JPS63219782A - ドアクロ−ザ− - Google Patents

ドアクロ−ザ−

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JPS63219782A
JPS63219782A JP5165587A JP5165587A JPS63219782A JP S63219782 A JPS63219782 A JP S63219782A JP 5165587 A JP5165587 A JP 5165587A JP 5165587 A JP5165587 A JP 5165587A JP S63219782 A JPS63219782 A JP S63219782A
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JP
Japan
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gear
door
arm
tooth portion
shaft
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JP5165587A
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折井 誠
勝彦 林
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Nidec Instruments Corp
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Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
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  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、開いたドアを自動的に閉じるドアクローザ
−に関する。
(従来の技術) 従来、最も実用化されているドアクローザ−は、第13
図に示すように、オイル式のドアクローザ−である。こ
のドアクローザ−80は、図示しないスプリング、オイ
ル、ラック、ピニオン等を収納していて、図示しないド
アの上端縁に固着されるドアクローザ一本体81と、そ
の基端部82aを図示しないドア枠に回動自在に取り付
けられた第1リングアーム82と、その基端部83aを
本体内のピニオンの軸にねじ84によって一体的に連結
され、他端部83bを第1リンクアームの他端部82b
に枢着された第2リンクアーム83とからなっている。
そして。
ドアを開くと、該ドアと一体のドアクローザ一本体81
と各リンクアームの相対角度が変化し、本体81内のピ
ニオンがラックを移動させることにより、スプリングを
蓄勢する。そして、スプリングの解放力によってドアが
閉じられるときには、貯溜されているオイルの流動抵抗
を利用してドアの閉じ速度にダンパ効果を効かせるよう
になっている。
第13図に示すドアクローザ−80は、図示されないド
アの左側縁を回動中心とする左開きドアに装着されるも
のであって、第2リンクアーム83の基端部83aは、
本体81の図にて上面81aに突出しているピニオンの
軸(図示せず)に固着されている。そして、かかるドア
クローザ−80を、右開きドアに装着するには、本体8
1の天地を変えて図にて底面81bに突出しているピニ
オンの軸(図示せず)に第2リンクアームの基端部83
aを固着する。リンクアームを固着されないピニオンの
軸の突出端は、オイル洩れのないように又美観保持のた
めにキャップで閉塞される。
また、ドアクローザ−として、ドアを開く時に全舞を蓄
勢し、ドアを閉じる時に全舞の解放力を歯車列で機械式
(遠心力式)ガバナや電磁式ガバナに伝達してダンパ効
果を持たせる所謂機械式のドアクローザ−も提案されて
いる。そして、この機械式のものにおいても、その主な
構成はドアクローザ一本体と、第1リンクアームと、第
2リンクアームとからなっている。そして7例えば特公
昭52−3227号公報に示すように、第1アームの基
端部が連結される軸の端部は、本体の上下面から突出さ
せられていて、その突出端は、左開き用と右開き用のド
アに対応して選択的に用いられる。
(発明が解決しようとする問題点) オイル式ドアクローザ−は、シリンダーに封入されたオ
イルの流動抵抗を利用してダンパ効果を得ているので、
気温の変化によって、ダンパ効果のばらつきがある。ま
た、オイル式におし)ては、封入されたオイルが洩れる
。という欠点があり。
耐久性に問題がある。更に、大きなばね力と油圧に耐え
るシリンダを含むケーシングを用意しなければならない
ため、ドアクローザ−自体が大賞で重いものにならざる
を得ない、という問題がある。
ドアクローザ−の重量が大きいと、これの取付作業が煩
わしくなる。特に、ドアの開き方向と、ドアクローザ−
の左右仕様が異なっている場合、本体に対するリンクア
ームの取付位置の変換が煩わしくその取付作業の能率が
悪くなる。
また1機械式のドアクローザ−の場合、温度変化に伴う
ダンパ効果のばらつきやオイル洩れという問題は生じな
いのであるが、歯車列の構成が長くなってドアクローザ
一本体を含めて全体の構造が大きくなってしまう、とい
う問題があり、このことは、前記したと同様にその取付
作業を煩わしいものとしている。
そして、方式を問わず、ドアクローザ−には、ドアを確
実に閉じることは勿論であるが、ドア廻りの美観を損な
わない外観を有することも大きく要求される。しかし、
現在実用化されているドアクローザ−は、実用本位であ
って、ドア廻りの美観を損なうドアクローザ一本体をド
アに取り付けているのが実情である。
本発明の目的は、気温の変化によるダンパ効果にばらつ
きがなくてオイル洩れがなく、しかも小嵩・軽量であっ
てドア廻りの美観を損なわないドアクローザ−を提供す
ることにある。
(問題点を解決するための手段) 本発明のドアクローザ−は、その一端をドア(又はドア
枠)に枢着される第1アームと、その一端をドア枠(又
はドア)に枢着される第2アームと、上記第1アームの
表面又は裏面の他端を、上記第2アームの他端に対して
選択的に枢着する枢着手段と、上記第1アームに格納さ
れていて、開方向へのドアの回動に連れて蓄勢されてド
アを閉じる向きへの駆動力を蓄積する駆動力蓄積手段と
、上記第1アームに格納されていて、ドアが開かれると
きのドアの回転を上記駆動力蓄積手段に伝達すると共に
上記駆動力蓄積手段に蓄積された駆動力をドアに伝達す
る歯車列と、上記第1アームに格納されていて、上記駆
動力蓄積手段の解放力により回転してこの解放力に制動
を加える制動手段と、上記第1アームに格納されていて
、上記制動手段と上記駆動力蓄積手段との間に配設され
、上記駆動力?fi積手段の解放力を上記制動手段に伝
達する増速歯車列とからなっていて、上記第1アームの
表裏を反転させてこれを上記第2アームに選択的に枢着
することによって、左開きドア用と右開きドア用に切り
換え得ることを特徴としている。
(作  用) 第1アームはドアの開き方向に応じてその表裏を選択さ
れて第2アームに枢着される。ドアを開くと、歯車列艦
介して駆動力蓄積手段が付勢される。ドアを開く作用を
解除すると、駆動力蓄積手段に蓄積された駆動力によっ
てドアは閉じる向きに回動する。このとき、駆動力蓄積
手段の解放力は、増速歯車列を介して作動する制動手段
により制動を加えられる。
(実施例) 以下5図示の一実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。
第1図において、ドアクローザ−1は、第1アーム2と
、第2アーム3とからなっていて、両アームはアーム軸
4で互いに枢着されている。詳細は後述するが、第1ア
ーム2は、装着するドアの開き方向に応じて、その表裏
(上ケース2bと下ケース2cで示す)を選択されて第
2アーム3に枢着される。第2図に示すように、第1ア
ーム2は、その一端2aを、ドア5に固着された第1ア
ーム取付金具6と1番軸7を介してドア5に枢着されて
いる。第2アーム3の一端3aは、ドア枠8の上梓(図
示せず)に固着された第2アーム取付金具9とピン10
を介してドア枠8に枢着されている。
右開きドアであるドア5は、ドアヒンジ12によってド
ア枠8に開閉自在に支持されている。第2図において、
実線は、ドア5が閉じている状態を示し、一点鎖線5A
はドアが略90度開かれた状態を示し、二点鎖線5Bは
、閉じ方向に回動するドアに制動が掛かり始める位置(
若しくは閉じ位置から所定角度開かれた位置)を示して
いて、ドアのそれぞれの位置に応じて第1アーム2と第
2アーム3とは相対的な位置が変化している。なお、ド
ア5は、90度以上開くことができるのであるが。
第2図は図示の都合上略90度の開き位置に抑えである
第3図、第4図及び第5図に基づいてドアクローザ−1
の構成の詳細を説明する。
第2アーム取付金具9は、その折曲部9aをドア枠8(
第2図参照)の上枠に固定される。第2アーム3の一端
3aと上記取付金具9とは、ピン10で互いに枢着され
ている。第1アーム2は、上ケース2bと下ケース2c
とからなっていて、これらケースは互いに重合されたの
ち複数の固定ねじ13゜13・・・によって固定されて
いる。第1アーム2の一端2aには、角軸からなる1番
軸7が挿通されていて、その両端は、第1アーム取付金
具6の角孔6a、6aに嵌合されたのち、ねじ14.1
4で固定されている。第1アーム取付金具6は、断面コ
の字状に折曲されていて、その基部6bをドア5(第2
図参照)の適所に固定されている。
第2アーム3の他端3bと第1アーム2の他端2dには
、アーム軸4が挿通されていて、両アームを枢着してい
る。アーム軸4の一端4aは、上ケース2bと下ケース
2Cを貫通する軸孔2Q、2mに挿通されてその突出端
にEリング15を係合され、その他端4bは第2アーム
を貫通している軸孔3dに貫通されてその突出端をかし
められている。従って、Eリング15をアーム軸4から
取り外すと。
第1アーム2と第2アーム3は、互いに分離することが
できる。第1アームに形成されている軸孔212.2m
は、第1アーム2の表裏(上ケース2bと下ケース2c
)に対称的に形成されていて、アーム軸4とで枢着手段
を構成している。
第1アーム2内に位置している1番軸7には、1番歯車
16がその角孔16aを嵌合させて支持されている。従
って、1番歯車16は、第1アーム取付金具6を介して
ドア5(第2図参照)と実質的に一体である。1番歯車
16の両端のボス部16b、16bは。
上下のケース2b、2cの軸孔2e、2eに回動自在に
嵌合されている。
下ケース2cには、全部収納箱17と、駆動力出力軸と
しての4番軸18と、その一端19aを収納箱の巻込み
口に形成した係合切欠17aに、その他端19bを4番
軸に固植した係止ピン20に係止した全群19(第9図
参照)とからなる駆動力蓄積手段21が配設されている
。全部収納箱17にはカバー17bが固着されている。
全部収納箱17は、カバー17bを下ケース2cに固定
ねじ22.22で締め付けることにより固定されている
。4番軸18は、全部収納箱17に。
軸方向には移動しないように且つ回転自在に支承されて
いる。カバー17bから突出している4番軸18の突出
端18aは1局面の一部を切り殺がれていて。
出力歯車としての4番歯車23に係合してこれを支持し
ている。
4番歯車23と1番歯車16との間には、2番歯車24
と3番歯車25とからなる歯車列26が配設されている
。2番歯車24と3番歯車25は、それぞれの端部を上
ケース2bと下ケース2cに嵌合された2番軸27と3
番軸28にそれぞれ回転自在に支持されている。2番歯
車24は、1番歯車16に噛み合う小径歯部24aと、
3番歯車25の小径歯部25aに噛み合う大径歯部24
bとからなっている。3番歯車25は。
上記小径歯部25aと、4番歯車23に噛み合う大径歯
部25bとからなっている。詳細は後述するが。
この歯車列26は、ドアを開くときには、1番歯車16
の回転を4番軸18に増速伝達して全群19を巻き上げ
てこれを蓄勢し、ドアを閉じるときには全群19の解放
力を減速して1番歯車16に伝達するものである。
第1アーム2には、制動手段29が設けられている。こ
の制動手段29は、ウオーム30を形成されたウオーム
軸31と、この軸に圧入された一組の摩擦板32.32
と、軸に圧入された摩擦仮受は台33と。
摩擦板抑え輸34と、摩擦板32の外周縁に近接してい
て、これを囲繞する制動用カップ35とからなっている
。制動用カップ35は、そのフランジ35aを下ケース
2cに形成された取付溝2fと、上ケース2bに形成さ
れた取付溝(図示せず)に圧入して固定されている。ウ
オーム軸31は、その一端31aをカップの天井部に形
成された軸受孔に、その他端31bを下ケース2cに形
成された軸受溝2gにそれぞれ嵌合させることによって
、回転自在に支承されている。軸受溝2gには、上ケー
ス2bに形成された図示しない軸押え部が係合して、該
溝に係合された軸端30bを支承する。摩擦板32.3
2は、図示の例の場合、ゴム又はゴム類似品からなる弾
性材料で形成されている。そして、この各摩擦板32は
、巴状に延びていて1弾性変形する腕部32a、32a
を形成されている。この腕部32aの外周縁は、ウオー
ム軸31が所定速度以下で回転している分にはカップ内
周面から離れているが、所定速度以上で回転すると、遠
心力によって円周方向外側へ弾性変形して制動用カップ
35の内周面を摺擦して該軸の回転に制動を掛ける。
駆動力蓄積手段21と制動手段29との間には、一方向
クラッチ手段36と間欠伝達手段37を含む増速歯車列
38が配設されている。
増速歯車列38は、4番歯車23に噛み合う大径の5番
歯車39と、全周歯部40aと歯部40cを有する欠歯
部40bを形成された小径の6番歯車40と、上記全周
歯部40aに噛み合う第1歯部41aと歯部40cに噛
み合う第2歯部41bを形成された大径の7番歯車41
と、上記第1歯部41aと第2歯部41bの何れかに噛
み合う小径歯部42aと大径の歯部42bを形成された
8番歯車42と、上記大径の歯部42bに噛み合う小径
の9番歯車43と、この9番歯車とで一方向クラッチ手
段36を構成しているウオーム歯車44と、該歯車列の
最終段に位置する前記したウオーム30とからなってい
る。この増速歯車列38は、駆動力蓄積手段21の全群
19の解放力を増速して制動手段29のウオーム軸31
に伝達するものである。なお、図示の実施例における増
速歯車列38には、後述する間欠伝達手段37と一方向
クラッチ手段36が組み込まれているので、全群19の
解放力を常に増速しで伝達するものではない。
5番歯車39は、全部収納箱のカバー17bに固植され
た支持軸45に回転自在に支持されている。支持軸45
の他端は上ケース2bに嵌合されている。
6番歯車40,7番歯車41,8番歯車42,9番歯車
43とウオーム歯車44は、それぞれの両端を下ケース
2cと上ケース2bに係合された6番軸46,7番軸4
7.8番軸48,9番軸49にそれぞれ回転自在に支持
されている。
軸方向クラッチ手段36は、9番歯車43を入力部とし
、ウオーム歯車44を出力部とするスプリングクラッチ
である。コイルスプリング50は、歯車43の筒部43
aに巻装されていて、その一端50aを切欠43bに係
止されている。スプリング50は、そのコイル部分をウ
オーム歯車44の内周面44a(第4図参照)に摺接し
ていて、9番歯車43が矢印a方向(第3図参照)に回
転するドア開き時には、これが巻き締まる向きに回転す
ることによって9番歯車の回転をウオーム歯車44に伝
達しない。9番歯車43が矢印aと逆向きに回転するド
ア閉時には、コイルスプリング50が拡開させられるこ
とによって、該歯車43の回転をウオーム歯車44に伝
達し、ウオーム30を高速度で回転駆動する。
間欠伝達手段37は、増速歯車列38の一部に組み込ま
れていて、6番歯車40,7番歯車41,8番歯車42
とからなっている。第3図、第5図、第7図及び第8図
に示すように、6番歯車40の、軸方向における上半部
には全周歯部40aが形成され、下半部には一つの歯部
40cを有する欠歯部40bが形成されている。歯部4
0cは全周歯部40aの−っの歯と連続して形成されて
いる。7番歯車41は、軸方向における上半部の半周に
第1欠歯部41cを形成された第1歯部41aと、下半
部の半周に第2欠歯部41dを形成された第2歯部41
bと、第2歯部41bの下端に形成されていて、第2欠
歯部41dと同径の全周欠歯部41fとからなっている
。第1歯部41aの両端に位置する歯と第2歯部41b
の両端に位置する歯とは、符号41e、41eで示すよ
うに、互いに連続して形成されている。8番歯車42の
小径歯部42aの歯厚は、7番歯車41の第1歯部41
aの歯部と第2歯部41bの歯部に共に噛み合い可能な
厚さに形成されている。8番歯車42の小径歯部の下端
部には、小径歯部42aの歯先縁より僅かに大きい径の
円周部42cが形成され、この円周部からは、7番歯車
41の全周欠歯部旧fより僅かに大きい径の円弧部42
d(第6図参照)を有する突起部42eが形成されてい
る。そして、回転する6番歯車40の全周歯部40aが
7番歯車41の第1歯部41aに係合しているときには
、歯車40の回転は7番歯車41を一歯ずつ送るが、歯
部40cが第1欠歯部41cに対応するときには、歯部
40cが7番歯車41の第2歯部41bに係合して、6
番歯車40の一回転で7番歯車41を二重ずつ送るよう
になっている。また、8番歯車42の突起部42eが7
番歯車41の全周欠歯部41fに対向(第6図参照)し
ているときには、7番歯車の回転が8番歯車42に伝達
されないようになっている。これら間欠送り作用につい
ては後で詳述する。
第3図、第4図及び第10図において、上ケース2bの
他端2dには、ストッパ取付凹部2hが形成されている
。ストッパ取付凹部2hには、ドア5を開き位置に位置
決めするドア位置決め手段53が収納されている。第2
アーム3の他端3bの下面には、アーム軸4に挿通させ
た位置決めカム51がねじ52,52によって固着され
ている0位置決めカム51には、凹部51aが形成され
ている。凹部2hの底部には、地板54がねじ55a 
、 55bによって固着されている。ねじ55a、55
bは、上ケース2bの孔2n。
2nを貫通して、下ケース2cに形成された雌ねじ部2
ia、2iに螺合されている。地板54には、これに同
値されたビン56によってストッパレバー57が枢着さ
れている。ストッパレバーの自由端には、スプリングガ
イド58が枢着されている。スプリングガイド58の一
端は、地板の立ち上げ部54aの案内孔54bに摺動自
在に挿通されている。スプリングガイド58の段部と立
ち上げ部54aとの間には。
伸張性のコイルスプリング59が巻装されていて。
ストッパレバー57をアーム軸4に近付ける向きに付勢
している。ストッパレバー57には、カムフォロワ60
が回転自在に装着されている。このカムフォロワ60は
、コイルスプリング59の弾力によってその周面を位置
決めカム51に押し付けられているのであるが、第10
図においては両者を離して示しである。
位置決めカム51は、第2アーム3に対する取付角度を
選ぶことによって、ドア5の開き位置を選択することが
できる。カム51の取付角度は、第2アーム3の他端3
bに複数個形成された取付孔3c。
3cの中のどの孔を選ぶかによって決定する。
一方、下ケース2cの他端部2i表面(右開き用におけ
る第1アーム他端部裏面)には、該ドアクローザ−1を
左開きドアに装着するときに使用する、ドア位置決め手
段53を収納する凹部2jが形成されている。この凹部
2jの内面には、第3図に示すように、地板54を取付
けるためのねじ55a。
55bを螺合するためのねじ孔2に、2iが形成されて
いる。
以上のように構成された実施例の作用を説明する。
第2図において、ドア5が閉じられているとき、ドアク
ローザ−1は実線で示すように、第1アーム2と第2ア
ーム3とを互いに重合させた状態に折り畳まれている。
このとき、第1アーム2に収納されている各手段や歯車
列の相対位置は、第5図に示すようになっている。すな
わち、駆動力蓄積手段21の全部19は、第9図(a)
に示すように、巻き解された状態にある。但し、この状
態におかれた全部19は、その蓄勢力を完全に解放され
たものではなく、幾らかの余力を残した状態にある。
間欠伝達手段37は、7番歯車41の第1・第2歯部4
1a、41bの両端部において連続している歯部41e
41eを6番歯車40の全周歯部40aと8番歯車42
の小径歯部42aに噛み合わせている。6番歯車40の
歯部40cは、図示の位置にあり、8番歯車42の突起
部42eも図示の位置にある。また、ドア5を開き位置
に位置決めするための位置決めカム51は、第1θ図に
示す位置に置かれている。なお、第1O図において、位
置決めカム51は、ドア5を閉じ位置から例えば120
度開0た位置に保持するように、第2アーム2に取り付
けられているものとする。
第2図に実線で示す状態におかれたドア5が二点鎖線で
示す位置へ向けて回動すると、すなわちドアが開かれる
と、ドア5と一体の第1アーム取付金具6を介して1番
歯車16がドアヒンジ12を中心に公転させられる。1
番歯車16が公転すると、第5図に示すように、これに
噛み合っている2番歯車24が実線矢印方向に回転させ
られる。2番歯車24の回転は、3番歯車25を介して
4番歯車23に伝達される。4番歯車23から2番歯車
24に至る歯車列は2番歯車24から4番歯車23に伝
達される場合には、増速歯車列として作用し、2番歯車
24の回転角に対して4番歯車23を大きく回転させる
4番歯車23が回転すると、4番軸18が回転させられ
て、これにその一端を係止されている全部19を巻き上
げて駆動力を蓄積する。
第5図において、4番歯車23が実線矢印方向に回転さ
せられるとき、これに噛み合っている5番歯車39が回
転させられ、6番歯車40を実線矢印方向に回転させる
。6番歯車40は、全周歯部40aを7番歯車41の第
1歯部41aに係合しているので。
この7番歯車41を実線矢印方向に回転させる。このと
き、7番歯車41は、その第2歯部41bを8番歯車4
2に噛み合わせているので、該歯車42を実線矢印方向
に回転させる。8番歯車42の大径歯部42bは9番歯
車43に噛み合っていて、これを実線矢印方向に回転さ
せる。9番歯車43が示矢方向に回転すると、コイルス
プリング50(第3図参照)が矢印a方向に回転して巻
き締まることによって、ウオーム歯車44の内周面44
aとの摩擦力が低下し、ウオーム30に噛み合っている
ウオーム歯車44を回転させることができなくなる。従
って、ドア5を開くときには、一方向クラッチ手段36
が作用することによって、増速歯車列38をその途中で
分断させるので、制動手段29が作動しない。よって、
ドアを開くときに必要とする力が小さくて済む。
そして、第2図に二点鎖線5Bで示す位置までドアが開
かれると、増速歯車列38を構成している各歯車は、第
6図に示すようにその態位を変化させる。なお、第2図
の二点鎖線で示すアーム位置と第6図に示すアーム位置
とは、図示の都合上アーム同士の角度を変えである。
ドアの開き動作に連れて回転する6番歯車40の全周歯
部40aは、7番歯車41の第1歯部41aに噛み合っ
てこれを実線矢印方向に回転させる。7番歯車41が、
第6図に示すように、第1欠部41aと6番歯車40の
全周歯部40aとの噛み合いが外れる位置まで回転させ
られたとき、第2歯部41bで回転させられている8番
歯車42は、第6図に示すように、その突起部42eを
7番歯車41に対向する位置まで回転させられて、7番
歯車41の第2歯部41bと小径歯部42aとの噛み合
いを外される。なお。
回転して来た突起部42eが7番歯車41の全周欠歯部
41fに対向し得るように、全周欠歯部41fには、突
起部が嵌入する図示されない凹部が形成されている。
第6図に示すように、6番歯車40の全周歯部40aと
7番歯車41の第1歯部41aとの噛み合いが外れたの
ちも6番歯車はドアの開き動作に連れて実線矢印方向に
回転させられている。回転する6番歯車40の歯部40
c(第3図参照)が、第7図に示すように、7番歯車4
1の第2歯部41cに噛み合うと、該歯車41は歯部4
1cによって二重分だけ回転させられる。6番歯車40
の歯部40cによる間欠送り作用は、ドア5の開き動作
が終るまで繰り返され、第8図に示すように、7番歯車
41を実線矢印方向に空送りする。間欠送りされる7番
歯車41は、その全周欠歯部41fを8番歯車42の円
弧部42dに対向させているので、8番歯車と9番歯車
43は、回転しない。従って、7番歯車41と8番歯車
42との噛み合いが外れた後、すなわち、ドアが所定開
閉状態外まで開かれた後は、コイルスプリング50を巻
き締める動作から解放されることになり、ドアの開き動
作が更に楽になる。
第2図に戻って、二点鎖線5Bで示す位置まで開かれた
ドア5が、一点鎖線5Aで示す位置まで更に回動される
とき、第1アーム2と第2アーム3とは1次第に大きい
角度をとるようになると共に、全部19は、歯車列26
によって更に巻き上げられて蓄勢される。そして、ドア
5が最大開き位置例えば閉じ位置から120度の位置ま
で開かれたとき、位置決めカム51は、第11図に示す
ように、位置決めレバー57を押動したのち、その凹部
51aにカムフォロワ60を係合させられる。カムフォ
ロワ60は、コイルスプリング59の弾力によって凹部
51aに嵌入してカム51の回動を規制する。従って、
ドア5は、設定された開き位置に位置決めされることに
なる。この位置決め位置の解除は、ドアを閉じる向きに
強制的に回動させることによって。
位置決めカム51とカムフォロワ60との係合を外して
やればよい。
前記した位置決めを解除するか、又はドア位置決め位置
の手前まで開いたドアに対する押動力又は引張り力を解
除すると、すなわちドアから手を離すと、このドアは第
2図に実線5で示す閉じ位置へ向けて回動し始める。ド
ア5が例えば第2図の二点鎖線5Aの位置まで開かれた
とき、全部19は、第9図(b)に示すように、巻き上
げられて蓄勢されている。この全部19の蓄勢力は、歯
車列26を第5図に破線矢印で示す向きに回転駆動する
すなわち、全部19によって回転させられる4番歯車2
3の回転は、3番歯車25を介して減速されて換言する
と大きいトルクを持って2番歯車24に伝達される。こ
の2番歯車24は、その小径歯部24aで1番歯車16
を破線矢印方向に回転させる。1番歯車16は、ドア5
と実質的に一体であるから、ドア5は、全部19の解放
力によって開き位置から閉じ位置へ向けて回動し始める
。4番歯車23が破線矢印方向に回転するとき、これに
噛み合っている5番歯車39は、第8図に示すように、
6番歯車40を破線矢印方向に回転させる。このとき、
7番歯車41の第1歯部41aは、その第1欠歯部41
cを6番歯車40の全周歯部40aに対向させているの
で、回転する6番歯車40の全周歯部40aでは回転さ
れない。しかし、第8図に示すように、6番歯車40の
歯部40cが7番歯車41の第2歯部41bに係合する
ようになると、7番歯車41は、第7図に示すように、
二重分だけ破線矢印方向に回転させられる。
6番歯車40の歯部40cによる間欠送り作用は、該歯
車の全周歯部40aが7番歯車の第1欠歯部41aと係
合する直前位置(第6図参照)まで続く、この間欠伝達
作用が続いている間は、一方向クラッチ手段と制動手段
は回転させられないから、手動でドアを閉じようとする
とき、その押動力が小さくて済む。換言すると、ドアを
軽く閉じることができる。
第6図において、6番歯車40が破線矢印方向に回転し
てその歯部40cが、7番歯車41を二面分送ると、6
番歯車の全周歯部40aと7番歯車の第1歯部41aと
が噛み合うようになり、こののち、7番歯車は連続して
回転させられる。7番歯車41が連続して回転し始める
とき、その第2歯部41bが8番歯車42の小径歯部4
2aに噛み合って該歯車42を破線矢印方向に回転させ
る。8番歯車42が回転すると、これに噛み合っている
9番歯車43(第5図参照)が破線矢印方向に回転する
。9番歯車43の回転は、第3図において、コイルスプ
リング50を矢印aと逆向きに回転させようとするが、
この向きの回転は該スプリングの径を増大してこれをウ
オーム歯車44の内周面に圧接させることになる。
9番歯車43とウオーム歯車44との一体化いわゆるク
ラッチの接ぎは、ウオーム歯車内周面を摺擦しつつ拡開
するコイルスプリング50が該内周面に圧接したときに
完了するので1両歯車43.44の一体化にはなんらの
ショックも生じない、そして、クラッチが接になったこ
とにより、ウオーム歯車44は、第5図、第6図に示す
ように、破線矢印方向に回転させられる。
ウオーム歯車44は、5番歯車39からウオーム歯車4
4に至る増速歯車列からなる伝達手段38によって、増
速回転させられるのであるが、この回転は、ウオーム3
0を介して更に増速されてウオーム軸31に伝達される
。ウオーム軸31が高速回転させられると、これに支持
されている摩擦板32.32が高速で回転する。摩擦板
32が高速回転すると、その腕部32a(第3図参照)
が遠心力で弾性変形して拡開し、制動用カップ35の内
周面をを摺擦してウオーム軸31の回転に制動をかけて
その速度を下げる。
ウオーム軸の速度が低下して摩擦板の腕部32aがカッ
プ内周面から離れると、再びウオーム軸31の回転が上
がり、腕部32aでカップ内周面を摺擦するようになる
。このように、摩擦板32は、制動用カップ35の内周
面との摺接・離間を繰り返すことによって、低トルクで
回転しているウオーム軸31の回転速度を一定の範囲内
に維持する。
ドア5を閉じるときに回転する歯車列26の回転が、一
方向クラッチ手段36.増速歯車列からなる伝達手段3
7を介して制動手段29に伝達され、この制動手段が作
動し始めたときから、上記各歯車列の回転には制動がか
かる。すなわち、これら歯車列の回転に制動がかけられ
るということは、歯車列26の始端の2番歯車24が噛
み合っている1番歯車16に制動がかかることになる。
換言すると、1番歯車16と実質的に一体であって、閉
じ方向に回動するドア5に制動がかかることになる。ド
ア5に対する制動は1例えば第2図に一点鎖線5Aで示
す開き位置から二点鎖線5Bで示す所定開閉状態の直前
の位II(制動が開始される位置)まで回動するドアに
はかかっていないが、二点鎖!5Bで示す所定開閉状態
内に入ると、それ以降は閉じるまでの間のドアに制動が
かかる。閉じるドア5に制動がかかるのは、上述したよ
うに、ウオーム軸31の回転に摩擦板による制動が加え
られるからであるが、この制動がかかり始めるとき、換
言すると、ウオーム歯車44がウオーム軸31を回転さ
せるとき、摩擦板32は未だカップ35内周面を摺擦し
ていないから、ウオーム軸31は何等のシ目ツクもなく
回転を開始する。従って、制動がかかつていない状態か
ら制動を受は始めたときのドアの回動速度は滑らかに変
化する。
そして、第2図に実線で示す閉じ位置まで回動させられ
たドア5は、第1アーム2に格納されている各手段や各
歯車列を第5図に示すように位置させて停止した状態に
置かれる。
図示の実施例においては、制動手段29として、弾性体
からなる摩擦板32と制動用カップ35の組合せ、から
なるものを挙げたが、本発明の制動手段としては、ウオ
ーム軸に固着された「風切り」を用いた形式等のように
周知のガバナ機構が適用されてもよい。ゴムやゴム類似
品のような弾性体からなる摩擦板32と制動用カップの
組合せには、独得の効果があるので、これを説明してお
く。一般に上記弾性体は、温度が高いとその硬度が低く
なって弾性変形し易くなる。一方、各歯車列を構成して
いる個々の歯車とその支持軸との間には潤滑油が塗布さ
れており、この潤滑油は温度が高いとその粘度が低下し
てその流動抵抗が減少する。逆に、温度が低い場合には
、摩擦板は変形し難くなり、潤滑油の粘度は上昇して流
動抵抗が増大する。このような潤滑油と摩擦板の温度特
性は、夏期と冬期の気温の差が大きい場所においてその
特性を充分に発揮する。夏期には潤滑油の粘度が下がる
ので、各歯車列は低抵抗下で回転するので、閉じ方向へ
回動するドアは、比較的早く回動しようとする。しかし
5弾性体からなる摩擦板は、その硬度が下がって変形し
易くなっているので、早期に拡開変形して制動用カップ
を摺擦する。そして、冬期には、夏期と逆の現象となっ
て現れる。従って。
制動を受けながら閉じるドアの回動速度は5気温の高低
に拘らず略一定となり、気温に応じた閉じ速度の調節が
不要になる。
さて、第2図に示すような右開きドアとは逆の左開き型
のドアにドアクローザ−1を装着する場合の手順を説明
する。左開きドアに装着する場合、第4図に示すように
右開き用に組立られているドアクローザ−1は、アーム
軸4のEリング15を外して、これを第1アーム2と第
2アーム3とに分解する。そして1図示の例のように、
ドアの位置決め機構が装着されているときには、ドア位
置決め用カム51を一旦取り外してこれを左開きドア用
に、所望のドア位置保持角度に合わせて固定し直してお
く。そして、第1アーム2の天地をいままでと逆にして
、すなわち、第12[1に示すように、下ケース2cを
上にして(上ケース2bは図示せず)、これにドア位置
決め手段53を図示のように装着する。この場合、ねじ
55bは雌ねじ21に螺合され、ねじ55aは、雌ねじ
2kに螺合される。ドア位置決め手段53の装着が終わ
ったところで、第2アーム3に固着されているアーム軸
4を軸孔2mと図示しない軸孔2Q(第3図参照)に挿
通したのち、その軸端にEリング15を係合させる。こ
れによって、第1アーム2はその表裏を反転させて第2
アーム3に枢着されたことになり、左開きドア用に組み
変えられたドアクローザ−が得られたことになる。
以上の説明においては、主要機構を組み込んだ第1アー
ムをドアに枢着したが、この第1アームをドア枠に装着
し、第2アームをドアに枢着してもよいこと勿論である
(発明の効果) 以上のように1本発明のドアクローザ−によれば、歯車
列や駆動力蓄積手段等をアームに組み込み、これら主要
部を組み込んだ方のアームを反転させて他方のアームに
枢着するだけで、ドアの開き方向に応じたドアクローザ
−に簡単に切り換えることができる。この場合、ドアク
ローザ−が一対のアームで構成されているので、ドアの
開き方向に対する切換えや取付けのための作業が極めて
容易となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のドアクローザ−を概略的に示す斜視図
、第2図はドアの異なる開閉状態とそれに伴うドアクロ
ーザ−の位置を示す概略平面図、第3図は右開きドア用
に構成された本発明のドアクローザ−の分解斜視図、第
4図は同上の縦断面図、第5図はドアが閉じ位置に置か
れた状態における同上の平断面図、第6図はドアが所定
の開閉状態に置かれた位置における歯車列を示す平面図
、第7図及び第8図は間欠伝達手段の作用をそれぞれ示
す平面図、第9図は駆動力蓄積手段の全部を説明するた
めの平面図、第10図はドア位置決め手段の一例を示す
平面図、第11図はドアが位置決めされた状態を示す第
10図の作用図、第12図は左開きドア用に組み替える
状態を示す要部斜視図、第13図はドアクローザ−の−
従来例を示す斜視図である。 2・・・第1アーム、3・・・第2アーム、5・・・ド
ア、8・・・ドア枠、21・・・駆動力蓄積手段、26
・・・歯車列、29・・・制動手段、36・・・間欠伝
達手段、38・・・増速歯車列、4・・・アーム軸。 う7 口 帯8口 bCI  口 (4)tb> う10圀 う1z口 手続補正書 昭和63年 2月2 日

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 その一端をドア(又はドア枠)に枢着される第1アーム
    と、 その一端をドア枠(又はドア)に枢着される第2アーム
    と、 上記第1アームの表面又は裏面の他端を、上記第2アー
    ムの他端に対して選択的に枢着する枢着手段と、 上記第1アームに格納されていて、開方向へのドアの回
    動に連れて蓄勢されてドアを閉じる向きへの駆動力を蓄
    積する駆動力蓄積手段と、 上記第1アームに格納されていて、ドアが開かれるとき
    のドアの回転を上記駆動力蓄積手段に伝達すると共に上
    記駆動力蓄積手段に蓄積された駆動力をドアに伝達する
    歯車列と、 上記第1アームに格納されていて、上記駆動力蓄積手段
    の解放力により回転してこの解放力に制動を加える制動
    手段と、 上記第1アームに格納されていて、上記制動手段と上記
    駆動力蓄積手段との間に配設され、上記駆動力蓄積手段
    の解放力を上記制動手段に伝達する増速歯車列とからな
    っていて、 上記第1アームの表裏を反転させて上記第2アームに選
    択的に枢着することによって、左開きドア用と右開きド
    ア用とに適用し得ることを特徴とするドアクローザー。
JP5165587A 1987-03-06 1987-03-06 ドアクロ−ザ− Granted JPS63219782A (ja)

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