JPH0218603A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH0218603A JPH0218603A JP16935388A JP16935388A JPH0218603A JP H0218603 A JPH0218603 A JP H0218603A JP 16935388 A JP16935388 A JP 16935388A JP 16935388 A JP16935388 A JP 16935388A JP H0218603 A JPH0218603 A JP H0218603A
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 abstract description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4068—Verifying part programme on screen, by drawing or other means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34164—Superposition manual control pulses on motion control pulses
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36525—On bad data block, reverse motion, correct and execute block
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御装置に関し、特に手動ハンドル等の操
作によりパルス分配の実行速度及び実行方向を制御でき
る数値制御装置に関する。
作によりパルス分配の実行速度及び実行方向を制御でき
る数値制御装置に関する。
複雑な部品形状を加工する数値制御装置では、作成され
た加工プログラムによってすぐに実際の運転を行うので
はな（、部品形状へのくい込みや工具の干渉等の誤りが
ないかどうかをまず確認する必要がある。特に複雑な形
状の部品を加工する場合はコーナ一部等での工具の動き
を厳密にチェックする必要がある。このため、始めに次
のような運転を行って加工プログラムをチェックしてい
る。すなわち、まず作成された加工プログラムに従って
数値制御装置を動作させ、特に細部をチェックしたい部
分では送り速度切り換えスイッチ等を使用して送り速度
を低下させたり、加工プログラムの中断、開始を繰り返
している。
た加工プログラムによってすぐに実際の運転を行うので
はな（、部品形状へのくい込みや工具の干渉等の誤りが
ないかどうかをまず確認する必要がある。特に複雑な形
状の部品を加工する場合はコーナ一部等での工具の動き
を厳密にチェックする必要がある。このため、始めに次
のような運転を行って加工プログラムをチェックしてい
る。すなわち、まず作成された加工プログラムに従って
数値制御装置を動作させ、特に細部をチェックしたい部
分では送り速度切り換えスイッチ等を使用して送り速度
を低下させたり、加工プログラムの中断、開始を繰り返
している。
しかし、この場合の運転は加工プログラムに従ってパル
ス分配されて行われているので、パルス分配の実行方向
が加工プログラムに従った送り方向、すなわちフォワー
ド送り方向に限定されている。このため、プログラムに
誤りがあった場合には、そこで動作を停止し、リセット
して、そのプログラムを修正した後、始めから再スター
トさせる必要があった。
ス分配されて行われているので、パルス分配の実行方向
が加工プログラムに従った送り方向、すなわちフォワー
ド送り方向に限定されている。このため、プログラムに
誤りがあった場合には、そこで動作を停止し、リセット
して、そのプログラムを修正した後、始めから再スター
トさせる必要があった。
本発明はこのような点にＮｉｔでなされたものであり、
手動ハンドル等を操作して加工プログラムの工程の実行
速度及び実行方向を変えることのできる数値制御装置を
提供することを目的とする。
手動ハンドル等を操作して加工プログラムの工程の実行
速度及び実行方向を変えることのできる数値制御装置を
提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、手動操作キー等
を操作して、加工プログラムのチェックを行う数値制御
装置（ＣＮＣ）において、分配パルスの方向を決める方
向信号と、分配速度を決める速度信号を人力する信号入
力手段と、前記速度信号に同期し、前記方向信号が正の
ときはフォワード送りでパルス分配し、前記方向信号が
負のときはリバース送りでパルス分配するパルス分配手
段と、 を有することを特徴とする数値制御装置が、提供される
。
を操作して、加工プログラムのチェックを行う数値制御
装置（ＣＮＣ）において、分配パルスの方向を決める方
向信号と、分配速度を決める速度信号を人力する信号入
力手段と、前記速度信号に同期し、前記方向信号が正の
ときはフォワード送りでパルス分配し、前記方向信号が
負のときはリバース送りでパルス分配するパルス分配手
段と、 を有することを特徴とする数値制御装置が、提供される
。
手動ハンドルまたはジョグ送りキーの操作によって出力
される方向信号と速度信号を、パルス分配の実行信号と
してパルス分配手段に入力する。
される方向信号と速度信号を、パルス分配の実行信号と
してパルス分配手段に入力する。
パルス分配手段は、方向信号が正のときはフォワード送
りで、方向信号が負のときはリバース送りで、速度信号
のパルス数に応じた量だけ、パルス分配する。従って、
オペレータは手動ハンドル等を操作して、容易に加工プ
ログラムの実行速度及び実行方向を変えることができる
。
りで、方向信号が負のときはリバース送りで、速度信号
のパルス数に応じた量だけ、パルス分配する。従って、
オペレータは手動ハンドル等を操作して、容易に加工プ
ログラムの実行速度及び実行方向を変えることができる
。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例の数値制御装置のブロック図
である。図において、１は編集手段であり、ＣＲＴ等の
表示装置や各種のデータを入力するキーボード等から構
成されている。２は不揮発性のメモリであり、加工プロ
グラムが格納されている。３は前処理手段であり、Ｇコ
ードを解読し、加工プログラムのオフセット演算等を実
行し、パルス分配に必要な分配データを求める。４はパ
ルス分配の実行指令を入力する操作盤であり、ジョグ送
りキーあるいは手動ハンドル等を有する。５はパルス分
配手段であり、前処理手段３で演算された分配データを
人力し、これを操作盤４によって入力された速度信号の
パルス数及び方向信号の正負に基づいてパルス分配し、
出力する。６はサーボ制御系であり、位置制御回路、サ
ーボモータ、位置検出器等によって構成され、パルス分
配手段５の出力するパルス数に応じてテーブルの位置を
移動して、ワークの位置を制御する。
である。図において、１は編集手段であり、ＣＲＴ等の
表示装置や各種のデータを入力するキーボード等から構
成されている。２は不揮発性のメモリであり、加工プロ
グラムが格納されている。３は前処理手段であり、Ｇコ
ードを解読し、加工プログラムのオフセット演算等を実
行し、パルス分配に必要な分配データを求める。４はパ
ルス分配の実行指令を入力する操作盤であり、ジョグ送
りキーあるいは手動ハンドル等を有する。５はパルス分
配手段であり、前処理手段３で演算された分配データを
人力し、これを操作盤４によって入力された速度信号の
パルス数及び方向信号の正負に基づいてパルス分配し、
出力する。６はサーボ制御系であり、位置制御回路、サ
ーボモータ、位置検出器等によって構成され、パルス分
配手段５の出力するパルス数に応じてテーブルの位置を
移動して、ワークの位置を制御する。
第２図は本発明の一実施例の数値制御装置による加工例
を示した図である。図において、１０は機械座標系のＸ
−Ｙ平面におけるワークの部品形状を示した図である。
を示した図である。図において、１０は機械座標系のＸ
−Ｙ平面におけるワークの部品形状を示した図である。
０は機械原点を示す。Ｒはオフセット量であり、この値
は使用する工具の半径に基づいて、オペレータによって
入力される。
は使用する工具の半径に基づいて、オペレータによって
入力される。
加工プログラムには部品形状１０のデータが入力されて
いて、実際の工具の移動通路は部品形状１０のデータに
対して前処理制御手段３によってこのオフセット量Ｒだ
け補正されて算出される。実線の矢印ａ〜ｎがこうして
算出された工具の移動通路である。この移動通路ａ −
ｎの矢印の向きは加工プログラムで指令される実行順序
に従っている。すなわち、機械原点から出発し、ａ、ｂ
、ｃ、ｄ、ｅ、−−−−−−−−−−−−−ｎの通路の
順序が加工プログラムの指令順序である。
いて、実際の工具の移動通路は部品形状１０のデータに
対して前処理制御手段３によってこのオフセット量Ｒだ
け補正されて算出される。実線の矢印ａ〜ｎがこうして
算出された工具の移動通路である。この移動通路ａ −
ｎの矢印の向きは加工プログラムで指令される実行順序
に従っている。すなわち、機械原点から出発し、ａ、ｂ
、ｃ、ｄ、ｅ、−−−−−−−−−−−−−ｎの通路の
順序が加工プログラムの指令順序である。
ここで、手動ハンドルは周知の技術によって、その回転
量及び回転方向を判別できるパルス信号を発生する。従
って、この手動ハンドルを正方向（右回転）に回転させ
ることによって、その回転量に応じてパルス分配手段５
はフォワード送りを実行する。手動ハンドルの回転速度
を変えればパルス分配手段５に入力するパルス数の入力
速度が変化するので、これによって加工プログラムの実
行速度を変えることができる。例えば工具の移動通路ｄ
における加工状態を詳細にチェックしようとする場合に
は、その移動通路における手動ハンドルの回転速度を遅
くすることによって確認を容易にすることができる。
量及び回転方向を判別できるパルス信号を発生する。従
って、この手動ハンドルを正方向（右回転）に回転させ
ることによって、その回転量に応じてパルス分配手段５
はフォワード送りを実行する。手動ハンドルの回転速度
を変えればパルス分配手段５に入力するパルス数の入力
速度が変化するので、これによって加工プログラムの実
行速度を変えることができる。例えば工具の移動通路ｄ
における加工状態を詳細にチェックしようとする場合に
は、その移動通路における手動ハンドルの回転速度を遅
くすることによって確認を容易にすることができる。
また、パルス分配手段５は手動ハンドルの回転方向を判
別し、加工プログラムの指令方向に対し逆方向の場合は
前処理制御手段３で演算された移動通路に沿って、パル
ス分配順序を逆にして出力する。従って、例えばプログ
ラムに従ったｄの工程の加工に誤りがあって、この工程
でｄの加工に続けて点線の矢印ｄ１に示すような通路の
加工が行われてしまうような場合には、手動ハンドルを
負方向（左回転）に回転させることによって、リバース
方向にパルス分配させ、工具を移動通路ｄの始点まで戻
すことができる。そこで加工プログラムを修正して加工
を再開すれば、移動通路はｄの終点からｅへ移って正し
い加工が行われる。加工プログラムの誤りはこのように
実行中に簡単に修正することができる。
別し、加工プログラムの指令方向に対し逆方向の場合は
前処理制御手段３で演算された移動通路に沿って、パル
ス分配順序を逆にして出力する。従って、例えばプログ
ラムに従ったｄの工程の加工に誤りがあって、この工程
でｄの加工に続けて点線の矢印ｄ１に示すような通路の
加工が行われてしまうような場合には、手動ハンドルを
負方向（左回転）に回転させることによって、リバース
方向にパルス分配させ、工具を移動通路ｄの始点まで戻
すことができる。そこで加工プログラムを修正して加工
を再開すれば、移動通路はｄの終点からｅへ移って正し
い加工が行われる。加工プログラムの誤りはこのように
実行中に簡単に修正することができる。
ジョグ送りキーを使用する場合は、通常手動送り運転用
にＸ、Ｙ、及びＺ軸等の各軸位に正方向及び負方向へ送
るキーが設けられているので、この中から任意の軸のキ
ーを選択して使用することができるが、ここではＸ軸の
正及び負方向の操作キーを使用している。従って、Ｘ軸
の正方向のジョグキーを押すことによってパルス分配手
段５にプログラム指令に従った順序の実行指令パルスが
入力され、加工がフォワード送りで実行される。
にＸ、Ｙ、及びＺ軸等の各軸位に正方向及び負方向へ送
るキーが設けられているので、この中から任意の軸のキ
ーを選択して使用することができるが、ここではＸ軸の
正及び負方向の操作キーを使用している。従って、Ｘ軸
の正方向のジョグキーを押すことによってパルス分配手
段５にプログラム指令に従った順序の実行指令パルスが
入力され、加工がフォワード送りで実行される。
加工速度はジョグ送り速度切り換えスイッチによって調
整することができる。また、Ｘ軸の負方向のジョグキー
を押すことによって、手動ハンドルの場合と同様にパル
ス分配器５がパルス分配の方向を逆転させ、工具をリバ
ース送りにして加工通路に沿って戻すことができる。
整することができる。また、Ｘ軸の負方向のジョグキー
を押すことによって、手動ハンドルの場合と同様にパル
ス分配器５がパルス分配の方向を逆転させ、工具をリバ
ース送りにして加工通路に沿って戻すことができる。
で戻してから、プログラムを修正後、その位置から再実
行することができるので、加工プログラムの作成時間が
短縮される。
行することができるので、加工プログラムの作成時間が
短縮される。
第１図は本発明の一実施例の数値制御装置の構成図、
第２図は本発明の一実施例の数値制御装置による加工例
を示した図である。 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明では、手動ハンドルまたはジ
ョグ送りキーによってパルス分配の実行信号を入力する
ので、オペレータはこれらを操作して加工プログラムの
実行方向及び実行速度を容易に変えることができる。従
って、加工プログラムのチェックを簡単にかつ安全に行
うことができる。 また、加工プログラムに誤りがあった場合には、工具を
リバース送りにしてそのブロックの始点ま１・・−・−
−−一−−−−・−編集手段２ ・−メモリ ３−・−・・−・・・−・・・−前処理手段４
操作盤 ５ パルス分配手段 ａ −ｎ 工具の移動通路 ｄ１ 誤った工具の移動通路 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖
を示した図である。 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明では、手動ハンドルまたはジ
ョグ送りキーによってパルス分配の実行信号を入力する
ので、オペレータはこれらを操作して加工プログラムの
実行方向及び実行速度を容易に変えることができる。従
って、加工プログラムのチェックを簡単にかつ安全に行
うことができる。 また、加工プログラムに誤りがあった場合には、工具を
リバース送りにしてそのブロックの始点ま１・・−・−
−−一−−−−・−編集手段２ ・−メモリ ３−・−・・−・・・−・・・−前処理手段４
操作盤 ５ パルス分配手段 ａ −ｎ 工具の移動通路 ｄ１ 誤った工具の移動通路 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖
Claims (4)
- （１）手動操作キー等を操作して、加工プログラムのチ
ェックを行う数値制御装置（ＣＮＣ）において、 分配パルスの方向を決める方向信号と、分配速度を決め
る速度信号を入力する信号入力手段と、前記速度信号に
同期し、前記方向信号が正のときはフォワード送りでパ
ルス分配し、前記方向信号が負のときはリバース送りで
パルス分配するパルス分配手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置。 - （２）前記速度信号を手動パルス発生器の回転速度で、
前記方向信号が手動パルス発生器の回転方向で決定する
ように構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の数値制御装置。 - （３）前記速度信号をジョグ速度スイッチで、前記方向
信号をジョグボタンで指令するように構成したことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の数値制御装置。 - （４）前記方向信号を入力してリバース送りにより、ブ
ロックの最初まで分配を逆方向に実行し、ブロックの最
初で加工プログラムを修正可能に構成したことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の数値制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16935388A JPH0218603A (ja) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | 数値制御装置 |
| EP19890907309 EP0404947A1 (en) | 1988-07-07 | 1989-06-27 | Numerical controller |
| PCT/JP1989/000639 WO1990000765A1 (en) | 1988-07-07 | 1989-06-27 | Numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16935388A JPH0218603A (ja) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0218603A true JPH0218603A (ja) | 1990-01-22 |
Family
ID=15884997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16935388A Pending JPH0218603A (ja) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | 数値制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0404947A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0218603A (ja) |
| WO (1) | WO1990000765A1 (ja) |
Cited By (4)
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| JPH02212905A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-24 | Hitachi Seiki Co Ltd | Ｎｃプログラム経路の倣い装置と半自動マニピュレータ |
| US5070824A (en) * | 1988-05-30 | 1991-12-10 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Combustion chamber and valve operating mechanism for multi-valve engine |
| US5163390A (en) * | 1989-11-29 | 1992-11-17 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Rocker arm arrangement for single cam multi-valve engine |
| US5359974A (en) * | 1989-11-29 | 1994-11-01 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Single overhead cam multi-valve engine |
Citations (6)
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| JPS63221405A (ja) * | 1987-03-11 | 1988-09-14 | Hitachi Seiki Co Ltd | 数値制御装置 |
| JPS63269203A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-07 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPH01112406A (ja) * | 1987-10-27 | 1989-05-01 | Citizen Watch Co Ltd | 数値制御装置 |
| JPH01210245A (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-23 | Ooshiyan Mach:Kk | Ｎｃ工作機械の制御方法及び装置 |
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| JPS57153307A (en) * | 1981-03-18 | 1982-09-21 | Enshu Ltd | Feed speed control system in numeric controller |
| JPS59165106A (ja) * | 1983-03-11 | 1984-09-18 | Hitachi Ltd | オンラインデバツグ装置 |
| JPS62221007A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-29 | Fanuc Ltd | 分配周期変更可能な数値制御装置 |
| JPS63106807A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 工業用ロボツト |
-
1988
- 1988-07-07 JP JP16935388A patent/JPH0218603A/ja active Pending
-
1989
- 1989-06-27 EP EP19890907309 patent/EP0404947A1/en not_active Withdrawn
- 1989-06-27 WO PCT/JP1989/000639 patent/WO1990000765A1/ja not_active Application Discontinuation
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| US5127380A (en) * | 1988-05-30 | 1992-07-07 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Combustion chamber and valve operating mechanism for multi-valve engine |
| JPH02212905A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-24 | Hitachi Seiki Co Ltd | Ｎｃプログラム経路の倣い装置と半自動マニピュレータ |
| US5163390A (en) * | 1989-11-29 | 1992-11-17 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Rocker arm arrangement for single cam multi-valve engine |
| US5359974A (en) * | 1989-11-29 | 1994-11-01 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Single overhead cam multi-valve engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0404947A1 (en) | 1991-01-02 |
| WO1990000765A1 (en) | 1990-01-25 |
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