JP3049627B2 - 複合工作機械 - Google Patents
複合工作機械Info
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- JP3049627B2 JP3049627B2 JP5253596A JP25359693A JP3049627B2 JP 3049627 B2 JP3049627 B2 JP 3049627B2 JP 5253596 A JP5253596 A JP 5253596A JP 25359693 A JP25359693 A JP 25359693A JP 3049627 B2 JP3049627 B2 JP 3049627B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＮＣモードと手動モード
とを適宜選択してワークを加工可能にした複合工作機械
に関する。
とを適宜選択してワークを加工可能にした複合工作機械
に関する。
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンタ等の数値制御工作機械
は、ＮＣプログラムに従い、主軸に装着された工具とテ
ーブルに固定されたワークとの間に相対的な送りを与え
てワークを所望形状に自動的に加工するものである。Ｎ
Ｃプログラムは予めプログラマにより作成され、紙テー
プやメモリなどの記憶媒体を介してＮＣ装置に入力さ
れ、ＮＣ装置は、内部でこのＮＣプログラムデータを解
読、補間演算し、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸などの各送りモータを駆
動する。
は、ＮＣプログラムに従い、主軸に装着された工具とテ
ーブルに固定されたワークとの間に相対的な送りを与え
てワークを所望形状に自動的に加工するものである。Ｎ
Ｃプログラムは予めプログラマにより作成され、紙テー
プやメモリなどの記憶媒体を介してＮＣ装置に入力さ
れ、ＮＣ装置は、内部でこのＮＣプログラムデータを解
読、補間演算し、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸などの各送りモータを駆
動する。
【０００３】マシニングセンタの本来の使い方は、上記
のようなＮＣプログラムによる自動運転であるが、この
ような自動運転を開始するまでの段取り作業や、保守作
業を行うために手動運転もできるようになっている。す
なわち手動パルス発生器を回すことにより、手動で所望
の送り軸をＸ，Ｙ，Ｚの各送り軸と平行に送り動作させ
ることは可能である。
のようなＮＣプログラムによる自動運転であるが、この
ような自動運転を開始するまでの段取り作業や、保守作
業を行うために手動運転もできるようになっている。す
なわち手動パルス発生器を回すことにより、手動で所望
の送り軸をＸ，Ｙ，Ｚの各送り軸と平行に送り動作させ
ることは可能である。
【０００４】一方特開平２−１２４２４７号公報には、
ＮＣプログラムによる本来のＮＣ自動加工に加え、手動
のスイッチ操作、ハンドル操作、データ設定等により、
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の移動範囲、斜線送りの角度、円弧送りの
中心位置等を入力し、種々の加工を行えるようにしたＮ
Ｃ工作機械が開示されている。
ＮＣプログラムによる本来のＮＣ自動加工に加え、手動
のスイッチ操作、ハンドル操作、データ設定等により、
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の移動範囲、斜線送りの角度、円弧送りの
中心位置等を入力し、種々の加工を行えるようにしたＮ
Ｃ工作機械が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】近年、マシニングセン
タで加工するワークは多品種少量生産化している。大部
分の加工は同じであるが、ある部分の加工だけワーク１
点１点異なるといったケースが多々ある。この様な場
合、ＮＣプログラムを全種類作成するのは手間と費用が
かかる。したがって全ワークに共通な大部分の加工はＮ
Ｃ自動運転で行い、各ワークで異なる部分だけは手動運
転で行いたいという要望がある。
タで加工するワークは多品種少量生産化している。大部
分の加工は同じであるが、ある部分の加工だけワーク１
点１点異なるといったケースが多々ある。この様な場
合、ＮＣプログラムを全種類作成するのは手間と費用が
かかる。したがって全ワークに共通な大部分の加工はＮ
Ｃ自動運転で行い、各ワークで異なる部分だけは手動運
転で行いたいという要望がある。
【０００６】また、金型のように三次元曲面で構成され
るワークを加工する場合、三次元形状の仕上げ加工はＮ
Ｃ自動運転で行わなければならないが、荒取り加工は、
荒取り加工用のＮＣプログラムを作らなくても済む手動
運転で行う方が加工能率の良いことが多い。従って日中
の有人時間帯は、主に荒取り加工を行い、同一のマシニ
ングセンタでワークの段取り替えなしに夜間はＮＣ自動
運転により仕上げ加工を行いたいという要望もある。
るワークを加工する場合、三次元形状の仕上げ加工はＮ
Ｃ自動運転で行わなければならないが、荒取り加工は、
荒取り加工用のＮＣプログラムを作らなくても済む手動
運転で行う方が加工能率の良いことが多い。従って日中
の有人時間帯は、主に荒取り加工を行い、同一のマシニ
ングセンタでワークの段取り替えなしに夜間はＮＣ自動
運転により仕上げ加工を行いたいという要望もある。
【０００７】更に、ＮＣ自動加工を行った後、若干の修
正加工を手動運転にて施したいという要望もある。
正加工を手動運転にて施したいという要望もある。
【０００８】これらの要望にワークの段取り替えなしに
応えるためには、斜線加工や円弧加工を手動で行えるＮ
Ｃ工作機械やマシニングセンタが必要である。この機能
を備えたものが前述の特開平２−１２４２４７号公報に
記載のＮＣ工作機械であるが、数値入力等の操作が複雑
で習熟が必要である。例えば、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の移動量や
位置、斜線動作の角度等の数値を入力する場合、操作盤
上の英数字キーを一々押さなければならず、誤入力時に
はクリアキーでリセットし再入力などを行う等、操作は
かなり面倒である。前述のような各要望に応えるにはか
えって逆効果のことがあった。
応えるためには、斜線加工や円弧加工を手動で行えるＮ
Ｃ工作機械やマシニングセンタが必要である。この機能
を備えたものが前述の特開平２−１２４２４７号公報に
記載のＮＣ工作機械であるが、数値入力等の操作が複雑
で習熟が必要である。例えば、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の移動量や
位置、斜線動作の角度等の数値を入力する場合、操作盤
上の英数字キーを一々押さなければならず、誤入力時に
はクリアキーでリセットし再入力などを行う等、操作は
かなり面倒である。前述のような各要望に応えるにはか
えって逆効果のことがあった。
【０００９】そこで本発明の目的は、ＮＣ自動運転機能
に加えて、工具またはワークの斜線動作や円弧動作を手
動ハンドル操作で行える手動運転機能を併せ持つ複合工
作機械を提供することである。更に、この斜線動作や円
弧動作等の設定を誤入力なく簡単に行うことができ、か
つ手動ハンドルの操作性を向上させた複合工作機械を提
供することである。
に加えて、工具またはワークの斜線動作や円弧動作を手
動ハンドル操作で行える手動運転機能を併せ持つ複合工
作機械を提供することである。更に、この斜線動作や円
弧動作等の設定を誤入力なく簡単に行うことができ、か
つ手動ハンドルの操作性を向上させた複合工作機械を提
供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、下記のように構成されている。 （１） ＮＣ装置による自動送りおよびハンドル操作に
よる手動送りによってＸ，ＹおよびＺ軸の各送り軸の送
りモータを制御し、工具とワークとを相対的に移動させ
て種々の加工を行う複合工作機械において、通常のＮＣ
機能によって送り軸の移動を行うＮＣモードと、手動ハ
ンドルの操作によって送り軸の移動を行う手動モードと
を選択するモード選択スイッチと、パルス発生器を内蔵
し、送り軸の移動を手動操作によって行わせる少なくと
も２つの手動ハンドルと、Ｘ，ＹおよびＺ軸の各送り軸
に平行な移動を行う通常動作と、前記各送り軸に平行で
ない設定した斜線に沿って移動を行う斜線動作と、前記
各送り軸の合成移動による円弧に沿って移動を行う円弧
動作とを選択することができる動作選択スイッチと、前
記動作選択スイッチで選択した所望の前記動作の前記各
送り軸の移動を前記手動ハンドルの操作によって行う手
動送り制御部とを具備し、前記手動送り制御部は、前記
動作選択スイッチで斜線動作を選択した場合、前記少な
くとも２つの手動ハンドルのうちの１つの手動ハンドル
を操作したとき工具またはワークの移動が設定した斜線
に沿った方向に移動し、他の１つの手動ハンドルを操作
したとき工具またはワークの移動が設定した斜線と直角
の方向に移動するように前記各送り軸のモータを制御す
る複合工作機械。
本発明は、下記のように構成されている。 （１） ＮＣ装置による自動送りおよびハンドル操作に
よる手動送りによってＸ，ＹおよびＺ軸の各送り軸の送
りモータを制御し、工具とワークとを相対的に移動させ
て種々の加工を行う複合工作機械において、通常のＮＣ
機能によって送り軸の移動を行うＮＣモードと、手動ハ
ンドルの操作によって送り軸の移動を行う手動モードと
を選択するモード選択スイッチと、パルス発生器を内蔵
し、送り軸の移動を手動操作によって行わせる少なくと
も２つの手動ハンドルと、Ｘ，ＹおよびＺ軸の各送り軸
に平行な移動を行う通常動作と、前記各送り軸に平行で
ない設定した斜線に沿って移動を行う斜線動作と、前記
各送り軸の合成移動による円弧に沿って移動を行う円弧
動作とを選択することができる動作選択スイッチと、前
記動作選択スイッチで選択した所望の前記動作の前記各
送り軸の移動を前記手動ハンドルの操作によって行う手
動送り制御部とを具備し、前記手動送り制御部は、前記
動作選択スイッチで斜線動作を選択した場合、前記少な
くとも２つの手動ハンドルのうちの１つの手動ハンドル
を操作したとき工具またはワークの移動が設定した斜線
に沿った方向に移動し、他の１つの手動ハンドルを操作
したとき工具またはワークの移動が設定した斜線と直角
の方向に移動するように前記各送り軸のモータを制御す
る複合工作機械。
【００１１】（２） ＮＣ装置による自動送りおよびハ
ンドル操作による手動送りによってＸ，ＹおよびＺ軸の
各送り軸の送りモータを制御し、工具とワークとを相対
的に移動させて種々の加工を行う複合工作機械におい
て、通常のＮＣ機能によって送り軸の移動を行うＮＣモ
ードと、手動ハンドルの操作によって送り軸の移動を行
う手動モードとを選択するモード選択スイッチと、パル
ス発生器を内蔵し、送り軸の移動を手動操作によって行
わせる少なくとも２つの手動ハンドルと、Ｘ，Ｙおよび
Ｚ軸の各送り軸に平行な移動を行う通常動作と、前記各
送り軸に平行でない設定した斜線に沿って移動を行う斜
線動作と、前記各送り軸の合成移動による円弧に沿って
移動を行う円弧動作とを選択することができる動作選択
スイッチと、前記動作選択スイッチで選択した所望の前
記動作の前記各送り軸の移動を前記手動ハンドルの操作
によって行う手動送り制御部とを具備し、前記手動送り
制御部は、前記動作選択スイッチで円弧動作を選択した
場合、前記少なくとも２つの手動ハンドルのうちの１つ
の手動ハンドルを操作したとき工具またはワークの移動
が設定した円弧中心を中心とする円弧に沿った方向に移
動し、他の１つの手動ハンドルを操作したとき工具また
はワークの移動が設定した円弧の法線の方向に移動する
ように前記各送り軸のモータを制御する複合工作機械。
ンドル操作による手動送りによってＸ，ＹおよびＺ軸の
各送り軸の送りモータを制御し、工具とワークとを相対
的に移動させて種々の加工を行う複合工作機械におい
て、通常のＮＣ機能によって送り軸の移動を行うＮＣモ
ードと、手動ハンドルの操作によって送り軸の移動を行
う手動モードとを選択するモード選択スイッチと、パル
ス発生器を内蔵し、送り軸の移動を手動操作によって行
わせる少なくとも２つの手動ハンドルと、Ｘ，Ｙおよび
Ｚ軸の各送り軸に平行な移動を行う通常動作と、前記各
送り軸に平行でない設定した斜線に沿って移動を行う斜
線動作と、前記各送り軸の合成移動による円弧に沿って
移動を行う円弧動作とを選択することができる動作選択
スイッチと、前記動作選択スイッチで選択した所望の前
記動作の前記各送り軸の移動を前記手動ハンドルの操作
によって行う手動送り制御部とを具備し、前記手動送り
制御部は、前記動作選択スイッチで円弧動作を選択した
場合、前記少なくとも２つの手動ハンドルのうちの１つ
の手動ハンドルを操作したとき工具またはワークの移動
が設定した円弧中心を中心とする円弧に沿った方向に移
動し、他の１つの手動ハンドルを操作したとき工具また
はワークの移動が設定した円弧の法線の方向に移動する
ように前記各送り軸のモータを制御する複合工作機械。
【００１２】（３） 前記少なくとも２つの手動ハンド
ルは、Ｘ軸用またはＺ軸用の選択が可能な第１手動ハン
ドルと、Ｙ軸用またはＺ軸用の選択が可能な第２手動ハ
ンドルとの２つの手動ハンドルでなり、前記動作選択ス
イッチで斜線動作を選択した場合、前記第１手動ハンド
ルまたは第２手動ハンドルを操作したとき工具またはワ
ークの移動が設定した斜線に沿った方向に移動し、前記
第２手動ハンドルまたは第１手動ハンドルを操作したと
き工具またはワークの移動が設定した斜線と直角の方向
に移動するように構成した上記（１）に記載の複合工作
機械。 （４） 前記少なくとも２つの手動ハンドルは、Ｘ軸用
またはＺ軸用の選択が可能な第１手動ハンドルと、Ｙ軸
用またはＺ軸用の選択が可能な第２手動ハンドルとの２
つの手動ハンドルでなり、前記動作選択スイッチで円弧
動作を選択した場合、前記第１手動ハンドルまたは第２
手動ハンドルを操作したとき工具またはワークの移動が
設定した円弧中心を中心とする円弧に沿った方向に移動
し、前記第２手動ハンドルまたは第１手動ハンドルを操
作したとき工具またはワークの移動が設定した円弧の法
線の方向に移動するようにした上記（２）に記載の複合
工作機械。 （５） 前記少なくとも２つの手動ハンドルは、ワーク
の加工状態を監視しながら操作できるよう可搬形に構成
された上記（１）から（４）のいずれか１項に記載の複
合工作機械。 （６） 前記各送り軸の移動の機械位置を読取り、位置
データを送出する位置読取り手段と、前記位置読取り手
段で読取った機械位置の位置データを確定する位置設定
スイッチと、前記機械位置の位置データを記憶する記憶
手段と、をさらに具備した上記（１）から（５）のいず
れか１項に記載の複合工作機械。
ルは、Ｘ軸用またはＺ軸用の選択が可能な第１手動ハン
ドルと、Ｙ軸用またはＺ軸用の選択が可能な第２手動ハ
ンドルとの２つの手動ハンドルでなり、前記動作選択ス
イッチで斜線動作を選択した場合、前記第１手動ハンド
ルまたは第２手動ハンドルを操作したとき工具またはワ
ークの移動が設定した斜線に沿った方向に移動し、前記
第２手動ハンドルまたは第１手動ハンドルを操作したと
き工具またはワークの移動が設定した斜線と直角の方向
に移動するように構成した上記（１）に記載の複合工作
機械。 （４） 前記少なくとも２つの手動ハンドルは、Ｘ軸用
またはＺ軸用の選択が可能な第１手動ハンドルと、Ｙ軸
用またはＺ軸用の選択が可能な第２手動ハンドルとの２
つの手動ハンドルでなり、前記動作選択スイッチで円弧
動作を選択した場合、前記第１手動ハンドルまたは第２
手動ハンドルを操作したとき工具またはワークの移動が
設定した円弧中心を中心とする円弧に沿った方向に移動
し、前記第２手動ハンドルまたは第１手動ハンドルを操
作したとき工具またはワークの移動が設定した円弧の法
線の方向に移動するようにした上記（２）に記載の複合
工作機械。 （５） 前記少なくとも２つの手動ハンドルは、ワーク
の加工状態を監視しながら操作できるよう可搬形に構成
された上記（１）から（４）のいずれか１項に記載の複
合工作機械。 （６） 前記各送り軸の移動の機械位置を読取り、位置
データを送出する位置読取り手段と、前記位置読取り手
段で読取った機械位置の位置データを確定する位置設定
スイッチと、前記機械位置の位置データを記憶する記憶
手段と、をさらに具備した上記（１）から（５）のいず
れか１項に記載の複合工作機械。
【００１３】（７） 前記各送り軸の移動の機械位置を
読取り、位置データを送出する位置読取り手段と、前記
位置読取り手段で読取った機械位置の位置データを確定
する位置設定スイッチと、前記機械位置の位置データを
記憶する記憶手段とをさらに具備し、前記手動送り制御
部は、前記斜線動作を設定する場合において、前記手動
ハンドルの操作により工具を所望の第１の位置および第
２の位置に移動し、それぞれ前記位置設定スイッチの操
作により該第１の位置データと第２の位置データを前記
記憶手段に記憶し、該記憶した両者の位置データから前
記斜線の角度を算出するようにした上記（１）または
（３）に記載の複合工作機械。 （８） 前記各送り軸の移動の機械位置を読取り、位置
データを送出する位置読取り手段と、前記位置読取り手
段で読取った機械位置の位置データを確定する位置設定
スイッチと、前記機械位置の位置データを記憶する記憶
手段とをさらに具備し、前記手動送り制御部は、前記円
弧動作を設定する場合において、前記手動ハンドルの操
作により工具を円弧中心となる所望の位置に移動し、前
記位置設定スイッチの操作により前記所望の位置を前記
円弧動作の円弧中心として設定し、該円弧中心と移動さ
せたその工具の位置との距離を半径として円弧を描くよ
うに工具またはワークを移動させるようにした上記
（２）または（４）に記載の複合工作機械。 （９） 前記各送り軸の移動の機械位置を読取り、位置
データを送出する位置読取り手段と、前記位置読取り手
段で読取った機械位置の位置データを確定し、前記各送
り軸の移動の動作範囲を制限する制限方向設定スイッチ
と、前記機械位置の位置データを記憶する記憶手段と、
をさらに具備した上記（１）から（５）のいずれか１項
に記載の複合工作機械。 （１０） 前記手動送り制御部は、前記動作範囲を制限
する場合において、前記 手動ハンドルの操作により工具
を動作範囲を規定したい所望の位置に移動し、前記制限
方向設定スイッチの操作により該位置データを前記記憶
手段に 記憶し、工具またはワークの移動の動作範囲を設
定するようにした上記（９）に記載の複合工作機械。 （１１） 前記斜線動作または円弧動作において、設定
すべき位置データ、角度データ、半径データ等の数値を
入力するパルス発生器付きの数値設定ダイヤルと、前記
数値設定ダイヤルの回転量に対応したパルス数を計数す
るカウンタと、をさらに具備した上記（１）から（１
０）のいずれか１項に記載の複合工作機械。
読取り、位置データを送出する位置読取り手段と、前記
位置読取り手段で読取った機械位置の位置データを確定
する位置設定スイッチと、前記機械位置の位置データを
記憶する記憶手段とをさらに具備し、前記手動送り制御
部は、前記斜線動作を設定する場合において、前記手動
ハンドルの操作により工具を所望の第１の位置および第
２の位置に移動し、それぞれ前記位置設定スイッチの操
作により該第１の位置データと第２の位置データを前記
記憶手段に記憶し、該記憶した両者の位置データから前
記斜線の角度を算出するようにした上記（１）または
（３）に記載の複合工作機械。 （８） 前記各送り軸の移動の機械位置を読取り、位置
データを送出する位置読取り手段と、前記位置読取り手
段で読取った機械位置の位置データを確定する位置設定
スイッチと、前記機械位置の位置データを記憶する記憶
手段とをさらに具備し、前記手動送り制御部は、前記円
弧動作を設定する場合において、前記手動ハンドルの操
作により工具を円弧中心となる所望の位置に移動し、前
記位置設定スイッチの操作により前記所望の位置を前記
円弧動作の円弧中心として設定し、該円弧中心と移動さ
せたその工具の位置との距離を半径として円弧を描くよ
うに工具またはワークを移動させるようにした上記
（２）または（４）に記載の複合工作機械。 （９） 前記各送り軸の移動の機械位置を読取り、位置
データを送出する位置読取り手段と、前記位置読取り手
段で読取った機械位置の位置データを確定し、前記各送
り軸の移動の動作範囲を制限する制限方向設定スイッチ
と、前記機械位置の位置データを記憶する記憶手段と、
をさらに具備した上記（１）から（５）のいずれか１項
に記載の複合工作機械。 （１０） 前記手動送り制御部は、前記動作範囲を制限
する場合において、前記 手動ハンドルの操作により工具
を動作範囲を規定したい所望の位置に移動し、前記制限
方向設定スイッチの操作により該位置データを前記記憶
手段に 記憶し、工具またはワークの移動の動作範囲を設
定するようにした上記（９）に記載の複合工作機械。 （１１） 前記斜線動作または円弧動作において、設定
すべき位置データ、角度データ、半径データ等の数値を
入力するパルス発生器付きの数値設定ダイヤルと、前記
数値設定ダイヤルの回転量に対応したパルス数を計数す
るカウンタと、をさらに具備した上記（１）から（１
０）のいずれか１項に記載の複合工作機械。
【００１４】
【作用】本発明において、モード選択スイッチをＮＣモ
ードにすれば、ＮＣプログラムによる通常のＮＣ自動運
転が行える。モード選択スイッチを手動モードにすれば
手動ハンドル操作による工具またはワークの送り動作が
可能となる。この送り動作は通常動作、斜線動作および
円弧動作の少なくとも３種類あり、動作選択スイッチで
選択する。通常動作を選択すると手動ハンドル操作によ
って工具またはワークはＸ，Ｙ，Ｚ軸の各方向と平行に
移動する。斜線動作を選択すると１つの手動ハンドル操
作によって工具またはワークは設定した斜線に沿った方
向へ移動し、他の１つの手動ハンドル操作によって該斜
線と直交した方向へ移動する。円弧動作を選択すると１
つの手動ハンドル操作によって工具またはワークは設定
した円弧中心を中心とする円弧に沿った方向へ移動し、
他の１つの手動ハンドル操作によって該円弧の法線方向
に移動する。このようにして、手動ハンドルの回転方向
に対応した方向に工具またはワークの移動が行われ、ま
た手動ハンドルの回転速度に応じた移動速度で移動が行
われる。そして、ワークにＮＣ自動加工を施した後、ワ
ークの段取り替えなしに同じ工作機械で斜線や円弧を含
んだ手動加工を施すことができる。
ードにすれば、ＮＣプログラムによる通常のＮＣ自動運
転が行える。モード選択スイッチを手動モードにすれば
手動ハンドル操作による工具またはワークの送り動作が
可能となる。この送り動作は通常動作、斜線動作および
円弧動作の少なくとも３種類あり、動作選択スイッチで
選択する。通常動作を選択すると手動ハンドル操作によ
って工具またはワークはＸ，Ｙ，Ｚ軸の各方向と平行に
移動する。斜線動作を選択すると１つの手動ハンドル操
作によって工具またはワークは設定した斜線に沿った方
向へ移動し、他の１つの手動ハンドル操作によって該斜
線と直交した方向へ移動する。円弧動作を選択すると１
つの手動ハンドル操作によって工具またはワークは設定
した円弧中心を中心とする円弧に沿った方向へ移動し、
他の１つの手動ハンドル操作によって該円弧の法線方向
に移動する。このようにして、手動ハンドルの回転方向
に対応した方向に工具またはワークの移動が行われ、ま
た手動ハンドルの回転速度に応じた移動速度で移動が行
われる。そして、ワークにＮＣ自動加工を施した後、ワ
ークの段取り替えなしに同じ工作機械で斜線や円弧を含
んだ手動加工を施すことができる。
【００１５】また、手動ハンドルを可搬形の操作箱に設
け、ワーク近傍に置き、加工状況を見ながら手動ハンド
ル操作を行うことができる。
け、ワーク近傍に置き、加工状況を見ながら手動ハンド
ル操作を行うことができる。
【００１６】また、斜線動作の角度、円弧動作の中心位
置等の数値を、数値設定ダイヤルを適宜回すことにより
入力、設定し、各種数値入力、設定操作を容易にしてい
る。
置等の数値を、数値設定ダイヤルを適宜回すことにより
入力、設定し、各種数値入力、設定操作を容易にしてい
る。
【００１７】更に、各送り軸の機械位置の位置データを
位置設定スイッチで確定して入力する方法を採用すると
数値設定作業が誤りなく、かつ簡単に行える。また制限
方向設定スイッチで各送り軸の動作範囲が容易に設定で
き、手動加工の削り過ぎや、機械の衝突などの心配なし
に安全に、誤動作なく手動ハンドル操作が行える。
位置設定スイッチで確定して入力する方法を採用すると
数値設定作業が誤りなく、かつ簡単に行える。また制限
方向設定スイッチで各送り軸の動作範囲が容易に設定で
き、手動加工の削り過ぎや、機械の衝突などの心配なし
に安全に、誤動作なく手動ハンドル操作が行える。
【００１８】
【実施例】次に本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。図１は本発明に係る横形の複合工作機械の一実
施例を示す外観図、図２は機械操作装置の外観図、図３
は本発明に係る複合工作機械の構成ブロック図、図４は
可搬形の手動ハンドル操作部の拡大図であり、（ａ）は
３つの手動ハンドルを有した例、（ｂ）は２つの手動ハ
ンドルを有した例である。
明する。図１は本発明に係る横形の複合工作機械の一実
施例を示す外観図、図２は機械操作装置の外観図、図３
は本発明に係る複合工作機械の構成ブロック図、図４は
可搬形の手動ハンドル操作部の拡大図であり、（ａ）は
３つの手動ハンドルを有した例、（ｂ）は２つの手動ハ
ンドルを有した例である。
【００１９】ベッド１上の左方にはテーブル２が紙面に
垂直なＸ軸方向に移動可能に設けられ、テーブル２上に
は、イケール３を介してワーク１４が取付けられる。一
方ベッド１上の右方にはコラム７が左右方向、すなわち
Ｚ軸方向に移動可能に設けられ、コラム７のテーブル側
には主軸頭８が上下のＹ軸方向に移動可能に設けられて
いる。主軸頭８には水平方向に回転主軸９が軸承されて
おり、その先端に工具１２を装着している。テーブル
２，主軸頭８，コラム７をそれぞれＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方
向に移動させる送りモータが７８，７９，８０である。
垂直なＸ軸方向に移動可能に設けられ、テーブル２上に
は、イケール３を介してワーク１４が取付けられる。一
方ベッド１上の右方にはコラム７が左右方向、すなわち
Ｚ軸方向に移動可能に設けられ、コラム７のテーブル側
には主軸頭８が上下のＹ軸方向に移動可能に設けられて
いる。主軸頭８には水平方向に回転主軸９が軸承されて
おり、その先端に工具１２を装着している。テーブル
２，主軸頭８，コラム７をそれぞれＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方
向に移動させる送りモータが７８，７９，８０である。
【００２０】ベッド１の右方手前側には機械制御装置３
０が設けられ、その中にＮＣ装置、機械制御部および手
動送り制御部が装填されている。機械制御装置３０の前
面には機械操作装置３１が設けられ、後述する種々の操
作機器が取付けられている。更にＸ，Ｙ，Ｚ軸の各送り
軸には機械の位置を読取るＸ軸スケール３２，Ｙ軸スケ
ール３３，Ｚ軸スケール３４が取付けられ、同スケール
からの読取り出力によって機械の位置を機械操作装置３
１内の表示部３５に表示できるようになっている。この
Ｘ軸スケール３２，Ｙ軸スケール３３，Ｚ軸スケール３
４に替え、Ｘ軸送りモータ７８，Ｙ軸送りモータ７９，
Ｚ軸送りモータ８０に内蔵された位置読取り用のロータ
リエンコーダを採用しても良い。
０が設けられ、その中にＮＣ装置、機械制御部および手
動送り制御部が装填されている。機械制御装置３０の前
面には機械操作装置３１が設けられ、後述する種々の操
作機器が取付けられている。更にＸ，Ｙ，Ｚ軸の各送り
軸には機械の位置を読取るＸ軸スケール３２，Ｙ軸スケ
ール３３，Ｚ軸スケール３４が取付けられ、同スケール
からの読取り出力によって機械の位置を機械操作装置３
１内の表示部３５に表示できるようになっている。この
Ｘ軸スケール３２，Ｙ軸スケール３３，Ｚ軸スケール３
４に替え、Ｘ軸送りモータ７８，Ｙ軸送りモータ７９，
Ｚ軸送りモータ８０に内蔵された位置読取り用のロータ
リエンコーダを採用しても良い。
【００２１】可搬形の手動ハンドル操作部２０には、Ｘ
軸手動ハンドル４，Ｙ軸手動ハンドル５，Ｚ軸手動ハン
ドル６が設けられている。各手動ハンドルにはパルス発
生器が内蔵されており、回転量と回転速度に応じた信号
を出力するようになっている。この手動ハンドル操作部
２０は機械制御装置３０との間をケーブル２６で接続さ
れており、任意の位置へ持ち運べ、その位置で操作する
ことができる。
軸手動ハンドル４，Ｙ軸手動ハンドル５，Ｚ軸手動ハン
ドル６が設けられている。各手動ハンドルにはパルス発
生器が内蔵されており、回転量と回転速度に応じた信号
を出力するようになっている。この手動ハンドル操作部
２０は機械制御装置３０との間をケーブル２６で接続さ
れており、任意の位置へ持ち運べ、その位置で操作する
ことができる。
【００２２】図２に図示の如く、機械操作装置３１に
は、電源ＯＮスイッチ３６，電源ＯＦＦスイッチ３７，
表示部３５，モード選択スイッチ３８，動作選択スイッ
チ４０，数値設定ダイヤル４１，数値設定スイッチ４
２，主軸速度設定ダイヤル４３，主軸回転ＯＮスイッチ
４４，主軸回転ＯＦＦスイッチ４５，位置設定スイッチ
４６，後述のそれぞれの目的の制限方向設定スイッチ群
４７，Ｘ軸手動連続送りスイッチ２２，Ｙ軸手動連続送
りスイッチ２３，Ｚ軸手動連続送りスイッチ２４，送り
速度設定ダイヤル２１，非常停止スイッチ２５および周
知のＮＣ機能用の各種スイッチ類が設けられている。数
値設定ダイヤル４１はパルス発生器を内蔵し、Ｘ，Ｙ，
Ｚ軸の移動量、斜線動作の角度、円弧動作の中心位置等
の数値を入力、設定する場合に用いる回転式の入力手段
である。
は、電源ＯＮスイッチ３６，電源ＯＦＦスイッチ３７，
表示部３５，モード選択スイッチ３８，動作選択スイッ
チ４０，数値設定ダイヤル４１，数値設定スイッチ４
２，主軸速度設定ダイヤル４３，主軸回転ＯＮスイッチ
４４，主軸回転ＯＦＦスイッチ４５，位置設定スイッチ
４６，後述のそれぞれの目的の制限方向設定スイッチ群
４７，Ｘ軸手動連続送りスイッチ２２，Ｙ軸手動連続送
りスイッチ２３，Ｚ軸手動連続送りスイッチ２４，送り
速度設定ダイヤル２１，非常停止スイッチ２５および周
知のＮＣ機能用の各種スイッチ類が設けられている。数
値設定ダイヤル４１はパルス発生器を内蔵し、Ｘ，Ｙ，
Ｚ軸の移動量、斜線動作の角度、円弧動作の中心位置等
の数値を入力、設定する場合に用いる回転式の入力手段
である。
【００２３】次に図３の構成ブロック図を説明する。前
記機械操作装置３１に機械操作部７０と表示部３５が組
込まれ、前記機械制御装置３０に機械制御部７２と手動
送り制御部７３とＮＣ装置８１が組込まれている。手動
ハンドル操作部２０には、Ｘ軸手動ハンドル４，Ｙ軸手
動ハンドル５，Ｚ軸手動ハンドル６が設けられている。
それぞれの手動ハンドルには図示していないパルス発生
器が内蔵されており、手動ハンドル４，５，６の操作に
応じて各軸の送りモータ７８，７９，８０を駆動可能に
なっている。
記機械操作装置３１に機械操作部７０と表示部３５が組
込まれ、前記機械制御装置３０に機械制御部７２と手動
送り制御部７３とＮＣ装置８１が組込まれている。手動
ハンドル操作部２０には、Ｘ軸手動ハンドル４，Ｙ軸手
動ハンドル５，Ｚ軸手動ハンドル６が設けられている。
それぞれの手動ハンドルには図示していないパルス発生
器が内蔵されており、手動ハンドル４，５，６の操作に
応じて各軸の送りモータ７８，７９，８０を駆動可能に
なっている。
【００２４】機械本体７７は主軸モータ１３，Ｘ軸送り
モータ７８，Ｙ軸送りモータ７９，Ｚ軸送りモータ８０
を包含し、更に各送り軸の機械位置を読取る各軸のスケ
ール３２，３３，３４を有している。
モータ７８，Ｙ軸送りモータ７９，Ｚ軸送りモータ８０
を包含し、更に各送り軸の機械位置を読取る各軸のスケ
ール３２，３３，３４を有している。
【００２５】図４（ａ）はＸ，Ｙ，Ｚ軸の各手動ハンド
ル４，５，６を備えた可搬形の手動ハンドル操作部２０
を示しており、左右の側面には持ち運び用の取手２７，
２８を具備し、上面には工作機械の所定場所に設けられ
たフックに引掛けるための掛金具２９を具備している。
ル４，５，６を備えた可搬形の手動ハンドル操作部２０
を示しており、左右の側面には持ち運び用の取手２７，
２８を具備し、上面には工作機械の所定場所に設けられ
たフックに引掛けるための掛金具２９を具備している。
【００２６】図４（ｂ）はＸ，Ｚ軸用の手動ハンドル５
０とＹ，Ｚ軸用の手動ハンドル５１の２つの手動ハンド
ルを有した可搬形の手動ハンドル操作部２０を示してい
る。各手動ハンドル５０，５１の下には軸選択スイッチ
５２，５３が設けられ、それぞれ手動ハンドル５０をＸ
軸用として作動させるのか、Ｚ軸用として作動させるの
かの選択と、手動ハンドル５１をＹ軸用として作動させ
るのか、Ｚ軸用として作動させるのかの選択を可能にし
ている。手動ハンドル２個の方は、操作性が若干劣るが
よりコンパクト化できる。
０とＹ，Ｚ軸用の手動ハンドル５１の２つの手動ハンド
ルを有した可搬形の手動ハンドル操作部２０を示してい
る。各手動ハンドル５０，５１の下には軸選択スイッチ
５２，５３が設けられ、それぞれ手動ハンドル５０をＸ
軸用として作動させるのか、Ｚ軸用として作動させるの
かの選択と、手動ハンドル５１をＹ軸用として作動させ
るのか、Ｚ軸用として作動させるのかの選択を可能にし
ている。手動ハンドル２個の方は、操作性が若干劣るが
よりコンパクト化できる。
【００２７】次に図２および図３に示す本実施例の機能
および動作を説明する。図２において、モード選択スイ
ッチ３８は、ＮＣモードと手動モードとの選択を行うス
イッチである。「ＮＣ」を選択するとＮＣプログラムに
基づく周知のＮＣ自動運転が行われる。この周知のＮＣ
自動運転については詳しい説明を省略し、以下、「手
動」を選択した場合について詳しく説明する。
および動作を説明する。図２において、モード選択スイ
ッチ３８は、ＮＣモードと手動モードとの選択を行うス
イッチである。「ＮＣ」を選択するとＮＣプログラムに
基づく周知のＮＣ自動運転が行われる。この周知のＮＣ
自動運転については詳しい説明を省略し、以下、「手
動」を選択した場合について詳しく説明する。
【００２８】動作選択スイッチ４０は、「通常」，「角
度」，「円弧」の動作選択が可能になっており、Ｘ，
Ｙ，Ｚ軸に平行な３軸の直線動作で加工を行う場合は、
動作選択スイッチ４０を「通常」に選択する。Ｘ，Ｙ，
Ｚ軸の送り軸に平行でない傾斜した角度を有する斜線に
沿ってワークを加工したい場合は、動作選択スイッチ４
０を「角度」に選択する。更にＸ，Ｙ，Ｚ軸のいずれか
２軸あるいは３軸の合成運動による円弧動作でワークを
加工したい場合は、動作選択スイッチ４０を「円弧」に
選択する。
度」，「円弧」の動作選択が可能になっており、Ｘ，
Ｙ，Ｚ軸に平行な３軸の直線動作で加工を行う場合は、
動作選択スイッチ４０を「通常」に選択する。Ｘ，Ｙ，
Ｚ軸の送り軸に平行でない傾斜した角度を有する斜線に
沿ってワークを加工したい場合は、動作選択スイッチ４
０を「角度」に選択する。更にＸ，Ｙ，Ｚ軸のいずれか
２軸あるいは３軸の合成運動による円弧動作でワークを
加工したい場合は、動作選択スイッチ４０を「円弧」に
選択する。
【００２９】動作選択スイッチ４０で「通常」を選択し
た場合は、図３の実施例においては各軸の手動ハンドル
４，５，６を操作することにより、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸に平行
な直線動作が手動ハンドルの回転方向および回転速度に
応じて行われる。また各軸について連続送りをかけたい
ときは、各軸の手動連続送りスイッチ２２，２３，２４
の操作によって可能である。その時の送り速度は速度設
定ダイヤル２１によって設定した所望の速度によって送
られる。
た場合は、図３の実施例においては各軸の手動ハンドル
４，５，６を操作することにより、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸に平行
な直線動作が手動ハンドルの回転方向および回転速度に
応じて行われる。また各軸について連続送りをかけたい
ときは、各軸の手動連続送りスイッチ２２，２３，２４
の操作によって可能である。その時の送り速度は速度設
定ダイヤル２１によって設定した所望の速度によって送
られる。
【００３０】図３における手動送り制御部７３は、機械
位置の情報等を記憶するメモリ７４と、後述する斜線の
角度等を計算する演算部７５と、各軸の手動ハンドルの
操作に応じて各軸の送りモータへ移動指令を発生する関
数発生器７６とからなっている。
位置の情報等を記憶するメモリ７４と、後述する斜線の
角度等を計算する演算部７５と、各軸の手動ハンドルの
操作に応じて各軸の送りモータへ移動指令を発生する関
数発生器７６とからなっている。
【００３１】図１０（ａ）に、この「通常」を選択した
ときの表示部３５の画面表示例を示す。
ときの表示部３５の画面表示例を示す。
【００３２】移動量欄に、移動させたい目標位置のＸ，
Ｙ，Ｚ軸の座標を数値設定ダイヤル４１によって入力、
設定する。これは数値設定ダイヤル４１に内蔵されたパ
ルス発生器から発生するパルス数をアップダウンカウン
タ（図示せず）によって計数し、数値設定スイッチ４２
を押した時の計数値を目標位置の座標値として手動送り
制御部７３のメモリ７４に記憶させることである。
Ｙ，Ｚ軸の座標を数値設定ダイヤル４１によって入力、
設定する。これは数値設定ダイヤル４１に内蔵されたパ
ルス発生器から発生するパルス数をアップダウンカウン
タ（図示せず）によって計数し、数値設定スイッチ４２
を押した時の計数値を目標位置の座標値として手動送り
制御部７３のメモリ７４に記憶させることである。
【００３３】このようにして目標位置の座標値を入力、
設定後に、手動ハンドル４，５または６を回すと現在位
置点ａから目標位置（点ｂ，ｃまたはｄ）へ向かって
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸と平行に軸送りが開始され、目標位置に到
達すると送りが停止する。不用意に手動ハンドルを回し
過ぎても目標位置を越えて移動することはない。
設定後に、手動ハンドル４，５または６を回すと現在位
置点ａから目標位置（点ｂ，ｃまたはｄ）へ向かって
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸と平行に軸送りが開始され、目標位置に到
達すると送りが停止する。不用意に手動ハンドルを回し
過ぎても目標位置を越えて移動することはない。
【００３４】なお、手動連続送りスイッチ２２，２３ま
たは２４を用いて送ることもできる。この場合も、目標
位置で停止する。これらの送りは、手動送り制御部７３
で制御されている。
たは２４を用いて送ることもできる。この場合も、目標
位置で停止する。これらの送りは、手動送り制御部７３
で制御されている。
【００３５】図３の実施例において、動作選択スイッチ
４０で「角度」を選択し、加工したい所望の角度を設定
する場合は、図２に示す数値設定ダイヤル４１により所
望の角度値を入力し数値設定スイッチ４２を押すと、数
値設定ダイヤル４１に内蔵されたパルス発生器からパル
スが発生し、その数をアップダウンカウンタが計数し、
数値設定スイッチ４２を押したときの計数結果が手動送
り制御部７３内のメモリ７４に、選んだ所望の角度とし
て記憶される。このときの表示部３５の画面表示例を図
１０（ｂ）に示す。この表示面のθの欄に角度値を入
力、設定する。
４０で「角度」を選択し、加工したい所望の角度を設定
する場合は、図２に示す数値設定ダイヤル４１により所
望の角度値を入力し数値設定スイッチ４２を押すと、数
値設定ダイヤル４１に内蔵されたパルス発生器からパル
スが発生し、その数をアップダウンカウンタが計数し、
数値設定スイッチ４２を押したときの計数結果が手動送
り制御部７３内のメモリ７４に、選んだ所望の角度とし
て記憶される。このときの表示部３５の画面表示例を図
１０（ｂ）に示す。この表示面のθの欄に角度値を入
力、設定する。
【００３６】また角度の設定は、図７に示す後述する別
の方法でも設定可能になっている。例えば本実施例で
は、図５に示す加工したい斜線ＡのＸ軸に対する角度Ｂ
が前記操作により設定される。動作選択スイッチ４０を
「角度」に選択している場合、Ｘ軸手動ハンドル４を操
作すると工具１２とワーク１４の相対運動は斜線Ａと平
行な方向、即ち矢印Ｃの方向に移動する。Ｙ軸手動ハン
ドル５を操作すると斜線Ａと直角な方向、即ち矢印Ｄの
方向に移動する。従って斜線加工の場合は切削送りをＸ
軸手動ハンドル４で行い、切込み送りをＹ軸手動ハンド
ル５で行うようになっている。
の方法でも設定可能になっている。例えば本実施例で
は、図５に示す加工したい斜線ＡのＸ軸に対する角度Ｂ
が前記操作により設定される。動作選択スイッチ４０を
「角度」に選択している場合、Ｘ軸手動ハンドル４を操
作すると工具１２とワーク１４の相対運動は斜線Ａと平
行な方向、即ち矢印Ｃの方向に移動する。Ｙ軸手動ハン
ドル５を操作すると斜線Ａと直角な方向、即ち矢印Ｄの
方向に移動する。従って斜線加工の場合は切削送りをＸ
軸手動ハンドル４で行い、切込み送りをＹ軸手動ハンド
ル５で行うようになっている。
【００３７】図１０（ｂ）の画面表示例において、現在
位置点ａにおける矢印Ｘ＋，Ｘ−はＸ軸手動ハンドルに
よる動きと方向を表示し、矢印Ｙ＋，Ｙ−はＹ軸手動ハ
ンドルによる動きと方向を表示しており、作業者の視覚
に訴え、誤動作をなくし操作し易くしている。
位置点ａにおける矢印Ｘ＋，Ｘ−はＸ軸手動ハンドルに
よる動きと方向を表示し、矢印Ｙ＋，Ｙ−はＹ軸手動ハ
ンドルによる動きと方向を表示しており、作業者の視覚
に訴え、誤動作をなくし操作し易くしている。
【００３８】動作選択スイッチ４０で「円弧」を選択し
ている場合は、例えば図６に示すような円弧Ｆを加工で
きるようになる。図６において後述する方法で円弧中心
Ｅを設定し、Ｘ軸手動ハンドル４を操作すると工具１２
とワーク１４の相対移動は円弧Ｆと同じ中心をもつ円弧
に沿った方向、即ち矢印Ｇの方向に移動する。
ている場合は、例えば図６に示すような円弧Ｆを加工で
きるようになる。図６において後述する方法で円弧中心
Ｅを設定し、Ｘ軸手動ハンドル４を操作すると工具１２
とワーク１４の相対移動は円弧Ｆと同じ中心をもつ円弧
に沿った方向、即ち矢印Ｇの方向に移動する。
【００３９】Ｙ軸手動ハンドル５を操作すると円弧Ｆの
法線方向、即ち矢印Ｈの方向に移動する。従って円弧加
工の場合は切削送りをＸ軸手動ハンドル４で行い、切込
み送りをＹ軸手動ハンドル５で行うようになっている。
法線方向、即ち矢印Ｈの方向に移動する。従って円弧加
工の場合は切削送りをＸ軸手動ハンドル４で行い、切込
み送りをＹ軸手動ハンドル５で行うようになっている。
【００４０】図１０（ｃ）に、この「円弧」を選択した
ときの表示部３５の画面表示例を示す。Ｘ0 ，Ｙ0 ，Ｚ
0 の欄に円弧中心の座標を数値設定ダイヤル４１によっ
て入力、設定する。これは数値設定ダイヤル４１に内蔵
されたパルス発生器から発生するパルス数をアップダウ
ンカウンタによって計数し、数値設定スイッチ４２を押
した時の計数値を円弧動作の中心座標として手動送り制
御部７３のメモリ７４に記憶させることである。手動送
り制御部７３の働きにより、この設定した座標値を中心
とした円弧運動を行うことができる。このとき、画面表
示例の図形にあるように、矢印Ｘ＋，Ｘ−はＸ軸手動ハ
ンドルによる動きと方向を表示し、矢印Ｙ＋，Ｙ−はＹ
軸手動ハンドルによる動きと方向を表示しており、作業
者の視覚に訴え、誤動作をなくし操作し易くしている。
ときの表示部３５の画面表示例を示す。Ｘ0 ，Ｙ0 ，Ｚ
0 の欄に円弧中心の座標を数値設定ダイヤル４１によっ
て入力、設定する。これは数値設定ダイヤル４１に内蔵
されたパルス発生器から発生するパルス数をアップダウ
ンカウンタによって計数し、数値設定スイッチ４２を押
した時の計数値を円弧動作の中心座標として手動送り制
御部７３のメモリ７４に記憶させることである。手動送
り制御部７３の働きにより、この設定した座標値を中心
とした円弧運動を行うことができる。このとき、画面表
示例の図形にあるように、矢印Ｘ＋，Ｘ−はＸ軸手動ハ
ンドルによる動きと方向を表示し、矢印Ｙ＋，Ｙ−はＹ
軸手動ハンドルによる動きと方向を表示しており、作業
者の視覚に訴え、誤動作をなくし操作し易くしている。
【００４１】次に、図７は斜線加工を行う場合の角度設
定の手順を示すフローチャートである。まず角度を設定
する場合は、動作選択スイッチ４０を「角度」に選択す
る。
定の手順を示すフローチャートである。まず角度を設定
する場合は、動作選択スイッチ４０を「角度」に選択す
る。
【００４２】本実施例では角度設定の方法にはＡ，Ｂの
２種類がある。Ａの方法は、数値設定ダイヤル４１で直
接角度を指定する方法で、表示部３５に表示された斜線
動作の画面を見ながら、前述したように数値設定ダイヤ
ル４１を所望の角度値になるまで回して数値設定スイッ
チ４２をＯＮすると所望の角度が設定でき、手動送り制
御部７３内のメモリ７４に、その角度値を記憶する。
２種類がある。Ａの方法は、数値設定ダイヤル４１で直
接角度を指定する方法で、表示部３５に表示された斜線
動作の画面を見ながら、前述したように数値設定ダイヤ
ル４１を所望の角度値になるまで回して数値設定スイッ
チ４２をＯＮすると所望の角度が設定でき、手動送り制
御部７３内のメモリ７４に、その角度値を記憶する。
【００４３】Ｂの方法は、２点を指定して角度を計算す
る方法で、各軸の手動ハンドル４，５の操作で工具１２
を図５に示す、ある点Ｐ1 へ移動し、図２に示す位置設
定スイッチ４６をＯＮする。次に手動ハンドル４，５の
操作で工具１２をある点Ｐ2へ移動し、位置設定スイッ
チ４６をＯＮする。この時機械本体に取付けてある各軸
のスケール３２，３３，３４によって各軸の機械位置が
読取られ、そのデータが手動送り制御部７３内の演算部
７５に送られ、その２点の位置データから斜線の角度値
が計算され、メモリ７４に角度値が記憶される。斜線の
角度値が記憶されると、手動送り制御部７３は工具又は
ワークを、その斜線に沿う角度で移動するように送りモ
ータを制御する。
る方法で、各軸の手動ハンドル４，５の操作で工具１２
を図５に示す、ある点Ｐ1 へ移動し、図２に示す位置設
定スイッチ４６をＯＮする。次に手動ハンドル４，５の
操作で工具１２をある点Ｐ2へ移動し、位置設定スイッ
チ４６をＯＮする。この時機械本体に取付けてある各軸
のスケール３２，３３，３４によって各軸の機械位置が
読取られ、そのデータが手動送り制御部７３内の演算部
７５に送られ、その２点の位置データから斜線の角度値
が計算され、メモリ７４に角度値が記憶される。斜線の
角度値が記憶されると、手動送り制御部７３は工具又は
ワークを、その斜線に沿う角度で移動するように送りモ
ータを制御する。
【００４４】また、図１０（ｂ）の画面表示例におい
て、角度の値を入力するθの欄に入力せず、ＸおよびＹ
の欄に、Ｂの方法で説明した２点間の距離のＸ成分値お
よびＹ成分値を数値設定ダイヤル４１および数値設定ス
イッチ４２によって入力、設定してもよい。
て、角度の値を入力するθの欄に入力せず、ＸおよびＹ
の欄に、Ｂの方法で説明した２点間の距離のＸ成分値お
よびＹ成分値を数値設定ダイヤル４１および数値設定ス
イッチ４２によって入力、設定してもよい。
【００４５】このように数値設定ダイヤル４１はＸ，
Ｙ，Ｚ軸の移動量、斜線動作の角度、円弧動作の中心位
置等の数値を入力、設定する場合に用いるが、Ｘ，Ｙ，
Ｚ軸の移動量、円弧動作の中心位置等の距離を表す数値
を入力、設定するときは、数値設定ダイヤル１回転が、
例えば１０mmに相当し、斜線動作の角度の数値を入力す
るときは数値設定ダイヤル１回転が、例えば１０度に相
当するというように、丁度、切れのよい数値、いわゆる
ラウンドナンバーに設定するとよい。
Ｙ，Ｚ軸の移動量、斜線動作の角度、円弧動作の中心位
置等の数値を入力、設定する場合に用いるが、Ｘ，Ｙ，
Ｚ軸の移動量、円弧動作の中心位置等の距離を表す数値
を入力、設定するときは、数値設定ダイヤル１回転が、
例えば１０mmに相当し、斜線動作の角度の数値を入力す
るときは数値設定ダイヤル１回転が、例えば１０度に相
当するというように、丁度、切れのよい数値、いわゆる
ラウンドナンバーに設定するとよい。
【００４６】また、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の移動量、円弧動作の
中心位置等の距離を表す数値を入力、設定するときは、
数値設定ダイヤルを右回転すると正で、左回転すると負
とし、斜線動作の角度の数値を入力するときは、数値設
定ダイヤルを左回転すると正で、右回転すると負と設定
すると判り易い。
中心位置等の距離を表す数値を入力、設定するときは、
数値設定ダイヤルを右回転すると正で、左回転すると負
とし、斜線動作の角度の数値を入力するときは、数値設
定ダイヤルを左回転すると正で、右回転すると負と設定
すると判り易い。
【００４７】これにより、作業者が機械操作装置３１を
見ないで数値設定ダイヤル４１を適切な量だけ、適切な
方向へ回すことができ、もって加工状態を見ることに集
中できるのである。これも、操作性向上に寄与してい
る。
見ないで数値設定ダイヤル４１を適切な量だけ、適切な
方向へ回すことができ、もって加工状態を見ることに集
中できるのである。これも、操作性向上に寄与してい
る。
【００４８】なお、図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）の画
面表示例から判るように、１画面中に数値設定ダイヤル
４１によって入力、設定する欄は複数箇所あるが、入力
欄の選択は機械操作装置３１に設けられるカーソルキー
（図示せず）によって行う。
面表示例から判るように、１画面中に数値設定ダイヤル
４１によって入力、設定する欄は複数箇所あるが、入力
欄の選択は機械操作装置３１に設けられるカーソルキー
（図示せず）によって行う。
【００４９】また、数値設定スイッチ４２は、必ずしも
必要でなく、数値設定ダイヤル４１で数値を入力後、カ
ーソルキーで他の欄を選択すると、その時の数値が設定
されるようにしても良いことは、いうまでもない。
必要でなく、数値設定ダイヤル４１で数値を入力後、カ
ーソルキーで他の欄を選択すると、その時の数値が設定
されるようにしても良いことは、いうまでもない。
【００５０】図８は円弧加工を行う場合の円弧設定の手
順を示すフローチャートである。まず、動作選択スイッ
チ４０を「円弧」に選択する。本実施例では円弧設定の
方法としてＣ，Ｄの２種類がある。Ｃの方法は、円弧の
中心を指定する方法で、図６に示す円弧中心Ｅに各軸の
手動ハンドル４，５の操作によって主軸中心を移動し、
図２に示す位置設定スイッチ４６をＯＮすると前述のよ
うに角度値設定と同様に手動送り制御部７３内のメモリ
７４に円弧中心位置が記憶される。
順を示すフローチャートである。まず、動作選択スイッ
チ４０を「円弧」に選択する。本実施例では円弧設定の
方法としてＣ，Ｄの２種類がある。Ｃの方法は、円弧の
中心を指定する方法で、図６に示す円弧中心Ｅに各軸の
手動ハンドル４，５の操作によって主軸中心を移動し、
図２に示す位置設定スイッチ４６をＯＮすると前述のよ
うに角度値設定と同様に手動送り制御部７３内のメモリ
７４に円弧中心位置が記憶される。
【００５１】また、あらかじめ円弧中心位置の座標がわ
かる場合は、主軸中心をわざわざ移動させずに数値とし
て入力、設定することもできる。これは、表示部に表示
された円弧動作の画面を見ながら、円弧の中心座標値を
数値設定ダイヤル４１と数値設定スイッチ４２とによっ
て入力、設定させ、その結果を手動送り制御部７３内の
メモリ７４に記憶させるものである。
かる場合は、主軸中心をわざわざ移動させずに数値とし
て入力、設定することもできる。これは、表示部に表示
された円弧動作の画面を見ながら、円弧の中心座標値を
数値設定ダイヤル４１と数値設定スイッチ４２とによっ
て入力、設定させ、その結果を手動送り制御部７３内の
メモリ７４に記憶させるものである。
【００５２】Ｄの方法は、任意の３点を指定して円弧中
心位置を計算する方法で、各軸の手動ハンドル４，５を
操作して主軸中心または工具を図６に示すある３点の点
Ｐ3，Ｐ4 ，Ｐ5 に移動させ、それらの各点について図
２に示す位置設定スイッチ４６をＯＮする。それらの３
点の位置データが入力されると手動送り制御部７３の演
算部７５は、その位置データから円弧中心Ｅの位置を計
算しメモリ７４に、その円弧中心位置を記憶する。円弧
中心位置が記憶されると、手動送り制御部７３は工具ま
たはワークをその円弧中心位置と工具の位置との距離を
半径とする円弧で移動するように送りモータを制御す
る。
心位置を計算する方法で、各軸の手動ハンドル４，５を
操作して主軸中心または工具を図６に示すある３点の点
Ｐ3，Ｐ4 ，Ｐ5 に移動させ、それらの各点について図
２に示す位置設定スイッチ４６をＯＮする。それらの３
点の位置データが入力されると手動送り制御部７３の演
算部７５は、その位置データから円弧中心Ｅの位置を計
算しメモリ７４に、その円弧中心位置を記憶する。円弧
中心位置が記憶されると、手動送り制御部７３は工具ま
たはワークをその円弧中心位置と工具の位置との距離を
半径とする円弧で移動するように送りモータを制御す
る。
【００５３】図９は、工具１２とワーク１４の相対移動
の動作に制限を設定したい場合の手順を示すフローチャ
ートである。
の動作に制限を設定したい場合の手順を示すフローチャ
ートである。
【００５４】動作選択スイッチ４０で「通常」を選択し
ている場合、まず例えば図示していないＸ軸の左側の点
Ｑ1 と右側の点Ｑ2 との間のみ工具が移動可能にリミッ
トを設定するとき、Ｘ軸の手動ハンドル４で工具を左側
制限位置Ｑ1 に移動し、図２に示す制限方向設定スイッ
チ（−Ｘ）４９をＯＮする。次にＸ軸の手動ハンドル４
で工具を右側制限位置Ｑ2 に移動し制限方向設定スイッ
チ（＋Ｘ）４８をＯＮする。
ている場合、まず例えば図示していないＸ軸の左側の点
Ｑ1 と右側の点Ｑ2 との間のみ工具が移動可能にリミッ
トを設定するとき、Ｘ軸の手動ハンドル４で工具を左側
制限位置Ｑ1 に移動し、図２に示す制限方向設定スイッ
チ（−Ｘ）４９をＯＮする。次にＸ軸の手動ハンドル４
で工具を右側制限位置Ｑ2 に移動し制限方向設定スイッ
チ（＋Ｘ）４８をＯＮする。
【００５５】この時、手動送り制御部７３のメモリ７４
に動作制限範囲として機械の座標位置が記憶される。Ｙ
軸，Ｚ軸についても動作制限をかけたいときには、同様
の操作でＹ軸，Ｚ軸について動作制限範囲を設定する。
手動送り制御部７３内のメモリ７４に動作制限範囲が記
憶されると、工具とワークとは、その制限範囲内のみ移
動可能となり、作業者の誤操作による事故等がなくなり
安全に加工が行い得るのである。
に動作制限範囲として機械の座標位置が記憶される。Ｙ
軸，Ｚ軸についても動作制限をかけたいときには、同様
の操作でＹ軸，Ｚ軸について動作制限範囲を設定する。
手動送り制御部７３内のメモリ７４に動作制限範囲が記
憶されると、工具とワークとは、その制限範囲内のみ移
動可能となり、作業者の誤操作による事故等がなくなり
安全に加工が行い得るのである。
【００５６】尚、動作制限は設定した機械の座標位置が
メモリ７４に記憶されているので、その位置に機械が移
動したとき停止し、各軸のハンドルの操作が無効になる
ものである。
メモリ７４に記憶されているので、その位置に機械が移
動したとき停止し、各軸のハンドルの操作が無効になる
ものである。
【００５７】動作選択スイッチ４０で「角度」を選択し
ている場合、まず図７に示す方法で斜線の角度値を設定
しメモリに記憶する。各軸の手動ハンドル４，５の操作
で工具を斜線の切込み方向の制限位置、例えば図５に示
すＰ10の位置に移動し、図２に示す制限方向設定スイッ
チ（−Ｙ）５１をＯＮする。これにより、工具は斜線Ａ
の内側Ｊに移動することがなくなる。次に手動ハンドル
４，５の操作で工具を斜線の長さ方向の制限位置Ｐ11に
移動し、制限方向設定スイッチ（−Ｘ）４９をＯＮす
る。
ている場合、まず図７に示す方法で斜線の角度値を設定
しメモリに記憶する。各軸の手動ハンドル４，５の操作
で工具を斜線の切込み方向の制限位置、例えば図５に示
すＰ10の位置に移動し、図２に示す制限方向設定スイッ
チ（−Ｙ）５１をＯＮする。これにより、工具は斜線Ａ
の内側Ｊに移動することがなくなる。次に手動ハンドル
４，５の操作で工具を斜線の長さ方向の制限位置Ｐ11に
移動し、制限方向設定スイッチ（−Ｘ）４９をＯＮす
る。
【００５８】これにより、工具は点Ｐ11を通る斜線Ａに
直角な線より左側Ｋに移動しなくなる。更に手動ハンド
ルの操作で工具を斜線の長さ方向の制限位置Ｐ12に移動
し、制限方向設定スイッチ（＋Ｘ）４８をＯＮする。こ
れにより前記と同様工具は右側Ｌに移動しなくなる。こ
の時、前述と同様に手動送り制御部７３のメモリに動作
制限範囲が記憶される。
直角な線より左側Ｋに移動しなくなる。更に手動ハンド
ルの操作で工具を斜線の長さ方向の制限位置Ｐ12に移動
し、制限方向設定スイッチ（＋Ｘ）４８をＯＮする。こ
れにより前記と同様工具は右側Ｌに移動しなくなる。こ
の時、前述と同様に手動送り制御部７３のメモリに動作
制限範囲が記憶される。
【００５９】動作選択スイッチ４０で「円弧」を選択し
ている場合、まず、図８に示す方法で円弧中心を設定し
メモリに記憶する。各軸の手動ハンドル４，５の操作で
工具を円弧の切込み方向の制限位置、例えば図６に示す
Ｐ13の位置に移動し、図２に示す制限方向設定スイッチ
（内）５４をＯＮする。次に手動ハンドル４，５の操作
で工具を円弧の長さ方向の制限位置Ｐ14に移動し、制限
方向設定スイッチ（−Ｘ）４９をＯＮする。更に手動ハ
ンドル４，５の操作で工具を円弧の長さ方向制限位置Ｐ
15に移動し、制限方向設定スイッチ（＋Ｘ）４８をＯＮ
する。この時、前述と同様に手動送り制御部７３のメモ
リ７４に動作制限範囲が記憶される。
ている場合、まず、図８に示す方法で円弧中心を設定し
メモリに記憶する。各軸の手動ハンドル４，５の操作で
工具を円弧の切込み方向の制限位置、例えば図６に示す
Ｐ13の位置に移動し、図２に示す制限方向設定スイッチ
（内）５４をＯＮする。次に手動ハンドル４，５の操作
で工具を円弧の長さ方向の制限位置Ｐ14に移動し、制限
方向設定スイッチ（−Ｘ）４９をＯＮする。更に手動ハ
ンドル４，５の操作で工具を円弧の長さ方向制限位置Ｐ
15に移動し、制限方向設定スイッチ（＋Ｘ）４８をＯＮ
する。この時、前述と同様に手動送り制御部７３のメモ
リ７４に動作制限範囲が記憶される。
【００６０】上記の円弧の切込み方向の制限は、図６に
示すようなワーク１４を加工する場合の内側過切込み防
止のための制限であるが、外側加工の場合で外側過切込
み防止の制限を行う場合は、制限方向設定スイッチ
（外）５５をＯＮすることにより行われる。
示すようなワーク１４を加工する場合の内側過切込み防
止のための制限であるが、外側加工の場合で外側過切込
み防止の制限を行う場合は、制限方向設定スイッチ
（外）５５をＯＮすることにより行われる。
【００６１】以上説明した本実施例における各操作に対
しても、図９のフローチャートに示し、これに基づいて
述べた相対移動動作制限の機能が排除されるものではな
い。上記した動作範囲制限の設定は、それぞれ直線，斜
線，円弧の場合について説明したが、ワークの加工の状
態においては、それらの制限を組合せて設定することも
可能である。
しても、図９のフローチャートに示し、これに基づいて
述べた相対移動動作制限の機能が排除されるものではな
い。上記した動作範囲制限の設定は、それぞれ直線，斜
線，円弧の場合について説明したが、ワークの加工の状
態においては、それらの制限を組合せて設定することも
可能である。
【００６２】また、数値設定スイッチ４２，位置設定ス
イッチ４６，制限方向設定スイッチ群４７等のスイッチ
を表示部３５の下側に設けられているソフトキーで実現
することも可能である。本実施例ではＸＹ平面における
斜線動作や円弧動作について主に説明したが、ＸＹ平
面，ＹＺ平面，ＺＸ平面の平面切換スイッチを前記ソフ
トキーで実現し、各平面について同様の動作をさせるこ
とができる。更に表示器３５，動作選択スイッチ４０，
数値設定ダイヤル４１等を可搬形の手動ハンドル操作部
２０に設けてより操作性の向上を図ることもできる。
イッチ４６，制限方向設定スイッチ群４７等のスイッチ
を表示部３５の下側に設けられているソフトキーで実現
することも可能である。本実施例ではＸＹ平面における
斜線動作や円弧動作について主に説明したが、ＸＹ平
面，ＹＺ平面，ＺＸ平面の平面切換スイッチを前記ソフ
トキーで実現し、各平面について同様の動作をさせるこ
とができる。更に表示器３５，動作選択スイッチ４０，
数値設定ダイヤル４１等を可搬形の手動ハンドル操作部
２０に設けてより操作性の向上を図ることもできる。
【００６３】尚本発明は、実施例として横形の複合工作
機械について説明したが、立形の複合工作機械等他の形
式の複合工作機械にも適用可能なものである。
機械について説明したが、立形の複合工作機械等他の形
式の複合工作機械にも適用可能なものである。
【００６４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による複合
工作機械は、手動運転モードを選択すると斜線加工や円
弧加工が簡単な手動ハンドル操作で行うことができ、作
業能率の向上が図れる。斜線加工や円弧加工のとき、切
削送りをＸ軸の手動ハンドルで操作し、切込み送りをＹ
軸の手動ハンドルで操作することにより簡単に加工がで
きることと、必要に応じて手動連続送りができるので、
操作性が非常に良い。パルス発生器付数値設定ダイヤ
ル，数値設定スイッチまたは位置設定スイッチの操作に
より通常動作の目標位置や、斜線動作の角度や、円弧動
作の円弧中心等が設定できるので操作が簡単である。
工作機械は、手動運転モードを選択すると斜線加工や円
弧加工が簡単な手動ハンドル操作で行うことができ、作
業能率の向上が図れる。斜線加工や円弧加工のとき、切
削送りをＸ軸の手動ハンドルで操作し、切込み送りをＹ
軸の手動ハンドルで操作することにより簡単に加工がで
きることと、必要に応じて手動連続送りができるので、
操作性が非常に良い。パルス発生器付数値設定ダイヤ
ル，数値設定スイッチまたは位置設定スイッチの操作に
より通常動作の目標位置や、斜線動作の角度や、円弧動
作の円弧中心等が設定できるので操作が簡単である。
【００６５】また、表示部を設けて上記の設定値を視覚
的に表示するので誤入力がなくなり数値設定作業を能率
的に行うことができる。更に加工に際し工具又はワーク
の動作範囲を制限してリミットをかけられるので、作業
者が手動ハンドルの操作を誤って加工ミスをすることが
なくなり安全であるばかりでなく生産性も向上する。そ
して、従来の汎用フライス盤を使用していた作業者が汎
用フライス盤と同等の感覚で複合工作機械の手動運転を
行えるようになる。
的に表示するので誤入力がなくなり数値設定作業を能率
的に行うことができる。更に加工に際し工具又はワーク
の動作範囲を制限してリミットをかけられるので、作業
者が手動ハンドルの操作を誤って加工ミスをすることが
なくなり安全であるばかりでなく生産性も向上する。そ
して、従来の汎用フライス盤を使用していた作業者が汎
用フライス盤と同等の感覚で複合工作機械の手動運転を
行えるようになる。
【００６６】更に、本発明による複合工作機械は、従来
のＮＣ自動運転を行うＮＣモードの他に、斜線加工や円
弧加工を手動ハンドル操作によって行える手動モードを
有しているので、ワークの段取り替えなしに同一の工作
機械でＮＣ自動加工および手動加工が操作性よく行え
る。発明が解決しようとする課題の項で述べた、全ワー
クに共通な加工部分をＮＣ自動加工で行い、各ワークで
異なる加工部分だけを手動加工する場合、三次元曲面で
構成されるワークの荒取り加工を手動で行う場合、ＮＣ
自動加工を行った後、修正加工を手動で行う場合等、手
動加工を誤操作せずに簡単な操作で行えるようになった
ので、ＮＣプログラムの作成から、そのワークの全加工
が完了するまでの総時間が短縮し、かつ所望の加工精度
のワークが得られるようになった。
のＮＣ自動運転を行うＮＣモードの他に、斜線加工や円
弧加工を手動ハンドル操作によって行える手動モードを
有しているので、ワークの段取り替えなしに同一の工作
機械でＮＣ自動加工および手動加工が操作性よく行え
る。発明が解決しようとする課題の項で述べた、全ワー
クに共通な加工部分をＮＣ自動加工で行い、各ワークで
異なる加工部分だけを手動加工する場合、三次元曲面で
構成されるワークの荒取り加工を手動で行う場合、ＮＣ
自動加工を行った後、修正加工を手動で行う場合等、手
動加工を誤操作せずに簡単な操作で行えるようになった
ので、ＮＣプログラムの作成から、そのワークの全加工
が完了するまでの総時間が短縮し、かつ所望の加工精度
のワークが得られるようになった。
【図１】本発明による複合工作機械の一実施例を示す外
観図である。
観図である。
【図２】本発明による複合工作機械の実施例の機械操作
装置の外観図である。
装置の外観図である。
【図３】本発明による複合工作機械の一実施例を示す構
成ブロック図である。
成ブロック図である。
【図４】本発明による複合工作機械に用いる可搬形の手
動ハンドル操作部の拡大図であり、（ａ）は手動ハンド
ルが３個の場合、（ｂ）は手動ハンドルが２個の場合で
ある。
動ハンドル操作部の拡大図であり、（ａ）は手動ハンド
ルが３個の場合、（ｂ）は手動ハンドルが２個の場合で
ある。
【図５】本発明による複合工作機械で斜線加工を行う場
合の説明図である。
合の説明図である。
【図６】本発明による複合工作機械で円弧加工を行う場
合の説明図である。
合の説明図である。
【図７】本発明による複合工作機械で斜線加工を行う場
合の角度設定の手順を示すフローチャートである。
合の角度設定の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明による複合工作機械で円弧加工を行う場
合の円弧設定の手順を示すフローチャートである。
合の円弧設定の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明による複合工作機械で加工するに際し、
予め工具又はワークの移動の動作制限をかけたい場合の
動作範囲制限設定の手順を示すフローチャートである。
予め工具又はワークの移動の動作制限をかけたい場合の
動作範囲制限設定の手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明による複合工作機械の実施例の機械操
作装置の表示部における表示例である。
作装置の表示部における表示例である。
４ Ｘ軸手動ハンドル ５ Ｙ軸手動ハンドル ６ Ｚ軸手動ハンドル 20 手動ハンドル操作部 22 Ｘ軸手動連続送りスイッチ 23 Ｙ軸手動連続送りスイッチ 24 Ｚ軸手動連続送りスイッチ 31 機械操作装置 32，33，34 各軸のスケール 35 表示部 38 モード選択スイッチ 40 動作選択スイッチ 41 数値設定ダイヤル 42 数値設定スイッチ 46 位置設定スイッチ 47 制限方向設定スイッチ群 73 手動送り制御部 74 メモリ 78，79，80 各軸の送りモータ 81 ＮＣ装置
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−124247（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−261750（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−230205（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−211402（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−124109（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 15/00 G05B 19/18 G05B 19/409
Claims (11)
- 【請求項１】 ＮＣ装置による自動送りおよびハンドル
操作による手動送りによってＸ，ＹおよびＺ軸の各送り
軸の送りモータを制御し、工具とワークとを相対的に移
動させて種々の加工を行う複合工作機械において、 通常のＮＣ機能によって送り軸の移動を行うＮＣモード
と、手動ハンドルの操作によって送り軸の移動を行う手
動モードとを選択するモード選択スイッチと、 パルス発生器を内蔵し、送り軸の移動を手動操作によっ
て行わせる少なくとも２つの手動ハンドルと、 Ｘ，ＹおよびＺ軸の各送り軸に平行な移動を行う通常動
作と、前記各送り軸に平行でない設定した斜線に沿って
移動を行う斜線動作と、前記各送り軸の合成移動による
円弧に沿って移動を行う円弧動作とを選択することがで
きる動作選択スイッチと、 前記動作選択スイッチで選択した所望の前記動作の前記
各送り軸の移動を前記手動ハンドルの操作によって行う
手動送り制御部とを具備し、前記手動送り制御部は、前記動作選択スイッチで斜線動
作を選択した場合、前記少なくとも２つの手動ハンドル
のうちの１つの手動ハンドルを操作したとき工具または
ワークの移動が設定した斜線に沿った方向に移動し、他
の１つの手動ハンドルを操作したとき工具またはワーク
の移動が設定した斜線と直角の方向に移動するように前
記各送り軸のモータを制御することを特徴とした 複合工
作機械。 - 【請求項２】 ＮＣ装置による自動送りおよびハンドル
操作による手動送りによってＸ，ＹおよびＺ軸の各送り
軸の送りモータを制御し、工具とワークとを相対的に移
動させて種々の加工を行う複合工作機械において、 通常のＮＣ機能によって送り軸の移動を行うＮＣモード
と、手動ハンドルの操作によって送り軸の移動を行う手
動モードとを選択するモード選択スイッチと、 パルス発生器を内蔵し、送り軸の移動を手動操作によっ
て行わせる少なくとも２つの手動ハンドルと、 Ｘ，ＹおよびＺ軸の各送り軸に平行な移動を行う通常動
作と、前記各送り軸に平行でない設定した斜線に沿って
移動を行う斜線動作と、前記各送り軸の合成移動による
円弧に沿って移動を行う円弧動作とを選択することがで
きる動作選択スイッチと、 前記動作選択スイッチで選択した所望の前記動作の前記
各送り軸の移動を前記手動ハンドルの操作によって行う
手動送り制御部とを具備し、前記手動送り制御部は、前記動作選択スイッチで円弧動
作を選択した場合、前記少なくとも２つの手動ハンドル
のうちの１つの手動ハンドルを操作したとき工具または
ワークの移動が設定した円弧中心を中心とする円弧に沿
った方向に移動し、他の１つの手動ハンドルを操作した
とき工具またはワークの移動が設定した円弧の法線の方
向に移動するように 前記各送り軸のモータを制御するこ
とを特徴とした複合工作機械。 - 【請求項３】 前記少なくとも２つの手動ハンドルは、
Ｘ軸用またはＺ軸用の選択が可能な第１手動ハンドル
と、Ｙ軸用またはＺ軸用の選択が可能な第２手動ハンド
ルとの２つの手動ハンドルでなり、前記動作選択スイッ
チで斜線動作を選択した場合、前記第１手動ハンドルま
たは第２手動ハンドルを操作したとき工具またはワーク
の移動が設定した斜線に沿った方向に移動し、前記第２
手動ハンドルまたは第１手動ハンドルを操作したとき工
具またはワークの移動が設定した斜線と直角の方向に移
動するように構成した請求項１に記載の複合工作機械。 - 【請求項４】 前記少なくとも２つの手動ハンドルは、
Ｘ軸用またはＺ軸用の選択が可能な第１手動ハンドル
と、Ｙ軸用またはＺ軸用の選択が可能な第２手動ハンド
ルとの２つの手動ハンドルでなり、前記動作選択スイッ
チで円弧動作を選択した場合、前記第１手動ハンドルま
たは第２手動ハンドルを操作したとき工具またはワーク
の移動が設定した円弧中心を中心とする円弧に沿った方
向に移動し、前記第２手動ハンドルまたは第１手動ハン
ドルを操作したとき工具またはワークの移動が設定した
円弧の法線の方向に移動するようにした請求項２に記載
の複合工作機械。 - 【請求項５】 前記少なくとも２つの手動ハンドルは、
ワークの加工状態を監視しながら操作できるよう可搬形
に構成された請求項１から４のいずれか１項に記載の複
合工作機械。 - 【請求項６】 前記各送り軸の移動の機械位置を読取
り、位置データを送出する位置読取り手段と、 前記位置読取り手段で読取った機械位置の位置データを
確定する位置設定スイッチと、 前記機械位置の位置データを記憶する記憶手段と、 をさらに具備した請求項１から５のいずれか１項に記載
の複合工作機械。 - 【請求項７】 前記各送り軸の移動の機械位置を読取
り、位置データを送出する位置読取り手段と、 前記位置読取り手段で読取った機械位置の位置データを
確定する位置設定スイッチと、 前記機械位置の位置データを記憶する記憶手段とをさら
に具備し、 前記手動送り制御部は、前記斜線動作を設定する場合に
おいて、前記手動ハンドルの操作により工具を所望の第
１の位置および第２の位置に移動し、それぞれ前記位置
設定スイッチの操作により該第１の位置データと第２の
位置データを前記記憶手段に記憶し、該記憶した両者の
データから前記斜線の角度を算出するようにした請求項
１または３ に記載の複合工作機械。 - 【請求項８】 前記各送り軸の移動の機械位置を読取
り、位置データを送出する位置読取り手段と、 前記位置読取り手段で読取った機械位置の位置データを
確定する位置設定スイッチと 、前記機械位置の位置データを記憶する記憶手段とをさら
に具備し 、前記手動送り制御部は、前記円弧動作を設定する場合に
おいて、前記手動ハンドルの操作により工具を円弧中心
となる所望の位置に移動し、前記位置設定スイッチの操
作により前記所望の位置を前記円弧動作の円弧中心とし
て設定し、該円弧中心と移動させたその工具の位置との
距離を半径として円弧を描くように工具またはワークを
移動させるようにした請求項２または４ に記載の複合工
作機械。 - 【請求項９】 前記各送り軸の移動の機械位置を読取
り、位置データを送出する位置読取り手段と、 前記位置読取り手段で読取った機械位置の位置データを
確定し、前記各送り軸の移動の動作範囲を制限する制限
方向設定スイッチと、 前記機械位置の位置データを記憶する記憶手段と、 をさらに具備した請求項１から５のいずれか１項に記載
の複合工作機械。 - 【請求項１０】 前記手動送り制御部は、前記動作範囲
を制限する場合において、前記手動ハンドルの操作によ
り工具を動作範囲を規定したい所望の位置に移動し、前
記制限方向設定スイッチの操作により該位置データを前
記記憶手段に記憶し、工具またはワークの移動の動作範
囲を設定するようにした請求項９に記載の複合工作機
械。 - 【請求項１１】 前記斜線動作または円弧動作におい
て、設定すべき位置データ、角度データ、半径データ等
の数値を入力するパルス発生器付きの数値設定ダイヤル
と、 前記数値設定ダイヤルの回転量に対応したパルス数を計
数するカウンタと、 をさらに具備した請求項１から１０のいずれか１項に記
載の複合工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5253596A JP3049627B2 (ja) | 1992-09-18 | 1993-09-17 | 複合工作機械 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27351292 | 1992-09-18 | ||
| JP4-273512 | 1992-09-18 | ||
| JP5253596A JP3049627B2 (ja) | 1992-09-18 | 1993-09-17 | 複合工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06206143A JPH06206143A (ja) | 1994-07-26 |
| JP3049627B2 true JP3049627B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=26541282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5253596A Expired - Lifetime JP3049627B2 (ja) | 1992-09-18 | 1993-09-17 | 複合工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3049627B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101832391B1 (ko) * | 2016-04-15 | 2018-02-26 | 조인남 | 무 껍질 제거장치 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008086679A1 (fr) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Dalian Guangyang Science & Technology Engineering Co., Ltd | Générateur d'impulsions manuel bi-mode à main et à bouton-poussoir équipé d'indicateurs lumineux intégrés |
| JP6124637B2 (ja) * | 2013-03-20 | 2017-05-10 | 三井精機工業株式会社 | 工作機械における加工方法 |
| JP2016060014A (ja) * | 2014-09-19 | 2016-04-25 | セイコーインスツル株式会社 | 研削装置、研削方法、およびプログラム |
| JP7132166B2 (ja) | 2019-04-04 | 2022-09-06 | ファナック株式会社 | 数値制御装置及び数値制御システム |
-
1993
- 1993-09-17 JP JP5253596A patent/JP3049627B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101832391B1 (ko) * | 2016-04-15 | 2018-02-26 | 조인남 | 무 껍질 제거장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06206143A (ja) | 1994-07-26 |
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