JPH07281723A - 数値制御工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モードの種類や、送り速度などに応じてバッ
クラッシュを補正。 【構成】 １つの位置決め軸に対して複数のバックラッ
シュ補正レジスタを設けたことを特徴とする数値制御工
作機械。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械、とくに複数
のバックラッシュ補正量を設定する数値制御工作機械に
関する。

【０００２】

【従来の技術】数値制御工作機械においては、送り台や
テーブル等をそれぞれ位置決め軸に沿って送りネジによ
って移動させて、位置決めする。送りネジは、数値制御
装置によって制御されたサーボモーターによって駆動さ
れる。

【０００３】従来、この送りネジのバックラッシュを補
正することが提案されている。

【０００４】例えば、１つの位置決め軸について１つの
バックラッシュ補正レジスターを設け、各レジスターに
１つのバックラッシュ補正値を設定し、このバックラッ
シュ補正値に基づいて送りネジのバックラッシュを補正
することが提案されている。

【０００５】バックラッシュ補正量は、送りねじのバッ
クラッシュに基づいて予め設定されている。バックラッ
シュは、実際に測定して求めた値の平均値である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
バックラッシュ補正レジスタを備えた数値制御工作機械
においては、高速送りを行うモードにおける位置決め誤
差と、低速送りを行うモードにおける位置決め誤差が微
妙に違っている。その理由は、モードの種類や送り速度
に応じてバックラッシュが異なるからである。

【０００７】そのため、工作精度が悪くなるという欠点
がある。

【０００８】特に近年においては、数値制御工作機械に
おける送り速度の高速化に伴って、高速送りと低速送り
の送り速度の差が大きくなっており、その違いによる位
置決め誤差の違いが工作精度に悪影響を及ぼしている。

【０００９】本発明は、モードの種類や送り速度に応じ
てバックラッシュを補正することができる数値制御工作
機械を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、本願の第１発明は、１つの位置決め軸に対して複
数のバックラッシュ補正レジスタを設けたことを特徴と
する数値制御工作機械を要旨とする。

【００１１】また、本願の第２発明は、少なくとも１つ
の位置決め軸のそれぞれに対してバックラッシュ補正量
記憶手段を設け、各バックラッシュ補正量記憶手段が複
数のバックラッシュ補正量をモードに対応させて記憶す
ることを特徴とする数値制御工作機械を要旨とする。

【００１２】

【実施例】図１〜図７を参照して、本発明の好適な実施
例による数値制御工作機械について説明する。

【００１３】数値制御工作機械は、立形マシニングセン
タであり、工作機械本体１、数値制御装置２、操作盤
３、データファイルオンラインシステム４を備えてい
る。

【００１４】工作機械本体１ 図１および図２を参照して、工作機械本体１について説
明する。

【００１５】工作機械本体１は、ベッド１１、第１テー
ブル１２、第２テーブル１３、コラム１４、主軸頭１
５、第１〜第３サーボモーター１６〜１８、第１〜第３
送りねじ１９〜２１、第１〜第３ナット２２〜２４、自
動工具交換装置２５、工具マガジン２６、第１〜第３レ
ール１３ａ、１１ａ、１４ａを備えている。

【００１６】第１サーボモーター１６および第１レール
１３ａは、それぞれ第２テーブル１３に固定されてい
る。第１テーブル１２は、第１レール１３ａに対してＸ
軸方向に移動可能に設けられている。Ｘ軸は、左右方向
の水平な軸線である。

【００１７】第１送りねじ１９は、第１サーボモータ１
６の駆動軸に固定されており、第１サーボモーター１６
によって回転する。第１ナット２２は、第１テーブル１
２に固定されており、第１送りねじ１９に噛合してい
る。第１送りねじ１９および第１ナット２２は、ボール
ねじおよびボールナットである。第１テーブル１２およ
び第１ナット２２は、第１送りねじ１９の順回転、逆回
転によって、第２テーブル１３に対してＸ軸の（＋）方
向、（−）方向に移動する。

【００１８】図６および図７に示すように、第１テーブ
ル１２は、Ｘ軸機械原点位置ＯＸからＸ軸最終端位置Ｓ
ＸまでのＸ軸ストロークＳ１移動可能である。

【００１９】第２サーボモーター１７および第２レール
１１ａは、それぞれベッド１１に固定されている。第２
テーブル１３は、第２レール１１ａに対してＹ軸方向に
移動可能に設けられている。Ｙ軸は、Ｘ軸と直交する前
後方向の水平な軸線である。

【００２０】第２送りねじ２０は、第２サーボモーター
１７の駆動軸に固定されており、第２サーボモーター１
７によって回転する。第２ナット２３は、第２テーブル
１３に固定されており、第２送りねじ２０に噛合してい
る。第２送りねじ２０および第２ナット２３は、ボール
ねじおよびボールナットである。第２テーブル１３およ
び第２ナット２３は、第２送りねじ２０の順回転、逆回
転によって、ベッド１１に対してＹ軸の（＋）方向、
（−）方向に移動する。

【００２１】図６に示すように、第２テーブル１３は、
Ｙ軸機械原点位置ＯＹからＹ軸最終端位置ＳＹまでのＹ
軸ストロークＳ２移動可能である。

【００２２】第３サーボモーター１８および第３レール
１４ａは、それぞれコラム１４に固定されている。コラ
ム１４は、ベッド１１に固定されている。主軸頭１５
は、第３レール１４ａに対してＺ軸方向に移動可能に設
けられている。Ｚ軸は、Ｘ軸およびＹ軸と直交する上下
方向の軸線である。

【００２３】第３送りねじ２１は、第３サーボモーター
１８の駆動軸に固定されており、第３サーボモーター１
８によって回転する。第３ナット２４は、主軸頭１５に
固定されており、第３送りねじ２１に噛合している。第
３送りねじ２１および第３ナット２４は、ボールねじお
よびボールナットである。主軸頭１５および第３ナット
２４は、第３送りねじ２１の順回転、逆回転によって、
コラム１４に対してＺ軸の（＋）方向、（−）方向に移
動する。

【００２４】図７に示すように、主軸頭１５は、Ｚ軸機
械原点位置ＯＺからＺ軸最終端位置ＳＺまでのＺ軸スト
ロークＳ３移動可能である。なお、後述のツールホルダ
Ｈの交換時には、主軸頭１５はＺ軸工具交換位置ＴＺま
でさらに上昇できる。

【００２５】この数値制御工作機械において、Ｘ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸は、それぞれ位置決め軸である。

【００２６】第１テーブル１２の上には、ワークＷが着
脱自在に設定される。

【００２７】主軸頭１５は、主軸頭本体１５ａ、主軸１
５ｂ、主軸駆動用電動機１５ｃを備えている。

【００２８】主軸１５ｂは、主軸頭本体１５ａに回転可
能に設けられている。主軸駆動用電動機１５ｃは、主軸
頭本体１５ａに設けられており、主軸１５ｂを回転駆動
する。主軸１５ｂには、ツールホルダＨが着脱自在に取
り付けられている。ツールホルダＨは、ツールＴを保持
している。

【００２９】自動工具交換装置２５と工具マガジン２６
は、コラム１４に設けられている。工具マガジン２６に
は、多数のツールホルダ（図示せず）が設定されてい
る。各ツールホルダは工具を保持している。

【００３０】自動工具交換装置２５により、工具マガジ
ン２６の任意のツールホルダと、主軸１５ｂのツールホ
ルダＨを互いに交換できる。

【００３１】数値制御装置２ 次に、図３を参照して、数値制御装置２について説明す
る。図３は、数値制御工作機械における電気的な接続関
係を概略的に示す。

【００３２】数値制御装置２は、中央処理装置２０１、
アドレス／データバス２０２、第１〜第３バックラッシ
ュ補正手段２０３〜２０５、第１〜第３サーボアンプ２
０６〜２０８、インターフェース２０９、シーケンス制
御部２１０、第１入出力装置２１１、テープリーダ２１
２、第２入出力装置２１３を備えている。

【００３３】中央処理装置２０１および第１入出力装置
２１１は、それぞれアドレス／データバス２０２を介し
て、第１〜第３バックラッシュ補正手段２０３〜２０
５、インターフェース２０９、テープリーダ２１２、第
２入出力装置２１３に電気的に接続されている。電気的
な接続によって、信号やプログラムデータなどを送信し
たり受信したりできる。

【００３４】図４を参照して、第１バックラッシュ補正
手段２０３について説明する。図４は、第１テーブル１
２、第１サーボモーター１６、第１送りねじ１９、第１
ナット２２、中央処理装置２０１、アドレス／データバ
ス２０２、第１バックラッシュ補正手段２０３、第１サ
ーボアンプ２０６を概略的に示し、その他については省
略している。

【００３５】第１バックラッシュ補正手段２０３は、バ
ックラッシュ補正量記憶手段およびサーボ指令信号補正
手段２１５を備えている。

【００３６】バックラッシュ補正量記憶手段は、１０個
のバックラッシュ補正レジスター２１４から構成されて
おり、サーボ指令信号補正手段２１５に電気的に接続さ
れている。それらのバックラッシュ補正レジスター２１
４は、それぞれバックラッシュ補正量を予め記憶してい
る。それらのバックラッシュ補正量は、後述の１０種類
のモードにおける第１送りねじ１９のバックラッシュに
それぞれ対応している。それらのバックラッシュは、周
知の方法によって求める。例えば、各モードにおいて実
際に測定したり、理論的に計算したりする。

【００３７】第２、第３バックラッシュ補正手段２０
４、２０５は、第１バックラッシュ補正手段２０３と同
様の構成である。ただし、バックラッシュ補正量は、第
２、第３送りねじ１９、２０のバックラッシュにそれぞ
れ対応している。

【００３８】第１〜第３バックラッシュ補正手段２０３
〜２０５は、第１〜第３サーボアンプ２０６〜２０８を
介して第１〜第３サーボモーター１６〜１８にそれぞれ
電気的に接続されている。

【００３９】主軸駆動用電動機１５ｃが、シーケンス制
御部２１０を介してインターフェース２０９に電気的に
接続されている。

【００４０】テープリーダ２１２は、ＮＣテープ２１２
ａからプログラムデータを読み取って、中央処理装置２
０１に送信する。

【００４１】操作盤３ 操作盤３は、第１入出力装置２１１に接続されている。

【００４２】操作盤３は、ＣＲＴキャラクタ・ディスプ
レイ３０３、手動パルス発生器３０４、手動送り速度設
定スイッチ３１０、送り軸選択スイッチ３１５、モード
切り替えスイッチ３１７、早送りオーバーライドスイッ
チ３１９、手動送り（＋）方向スイッチ３２３、手動送
り（−）方向スイッチ３２４、ドライラインスイッチ３
２９、自動運転軌道スイッチ３４７、自動運転停止スイ
ッチ３４８、キーボード３５３を備えている。

【００４３】ＣＲＴキャラクタディスプレイ３０３は、
説明文をともなった種々のデータを同時に表示すること
ができる。

【００４４】手動パルス発生器３０４のハンドルを回す
ことによって、モード切り替えスイッチ３１７によって
設定されたステップ送りができる。

【００４５】手動送り速度設定スイッチ３１０によっ
て、手動送り（ＪＯＧ）の送り速度を設定する。手動送
り速度設定スイッチ３１０は、自動運転モードにおいて
は、送りオーバーライドスイッチとして機能する。すな
わち、ＮＣテープで指令された送り速度に対して０〜２
００％の範囲で１０％おきにオーバーライドをかける。
ただし、切削送りの送り速度は０〜５０００ｍｍ／ｍｉ
ｎであり、送り速度の最高は５０００ｍｍ／ｍｉｎとな
る。またタッピングサイクルＧ８４で指令された速度に
ついてはこのオーバーライドスイッチは無効となるの
で、タッピングの際に手動あるいはＭＤＩで主軸回転数
を変えたりしない。

【００４６】送り軸選択スイッチ３１５によって、手動
送りを行う際に位置決め軸の選択を行う。つまり、Ｘ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸から１つ選択する。

【００４７】モード切り替えスイッチ３１７により、１
０種類のモードから１種類のモードを選択する。１０種
類のモードは、編集、メモリー運転、テープ運転、ＭＤ
Ｉ運転、３種類のハンドル送り、ジョグ送り、早送り及
び原点復帰である。３種類のハンドル送りは、０．００
１ｍｍ、０．０１ｍｍ、０．１ｍｍ単位のステップ送
り、又は０．０００１インチ、０．００１インチ、０．
０１インチ単位のステップ送りである。メモリー運転、
テープ運転およびＭＤＩ運転は、自動運転モードであ
り、ハンドル送り、ジョグ送り、早送りおよび原点復帰
は、手動運転モードである。

【００４８】早送りオーバーライドスイッチ３１９によ
って、早送りに対しては１、２５、５０、１００％の各
値にオーバーライドすることができる。

【００４９】手動送り（＋）方向スイッチ３２３につい
て説明すると、手動送りを行う際、このスイッチを押す
ことによって送り軸の（＋）方向へ移動する。送り速度
は手動送り速度設定スイッチ３１０で選択された速度で
ある。

【００５０】手動送り（−）方向スイッチ３２４は、
（−）方向へ移動することを除いて、手動送り（＋）方
向スイッチ３２３と同様である。

【００５１】ドライランスイッチ３２９によって、ＮＣ
テープで指令された送り速度を無視し、手動送り速度設
定スイッチ３１０による送り速度で作動する。ＮＣテー
プチェック等に使う。

【００５２】自動運転起動スイッチ３４７によって、テ
ープ運転、ＭＤＩ運転、メモリー運転が起動される。

【００５３】自動運転停止スイッチ３４８について説明
すると、テープ運転もしくはＭＤＩ運転中にこのスイッ
チを押すと数値制御装置２は停止する。但し、主軸１５
ｂ、切削油は停止しない。自動運転起動スイッチ３４７
によって、再び自動運転が続行される。

【００５４】キーボード３５３によって、手動的にプロ
グラムデータを中央処理装置２０１に入力できる。

【００５５】データファイルオンラインシステム４ 次に、データファイルオンラインシステム４について説
明する。

【００５６】データファイルオンラインシステム４は、
第２入出力装置２１３に電気的に接続されており、フロ
ッピーディスク４ａからプログラムデータを読み取る。
読み取られたプログラムデータは、第２入出力装置２１
３を介して中央処理装置２０１に送信される。

【００５７】バックラッシュ補正 次に、第１送りねじ１９のバックラッシュ補正について
説明する。

【００５８】後述の各モードにおいて、そのモードに対
応するモード信号、Ｘ軸に関する速度指令信号、移動量
指令信号、移動方向指令信号が、第１バックラッシュ補
正手段２０３に送られる。

【００５９】第１バックラッシュ補正手段２０３におい
て、モードに対応するバックラッシュ補正量がバックラ
ッシュ補正レジスター２１４からサーボ指令信号補正手
段２１５に送られる。サーボ指令信号補正手段２１５
は、そのバックラッシュ補正量に基づいて移動量指令信
号を補正して、速度指令信号、移動方向指令信号ととも
に第１サーボアンプ２０６に送る。

【００６０】第１サーボアンプ２０６は、速度指令信
号、移動方向指令信号、補正後の移動量指令信号に基づ
いて第１サーボモーター１６を制御する。それによっ
て、第１送りねじ１９が回転して、第１テーブル１２の
送りが行われる。その送り速度は速度指令信号に基づい
ており、移動方向は移動方向指令信号に基づいており、
移動量は補正後の移動量指令信号に基づいている。

【００６１】このように移動量指令信号を補正すること
によって、第１送りねじ１９のバックラッシュがモ−ド
に応じて補正される。

【００６２】第２、第３送りねじ２０、２１のバックラ
ッシュ補正は、第１送りねじ１９のバックラッシュ補正
と同様であるからその説明を省略する。

【００６３】このように、第１〜第３送りねじ１９〜２
１のバックラッシュがそれぞれモードに応じて補正され
るので、第１テーブル１２、第２テーブル１３、主軸頭
１５が、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に関してそれぞれ正確に位置
決めされる。

【００６４】第１〜第３送りねじ１９〜２１のバックラ
ッシュをモードに応じて補正しない場合は、モードの種
類に応じて異なる位置決め誤差が生じる。その理由は、
モードの種類に応じて送りねじに作用する負荷などが異
なり、バックラッシュが微妙に違うからである。

【００６５】ワークＷの心出し 次に、図６および図７を参照して、ワークＷの心出しに
ついて説明する。

【００６６】まず、モード切り替えスイッチ３１７によ
って早送りを選択し、早送りオーバーライドスイッチ３
１９によって送り速度を設定し、送り軸選択スイッチ３
１５によってＸ軸を選択する。それによって、早送りに
対応するモード信号、速度指令信号、移動量指令信号、
移動方向指令信号が、第１バックラッシュ補正手段２０
３に送られる。

【００６７】第１バックラッシュ補正手段２０３におい
て、早送りに対応するバックラッシュ補正量がバックラ
ッシュ補正レジスター２１４からサーボ指令信号補正手
段２１５に送られる。サーボ指令信号補正手段２１５
は、そのバックラッシュ補正量に基づいて移動量指令信
号を補正し、速度指令信号、移動方向指令信号とともに
第１サーボアンプ２０６に送る。

【００６８】第１サーボアンプ２０６は、速度指令信
号、移動方向指令信号、補正後の移動量指令信号に基づ
いて第１サーボモータ１６を制御して、第１テーブル１
２の早送りを行う。それによって、第１送りねじ１９の
バックラッシュがモードに応じて補正され、第１テーブ
ル１２が、Ｘ−Ｙ軸機械原点位置ＯＸ−ＯＹからＸ軸の
（−）方向に距離Ｌだけ移動して位置決めされる。

【００６９】次に、送り軸選択スイッチ３１５によって
Ｙ軸を選択し、手動送り（−）方向スイッチ３２４を押
す。それによって、早送りに対応するモード信号、速度
指令信号、移動量指令信号、移動方向指令信号が、第２
バックラッシュ補正手段２０４に送られる。

【００７０】第２バックラッシュ補正手段２０４は、第
１バックラッシュ補正手段２０３と同様にして、早送り
に対応するバックラッシュ補正量に基づいて移動量指令
信号を補正し、速度指令信号、移動方向指令信号ととも
に第２サーボアンプ２０７に送る。

【００７１】第２サーボアンプ２０７は、速度指令信
号、移動方向指令信号、補正後の移動量指令信号に基づ
いて第２サーボモータ１７を制御して、第２テーブル１
３の早送りを行う。それによって、第２送りねじ２０の
バックラッシュがモードに応じて補正され、第２テーブ
ル１３がＹ軸の（−）方向に距離Ｍだけ移動して位置決
めされる。それによって、第１テーブル１２およびワー
クＷが第１の所定位置１１２に位置決めされる。

【００７２】次に、送り軸選択スイッチ３１５によって
Ｚ軸を選択し、手動送り（−）方向スイッチ３２４を押
す。それによって、早送りに対応するモード信号、速度
指令信号、移動量指令信号、移動方向指令信号が、第３
バックラッシュ補正手段２０５に送られる。

【００７３】第３バックラッシュ補正手段２０５は、第
１バックラッシュ補正手段２０３と同様にして、早送り
に対応するバックラッシュ補正量に基づいて移動量指令
信号を補正し、速度指令信号、移動方向指令信号ととも
に第３サーボアンプ２０８に送る。

【００７４】第３サーボアンプ２０８は、速度指令信
号、移動方向指令信号、補正後の移動量指令信号に基づ
いて第３サーボモータ１８を制御して、主軸頭１５の早
送りを行う。それによって、第３送りねじ２１のバック
ラッシュがモードに応じて補正され、主軸頭１５および
ツールＴが、Ｚ軸機械原点位置ＯＺからＺ軸の（−）方
向に距離Ｎだけ移動して第２の所定位置１１５ｂに位置
決めされる。

【００７５】このように、ツールＴとワークＷを位置決
めすることによって、ワークＷの心出しが大雑把に行わ
れる。図示例においては、ワークＷの心出しは、ツール
ＴとワークＷの中心軸線を一致させることである。

【００７６】その後、手動送りによって次のように心出
しを微調整する。

【００７７】まず、モード切り替えスイッチ３１７によ
って手動送りを選択し、手動送り速度設定スイッチ３１
０によって送り速度を設定し、送り軸選択スイッチ３１
５によってＸ軸を選択し、手動送り（＋）方向スイッチ
２２３あるいは手動送り（−）方向スイッチ２２４を押
す。それによって、手動送りに対応するモード信号、速
度指令信号、移動量指令信号、移動方向指令信号が、第
１バックラッシュ補正手段２０３に送られる。

【００７８】第１バックラッシュ補正手段２０３によっ
て、手動送りに対応するバックラッシュ補正量に基づい
て移動量指令信号を補正し、速度指令信号、移動方向指
令信号とともに第１サーボアンプ２０６に送る。

【００７９】前述と同様に、第１サーボアンプ２０６
は、第１サーボモータ１６を制御して、Ｘ軸の（＋）方
向あるいは（−）方向に第１テーブル１２の手動送りを
行う。それによって、第１送りねじ１９のバックラッシ
ュがモードに応じて補正され、Ｘ軸方向における心出し
の微調整が正確に行われる。

【００８０】次に、送り軸選択スイッチ３１５によって
Ｙ軸を選択し、手動送り（＋）方向スイッチ２２３ある
いは手動送り（−）方向スイッチ３２４を押す。以下、
Ｘ軸方向における心出しの微調整と同様にして、Ｙ軸方
向における心出しの微調整が行われる。

【００８１】次に、送り軸選択スイッチ３１５によって
Ｚ軸を選択し、手動送り（＋）方向スイッチ２２３ある
いは手動送り（−）方向スイッチ３２４を押す。以下、
Ｘ軸方向における心出しの微調整と同様にして、Ｚ軸方
向における心出しの微調整が行われる。

【００８２】このようにして、手動送りによる心出しの
微調整が行われる。手動送りより細かく移動量を制御し
て心出しを微調整する場合は、さらに次のようにハンド
ル送りを行う。

【００８３】まず、モード切換えスイッチ３１７によっ
てハンドル送り、例えば０．１ｍｍ単位のステップ送り
を選択する。そして、送り軸選択スイッチ３１５によっ
てＸ軸を選択し、手動パルス発生機３０４のハンドルを
回す。それによって、０．１ｍｍ単位のステップ送りに
対応するモード信号、速度指令信号、移動量指令信号、
移動方向指令信号が、第１バックラッシュ補正手段２０
３に送られる。

【００８４】第１バックラッシュ補正手段２０３によっ
て、０．１ｍｍ単位のステップ送りに対応するバックラ
ッシュ補正量に基づいて移動量指令信号を補正し、速度
指令信号、移動方向指令信号とともに第１サーボアンプ
２０６に送る。

【００８５】第１サーボアンプ２０６は、第１サーボモ
ータ１６を制御して、Ｘ軸の（＋）方向あるいは（−）
方向に第１テーブル１２のステップ送りを行う。それに
よって、第１送りねじ１９のバックラッシュがモードに
応じて補正され、第１テーブル１２が０．１ｍｍ単位で
移動して、Ｘ軸方向における心出しの微調整が行われ
る。

【００８６】次に、送り軸選択スイッチ３１５によって
Ｙ軸を選択し、手動パルス発生機３０４のハンドルを回
す。以下、Ｘ軸方向における心出しの微調整と同様にし
て、Ｙ軸方向における心出しの微調整が行われる。

【００８７】次に、送り軸選択スイッチ３１５によって
Ｚ軸を選択し、手動パルス発生機３０４のハンドルを回
す。以下、Ｘ軸方向における心出しの微調整と同様にし
て、Ｚ軸方向における心出しの微調整が行われる。

【００８８】心出しが終了したら、その位置を中央処理
装置２０１に記憶させる。それによって、その後は自動
的に心出しを行うことができる。

【００８９】ワークＷの切削加工 次に、ワークＷの切削加工について説明する。

【００９０】ワークＷの心出しを行った後、次のよう
に、自動運転モードによってワークＷの切削加工を行
う。

【００９１】モード切換えスイッチ３１７によってメモ
リー運転、テープ運転及びＭＤＩ運転から任意のモード
を選択する。それによって、そのモードに対応するモー
ド信号が、第１〜第３バックラッシュ補正手段２０３〜
２０５に送られる。

【００９２】次に、プログラムデータを中央処理装置２
０１に記憶させる。この手段は、後で詳しく説明する。

【００９３】次に、自動運転起動スイッチ３４７によっ
て、自動運転を起動する。それによって、プログラムデ
ータに基づいて、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に関するサーボ指令
信号が、第１〜第３バックラッシュ補正手段２０３〜２
０５にそれぞれ送られる。

【００９４】第１〜第３バックラッシュ補正手段２０３
〜２０５によって、モードに対応するバックラッシュ補
正量に基づいて移動量指令信号が補正され、速度指令信
号、移動方向指令信号とともに第３サーボアンプ２０８
に送られる。

【００９５】第１、第２及び第３サーボアンプ２０６〜
２０８は、速度指令信号、移動方向指令信号、補正後の
移動量指令信号に基づいて第１〜第３サーボモータ１６
〜１８を制御して、それぞれ切削送りを行う。それとと
もに、シーケンス制御部２１０が、プログラムデータに
基づいて主軸駆動用電動機１５ｃを制御して、主軸１５
ｂおよびツールＴを回転駆動する。

【００９６】それによって、ワークＷがツールＴによっ
て切削加工される。第１〜第３送りねじ１９〜２１のバ
ックラッシュがモードに応じて補正されるので、切削加
工が正確に行われる。

【００９７】前述のプログラムデータを中央処理装置２
０１に記憶させる手段は、次に順に説明するようにモー
ドの種類に応じて異なる。

【００９８】メモリー運転の場合は、プログラムデータ
をデータファイルオンラインシステム２１３によってフ
ロッピーディスク４ａから読み込み、中央処理装置２０
１のメモリーに記憶させる。

【００９９】テープ運転の場合は、プログラムデータを
テープリーダ２１２によってＮＣテープ２１２ａから読
み込み、中央処理装置２０１に送信する。

【０１００】ＭＤＩ運転のは、予めプログラムデータを
キーボード３５３によって手動的に入力し、中央処理装
置２０１のメモリーに記憶させる。

【０１０１】変形例 本発明は、前述の実施例に限定されるものではない。例
えば、第１テーブル、コラム、第２テーブル、主軸頭に
限らず、その他の送り台などのバックラッシュ補正にも
適用できる。

【０１０２】また、位置決め軸は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に
限らない。

【０１０３】また、モードは、前述のモードに限らず、
その他のモードも採用でき、モードの種類の数は、任意
の数でよい。その場合も、各位置決め軸に対して複数の
バックラッシュ補正量をモードに対応させて設定すると
よい。

【０１０４】また、バックラッシュ補正量記憶手段は、
バックラッシュ補正レジスターに限らない。例えば、メ
モリー運転において、フロッピーディスクにバックラッ
シュ補正量を記憶させ、プログラムデータとともに読み
出してバックラッシュ補正手段に送信して補正を行うよ
うにしてもよい。要するに、バックラッシュ補正量記憶
手段は、各位置決め軸に対して複数のバックラッシュ補
正量を設定する手段であればよい。

【０１０５】また、バックラッシュ補正量を、モードだ
けでなく送り速度にも対応させて設定してもよい。この
場合、送り速度に応じてバックラッシュ補正を行うこと
ができる。

【０１０６】また、工作機械本体については、前述の構
成に限らず、その他の従来の数値制御工作機械の構成を
採用できる。

【０１０７】

【発明の効果】本願の第１発明によれば、１つの位置決
め軸に対して複数のバックラッシュ補正レジスタを設け
るので、複数のバックラッシュ補正量をモードや送り速
度などに対応させて設定できる。この場合、バックラッ
シュをモードや送り速度などに応じて補正できる。それ
によって、位置決めの精度を向上できる。

【０１０８】また、本願の第２発明によれば、少なくと
も１つの位置決め軸のそれぞれに対してバックラッシュ
補正量記憶手段を設け、各バックラッシュ補正量記憶手
段が複数のバックラッシュ補正量を複数のモードに対応
させて記憶するので、各位置決め軸に対してバックラッ
シュをモードに応じて補正することができる。それによ
って、各モードにおける位置決めの精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例による数値制御工作機械
を示す正面図。

【図２】図１に示す数値制御工作機械の側面図。

【図３】図１に示す数値制御工作機械における電気的な
接続関係を示す概略図。

【図４】第１送りねじのバックラッシュ補正を説明する
ための図。

【図５】図１に示す数値制御工作機械の操作盤を示す正
面図。

【図６】Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の送りを説明するための
図。

【図７】Ｘ軸方向、Ｚ軸方向の送りを説明するための
図。

【符号の説明】

１ 工作機械本体 ２ 数値制御装置 ３ 操作盤 ４ データファイルオンラインシステム １１ ベッド １１ａ 第２レール １２ 第１テーブル １３ 第２テーブル １３ａ 第１レール １４ コラム １４ａ 第３レール １５ 主軸頭 １６〜１８ 第１〜第３サーボモーター １９〜２１ 第１〜第３送りねじ ２２〜２４ 第１〜第３ナット ２５ 自動工具交換装置 ２６ 工具マガジン ２０１ 中央処理装置 ２０２ アドレス／データバス ２０３〜２０５ 第１〜第３バックラッシュ補正手段 ２０６〜２０８ 第１〜第３サーボアンプ ２１４ バックラッシュ補正レジスター ２１５ サーボ指令信号補正手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つの位置決め軸に対して複数のバック
   ラッシュ補正レジスターを設けたことを特徴とする数値
   制御工作機械。
2. 【請求項２】 少なくとも１つの位置決め軸のそれぞれ
   に対してバックラッシュ補正量記憶手段を設け、各バッ
   クラッシュ補正量記憶手段が複数のバックラッシュ補正
   量をモードに対応させて記憶することを特徴とする数値
   制御工作機械。
3. 【請求項３】 バックラッシュ補正量記憶手段が複数の
   バックラッシュ補正レジスターであることを特徴とする
   請求項２に記載された数値制御工作機械。