JPS6285733A - 車両速度制御装置 - Google Patents
車両速度制御装置Info
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- JPS6285733A JPS6285733A JP60226546A JP22654685A JPS6285733A JP S6285733 A JPS6285733 A JP S6285733A JP 60226546 A JP60226546 A JP 60226546A JP 22654685 A JP22654685 A JP 22654685A JP S6285733 A JPS6285733 A JP S6285733A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- deviation
- control
- vehicle
- integrating
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は車両の走行速度を制御目標車速に維持するよう
車両エンジンの吸入空気量を制御する車両速度制御装置
に関する。
車両エンジンの吸入空気量を制御する車両速度制御装置
に関する。
［従来の技術］
一般に、車両速度制御装置は、車両エンジンの吸入空気
量調整部材を作動するアクチュエータと、車両の走行速
度つまり車速を検出する車速検出手段とを備えるととも
に、この車速検出手段による車速値と制御目標車速値と
の偏差を積分する偏差積分手段と、少なくともこの偏差
積分値にもとづき、前記アクチュエータへ出力すべき駆
動信号を生成する駆動信号出力手段とを有する制御回路
を備える。
量調整部材を作動するアクチュエータと、車両の走行速
度つまり車速を検出する車速検出手段とを備えるととも
に、この車速検出手段による車速値と制御目標車速値と
の偏差を積分する偏差積分手段と、少なくともこの偏差
積分値にもとづき、前記アクチュエータへ出力すべき駆
動信号を生成する駆動信号出力手段とを有する制御回路
を備える。
そして、車両速度制御中に運転者によるアクセル操作が
なされると、このアクセル操作が行なわれている期間中
も前記偏差積分手段が車速値と制御目標車速値との偏差
を積分しつづけ、その後アクセル操作が解除されると、
少なくともこの解除時点での偏差積分値、にもとづく駆
動信号によりアクチュエータが駆動され、このアクチュ
エータ駆動により吸入空気量調整部材が作動され、吸入
空気量が調節される。
なされると、このアクセル操作が行なわれている期間中
も前記偏差積分手段が車速値と制御目標車速値との偏差
を積分しつづけ、その後アクセル操作が解除されると、
少なくともこの解除時点での偏差積分値、にもとづく駆
動信号によりアクチュエータが駆動され、このアクチュ
エータ駆動により吸入空気量調整部材が作動され、吸入
空気量が調節される。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、前記のような従来の車両速度制御装置に
よると、アクセル操作解除侵、車速が制御目標車速に回
復するのに比較的長時間かかるとともに、回復途中で車
速の比較的大きな落ち込み現象を生じ易いという問題が
あった。
よると、アクセル操作解除侵、車速が制御目標車速に回
復するのに比較的長時間かかるとともに、回復途中で車
速の比較的大きな落ち込み現象を生じ易いという問題が
あった。
本発明は前記問題点を解決することを目的とし、制御目
標車速に回復するまでの時間の短縮化、および、回復途
中での車速の落込みの低減化を図ることを目的とする。
標車速に回復するまでの時間の短縮化、および、回復途
中での車速の落込みの低減化を図ることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この目的を達成するために、本発明は、第１図に示すよ
うに、 車両エンジンの吸入空気量調整部材１を作動するアクチ
ュエータ３と、 車両の走行速度を検出する車速検出手段５と、該車速検
出手段５による車速値と制御目標車速値との偏差を積分
する偏差積分手段７と、少なくとも該偏差積分値にもと
づき、前記アクチュエータ３へ出力すべき駆動信号を生
成する駆動信号出力手段９とを有する制御回路１１と を備える車両速度制御装置において、 前記制御回路１１に、 吸入空気量制御系またはエンジン動力伝達系における所
定の車両変数にもとづき、運転者による車両加速操作の
終了を判定し、偏差積分値リセット指令信号を前記偏差
積分手段７へ出力するリセット指令手段１３を を設けることを特徴とする。
うに、 車両エンジンの吸入空気量調整部材１を作動するアクチ
ュエータ３と、 車両の走行速度を検出する車速検出手段５と、該車速検
出手段５による車速値と制御目標車速値との偏差を積分
する偏差積分手段７と、少なくとも該偏差積分値にもと
づき、前記アクチュエータ３へ出力すべき駆動信号を生
成する駆動信号出力手段９とを有する制御回路１１と を備える車両速度制御装置において、 前記制御回路１１に、 吸入空気量制御系またはエンジン動力伝達系における所
定の車両変数にもとづき、運転者による車両加速操作の
終了を判定し、偏差積分値リセット指令信号を前記偏差
積分手段７へ出力するリセット指令手段１３を を設けることを特徴とする。
前記車両変数にもとづく加速操作終了判定は、具体的に
は、例えば、車速またはエンジンスロットルバルブの開
度がそれぞれ加速操作開始はぼ直後の車速値または開度
値以下に低下してきたことを検出するようにする。
は、例えば、車速またはエンジンスロットルバルブの開
度がそれぞれ加速操作開始はぼ直後の車速値または開度
値以下に低下してきたことを検出するようにする。
［作用］
前記のように加速操作終了を判定し、偏差積分値をリセ
ットすることにより、加速操作終了直後に開始される速
度制御の際に、制御目標車速値とこの目標車速値に近い
車速値との偏差にもとづく駆動信号が生成されることと
なり、車速が制御目標車速に短時間で回復することが可
能となるとともに、その回復途中で車速が制御目標車速
から比較的小さくしか落ち込まないようになり得る。
ットすることにより、加速操作終了直後に開始される速
度制御の際に、制御目標車速値とこの目標車速値に近い
車速値との偏差にもとづく駆動信号が生成されることと
なり、車速が制御目標車速に短時間で回復することが可
能となるとともに、その回復途中で車速が制御目標車速
から比較的小さくしか落ち込まないようになり得る。
［実施例］
以下、本発明を第２図ないし第４図を参照しつつ説明す
る。
る。
第２図において、アクチュエータ３はケース３−１内が
ダイアフラム３−２により２室に区画されている。一方
の室３−３には、大気に通じる開口３−４を開放・閉塞
するリリースバルブ３−５と、大気に通じる他の開口３
−６とエンジン吸気通路１５に連通する負圧導入口３−
７とを交互に開放・閉塞するコントロールバルブ３−８
と、ダイアフラム３−２を他方の室３−９の方向すなわ
ち図の上方向へ付勢するばね３−１０とが内蔵されてい
る。他方の至３−９には大気に通じ常時開放状態とされ
る開口３−１１が任意の個数設けられているとともに、
ダイアフラム３−２に装着されたロッド３−１２が収容
されており、該ロッド３−１２はダイアフラム３−２の
変位に対応して直線方向に移動し、図示省略のアクセル
リンクなどを介してエンジン吸気通路１５内のスロット
ルバルブ１の開度を調節する。
ダイアフラム３−２により２室に区画されている。一方
の室３−３には、大気に通じる開口３−４を開放・閉塞
するリリースバルブ３−５と、大気に通じる他の開口３
−６とエンジン吸気通路１５に連通する負圧導入口３−
７とを交互に開放・閉塞するコントロールバルブ３−８
と、ダイアフラム３−２を他方の室３−９の方向すなわ
ち図の上方向へ付勢するばね３−１０とが内蔵されてい
る。他方の至３−９には大気に通じ常時開放状態とされ
る開口３−１１が任意の個数設けられているとともに、
ダイアフラム３−２に装着されたロッド３−１２が収容
されており、該ロッド３−１２はダイアフラム３−２の
変位に対応して直線方向に移動し、図示省略のアクセル
リンクなどを介してエンジン吸気通路１５内のスロット
ルバルブ１の開度を調節する。
前記リリースバルブ３−５において、速度制御時にはそ
の駆動コイル３−５ａが制御回路１１により通電状態に
保たれ、大気に通じる開口３−４が閉塞状態に保持され
る。すなわち、リリースバルブ３−５は速度制御時には
図示するような状態に保たれる。
の駆動コイル３−５ａが制御回路１１により通電状態に
保たれ、大気に通じる開口３−４が閉塞状態に保持され
る。すなわち、リリースバルブ３−５は速度制御時には
図示するような状態に保たれる。
前記コントロールバルブ３−８において、速度制御時に
は、その駆動コイル３−８ａに制御回路１１により定め
られたデユーティ比のパルス電流が流れ、通電時には、
大気に通じる開口３−６が閉塞状態、負圧導入口３−７
が開放状態となり、一方、非通電時には前記間口３−６
が開放状態、負圧導入口３−７が閉塞状態となる。
は、その駆動コイル３−８ａに制御回路１１により定め
られたデユーティ比のパルス電流が流れ、通電時には、
大気に通じる開口３−６が閉塞状態、負圧導入口３−７
が開放状態となり、一方、非通電時には前記間口３−６
が開放状態、負圧導入口３−７が閉塞状態となる。
制御回路１１は、次の（１）〜〈８）に示すような機能
ブロックを有する。
ブロックを有する。
（１）速度制御指示がなされると、車速センサ５の出力
信号をもとにこのときの車速を制御目標車速７本として
設定する目標車速設定手段１９゜（２）この目標車速設
定手段１９による制御目標車速７本と実際の車速■との
偏差Ｓを求める減算手段２１゜ （３）この減算手段２１による偏差Ｓを積分する偏差積
分手段２３であり、この手段２３は後述Ｑ加速操作終了
判定手段３５からリセット指令信号を受けると偏差積分
値ＺＡがリセットされる構成とされる。
信号をもとにこのときの車速を制御目標車速７本として
設定する目標車速設定手段１９゜（２）この目標車速設
定手段１９による制御目標車速７本と実際の車速■との
偏差Ｓを求める減算手段２１゜ （３）この減算手段２１による偏差Ｓを積分する偏差積
分手段２３であり、この手段２３は後述Ｑ加速操作終了
判定手段３５からリセット指令信号を受けると偏差積分
値ＺＡがリセットされる構成とされる。
（４）この偏差積分手段２３によるｆｉｉ差積分値ＺＡ
と車速Ｖとスロットル開度検出手段２５の出力信号によ
るスロットル開度θと制御目標車速７本とにもとづきこ
れらの変数に対応するデユーティＤのコントロールバル
ブ駆動信号を出力する最適レギュレータ２７゜ （５）運転者による車両加速操作の開始を検出する加速
操作開始判定手段２９であり、この手段２９は、デユー
ティＤが０％かつスロットル開度θが全開でないことを
条件として加速操作開始と判定する。
と車速Ｖとスロットル開度検出手段２５の出力信号によ
るスロットル開度θと制御目標車速７本とにもとづきこ
れらの変数に対応するデユーティＤのコントロールバル
ブ駆動信号を出力する最適レギュレータ２７゜ （５）運転者による車両加速操作の開始を検出する加速
操作開始判定手段２９であり、この手段２９は、デユー
ティＤが０％かつスロットル開度θが全開でないことを
条件として加速操作開始と判定する。
（６）リリースバルブ駆動回路３１であり、この回路３
１は、速度制御指示がなされると、リリースバルブ３−
５の駆動コイル３−５ａへの通電を開始し、その後、前
記判定手段２９から車両加速操作開始を検出した旨の信
号を受けると前記通電を中断し、その後、後述の加速操
作終了判定手段３５から車両加速操作終了を検出した旨
の信号を受けると再び前記通電を開始する。
１は、速度制御指示がなされると、リリースバルブ３−
５の駆動コイル３−５ａへの通電を開始し、その後、前
記判定手段２９から車両加速操作開始を検出した旨の信
号を受けると前記通電を中断し、その後、後述の加速操
作終了判定手段３５から車両加速操作終了を検出した旨
の信号を受けると再び前記通電を開始する。
（７）前記加速操作開始判定手段２９から車両加速操作
開始を検出した旨の信号を受けると、このときのスロッ
トル開度θＯを記憶するスロットル開度記憶手段３３゜ （８）前記車両加速操作の終了を検出する加速操作終了
判定手段３５であり、この手段３５は、スロットル開度
記憶手段３３に記憶されたスロットル開度θ０とスロッ
トル開度θとを大小比較し、θ≦θＯと判断したとき、
リリースバルブ駆動回路３１ヘリリースバルブ３−５の
駆動コイル３−５ａへの通電を再開させるようオン指令
信号を送出するとともに前記偏差積分手段２３へ偏差積
分値がリセットされるようリセット指令信号を送出する
。
開始を検出した旨の信号を受けると、このときのスロッ
トル開度θＯを記憶するスロットル開度記憶手段３３゜ （８）前記車両加速操作の終了を検出する加速操作終了
判定手段３５であり、この手段３５は、スロットル開度
記憶手段３３に記憶されたスロットル開度θ０とスロッ
トル開度θとを大小比較し、θ≦θＯと判断したとき、
リリースバルブ駆動回路３１ヘリリースバルブ３−５の
駆動コイル３−５ａへの通電を再開させるようオン指令
信号を送出するとともに前記偏差積分手段２３へ偏差積
分値がリセットされるようリセット指令信号を送出する
。
制御回路１１は第３図のフローチャートに具体的に示す
ような処理を行なう。
ような処理を行なう。
スロットル開度検出手段２５の出力信号からスロットル
開度θ（ｎ ）を検出する（ステップ１０１）。
開度θ（ｎ ）を検出する（ステップ１０１）。
車速センサ５の出力信号から現在の車速Ｖ （ｎ ＞を
演算する（ステップ１０２）。
演算する（ステップ１０２）。
制御開始か否かを判定する（ステップ１０３）。
制ｍ開始であると判定する（ステップ１０３）と、ステ
ップ１０２にてもとめた現在の車速Ｖ（ｎ ）を制御目
標車速Ｖ＊として設定する（ステップ１０４）とともに
Ｖ＊に対応する基本デユーディＤｏを設定する（ステッ
プ１０５）。またリリースバルブ３−５をオンさせる（
ステップ１０６）。以後、制御中であると判断する（ス
テップ１０６）たびに前記ステップ１０１．１０２の処
理を行なうとともに次のような処理を周期的に繰り返す
。
ップ１０２にてもとめた現在の車速Ｖ（ｎ ）を制御目
標車速Ｖ＊として設定する（ステップ１０４）とともに
Ｖ＊に対応する基本デユーディＤｏを設定する（ステッ
プ１０５）。またリリースバルブ３−５をオンさせる（
ステップ１０６）。以後、制御中であると判断する（ス
テップ１０６）たびに前記ステップ１０１．１０２の処
理を行なうとともに次のような処理を周期的に繰り返す
。
（１）制御目標車速ｖ８と現在の車速Ｖ （ｎ ＞との
偏差Ｓ （ｎ ）を求める（ステップ１０８）。
偏差Ｓ （ｎ ）を求める（ステップ１０８）。
（２）この偏差Ｓ （ｎ ）の積分値ＺＡ（ｎ＞をＺＡ
（ｎ ＞ ＝ＺＡ （ｎ−＋ ） ＋Ｓ （ｒｌ
）より求める（ステップ１０９）。
（ｎ ＞ ＝ＺＡ （ｎ−＋ ） ＋Ｓ （ｒｌ
）より求める（ステップ１０９）。
（３）現在の車速（Ｖｎ ）と基準速度Ｖａとのズレ」
、すなわち摂動弁δ（Ｖｎ ）を求める（ステップ１１
０）。
、すなわち摂動弁δ（Ｖｎ ）を求める（ステップ１１
０）。
（４ａ）運転者による車両加速操作の開始であるか否か
を判定し、加速操作開始と判断したとき、このときのス
ロットル開度θ（ｎ）を車両加速操作終了判定基準値θ
Ｏとするとともにリリースバルブ３−５をオフさせる（
ステップ１１１〜１１６）。ここで、加速操作開始の判
定基準は、例えば、前回デユーティＤ （ｎ−１＞が０
％でありかつスロットル開度θ（ｎ ）が０％ではない
つまり仝閏でないこととする。
を判定し、加速操作開始と判断したとき、このときのス
ロットル開度θ（ｎ）を車両加速操作終了判定基準値θ
Ｏとするとともにリリースバルブ３−５をオフさせる（
ステップ１１１〜１１６）。ここで、加速操作開始の判
定基準は、例えば、前回デユーティＤ （ｎ−１＞が０
％でありかつスロットル開度θ（ｎ ）が０％ではない
つまり仝閏でないこととする。
（４ｂ）前記のような加速操作開始判断後のみに実行さ
れる処理であって、車両加速操作の終了であるか否かを
判定し、加速操作終了と判断したとき、Ｉｉ差積分値Ｚ
Ａ （ｎ ）をリセットするとともにリリースバルブ３
−５をオンさせる（ステップ’１１１，１１７〜１２０
）。ここで加速操作終了の判定基準はスロットル開度θ
（ｎ ）が前記基準値θＯ以下であるか否かとする。ま
た偏差積分リセット値は次の式すなわち偏差積分リセッ
ト値へデユーティ（動作点）−に２θ（ｎ）−に３Ｖ（
ｎ ）で与える。Ｋ２．に３は（５）で後述するに２．
に３と同一である。
れる処理であって、車両加速操作の終了であるか否かを
判定し、加速操作終了と判断したとき、Ｉｉ差積分値Ｚ
Ａ （ｎ ）をリセットするとともにリリースバルブ３
−５をオンさせる（ステップ’１１１，１１７〜１２０
）。ここで加速操作終了の判定基準はスロットル開度θ
（ｎ ）が前記基準値θＯ以下であるか否かとする。ま
た偏差積分リセット値は次の式すなわち偏差積分リセッ
ト値へデユーティ（動作点）−に２θ（ｎ）−に３Ｖ（
ｎ ）で与える。Ｋ２．に３は（５）で後述するに２．
に３と同一である。
（５）出力すべきコントロールバルブ駆動信号の基本デ
ユーティＤｏに対する増分δＤ （ｎ ）をδＤ （ｎ
）＝−に１ＺＡ （ｎ ）−Ｋｚθ（ｎ）−に３ Ｖ
（ｎ ）により求める（ステップ１２１）。
ユーティＤｏに対する増分δＤ （ｎ ）をδＤ （ｎ
）＝−に１ＺＡ （ｎ ）−Ｋｚθ（ｎ）−に３ Ｖ
（ｎ ）により求める（ステップ１２１）。
ここでに１．に２．に３はそれぞれいわゆる現代制御理
論にもとづく動的モデルから導き出された最適フィード
バックゲインを示す。
論にもとづく動的モデルから導き出された最適フィード
バックゲインを示す。
（６）出力すべきコントロールバルブ駆動信号のデユー
プ（Ｄ （ｎ ）をＤ（ｎ）＝ＤＯ＋δＤ（ｎ ）によ
り求め、対応するコントロールバルブ駆動信号を出力す
る（ステップ１２２）。
プ（Ｄ （ｎ ）をＤ（ｎ）＝ＤＯ＋δＤ（ｎ ）によ
り求め、対応するコントロールバルブ駆動信号を出力す
る（ステップ１２２）。
以上の説明から明らかなように、運転者による車両加速
操作の終了を判定すると、偏差積分値がリセットされる
。従って、第４図に示すように、以後の速度制御におい
て、コントロールバルブ駆動信号は、制御目標車速とこ
の目標車速に近い実際の車速との小ざな偏差に対応する
値、いいかえると、実際の車両走行状態に適した値に定
められることとなり、車速が制御目標車速に回復するま
での時間が短縮化されるとともに回復途中での車速の落
ち込みが小さくなる。
操作の終了を判定すると、偏差積分値がリセットされる
。従って、第４図に示すように、以後の速度制御におい
て、コントロールバルブ駆動信号は、制御目標車速とこ
の目標車速に近い実際の車速との小ざな偏差に対応する
値、いいかえると、実際の車両走行状態に適した値に定
められることとなり、車速が制御目標車速に回復するま
での時間が短縮化されるとともに回復途中での車速の落
ち込みが小さくなる。
［発明の効果］
本発明によれば、運転者による車両加速操作解除後、車
速が制御目標車速に回復するまでの時間を短縮化するこ
とが可能となるとともに、回復途中で車速の落ち込みを
小さくすることが可能となる。
速が制御目標車速に回復するまでの時間を短縮化するこ
とが可能となるとともに、回復途中で車速の落ち込みを
小さくすることが可能となる。
第１図は本発明の構成図、第２図ないし第４図は本発明
の一実施例を示し、第２図は構成図、第３図はフローチ
ャート、第４図は動作説明図である。 １・・・吸入空気量調整部材（スロットルバルブ）３・
・・アクチュエータ ５・・・車速検出手段（車速センサ） ７・・・偏差積分手段 ９・・・駆動信号出力手段（最適レギュレータ２７）１
１・・・制御回路 １３・・・リセット指令手段
の一実施例を示し、第２図は構成図、第３図はフローチ
ャート、第４図は動作説明図である。 １・・・吸入空気量調整部材（スロットルバルブ）３・
・・アクチュエータ ５・・・車速検出手段（車速センサ） ７・・・偏差積分手段 ９・・・駆動信号出力手段（最適レギュレータ２７）１
１・・・制御回路 １３・・・リセット指令手段
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両エンジンの吸入空気量調整部材を作動するアク
チユエータと、 車両の走行速度を検出する車速検出手段と、該車速検出
手段による車速値と制御目標車速値との偏差を積分する
偏差積分手段と、少なくとも該偏差積分値にもとづき、
前記アクチユエータへ出力すべき駆動信号を生成する駆
動信号出力手段とを有する制御回路と を備える車両速度制御装置において、 前記制御回路に、 吸入空気量制御系またはエンジン動力伝達系における所
定の車両変数にもとづき、運転者による車両加速操作の
終了を判定し、偏差積分値リセット指令信号を前記偏差
積分手段へ出力するリセツト指令手段を を設けることを特徴とする車両速度制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60226546A JPH0739252B2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 車両速度制御装置 |
| US06/917,593 US4819172A (en) | 1985-10-09 | 1986-10-09 | Vehicle speed control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60226546A JPH0739252B2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 車両速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285733A true JPS6285733A (ja) | 1987-04-20 |
| JPH0739252B2 JPH0739252B2 (ja) | 1995-05-01 |
Family
ID=16846843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60226546A Expired - Lifetime JPH0739252B2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 車両速度制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4819172A (ja) |
| JP (1) | JPH0739252B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (7)
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1985
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1986
- 1986-10-09 US US06/917,593 patent/US4819172A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4819172A (en) | 1989-04-04 |
| JPH0739252B2 (ja) | 1995-05-01 |
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