領域２４
１に記憶された研削サイクルから第１゜第２工作物形状
データのそれぞれの段について研削サイクルを決定し、
ステップ１１１にて第１゜第２工作物形状データの各種
寸法、取代等の指定データから各加工箇所毎に粗研取代
、精研取代等の加工データが生成され、加工データ記憶
領域２４２に記憶される。この後、本プログラムを終了
する。

次に前記ステップ１００における形状データ入力の処理
の詳細を第４図のフローチャートにて説明する。

第１０図上段に工作物の外形形状の一例を表す外形図が
示されている。

先ず、ステップ２００でＣＲ１表示管１４の画面上に表
示された基本形状パターンの中から、工作物の外形形状
に対応した１つの連続形状の基本形状パターンを選択す
る。この場合、つなぎ部が円弧形状であるので基本形状
パターンとして［シ］を選択する。

次にステップ２０１に移行して、選択された基本形状パ
ターン［シ］が、第１１図（ａ）に示されたように、Ｃ
Ｒ７表示管１４の画面上に表示される。　次に、データ
入力手段を達成するステップ２０２に移行して、第１１
図（ｂ）のデータ入力画面を表示して、画面上に表示さ
れた基本形状パターン［シ］における端面や円筒面等の
各研削部に対する各種寸法・研削取代等のデータを入力
する。

次にステップ２０３に移行して、工作物の外形形状を特
定する基本形状パターンの選択及びその寸法値等のデー
タの入力による形状定義が完了したか否かが判定される
。

ステップ２０３で、未定義な工作物の外形形状部分があ
ることが判別された場合にはステップ２００〜２０２を
繰り返し、工作物の外形形状に対する全ての形状定義が
完了するとステップ２０４に移行する。

そして、ステップ２０４でこれまでに定義された全段を
合成して表示し、円筒部、端面部等の取代が零であるか
否かを判別して第１０図下段に示されたように、研削面
が実線、非研削面が破線にて表示される。

次に第３図のステップ１０５の詳細な説明を、第５図の
フローチャートにて説明する。ステップ３００にて入力
された形状データの段数を示すパラメータｎを１に特定
する。そして、ステップ３０１にて前記第３図のステッ
プ１０２にて設定された加工の有無を示すデータからパ
ラメータｎにて示される段数の加工の有無を判定し、加
工を行うと設定しであるならステップ３０２に進み、ｎ
段目を形状データが入力されたままの取代で第１工作物
形状データとして加工データ記憶領域２４２に記憶し、
加工を行わないと設定しであるなら、ステップ３０３に
進む。ステップ３０３ではｎ段目の形状データの取代を
零とし、第１工作物形状データとして加工データ記憶領
域２４２に記憶する。そして、ステップ３０４にて全段
の処理が完了したかが判別され、全段完了していなけれ
ば、ステップ３０５にてパラメータｎが１だけ加算され
てステップ３０１に戻り、全段完了であればステップ３
０６に進み第２工作物形状データの設定処理が行われる
。この第２工作物形状データの設定処理は、ステップ３
０６にて入力された形状データの段数の示すパラメータ
ｎを１に設定する。そして、ステップ３０７にて前記第
３図のステップ１０２にて設定された加工の有無を示す
データからパラメータｎにて示される段数の加工の有無
を判定し、加工を行わないと設定しであるなら、ステッ
プ３０８に進み、ｎ段目を形状データが入力されたまま
の取代で第２工作物形状データとして加工データ記憶領
域２４２に記憶し、加工を行うと設定しであるならステ
ップ３０９に進む。ステップ３０９ではｎ段目の形状デ
ータの取代を零として第２工作物形状データとして加工
データ記憶領域２４２に記憶する。

さらにステップ３１０に進み、全段の処理が完了したか
が判別され、全段完了していなければ、ステップ３１１
にてパラメータｎが１だけ加算されてステップ３０７に
戻り、全段完了であればステップ３１２に進む。ステッ
プ３１２では、加工データ記憶領域２４２に記憶された
第２工作物形状データの段数を逆にして工作物の反転デ
ータを作成し、処理を完了する。

前記ステップ１１０における研削サイクルの自動選択の
処理の詳細は、第６図に示されており、ステップ１５０
において、円筒部の取代が零であるか否かが判定される
。

円筒部の取代が零である場合、ステップ１５２に移行し
、端面部の取代が零であるか否かが判定され、端面部の
取代も零である場合には、ステップ１５４において、形
状定義された箇所は非加工箇所であると記憶される。

又、ステップ１５２において端面部の取代が零でないと
判定された場合には、端面部のみが研削箇所であるので
、ステップ１５６に移行し、第９図（Ｃ）に示されたよ
うな、端面研削サイクルが選択される。

ステップ１５０にて、円筒部の取代が零でないと判定さ
れた場合には、ステップ１５８に移行し、端面部の取代
が零であるか否かが判定される。このステップ１５８に
おいて、端面部の取代が零と判定された場合には、円筒
部のみの研削であり、ステップ１６０に移行し、つなぎ
部の形状が円弧形状であるか否かが判定される。つなぎ
部が円弧形状の場合、つなぎ部も円弧研削する必要があ
るため、ステップ１６２に移行して、第９図（ｂ）に示
されたような円弧付円筒研削サイクルが選択される。ス
テップ１６２にて、つなぎ部が円弧形状でないと判定さ
れると、ステップ１６４に移行し第９図（ａ）に示され
たような、円弧なしの単純な円筒研削サイクルが選択さ
れる。

更に、ステップ１５８にて端面部の取代が零でないと判
定された場合には、円筒部と端面部の両方を研削する必
要がある。この場合にも、前記の場合と同様に、ステッ
プ１６６にてつなぎ部が円弧形状であるか否かが判定さ
れ、円弧形状の場合には、ステップ１６８にて第９図（
ｄ）に示されたような、端面・円弧付円筒研削サイクル
が選択され、つなぎ部が円弧形状でない場合には、ステ
ップ１７０にて第９図（ｅ）に示されたような端面付円
筒研削サイクルが選択される。

前記したように、このように選択された研削サイクルを
表す番号データが寸法データ、取代データと共に加工デ
ータ記憶領域２４２に記憶される。

又、前述したように各研削サイクルの実行に必要な粗研
削量、切り込み速度等の研削データは入力データに基づ
いて自動決定される。

「発明の効果」 本発明は上記構成を有し、加工の必要な工作物の形状デ
ータを入力でき、この入力した形状データから工程の分
割を行うことができるので、工作物の加工データを作成
するのに必要なデータの設定を短時間で行える利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

添付図面第１図はクレーム対応図、第２図は本発明の１
実施例にかかる加工状態表示装置及びこれを具備した数
値制御研削盤の全体構成図、第３図、第４図、第５図及
び第６図は数値制御装置による加工データ作成の動作を
示したフローチャート、第７図は加工処理の有無を設定
するための画面、第８図は工作物の形状の表示状態を示
す図、第９図は加工サイクルを示す図、第１０図は工作
物の形状設定の説明図、第１１図はデータ入力画面を示
した説明図である。 １１０．形状データ入力手段、　２１８表示手段、３０
１．入力手段、　４１１．加工工程分割手段、１２、、
、ＣＲＴ駆動装置、１４．、、ＣＲＴ表示管、２０、、
、数値制御装置、　２２．、、中央処理装置（ＣＰＵ）
、４５．、、砥石車。 瞬勇； 第１図 味 ≦ 采 充 （ａ） 刀 （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＣＲＴ画面に表示されるメッセージとの対話形式により
   、所定のデータを入力して加工データを作成する加工デ
   ータ作成装置において、 加工に必要な工作物の形状データを入力する形状データ
   入力手段と、入力された形状データに基づいて工作物の
   形状をＣＲＴ画面に表示する表示手段と、ＣＲＴ画面に
   表示された工作物形状の各加工位置に対して加工処理の
   要否判定を入力する入力手段と、前記各入力手段により
   入力された工作物の形状データ及び特定加工処理の要否
   判定データを処理して加工工程を分割する加工工程分割
   手段とにより構成したことを特徴とする加工データ作成
   装置。