JPH0592349A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH0592349A JPH0592349A JP24928791A JP24928791A JPH0592349A JP H0592349 A JPH0592349 A JP H0592349A JP 24928791 A JP24928791 A JP 24928791A JP 24928791 A JP24928791 A JP 24928791A JP H0592349 A JPH0592349 A JP H0592349A
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- measuring
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 測定専用のＮＣプログラムを作成することな
く、ワークの寸法を測定すること。 【構成】 ＮＣプログラムに測定命令記号付加器１４で
測定命令記号を付加しておき、ＮＣプログラム解釈器１
８がＮＣプログラムを解釈して測定命令記号を見つけた
とき測定命令を出力し、測定命令が出力されたとき座標
値算出器１５が算出したＮＣプログラム上の座標値を測
定値記憶器１６に記憶すると共にこの座標値をもとにア
プローチ軌跡作成器１７が検出器２２を干渉なくワーク
に到達させるアプローチ軌跡を作成して各軸の移動量及
び移動速度を移動指令作成器１１に与え、移動指令作成
器１１からの指令によるサーボ回路１２及び各軸送りモ
ータ１３の作動により検出器２２がワークに到達したと
きの座標測定器１９の測定値を測定値記憶器１６に記憶
する。
く、ワークの寸法を測定すること。 【構成】 ＮＣプログラムに測定命令記号付加器１４で
測定命令記号を付加しておき、ＮＣプログラム解釈器１
８がＮＣプログラムを解釈して測定命令記号を見つけた
とき測定命令を出力し、測定命令が出力されたとき座標
値算出器１５が算出したＮＣプログラム上の座標値を測
定値記憶器１６に記憶すると共にこの座標値をもとにア
プローチ軌跡作成器１７が検出器２２を干渉なくワーク
に到達させるアプローチ軌跡を作成して各軸の移動量及
び移動速度を移動指令作成器１１に与え、移動指令作成
器１１からの指令によるサーボ回路１２及び各軸送りモ
ータ１３の作動により検出器２２がワークに到達したと
きの座標測定器１９の測定値を測定値記憶器１６に記憶
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作機械の数値制御（Ｎ
Ｃ）装置に関し、特に、加工と測定を同一のＮＣプログ
ラムで行うことができるようにするための改良に関す
る。
Ｃ）装置に関し、特に、加工と測定を同一のＮＣプログ
ラムで行うことができるようにするための改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図９に工作機械の一例の外観を示す。図
９の工作機械では、テーブル１が前後方向（Ｘ軸方向：
紙面に垂直）に移動し、サドル２が左右方向（Ｙ軸方
向）に移動し、サドル２から出たラム３が上下方向（Ｚ
軸方向）に移動し、サドル２が配置されたブリッジ４が
上下方向（Ｗ方向：Ｚ軸に平行）に移動することによ
り、テーブル１上に設置したワーク５に対し、ラム３先
端に取付けられた工具６で切削等の加工を行う。図９
中、７は工具ホルダである。
９の工作機械では、テーブル１が前後方向（Ｘ軸方向：
紙面に垂直）に移動し、サドル２が左右方向（Ｙ軸方
向）に移動し、サドル２から出たラム３が上下方向（Ｚ
軸方向）に移動し、サドル２が配置されたブリッジ４が
上下方向（Ｗ方向：Ｚ軸に平行）に移動することによ
り、テーブル１上に設置したワーク５に対し、ラム３先
端に取付けられた工具６で切削等の加工を行う。図９
中、７は工具ホルダである。
【０００３】このような工作機械の軸移動は、数値制御
装置（ＮＣ装置）により制御される。数値制御装置の一
般的構成を図１０を参照して説明する。
装置（ＮＣ装置）により制御される。数値制御装置の一
般的構成を図１０を参照して説明する。
【０００４】図１０において、工具の移動軌跡は予め加
工用ＮＣプログラムとして記述されており、ＮＣプログ
ラム記憶器８に記憶される。このＮＣプログラム記憶器
８からＮＣプログラム読出し器９がＮＣプログラムを逐
次読み出し、ＮＣプログラム解釈器１０へ出力する。Ｎ
Ｃプログラム解釈器１０はＮＣプログラムを解釈し、Ｎ
Ｃプログラムの各指令単位毎に、各軸の移動量及び移動
速度を求める。移動指令作成器１１は各軸の移動量及び
移動速度を基に、サーボ回路１２を駆動するために微小
単位時間毎の各軸移動量を求め、これをサーボ回路１２
に出力する。サーボ回路１２はこの微小単位時間毎の各
軸移動量に従い、各軸の送りモータ１３を駆動する。
工用ＮＣプログラムとして記述されており、ＮＣプログ
ラム記憶器８に記憶される。このＮＣプログラム記憶器
８からＮＣプログラム読出し器９がＮＣプログラムを逐
次読み出し、ＮＣプログラム解釈器１０へ出力する。Ｎ
Ｃプログラム解釈器１０はＮＣプログラムを解釈し、Ｎ
Ｃプログラムの各指令単位毎に、各軸の移動量及び移動
速度を求める。移動指令作成器１１は各軸の移動量及び
移動速度を基に、サーボ回路１２を駆動するために微小
単位時間毎の各軸移動量を求め、これをサーボ回路１２
に出力する。サーボ回路１２はこの微小単位時間毎の各
軸移動量に従い、各軸の送りモータ１３を駆動する。
【０００５】上述の如く工作機械の軸移動を数値制御装
置で制御することにより、即ち、工具の移動軌跡を予め
加工用ＮＣプログラムとして数値制御装置に記憶し、も
しくは加工中に逐次供給することにより、工作機械がワ
ークを所望の形状に切削する。
置で制御することにより、即ち、工具の移動軌跡を予め
加工用ＮＣプログラムとして数値制御装置に記憶し、も
しくは加工中に逐次供給することにより、工作機械がワ
ークを所望の形状に切削する。
【０００６】更に、切削後は、ワークが所望の寸法に加
工されたことを確認するため、ワークの寸法を測定した
い場合が多い。このような場合、一般に下記（１），
（２）のようにして寸法測定を行っている。 （１）ワークを工作機械に設置したまま、ラム先端の工
具をタッチセンサ等の測定器に置換した後、各軸を測定
用ＮＣプログラムで移動させることにより、寸法を測定
する。 （２）ワークを工作機械から測定専用機械に設置し直
し、この測定専用機械の各軸を測定用プログラムで移動
させることにより、寸法を測定する。
工されたことを確認するため、ワークの寸法を測定した
い場合が多い。このような場合、一般に下記（１），
（２）のようにして寸法測定を行っている。 （１）ワークを工作機械に設置したまま、ラム先端の工
具をタッチセンサ等の測定器に置換した後、各軸を測定
用ＮＣプログラムで移動させることにより、寸法を測定
する。 （２）ワークを工作機械から測定専用機械に設置し直
し、この測定専用機械の各軸を測定用プログラムで移動
させることにより、寸法を測定する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記（１），（２）い
ずれの寸法測定でも、加工用と測定用の２つのＮＣプロ
グラムを作成しなければならず、非常に手間がかかるの
が現状である。そこで、本発明は、測定用ＮＣプログラ
ムを独立して作成する必要がない数値制御装置を提供す
ることを目的とする。
ずれの寸法測定でも、加工用と測定用の２つのＮＣプロ
グラムを作成しなければならず、非常に手間がかかるの
が現状である。そこで、本発明は、測定用ＮＣプログラ
ムを独立して作成する必要がない数値制御装置を提供す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明による数値制御装
置の構成は、加工用ＮＣプログラムに測定命令記号を付
加する手段と、ＮＣプログラム上の移動量から逐次各軸
の座標値を算出する手段と、ワークの寸法の測定結果を
記憶する手段と、ワークに干渉しないように測定器をア
プローチする軌跡を作成する手段と、ＮＣプログラム上
の測定命令記号を解釈して測定命令として出力する手段
と、この測定命令を選択的に除去する手段とを具備する
ことを特徴とするものである。
置の構成は、加工用ＮＣプログラムに測定命令記号を付
加する手段と、ＮＣプログラム上の移動量から逐次各軸
の座標値を算出する手段と、ワークの寸法の測定結果を
記憶する手段と、ワークに干渉しないように測定器をア
プローチする軌跡を作成する手段と、ＮＣプログラム上
の測定命令記号を解釈して測定命令として出力する手段
と、この測定命令を選択的に除去する手段とを具備する
ことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】従来の加工用ＮＣプログラムに測定命令記号を
付加することにより、測定命令がＮＣプログラム中に現
われた時に、各軸の座標値をもとに測定器をワークにア
プローチするための軌跡を作成し、測定器を移動させて
寸法を測定し、測定結果を記憶する。加工の場合は、測
定命令を除去し、従来と同様に制御を行う。従って、加
工用ＮＣプログラムに測定命令記号を付加するだけで、
ワークの寸法を測定し、その結果を記憶できる。
付加することにより、測定命令がＮＣプログラム中に現
われた時に、各軸の座標値をもとに測定器をワークにア
プローチするための軌跡を作成し、測定器を移動させて
寸法を測定し、測定結果を記憶する。加工の場合は、測
定命令を除去し、従来と同様に制御を行う。従って、加
工用ＮＣプログラムに測定命令記号を付加するだけで、
ワークの寸法を測定し、その結果を記憶できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図８を参照
して説明する。
して説明する。
【００１１】図１は本発明の一実施例に係る数値制御装
置の構成を示し、図９に示した従来例とは、ＮＣプログ
ラム解釈器１８の機能が異なる他、測定命令記号付加器
１４、座標値算出器１５、測定値記憶器１６、アプロー
チ軌跡作成器１７、測定命令除去器２１が追加されてい
る。また、付帯的に、座標測定器１９、モード切換スイ
ッチ２０、タッチセンサなどの検出器２２が用いられ
る。
置の構成を示し、図９に示した従来例とは、ＮＣプログ
ラム解釈器１８の機能が異なる他、測定命令記号付加器
１４、座標値算出器１５、測定値記憶器１６、アプロー
チ軌跡作成器１７、測定命令除去器２１が追加されてい
る。また、付帯的に、座標測定器１９、モード切換スイ
ッチ２０、タッチセンサなどの検出器２２が用いられ
る。
【００１２】測定命令記号付加器１４はＮＣプログラム
記憶器８に記憶されている工具の移動軌跡を記述した加
工用ＮＣプログラムに測定命令を意味する記号、即ち測
定命令記号を付加する。例えば、ＣＲＴ表示・入力装置
を用い、これにＮＣプログラム記憶器８内のＮＣプログ
ラムを表示させて、その編集機能により測定命令記号を
ＮＣプログラム中の移動ブロックに付加する。測定命令
記号の例としては、下記（ａ）や（ｂ）が考えられる。 （ａ）ＮＣ機能を規定するＧコードと呼ばれるコード
に、特定の番号を付番したもの。例えば、下表左欄の記
号など。 （ｂ）ＮＣプログラムのブロック先頭につけるシーケン
スＮＯ．（番号）に特定の記号を付加したもの。例え
ば、下表右欄の記号など。
記憶器８に記憶されている工具の移動軌跡を記述した加
工用ＮＣプログラムに測定命令を意味する記号、即ち測
定命令記号を付加する。例えば、ＣＲＴ表示・入力装置
を用い、これにＮＣプログラム記憶器８内のＮＣプログ
ラムを表示させて、その編集機能により測定命令記号を
ＮＣプログラム中の移動ブロックに付加する。測定命令
記号の例としては、下記（ａ）や（ｂ）が考えられる。 （ａ）ＮＣ機能を規定するＧコードと呼ばれるコード
に、特定の番号を付番したもの。例えば、下表左欄の記
号など。 （ｂ）ＮＣプログラムのブロック先頭につけるシーケン
スＮＯ．（番号）に特定の記号を付加したもの。例え
ば、下表右欄の記号など。
【００１３】
【表１】
【００１４】ＮＣプログラム解釈器１８は、ＮＣプログ
ラム記憶器８からＮＣプログラム読出し器９が逐次読み
出した測定命令記号の付加されたＮＣプログラムを解釈
し、従来と同様に各軸の移動量および移動速度を出力し
ながら、更に新しい機能として、ＮＣプログラム中に測
定命令記号が現われると、これを解釈して測定命令を出
力する。
ラム記憶器８からＮＣプログラム読出し器９が逐次読み
出した測定命令記号の付加されたＮＣプログラムを解釈
し、従来と同様に各軸の移動量および移動速度を出力し
ながら、更に新しい機能として、ＮＣプログラム中に測
定命令記号が現われると、これを解釈して測定命令を出
力する。
【００１５】モード切換スイッチ２０は、２つの接点
Ａ，Ｂを切換えることにより、加工モード（接点Ｂ）と
本発明特有の測定モード（接点Ａ）とを切換える。
Ａ，Ｂを切換えることにより、加工モード（接点Ｂ）と
本発明特有の測定モード（接点Ａ）とを切換える。
【００１６】加工モード（接点Ｂ）の場合は、ＮＣプロ
グラム解釈器１８の出力が測定命令除去器２１に入力さ
れる。測定命令除去器２１は測定命令のみを除去し、各
軸の移動量及び移動速度を従来と同様に移動指令作成器
１１に与える。これにより、移動指令作成器１１は微小
単位時間毎の各軸移動量を求めてサーボ回路１２に与
え、各軸送りモータ１３を駆動させるため、従来と同様
の加工が実現する。
グラム解釈器１８の出力が測定命令除去器２１に入力さ
れる。測定命令除去器２１は測定命令のみを除去し、各
軸の移動量及び移動速度を従来と同様に移動指令作成器
１１に与える。これにより、移動指令作成器１１は微小
単位時間毎の各軸移動量を求めてサーボ回路１２に与
え、各軸送りモータ１３を駆動させるため、従来と同様
の加工が実現する。
【００１７】測定モード（接点Ａ）の場合は、ＮＣプロ
グラム解釈器１８の出力が座標値算出器１５に入力され
る。但し、事前に工具をタッチセンサ等の検出器２２に
置換しておく。
グラム解釈器１８の出力が座標値算出器１５に入力され
る。但し、事前に工具をタッチセンサ等の検出器２２に
置換しておく。
【００１８】座標値算出器１５はＮＣプログラム解釈器
１８から出力される各軸の移動量をもとに現在のプログ
ラム上の各軸の座標値を逐次算出し、測定命令が入力さ
れた時のみ、その時の座標値をアプローチ軌跡作成器１
７と測定値記憶器１６に出力する。
１８から出力される各軸の移動量をもとに現在のプログ
ラム上の各軸の座標値を逐次算出し、測定命令が入力さ
れた時のみ、その時の座標値をアプローチ軌跡作成器１
７と測定値記憶器１６に出力する。
【００１９】アプローチ軌跡作成器１７は座標値算出器
１５からの座標値をもとに、検出器２２を干渉なくワー
クにアプローチするための軌跡を作成し、移動指令作成
器１１に各軸の移動量及び移動速度を逐次出力する。例
えば図２に示すように、Ｚ軸についてはワーク５から検
出器２２を十分離したまま、目的のＸ軸、Ｙ軸の座標値
に早送りで検出器２２を移動し、その後、Ｚ軸について
目的のＺ軸座標値より或る適度な距離だけ手前まで早送
りし、最後に検出器２２をワーク５に達するまで微小送
りで移動するようなアプローチ軌跡を作成し、このアプ
ローチ軌跡での各軸の移動量及び移動速度を求めて逐
次、移動指令作成器１１に出力する。
１５からの座標値をもとに、検出器２２を干渉なくワー
クにアプローチするための軌跡を作成し、移動指令作成
器１１に各軸の移動量及び移動速度を逐次出力する。例
えば図２に示すように、Ｚ軸についてはワーク５から検
出器２２を十分離したまま、目的のＸ軸、Ｙ軸の座標値
に早送りで検出器２２を移動し、その後、Ｚ軸について
目的のＺ軸座標値より或る適度な距離だけ手前まで早送
りし、最後に検出器２２をワーク５に達するまで微小送
りで移動するようなアプローチ軌跡を作成し、このアプ
ローチ軌跡での各軸の移動量及び移動速度を求めて逐
次、移動指令作成器１１に出力する。
【００２０】これにより、移動指令作成器１１は微小単
位時間毎の各軸移動量を求めてサーボ回路１２に与え、
各軸送りモータ１３を駆動させるため、検出器２２は干
渉することなくワーク５に達する。
位時間毎の各軸移動量を求めてサーボ回路１２に与え、
各軸送りモータ１３を駆動させるため、検出器２２は干
渉することなくワーク５に達する。
【００２１】検出器２２はワークに達すると、その旨を
表わすワーク到達信号２３を測定値記憶器１６とアプロ
ーチ軌跡作成器１７に出力する。
表わすワーク到達信号２３を測定値記憶器１６とアプロ
ーチ軌跡作成器１７に出力する。
【００２２】測定値記憶器１６は、ワーク到達信号２３
を受け取った時、その時の座標測定器１９の測定値、例
えば従来の工作機械に備えられている各軸の位置測定器
の測定値を記憶する。この測定値がワークの実寸法であ
り、前述の座標値算出器１５から測定値記憶器１６に入
力されて記憶した座標値がＮＣプログラム上のワーク寸
法となり、両者の比較により加工精度が判る。
を受け取った時、その時の座標測定器１９の測定値、例
えば従来の工作機械に備えられている各軸の位置測定器
の測定値を記憶する。この測定値がワークの実寸法であ
り、前述の座標値算出器１５から測定値記憶器１６に入
力されて記憶した座標値がＮＣプログラム上のワーク寸
法となり、両者の比較により加工精度が判る。
【００２３】なお、アプローチ軌跡作成器１７は、ワー
ク到達信号２３を受け取った時から移動指令作成器１１
に移動量ゼロを出力し、測定値記憶器１６が測定値を記
憶したことを信号２４で確認し、次の測定開始まで待機
する。
ク到達信号２３を受け取った時から移動指令作成器１１
に移動量ゼロを出力し、測定値記憶器１６が測定値を記
憶したことを信号２４で確認し、次の測定開始まで待機
する。
【００２４】上述した各機器９，１８，１５，１６，１
７，１１，１２，１３，２２，１９はＮＣプログラムが
終了するまでそれぞれの動作を繰り返し、ワーク寸法の
測定を行う。
７，１１，１２，１３，２２，１９はＮＣプログラムが
終了するまでそれぞれの動作を繰り返し、ワーク寸法の
測定を行う。
【００２５】以上説明した実施例の数値制御装置は、マ
イクロコンピュータ等の中央処理装置（ＣＰＵ）を用
い、ソフトウェアを実行することにより実現することが
できる。図３〜図８にこれらのフローチャートを示す。
イクロコンピュータ等の中央処理装置（ＣＰＵ）を用
い、ソフトウェアを実行することにより実現することが
できる。図３〜図８にこれらのフローチャートを示す。
【００２６】図３は測定命令記号付加器のソフトウェア
のフローチャートを示す。まず、ステップＳ１にてＮＣ
プログラム記憶器８からＮＣプログラムを読み込み、次
のステップＳ２でＮＣプログラム中の移動命令ブロック
に測定命令記号を付加する。そして、ステップＳ３にて
測定命令記号の付加を続行するか否か判断し、付加続行
でなければステップＳ４にて、ＮＣプログラム記憶器８
に測定命令記号が付加されたＮＣプログラムを出力し、
記憶させる。
のフローチャートを示す。まず、ステップＳ１にてＮＣ
プログラム記憶器８からＮＣプログラムを読み込み、次
のステップＳ２でＮＣプログラム中の移動命令ブロック
に測定命令記号を付加する。そして、ステップＳ３にて
測定命令記号の付加を続行するか否か判断し、付加続行
でなければステップＳ４にて、ＮＣプログラム記憶器８
に測定命令記号が付加されたＮＣプログラムを出力し、
記憶させる。
【００２７】図４はＮＣプログラム解釈器１８のソフト
ウェアのフローチャートを示す。まず、ステップＳ１に
てＮＣプログラム読出し器９からのＮＣプログラムを読
み込み、ステップＳ２でＮＣプログラムを解釈して、各
軸の移動量及び移動速度の算出（ステップＳ３）と、出
力（ステップＳ４）を行う。そして、ステップＳ５で測
定命令記号の有無を判断し、有ればステップＳ６にて測
定命令を出力する。測定命令記号が無い場合、あるいは
測定命令を出力した場合いずれの場合も、ステップＳ７
にてＮＣプログラムが終了したか否か判断し、終了しな
い限りステップＳ１に戻る。
ウェアのフローチャートを示す。まず、ステップＳ１に
てＮＣプログラム読出し器９からのＮＣプログラムを読
み込み、ステップＳ２でＮＣプログラムを解釈して、各
軸の移動量及び移動速度の算出（ステップＳ３）と、出
力（ステップＳ４）を行う。そして、ステップＳ５で測
定命令記号の有無を判断し、有ればステップＳ６にて測
定命令を出力する。測定命令記号が無い場合、あるいは
測定命令を出力した場合いずれの場合も、ステップＳ７
にてＮＣプログラムが終了したか否か判断し、終了しな
い限りステップＳ１に戻る。
【００２８】図５は座標値算出器１５のソフトウェアの
フローチャートを示す。まず、ステップＳ１にてＮＣプ
ログラム解釈器１８から各軸の移動量を読み込み、次の
ステップＳ２で移動量からＮＣプログラム上の各軸の座
標値を算出し、ステップＳ３にて測定命令が入力された
か否か判断し、入力されたらその時の座標値をステップ
Ｓ４にて出力し、ステップＳ１に戻る。ステップＳ３に
て測定命令が入力されない場合も、ＮＣプログラムが終
了しない限り（ステップＳ５）、ステップＳ１に戻り処
理を繰り返す。
フローチャートを示す。まず、ステップＳ１にてＮＣプ
ログラム解釈器１８から各軸の移動量を読み込み、次の
ステップＳ２で移動量からＮＣプログラム上の各軸の座
標値を算出し、ステップＳ３にて測定命令が入力された
か否か判断し、入力されたらその時の座標値をステップ
Ｓ４にて出力し、ステップＳ１に戻る。ステップＳ３に
て測定命令が入力されない場合も、ＮＣプログラムが終
了しない限り（ステップＳ５）、ステップＳ１に戻り処
理を繰り返す。
【００２９】図６は測定値記憶器１６のソフトウェアの
フローチャートを示す。まず、ステップＳ１にてＮＣプ
ログラムが終了したか否かを判断し、終了でなければス
テップＳ２にて測定開始即ち測定命令があったか否かを
判断する。測定開始でなければステップＳ１に戻り、測
定開始であればステップＳ３にてＮＣプログラム上の各
軸の座標値を記憶する。その後は、ステップＳ４にて検
出器２２がワークに到達したか否かを判断し、到達した
場合はステップＳ５にて、その時の座標測定器１９の測
定座標値を記憶し、ステップＳ１に戻りＮＣプログラム
が終了するまで繰り返す。
フローチャートを示す。まず、ステップＳ１にてＮＣプ
ログラムが終了したか否かを判断し、終了でなければス
テップＳ２にて測定開始即ち測定命令があったか否かを
判断する。測定開始でなければステップＳ１に戻り、測
定開始であればステップＳ３にてＮＣプログラム上の各
軸の座標値を記憶する。その後は、ステップＳ４にて検
出器２２がワークに到達したか否かを判断し、到達した
場合はステップＳ５にて、その時の座標測定器１９の測
定座標値を記憶し、ステップＳ１に戻りＮＣプログラム
が終了するまで繰り返す。
【００３０】図７はアプローチ軌跡作成器１７のソフト
ウェアのフローチャートを示す。まず、ステップＳ１に
てＮＣプログラムが終了したか否かを判断し、終了でな
ければステップＳ２にて測定開始か否かを判断する。測
定開始でなければステップＳ１に戻り、測定開始であれ
ばステップＳ３にてＮＣプログラム上の各軸の座標値を
もとに検出器２２のアプローチ軌跡を作成する。そこ
で、ステップＳ４にて検出器２２がワークに到達したか
否かを判断し、到達するまでステップＳ５にて各軸の移
動量及び移動速度を移動指令作成器１１に出力し、検出
器２２を移動させる。検出器２２がワークに到達した
ら、ステップＳ６にて移動量ゼロを出力して検出器２２
を止め、次のステップＳ７にて測定値記憶器１６におけ
る測定座標値の記憶を確認してからステップＳ１に戻
り、ＮＣプログラムが終了するまで繰り返す。
ウェアのフローチャートを示す。まず、ステップＳ１に
てＮＣプログラムが終了したか否かを判断し、終了でな
ければステップＳ２にて測定開始か否かを判断する。測
定開始でなければステップＳ１に戻り、測定開始であれ
ばステップＳ３にてＮＣプログラム上の各軸の座標値を
もとに検出器２２のアプローチ軌跡を作成する。そこ
で、ステップＳ４にて検出器２２がワークに到達したか
否かを判断し、到達するまでステップＳ５にて各軸の移
動量及び移動速度を移動指令作成器１１に出力し、検出
器２２を移動させる。検出器２２がワークに到達した
ら、ステップＳ６にて移動量ゼロを出力して検出器２２
を止め、次のステップＳ７にて測定値記憶器１６におけ
る測定座標値の記憶を確認してからステップＳ１に戻
り、ＮＣプログラムが終了するまで繰り返す。
【００３１】図８は測定命令除去器２１のソフトウェア
のフローチャートを示す。まず、ステップＳ１にてＮＣ
プログラム解釈器１８の出力を読み込み、そのうち測定
命令をステップＳ２にて除去し、ステップＳ３にて各軸
の移動量と移動速度を出力する。ステップＳ４にてＮＣ
プログラムが終了したか否か判断し、終了するまではス
テップＳ１に戻り、処理を繰り返す。
のフローチャートを示す。まず、ステップＳ１にてＮＣ
プログラム解釈器１８の出力を読み込み、そのうち測定
命令をステップＳ２にて除去し、ステップＳ３にて各軸
の移動量と移動速度を出力する。ステップＳ４にてＮＣ
プログラムが終了したか否か判断し、終了するまではス
テップＳ１に戻り、処理を繰り返す。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、加工用ＮＣプログラム
に測定命令記号を付加するだけで測定用ＮＣプログラム
として作用させることができる。従って、測定専用のＮ
Ｃプログラムを別途作成する必要がなくなり、作業の簡
素化に多いに寄与する。
に測定命令記号を付加するだけで測定用ＮＣプログラム
として作用させることができる。従って、測定専用のＮ
Ｃプログラムを別途作成する必要がなくなり、作業の簡
素化に多いに寄与する。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック構成図。
【図２】アプローチ軌跡作成の説明図。
【図３】測定命令記号付加器のフローチャート。
【図４】ＮＣプログラム解釈器のフローチャート。
【図５】座標値算出器のフローチャート。
【図６】測定値記憶器のフローチャート。
【図７】アプローチ軌跡作成器のフローチャート。
【図８】測定命令除去器のフローチャート。
【図９】工作機械の例を示す図。
【図１０】従来例を示す図。
８ ＮＣプログラム記憶器 ９ ＮＣプログラム読出し器 １１ 移動指令作成器 １２ サーボ回路 １３ 各軸送りモータ １４ 測定命令記号付加器 １５ 座標値算出器 １６ 測定値記憶器 １７ アプローチ軌跡作成器 １８ ＮＣプログラム解釈器 １９ 座標測定器 ２０ モード切換スイッチ ２１ 測定命令除去器 ２２ 検出器
Claims (1)
- 【請求項１】 加工用ＮＣプログラムに測定命令記号を
付加する手段と、ＮＣプログラム上の移動量から逐次各
軸の座標値を算出する手段と、ワークの寸法の測定結果
を記憶する手段と、ワークに干渉しないように測定器を
アプローチする軌跡を作成する手段と、ＮＣプログラム
上の測定命令記号を解釈して測定命令として出力する手
段と、この測定命令を選択的に除去する手段とを具備す
ることを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24928791A JPH0592349A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24928791A JPH0592349A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592349A true JPH0592349A (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=17190728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24928791A Withdrawn JPH0592349A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0592349A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001002914A1 (fr) * | 1999-07-05 | 2001-01-11 | Mitutoyo Corporation | Procede relatif a l'ecriture de programme de commande numerique et systeme d'usinage a commande numerique |
| JP2011096276A (ja) * | 2003-02-13 | 2011-05-12 | Renishaw Plc | 工作機械の制御方法、および、それに対する装置 |
| JP2011100210A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Fanuc Ltd | 計測装置を具備する工作機械を制御する数値制御装置 |
| JP2016173788A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-09-29 | ファナック株式会社 | ねじ穴の検査を行う数値制御装置 |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP24928791A patent/JPH0592349A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2001002914A1 (fr) * | 1999-07-05 | 2001-01-11 | Mitutoyo Corporation | Procede relatif a l'ecriture de programme de commande numerique et systeme d'usinage a commande numerique |
| US6671571B1 (en) | 1999-07-05 | 2003-12-30 | Mitutoyo Corporation | Method for NC- programming and system for NC- machining |
| JP2011096276A (ja) * | 2003-02-13 | 2011-05-12 | Renishaw Plc | 工作機械の制御方法、および、それに対する装置 |
| US9235205B2 (en) | 2003-02-13 | 2016-01-12 | Renishaw Plc | Method for producing a measurement probe path on a numerically controlled machine tool |
| JP2011100210A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Fanuc Ltd | 計測装置を具備する工作機械を制御する数値制御装置 |
| JP2016173788A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-09-29 | ファナック株式会社 | ねじ穴の検査を行う数値制御装置 |
| US10061291B2 (en) | 2015-03-18 | 2018-08-28 | Fanuc Corporation | Numerical control device inspecting screw holes |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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