JPS63219781A - ドアクロ−ザ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、開いたドアを自動的に閉じるドアクローザ
−に関する。

（従来の技術） 従来、最も多く実用化されているドアクローザ−は、第
１２図に示すように、オイル式のドアクローザ−である
、ドアクローザ−８０は、図示しないスプリング、オイ
ル、ラック、ピニオン等を収納していて１図示しないド
アの上端縁に固着されるドアクローザ一本体８１と、そ
の基端８２ａを図示されないドア枠に回動自在に取り付
けられた第１リンクアーム８２と、その基端８３ａを本
体内のピニオンに一体的に連結され２他端８３ｂを第１
リンクアームの他端８２ｂに枢着された第２リンクアー
ム８３とからなっている。

そして、ドアを開くと、該ドアと一体のドアクローザ一
本体８１と各リンクアームの相対角度が変化し、本体８
１内のピニオンがラックを移動させることにより、スプ
リングを蓄勢する。そして、ドアが閉じられるときには
、貯溜されているオイルの流動抵抗を利用してドアの閉
じ速度にダンパ効果を効かせるようになっている。

また、ドアクローザ−として、ドアを開く時に全舞を蓄
勢し、ドアを閉じる時に全舞の解放力を歯車列で機械式
（遠心力式）ガバナや電磁式ガバナに伝達してダンパ効
果を持たせる所謂機械式のドアクローザ−も提案されて
いる。そして、この機械式ドアクローザ−においても、
その主な構成はドアクローザ一本体、第１・第２リンク
アームとからなっている。

（発明が解決しようとする問題点） オイル式ドアクローザ−は、シリンダーに封入されたオ
イルの流動抵抗を利用してダンパ効果を得ているので、
気温の変化に応じてダンパ効果のばらつきがある。すな
わち、高温時にはオイルの粘度が低下するため流動抵抗
が下がってドアの閉じ速度が早くなり、逆に低温時には
流動抵抗が高くなるのでドアの閉じ速度が遅くなる。そ
のために、従来のオイル式の場合には、ドアの閉じ速度
を調整する必要があった。また、オイル式においては、
封入されたオイルが洩れる、という欠点があり、耐久性
に問題がある。更に、大きなばね力と油圧に耐えるシリ
ンダを含むケーシングを用意しなければならないため、
ドアクローザ−自体が入電で重いものにならざるを得な
い、という問題がある。ドアクローザ−の重量が大きい
と、これの取付作業が煩わしくなる、という問題もある
。

また、機械式のドアクローザ−の場合、温度変化に伴う
ダンパ効果のばらつきやオイル洩れという問題は生じな
いのであるが、全舞とガバナ間に配設される歯車の数を
多くしないと所定の増速比が得られないため、全体の構
造が大きくなってしまう、という問題がある。

そして、方式を問わず、ドアクローザ−には。

ドアを確実に閉じることは勿論であるが、ドアを軽く且
つフィーリングよく開くことができること等の機能的な
特性の他にドア廻りの美観を損なわない外観を有するこ
とも大きく要求される。しかし、実用化されているドア
クローザ−は、実用本位であって、美観を損なう大きな
ドアクローザ一本体をドアに取付けているのが実情であ
る。

本発明の目的は、気温の変化によるダンパ効果にばらつ
きがなくてオイル洩れがなく、しかもドア廻りの美観を
損なわない小嵩・軽量のドアクローザ−を提供すること
にある６ （問題点を解決するための手段） 本発明のドアクローザ−は、ドア廻りの美観を損なう従
来のドアクローザ一本体をなくして、ドアにその一端を
枢着される第１アームと、その一端を第１アームに枢着
され、その他端をドア粋に枢着される第２アームと、開
方向へのドアの回動に連れて蓄勢されてドアを閉じる向
きへの駆動力を蓄積する駆動力蓄積手段と、上記駆動力
蓄積手段に蓄積された駆動力をドアに伝達すると共にド
アが開かれるときのドアの回転を上記駆動力蓄積手段に
伝達する歯車列と、上記駆動力蓄積手段の解放力により
回転されてこの解放力に制動を加える制動手段と、上記
駆動力蓄積手段と制動手段との間に配設されていて、上
記駆動力蓄積手段の解放力を増速して上記制動手段に伝
達する増速歯車列とからなっていて、上記駆動力蓄積手
段、歯車列、制動手段、増速歯車列を上記第１アームま
たは第２アームに組み込んだことを特徴とするゆ（作　
　用） ドアを開くと、歯車列を介して駆動力蓄積手段が付勢さ
れる。ドアを開く作用を解除すると、駆動力蓄積手段に
蓄積された駆動力によってドアは閉じる向きに回動する
。このとき、駆動力蓄積手段の解放力は、増速歯車列を
介して作動する制動手段により制動を加えられる。ドア
の開閉に伴い、各歯車列や各手段はこれらを収納してい
るアーム内で作動させられる。

（実施例） 以下、図示の一実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。

第１図において、ドアクローザ−１は、第１アーム２と
、第２アーム３とからなっていて、両アームはアーム軸
４で互いに枢着されている。第２図に示すように、第１
アーム２は、その一端２ａを、ドア５に固着された第１
アーム取付金具６と１番軸７を介してドア５に枢着され
ている。第２アーム３の他端３ａは、ドア枠８に固着さ
れた第２アーム取付金具９とピン１０を介してドア枠８
に枢着されている。ドア５は、ドアヒンジ１２によって
ドア枠８に開閉自在に支持されている。第２図において
、実線は、ドア５が閉じている状態を示し、一点鎖線５
Ａはドアが略９０度開かれた状態を示し、二点鎖線５Ｂ
は、閉じ方向に回動するドアに制動が掛かり始める位置
（若しくは僅かに開かれた位置）を示していて、ドアの
それぞれの位置に応じて第１アーム２と第２アーム３と
は相対的な位置が変化している。なお、ドア５は、９０
度以上開くことができるのであるが、第２図は図示の都
合上９０度の開き位置に抑えである。

第３図、第４図及び第５図に基づいてドアクローザ−１
の構成の詳細を説明する。

第２アーム取付金具９は、その折曲部９ａをドア枠８（
第２図参照）の上枠に固定される。第２アーム３の他端
３ａと上記取付金具９とは、ピンｌＯで互いに枢着され
ている。第１アーム２は、上ケース２ｂと下ケース２ｃ
とからなっていて、これらケースは互いに重合されたの
ち複数の固定ねじ１３゜１３・・・によって固定されて
いる。第１アーム２の一端２ａには、角軸からなる１番
軸７が挿通されていて、その両端は、第１アーム取付金
具６の角孔６ａ、６ａに嵌合されたのち、ねじ１４．１
４で固定されている。第１アーム取付金具６は、断面コ
の字状に折曲されていて、その基部６ｂをドア５（第２
図参照）の適所に固定されている。第２アーム３の一端
３ｂと第１アーム２の他端２ｄには、アーム軸４が挿通
されていて、両アームを、枢着している。

アーム軸４の一端にはＥリング１５が係合され、その他
端はかしめられている。第１アーム２内に位置している
１番軸７には、１番歯車１６がその角孔１６ａを嵌合さ
せて支持されている。従って、１番歯車１６は、第１ア
ーム取付金具６を介してドア５（第２図参照）と実質的
に一体である。１番歯車１６の両端のボス部１６ｂ、１
６ｂは、上下のケース２ｂ、２ｃの軸孔２ｅ、２ｅに回
動自在に嵌合されている。

下ケース２ｃには、全部収納箱１７と、入出力軸として
の４番軸１８と、収納箱の係合切欠１７ａにその一端１
９ａを、４番軸に同値した係止ど“ン２０にその他端１
９ｂをそれぞれ係止した全課１９（第９図参照）とから
なる駆動力蓄積手段２１が配設されている。

全部収納箱１７にはカバー１７ｂが固着されている。

全部収納箱１７は、カバー１７ｂを下ケース２Ｃに固定
ねじ２２，２２で締め付けることにより固定されている
。４番軸１８は、全部収納箱１７に、軸方向には移動し
ないように且つ回転自在に支承されている。

カバー１７ｂから突出している４番軸１８の突出端１８
ａは、周面の一部を切り殺がれていて、出力歯車として
の４番歯車２３に係合してこれを支持している。

４番歯車２３と１番歯車１６との間には、２番歯車２４
と３番歯車２５とからなる歯車列２６が配設されている
。２番歯車２４と３番歯車２５は、それぞれの端部を上
ケース２ｂと下ケース２ｃに嵌合された２番軸２７と３
番軸２８にそれぞれ回転自在に支持されている。２番歯
車２４は、１番歯車１６に噛み合う小径歯部２４ａと、
３番歯車２５の小径歯部２５ａに噛み合う大径歯部２４
ｂとからなっている。３番歯車２５は、上記小径歯部２
５ａと、４番歯車２３に噛み合う大径歯部２５ｂとから
なっている。詳細は後述するが、この歯車列２６は、ド
アを開くときには、１番歯車１６の回転を４番軸１８に
増速伝達して全課１９を巻き上げてこれを蓄勢し、ドア
を閉じるときには全課１９の解放力を減速して１番歯車
１６に伝達するものである。

第１アーム２には、制動手段２９が設けられている。こ
の制動手段２９は、ウオーム３０を形成されたウオーム
軸３１と、この軸に圧入された一組の摩擦板３２．３２
と、軸に圧入された摩擦仮受は台３３と、摩擦板抑え輪
３４と、摩擦板３２の外周縁に近接していて、これを囲
繞する制動用カップ３５とからなっている。制動用カッ
プ３５は、そのフランジ３５ａを下ケース２ｃに形成さ
れた取付溝２ｆと、上ケース２ｂに形成された取付溝（
図示せず）に圧入して固定されている。ウオーム軸３１
は、その一端３−１　ａをカップの天井部に形成された
軸受孔に、その他端３１ｂを下ケース２ｃに形成された
軸受溝２ｇにそれぞれ嵌合させることによって、回転自
在に支承されている。軸受溝２ｇには、上ケース２ｂに
形成された図示しない軸押え部が係合して、該溝に係合
された軸端３０ｂを支承する。摩擦板３２．３２は、図
示の例の場合、ゴム又はゴム類似品からなる弾性材料で
形成されている。そして、この各摩擦板３２は。

巴状に延びていて、弾性変形する腕部３２ａ、３２ａを
形成されている。この腕部３２ａの外周縁は、ウオーム
軸３１が所定速度以下で回転している分にはカップ内周
面から離れているが、所定速度以上で回転すると、遠心
力によって円周方町外側へ弾性変形して制動用カップ３
５の内周面を摺擦して該軸の回転に制動を掛ける。

駆動力蓄積手段２１と制動手段２９との間には、一方向
クラッチ手段３６と間欠伝達手段３７を含む増速歯車列
３８が配設されている。

増速歯車列３８は、４番歯車２３に噛み合う大径の５番
歯車３９と、全周歯部４０ａと歯部４０ｃを有する欠歯
部４０ｂを形成された小径の６番歯車４０と、上記全周
歯部４０ａに噛み合う第１歯部４１ａと歯部４０ｃに噛
み合う第２歯部４１ｂを形成された大径の７番歯車４】
と、上記第１歯部４１ａと第２歯部４１ｂの何れかに噛
み合う小径歯部４２ａと大径の歯部４２ｂを形成された
８番歯車４２と、上記大径の歯部４２ｂに噛み合う小径
の９番歯車４３と、この９番歯車とで一方向クラッチ手
段３６を構成しているウオーム歯車４４と、該歯車列の
最終段に位置する前記したウオーム３０とからなってい
る。この増速歯車列３８は、駆動力蓄積手段２１の全群
１９の解放力を増速して制動手段２９のウオーム軸３１
に伝達するものである。なお、図示の実施例における増
速歯車列３８には、後述する間欠伝達手段３７と一方向
クラッチ手段３６が組み込まれているので、全群１９の
解放力を常に増速して伝達するものではない。

５番歯車３９は、全部収納箱のカバー１７ｂに同値され
た支持軸４５に回転自在に支持されている。支持軸４５
の他端は上ケース２ｂに嵌合されている。

６番歯車４０，７番歯車４１，８番歯車４２，９番歯車
４３とウオーム歯車４４は、それぞれの両端を下ケース
２ｃと上ケース２ｂに係合された６番軸４６，７番軸４
７．８番軸４８，９番軸４９にそれぞれ回転自在に支持
されている。

一方向クラッチ手段３６は、９番歯車４３を入力部とし
、ウオーム歯車４４を出力部とするスプリングクラッチ
である。コイルスプリング５ｏは、歯車４３の筒部４３
ａに巻装されていて、その一端５０ａを切欠４３ｂに係
止されている。スプリング５ｏは、そのコイル部分をウ
オーム歯車４４の内周面４４ａ（第４図参照）に摺接し
ていて、９番歯車４３が矢印ａ方向（第３図参照）に回
転するドア開き時には、これが巻き締まる向きに回転す
ることによって９番歯車の回転をウオーム歯車４４に伝
達しない、９番歯車４３が矢印ａと逆向きに回転するド
ア閉時には、コイルスプリング５０が拡開させられるこ
とによって、該歯車４３の回転をウオーム歯車４４に伝
達し、ウオーム３０を高速度で回転駆動する。

間欠伝達手段３７は、増速歯車列３８の一部に組み込ま
れていて、６番歯車４０，７番歯車４１，８番歯車４２
とからなっている。第３図、第５図、第７図及び第８図
に示すように、６番歯車４０の、軸方向における上半部
には全周歯部４０ａが形成され、下半部には一つの歯部
４０ｃを有する欠歯部４０ｂが形成されている。歯部４
０ｃは全周歯部４０ａの一つの歯と連続して形成されて
いる。７番歯車４１は、軸方向における上半部の半周に
第１欠歯部４１ｃを形成された第１歯部４１ａと、下半
部の半周に第２欠歯部４１ｄを形成された第２歯部４１
ｂと、第２歯部４１ｂの下端に形成されていて、第２欠
歯部４１ｄと同径の全周欠歯部４Ｌｆとからなっている
。第１歯部４１ａの両端に位置する歯と第２歯部４１ｂ
の両端に位置する歯とは、符号４１ｅ、４１ｅで示すよ
うに、互いに連続して形成されている。８番歯車４２の
小径歯部４２ａの歯厚は、７番歯車４１の第１歯部４１
ａの歯部と第２歯部４１ｂの歯部に共に噛み合い可能な
厚さに形成されている。８番歯車４２の小径歯部の下端
部には。

小径歯部４２ａの歯先縁より僅かに大きい径の円周部４
２ｃが形成され、この円周部からは、７番歯車４１の全
周欠歯部４１ｆより僅かに大きい径の円弧部４２ｄ（第
６図参照）を有する突起部４２ｅが形成されている。そ
して２回転する６番歯車４０の全周歯部４０ａが７番歯
車４１の第１歯部４１ａに係合しているときには、歯車
４０の回転は７番歯車４１を一歯ずつ送るが、歯部４０
ｃが第１欠歯部４１ｃに対応するときには。

歯部４０ｃが７番歯車４１の第２歯部４１ｂに係合して
。

６番歯車４０の一回転で７番歯車４１を二歯ずつ送るよ
うになっている。また、８番歯車４２の突起部４２ｅが
７番歯車４１の全周欠歯部４１ｆに対向（第６図参照）
しているときには、７番歯車の回転が８番歯車４２に伝
達されないようになっている。これら間欠送り作用につ
いては後で詳述する。

第３図、第４図及び第１０図において、上ケース２ｂの
他端２ｄには、ストッパ取付凹部２ｈが形成されている
。ストッパ取付凹部２ｈには、ドア５を開き位置に位置
決めするドア位置決め手段５３が収納されている。第２
アーム３の一端３ｂの下面には、アーム軸４に挿通させ
た位置決めカム５１がねじ５２．５２によって固着され
ている０位置決めカム５１には、凹部５１ａが形成され
ている。凹部２ｈの底部には、地板５４がねじ５５，５
５によって固着されている。ねじ５５，５５は、上ケー
ス２ｂを貫通して、下ケース２ｃに形成された雌ねじ部
２ｉ、２ｉに螺合されている。地板５４には、これに同
核されたピン５６によってストッパレバー５７が枢着さ
れている。

ストッパレバーの自由端には、軸５８が枢着されている
。軸５８の一端は、地板の立ち上げ部５４ａの案内孔５
４ｂに摺動自在に挿通されている。軸５８の段部と立ち
上げ部５４ａとの間には、伸張性のコイルスプリング５
９が巻装されていて、ストッパレバー５７をアーム軸４
に近付ける向きに付勢している。

ストッパレバー５７には、カムフォロワ６０が回転自在
に装着されている。このカムフォロワ６０は、コイルス
プリング５９の弾力によってその局面を位置決めカム５
１に押し付けられているのであるが、第１０図において
は両者を離して示してある。

位置決めカム５１は、第２アーム３に対する取付角度を
選ぶことによって、ドア５の開き位置を選択することが
できる。カム５１の取付角度は、第２アーム３の他端３
ｂに複数個形成された取付孔３ｃ。

３ｃのうちのどの孔を選ぶかによって決定する。

以上のように構成された実施例の作用を説明する。

第２図において、ドア５が閉じられているとき、ドアク
ローザ−１は実線で示すように、第１アーム２と第２ア
ーム３とを互いに重合させた状態に折り畳まれている。

このとき、第１アーム２に収納されている各手段や歯車
列の相対位置は、第５図に示すようになっている。すな
わち、駆動力蓄積手段２１の全群１９は、第９図（ａ）
に示すように、巻き解された状態にある。但し、この状
態におかれた全群Ｉ９は、その蓄勢力を完全に解放され
たものではなく、幾らかの余力を残した状態にある。

間欠伝達手段３７は、７番歯車４１の第１・第２歯部４
１ａ、４１ｂの両端部において連続している歯部４１ｅ
、４１ｅを６番歯車４０の全周歯部４ｄａと８番歯車４
２の小径歯部４２ａに噛み合わせている。６番歯車４０
の歯部４０ｃは、図示の位置にあり、８番歯車４２の突
起部４２ｅも図示の位置にある。また、ドア５を開き位
置に位置決めするための位置決めカム５１は、第１０図
に示す位置に置かれている。なお、第１０図において１
位置決めカム５１は、ドア５を閉じ位置から例えば１２
０度開０た位置に保持するように、第２アーム２に取り
付けられているものとする。

第２図に実線示す状態におかれたドア５が二点鎖線で示
す位置へ向けて回動すると、すなわちドアが開かれると
、ドア５と一体の第１アーム取付金具６を介して１番歯
車１６がドアヒンジ１２を中心に公転させられる。１番
歯車１６が公転すると、第５図に示すように、これに噛
み合っている２番歯車２４が実線矢印方向に回転させら
れる。２番歯車２４の回転は、３番歯車２５を介して４
番歯車２３に伝達される。４番歯車２３から２番歯車２
４に至る歯車列は２番歯車２４か°ら４番歯車２３に伝
達される場合には、増速歯車列として作用し、２番歯車
２４の回転角に対して４番歯車２３を大きく回転させる
。４番歯車２３が回転すると、４番軸１８が回転させら
れて、これにその一端を係止されている全群１９を巻き
上げて駆動力を蓄積する。

第５図において、４番歯車２３が実線矢印方向に回転さ
せられるとき、これに噛み合っている５番歯車３９が回
転させられ、６番歯車４０を実線矢印方向に回転させる
。６番歯車４０は、全周歯部４０ａを７番歯車４１の第
１歯部４１ａに係合しているので、この７番歯車４１を
実線矢印方向に回転させる。このとき、７番歯車４１は
、その第２歯部４１ｂを８番歯車４２に噛み合わせてい
るので、該歯車４２を実線矢印方向に回転させる。８番
歯車４２の大径歯部４２ｂは９番歯車４３に噛み合って
いて、これを実線矢印方向に回転させる。９番歯車４３
が示矢方向に回転すると、コイルスプリング５０（第３
図参照）が矢印ａ方向に回転して巻き締まることによっ
て、ウオーム歯車４４の内周面４４ａとの摩擦力が低下
し。

ウオーム３０に噛み合っているウオーム歯車４４を回転
させることができなくなる。従って、ドア５を開くとき
には、一方向クラッチ手段３６が作用することによって
、増速歯車列３８をその途中で分断させるので、制動手
段２９が作動しない、よって、ドアを開くときに必要と
する力が小さくて済む。

そして、第２図に二点鎖線５Ｂで示す位置までドアが開
かれると、増速歯車列３８を構成している各歯車は、第
６図に示すようにその態位を変化させる。なお、第２図
の二点鎖線で示すアーム位置と第６図に示すアーム位置
とは１図示の都合上アーム同士の角度を変えである。

ドアの開き動作に連れて回転する６番歯車４０の全周歯
部４０ａは、７番歯車４Ｊの第１歯部４１ａに噛み合っ
てこれを実線矢印方向に回転させる。７番歯車４１が、
第６図に示すように、第１欠部４１ａと６番歯車４０の
全周歯部４０ａとの噛み合いが外れる位置まで回転させ
られたとき、第２歯部４１ｂで回転させられている８番
歯車４２は、第６図に示すように、その突起部４２ｅを
７番歯車４１に対向する位置まで回転させられて、７番
歯車４１の第２歯部４１ｂと小径歯部４２ａとの噛み合
いを外される。なお。

回転して来た突起部４２ｅが７番歯車４１の全周欠歯部
４１ｆに対向し得るように、全周欠歯部４１ｆには、突
起部が嵌入する図示されない凹部が形成されている。

第６図に示すように、６番歯車４０の全周歯部４０ａと
７番歯車４１の第１歯部４１ａとの噛み合いが外れたの
ちも６番歯車はドアの開き動作に連れて実線矢印方向に
回転させられている０回転する６番歯車４０の歯部４０
ｃ（第３図参照）が、第７図に示すように、７番歯車４
１の第２歯部４１ｃに噛み合うと。

該歯車４１は歯部４０ｃによって二歯分だけ回転させら
れる。６番歯車４０の歯部４０ｃによる間欠送り作用は
、ドア５の開き動作が終るまで繰り返され、第８図に示
すように、７番歯車４１を実線矢印方向に空送りする０
間欠送りされる７番歯車４１は、その全周欠歯部４１ｆ
を８番歯車４２の円弧部４２ｄに対向させているので、
８番歯車と９番歯車４３は、回転の全周欠歯部４１ｆを
８番歯車４２の円弧部４２ｄに対向させているので、８
番歯車と９番歯車４３は、回転しない。従って、７番歯
車４１と８番歯車４２との噛み合いが外れた後、すなわ
ち、ドアが所定の開閉状態外まで開かれた後は、コイル
スプリング５０を巻き締める動作から解放されることに
なり、ドアの開き動作が更に楽になる。

第２図に戻って、二点鎖線５Ｂで示す位置まで開かれた
ドア５が、一点鎖線５Ａで示す位置まで更に回動される
とき、第１アーム２と第２アーム３とは、次第に大きい
角度をとるようになると共に、全部１９は、歯車列２６
によって更に巻き上げられて蓄勢される。そして、ドア
５が最大開き位置例えば閉じ位置から１２０度の位置ま
で開かれたとき１位置決めカム５１は、第１１図に示す
ように、位置決めレバー５７を押動したのち、その凹部
５１ａにカムフォロワ６０を係合させられる。カムフォ
ロワ６０は、コイルスプリング５９の弾力によって凹部
５１ａに嵌入してカム５１の回動を規制する。従って、
ドア５は、設定された開き位置に位置決めされることに
なる。この位置決め位置の解除は、ドアを閉じる向きに
強制的に回動させることによって、位置決めカム５１と
カムフォロワ６０との係合を外してやればよい。

前記した位置決めを解除するか、又はドア位置決め位置
の手前まで開いたドアに対する押動力又は引張りカを解
除すると、すなわちドアから手を離すと、このドアは第
２図に実線５で示す閉じ位置へ向けて回動し始める。ド
ア５が例えば第２図の二点鎖線５Ａの位置まで開かれた
とき、全群１９は、第９図（ｂ）に示すように１巻き上
げられて蓄勢されている。この全群１９の蓄勢力は、歯
車列２６を第５図に破線矢印で示す向きに回転駆動する
。

すなわち、全群１９によって回転させられる４番歯車２
３の回転は、３番歯車２５を介して減速されて換言する
と大きいトルクを持って２番歯車２４に伝達される。こ
の２番歯車２４は、その小径歯部２４ａで１番歯車１６
を破線矢印方向に回転させる。１番歯車１６は、ドア５
と実質的に一体であるから、ドア５は、全群１９の解放
力によって開き位置から閉じ位置へ向けて回動し始める
。４番歯車２３が破線矢印方向に回転するとき、これに
噛み合っている５番歯車３９は、第８図に示すように、
６番歯車４０を破線矢印方向に回転させる。このとき、
７番歯車４１の第１歯部４１ａは、その第１欠歯部４１
ｃを６番歯車４０の全周歯部４０ａに対向させているの
で、回転する６番歯車４０の全周歯部４０ａでは回転さ
れない。しかし、第８図に示すように、６番歯車４０の
歯部４０ｃが７番歯車４１の第２歯部４１ｂに係合する
ようになると、７番歯車４１は、第７図に示すように。

二歯分だけ破線矢印方向に回転させられる。

６番歯車４０の歯部４０ｃによる間欠送り作用は、該歯
車の全周歯部４０ａが７番歯車の第１欠歯部４１ａと係
合する直前位置（第６図参照）まで続く。この間欠伝達
作用が続いている間は、一方向クラッチ手段と制動手段
は回転させられないから５手動でドアを閉じようとする
とき、その押動力が小さくて済む、換言すると、ドアを
軽く閉じることができる。

第６図において、６番歯車４０が破線矢印方向に回転し
てその歯部４０ｃが、７番歯車４１を二重分送ると、６
番歯車の全周歯部４０ａと７番歯車の第１歯部４１ａと
が噛み合うようになり、こののち、７番歯車は連続して
回転させられる。７番歯車４１が連続して回転し始める
とき、その第２歯部４１ｂが８番歯車４２の小径歯部４
２ａに噛み合って該歯車４２を破線矢印方向に回転させ
る。８番歯車４２が回転すると、これに噛み合っている
９番歯車４３（第５図参照）が破線矢印方向に回転する
。９番歯車４３の回転は、第３図において、コイルスプ
リング５０を矢印ａと逆向きに回転させようとするが、
この向きの回転は該スプリングの径を増大してこれをウ
オーム歯車４４の内周面に圧接させることになる。

９番歯車４３とウオーム歯車４４との一体化いわゆるク
ラッチの接ぎは、ウオーム歯車内周面を摺擦しつつ拡開
するコイルスプリング５０が該内周面に圧接したときに
完了するので、両歯車４３．４４の一体化にはなんらの
ショックも生じない。そして、クラッチが接になったこ
とにより、ウオーム歯車４４は、第５図、第６図に示す
ように、破線矢印方向に回転させられる。

ウオーム歯車４４は、５番歯車３９からウオーム歯車４
４に至る増速歯車列３８によって、増速回転させられる
のであるが、この回転は、ウオーム３０を介して更に増
速されてウオーム軸３１に伝達される。

ウオーム軸３１が高速回転させられると、これに支持さ
れている摩擦板３２．３２が高速で回転する。摩擦板３
２が高速回転すると、その腕部３２ａ（第３図参照）が
遠心力で弾性変形して拡開し、制動用カップ３５の内周
面をを摺擦してウオーム軸３１の回転に制動をかけてそ
の速度を下げる。ウオーム軸の速度が低下して摩擦板の
腕部３２ａがカップ内周面から離れると、再びウオーム
軸３１の回転が上がり、腕部３２ａでカップ内周面を摺
擦するようになる。

このように、摩擦板３２は、制動用カップ３５の内周面
との摺接・離間を繰り返すことによって、低トルクで回
転しているウオーム軸３１の回転速度を一定の範囲内に
維持する。

ドア５を閉じるときに口軽する歯車列２６の回転が、一
方向クラッチ手段３６．増速歯車列３７を介して制動手
段２９に伝達され、この制動手段が作動し始めたときか
ら、上記各歯車列の回転には制動がかかる。すなわち、
これら歯車列の回転に制動がかけられるということは、
歯車列２６の始端の２番歯車２４が噛み合っている１番
歯車１６に制動がかかることになる。換言すると、１番
歯車１６と実質的に一体であって、閉じ方向に回動する
ドア５に制動がかかることになる。ドア５に対する制動
は。

例えば第２図に一点鎖１１５Ａで示す開き位置から二点
鎖線５Ｂで示す所定の開閉状態の直前の位置（制動が開
始される位置）まで回動するドアにはかかっていないが
、二点鎖線５Ｂで示す所定開閉状態内に入ると、それ以
降は閉じるまで回動するドアに制動がかかる。閉じるド
ア５に制動がかかるのは、上述したように、ウオーム軸
３１の回転に摩擦板による制動が加えられるからである
が、この制動がかかり始めるとき、換言すると、ウオー
ム歯車４４がウオーム軸３１を回転させるとき、摩擦板
３２は未だカップ３５内局面を摺擦していないから。

ウオーム軸３１は何等のショックもなく回転を開始する
。従って、制動がかかっていない状態から制動を受は始
めたときのドアの回動速度は滑らかに変化する。

そして、第２図に実線で示す閉じ位置まで回動させられ
たドア５は、第１アーム２に格納されている各手段や各
歯車列を第５図に示すように位置させて停止した状態に
置かれる。

図示の実施例は、歯車列や駆動力蓄積手段等の主要機構
を、ドアに枢着された第１アームに組み込んだが、かか
る主要機構はドア枠に枢着される方の第２アームに組み
込まれてもよい。

また、第１アームと第２アームの双方若しくは一方をド
ア若しくはドア枠に埋め込んでもよい。

この場合には、ドアを閉じたとき、ドアクローザ−がド
ア取付は部に突出しないから、ドア廻りの美観が更に向
上する。

更に、図示の実施例は、駆動力蓄積手段として全舞を用
いているが、この全舞に代えてコイルスプリングを用い
ることもできる。制動手段として。

弾性変形する摩擦板と制動用カップを示したが、ガバナ
機構としてよく知られている「風切り」を用いてもよい
。制動手段をウオームで回転駆動するようにすると、少
ない歯車数で増速歯車列を構成できると同時に主要機構
を組み込むアームを薄型に形成できるという効果がある
。

（発明の効果） 以上のように、本発明のドアクローザ−によれば、駆動
力蓄積手段や歯車列等をアームに組み込んだので、従来
ドア廻りの目障りとなっていたドアクローザ一本体がな
くなり、ドアクローザ−そのものの取付はスペースが小
さくなると共にドア廻りの美観が大きく向上する。また
、ドアクローザ一本体がなくなったということは、ドア
への取付は作業が楽になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のドアクローザ−を概略的に示す斜視図
、第２図はドアの異なる開閉状態とそれに伴うドアクロ
ーザ−の位置を示す概略平面図、第３図は本発明のドア
クローザ−の分解斜視図、第４図は同上の縦断面図、第
５図はドアが閉じ位置に置かれた状態における同上の平
断面図、第６図はドアが所定開閉状態に置かれた位置に
おける歯車列を示す平面図、第７図及び第８図は間欠伝
達手段の作用をそれぞれ示す平面図、第９図は駆動力蓄
積手段の全舞を説明するための平面図、第１０図はドア
位置決め手段の一例を示す平面図、第１１図はドアが位
置決めされた状態を示す第１０図の作用図、第１２図は
従来のドアクローザ−の−例を示す斜視図である。 ２・・・第１アーム、３・・・第２アーム、５・・・ド
ア、８・・・ドア枠、２１・・・駆動力蓄積手段、２６
・・・歯車列、２９・・・制動手段、３８・・・増速歯
車列。 ｆｆ＞７　　幻 予δ口 １’！＞’ｌ　　刀 （ｄ＞　　　　　　　（ｂ＞ う１０口 手続補正帯 １や′、 昭和６３年　２月２　日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 開閉自在のドアにその一端を枢着される第１アームと、 その一端を上記第１アームに枢着され、その他端を上記
   ドアを開閉自在に支持するドア枠に枢着される第２アー
   ムと、 開方向へのドアの回動に連れて蓄勢されてドアを閉じる
   向きへの駆動力を蓄積する駆動力蓄積手段と、 上記駆動力蓄積手段に蓄積された駆動力をドアに伝達す
   ると共にドアが開かれるときのドアの回転を上記駆動力
   蓄積手段に伝達する歯車列と、上記駆動力蓄積手段の解
   放力により回転してこの解放力に制動を加える制動手段
   と、 上記駆動力蓄積手段と上記制動手段との間に配設されて
   いて、上記駆動力蓄積手段の解放力を増速して上記制動
   手段に伝達する増速歯車列とからなっていて、 上記駆動力蓄積手段、歯車列、制動手段、増速歯車列が
   上記第１アームまたは第２アームに組み込まれているこ
   とを特徴とするドアクローザー。