JPS63103779A - ボデ−組付設備のワ−ク位置決め装置 - Google Patents

ボデ−組付設備のワ−ク位置決め装置

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JPS63103779A
JPS63103779A JP61250990A JP25099086A JPS63103779A JP S63103779 A JPS63103779 A JP S63103779A JP 61250990 A JP61250990 A JP 61250990A JP 25099086 A JP25099086 A JP 25099086A JP S63103779 A JPS63103779 A JP S63103779A
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jig pallet
pallet
surface plate
jig
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JP61250990A
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Shinichi Inoue
真一 井上
Motohide Ichikawa
市川　元英
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、車体組立ラインにおいて、組付設備に固定
されたボデーに対するワークの位置決めを行なう装置に
関するものである。
従来の技術 車体組立ラインに循環する組付設備にはボデーが所定位
置に設置されおり、このボデーの長さに合せた位置決め
装置が設けられており、この位置決め装置によりワーク
を正確に位置決めし、ライン上を移送させつつラインに
沿って設けられた溶接ロボット等により組付けて完成ボ
デーに組上げており、例えば第２図は特定車種のリアパ
ネルを、組付設備に設置されたボデーの取付は位置に搬
送する際に用いられる従来の位置決め装置で、位置決め
装置１は、ワークであるリアパネルＷを所定の姿勢で保
持する基準保持材２ａ、２ｂを有する定盤２を支＠３に
より回転可能に支持したもので、水平に寝かせた定盤２
の基準保持材２ａ、２ｂ上にワークＷを所定の姿勢で保
持させ、定盤２を支軸３を中心に矢印六方向に９０”回
転させると前記ワークＷが、組付設備のポデー位置決め
部５に当接させて所定の位置にセットされたボデー４の
後部に搬送されて所定の位置に位置決めされるようにな
っている。なお６は固定ストッパで、定盤２０回転を９
０°の位置までに規制するとともに該定盤２を垂直状態
に保持する。
また第３図は、ボデー長さの異なる複数の車種のボデー
に対応できる位置決め装置を示すもので、ワークＷはリ
アパネルで、位置決め装置１１は架台１２上に前後方向
スライド可能に設けられたスライドベース１３に支軸１
４により回転可能に支持して、水平に寝かせた状態の定
盤１５の基準保持材１５ａ、１５ｂの先端に、ワークＷ
を所定の姿勢にセット後、定盤１５を９０’回転させ、
このワークＷをボデー１６の後部の正規のセット位置に
位置決めするようになっている。そして、長ざの異なる
ボデー１６ａ、１６ｂに対してはスライドベース１３を
前方（第３図において左方向）にスライドさせて対応で
きるようになってあり、スライドベース１３の前進位置
は、前記ボデー１６ａの場合には架台１２側に設けたス
トッパ１７により、ボデー１６ｂの場合には同じくスト
ッパ１８によりそれぞれ規定されている。
このように、前記両位置決め装置１，１１の場合には、
ワークＷを所定の姿勢で保持する基準保持材２ａ、２ｂ
、’１．５ａ、１５ｂがともに定盤２゜１５に固定され
ていた。
また、複数の車種のボデーを取扱うタイプの車体組立ラ
インを循環する組付設備には、ワークＷを所定の姿勢に
保持する基準保持材として、取扱う各車種のボデーにそ
れぞれ対応できるよに各ボデーの長さに合せて変更可能
な基準保持材が設けられているものもある。第４図に示
す位置決め装置２１は、長さの異なる２つの車種のボデ
ーに対応できるように定盤２２より２組の基準保持材２
３．２４が突設され、基準保持材２３には長さの異なる
保持部２５ａ、２５ｂを先端に備えた回転体２５が、ま
た基準保持材２４には長さの異なる保持部２６ａ、２６
ｂを先端に備えた回転体２６がそれぞれ回転可能に設け
られており、一方のワークＷの場合には当接部２５ｂと
当接部２６ｂとにより保持し、残りのもう一種のワーク
（図示せず）の場合には回転体２５．２６を回転させて
切替えて保持部２５ａと保持部２６ａとにより保持する
ようになっている。
また、第５図に示す位置決め装置３１の場合には、長さ
の異なる４つの車種のボデーに対応可能な位置決め装置
で、定盤３２には２組の基準保持材３３．３４が突設さ
れ、基準保持材３３には長さの異なる４つの保持部３５
ａ、３５ｂ、３５ｃ。
３５ｄを９０°間隔で外周に形成した回転体３５が、ま
た基準部３４には長さの異なる４つの保持部３６ａ、３
６ｂ、３６ｃ、３６ｄを９０”間隔で外周に形成した回
転体３６がそれぞれ回転可能に設けられ、このワークＷ
の場合には保持部３５ａと保持部３６ａとにより位置決
めし、他の種類のボデーの場合には回転体３５．３６を
回転させて切替え、保持部３５ｂと保持部３６ｂとによ
り、または保持部３５Ｇと保持部３６Ｇとにより、おる
いは保持部３５ｄと保持部３６ｄとによりそれぞれ位置
決めするようになっている。
発明が解決しようとする問題点 しかし、上記した第２図に示す従来の位置決め装置１の
場合には、支軸３の位置が固定されているため、同一ラ
イン内ではボデーの長さが似通った車種にしか対応でき
ず、また基準保持材が定盤に固定されているため、車両
のモデル切替え時には定盤２の交換等が必要とされ、改
造に要する期間が長くなるとともに、改造の工数も多い
という問題点があった。また第３図に示す従来の位置決
め装置１１の場合にも、ストッパ１６．１７の位置は車
種により決っているため、車両のモデル切替え時には改
造に要する期間が長くなるとともに、改造の工数も多い
という問題点がめった。
ざらに、第４図に示す位置決め装置２１の場合には２つ
の車種に応じて、また第５図に示す位置決め装置３１の
場合には４つの車種に応じてそれぞれ基準保持材を容易
に切替えることができるが、それ以上の車種に対応する
ことはできず、またの車両モデル切替え時には改造に要
する期間が長くなるとともに、改造の工数も多いという
問題点がめった。
また、特開昭６０−２５２０７８＠公報にはウィンドガ
ラス搬送位置決め装置について記載されている。これは
、コンベアに載置されて移動する車体の上方に、横行レ
ールに支持されて該横行レールに沿って駆動走行する走
行レールと、前記コンベアに沿って駆動走行する台車と
、ウィンドガラスを着脱可能に保持する吸着ユニットと
、ウィンドガラスを押圧して装着させる押圧ユニットと
を備えた装置で、生産ラインのウィンドガラス組付は工
程において、作業者によるウィンドガラスの車体への組
付は作業を補助し、人手に依らずとも行なえる作業を自
動化して、従来二Å以上の作業者により行なわれていた
ウィンドガラスの組付は作業を一人の作業者によりでき
るようにするとともに、前記押圧ユニットを角度調整可
能として車種の変更に迅速に対処可能としたものである
。
しかし、この車両のウィンドガラス搬送位置決め装置に
おいては、吸着ユニットにより保持したウィンドガラス
を搬送位置決めするため、押圧ユニットの角度調整で対
処できる範囲に限度がめった。
この発明は上記問題点に鑑みなされたもので、車両のモ
デル切替えに迅速かつ容易に対応できるボデー組付設備
のワーク位置決め装置の提供を目的としている。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するための手段としてこの発明に係る
ボデー組付設備のワーク位置決め装置は、ワークを所定
の状態に保持する基準部を備えた各車種専用の治具パレ
ットと、該治具パレットを着脱可能に保持するクランプ
部を先端に備え、治具パレットを上昇限で受取った後に
回転しながら下降してこの治具パレットをボデーに対峙
させる回転昇降定盤と、該回転昇降定盤を回転可能に支
持するとともに駆動装置により前進後退駆動して前記治
具パレットに保持したワークをボデーの所定のセット位
置に搬送するスライドベースとを有することを特徴とし
ている。
作　　　　用 上記のように回転昇降する定盤と、ワークを保持する基
準保持材を備えた治具パレットとを別体に構成したので
、各車種専用の治具パレットを用いることによりボデー
形状の異なるいかなる車種にでも対応できるとともに、
ボデー長ざの異なる車種にも自由に対応可能となる。ま
た、プログラムの変更によりスライドベースの停止位置
を任意に設定できることから、車両のモデル切替え時の
設備改造に要する期間が短縮され、また改造の工数も削
減される。ざらに、ボデーを構成するパネル部品の寸法
誤差を設備側で吸収することができる。
実施例 以下この発明の一実施例を第１図に基づいて説明する。
車体組立ラインに循環する組付設備（図示せず）に設置
された位置決め装置４０は、組立ラインに平行する移送
装置４１上に設置された架台４２と、該架台４２の上部
にガイド部４２ａ、４２ａを介してスライドベース４３
が設けられ、該スライドベース４３はリニアベアリング
等によりスライド可能に支持されるとともに、サーボモ
ータおるいはパルスモータにより回転量を制御された駆
動モータでボールねじを駆動する等のプログラム可能な
高精度位置決め機構により前進後退（第１図において左
右動）可能に配設されおり、該スライドベース４３の先
端（第１図において左端）には、ロケートピン４４ａと
クランプ４４ｂとにより治具パレット４５を＠脱可能に
保持するとともに回転しながら昇降する回転昇降定盤４
６とを有している。
前記治具パレット４５は、各甲種専用の搬送治具で、平
板状の共通ベース４５ａの表向にワークＷを所定の姿勢
に保持する基準保持材４５ｂ、４５Ｃが突出形成されて
いる。
また、前記スライドベース４３は、先端に回転昇降定盤
４６が設けられている。この回転昇降定盤４６は、昇降
動作に同期して回転作動し、昇降動作に伴い前記治具パ
レット４５が上昇限で水平に下降限で垂直となるように
回転するようになっている。また回転昇降定盤４６は、
治具パレット４５が垂直となる下降限において前記スラ
イドベース４３が前進後退駆動されるように設定されて
いる。
また前記回転昇降定盤４６の上方には、治具パレット４
５を搬送するとともに回転昇降定盤４６に受渡すための
治具パレット搬送機４７が配設されており、該治具パレ
ット搬送機４７は、治具バレン１〜４５を両側から吊持
して走行するハンガー４７ａ、４７ａと、受渡し時にハ
ンガー４７ａを開閉させるキツカー４７ｂとを備えてい
る。
次に上記のように構成される位置決め装置４０の作動を
説明する。
治具パレット搬送＠４７によりワークＷを保持した治具
バレン１〜４５が定位置まで搬送されてくると、治具パ
レット搬送＠４７が停止し、先ず、位置決め装置４Ｑの
原位＠（第１図において実線で示したＸの位置）に待機
していた回転昇降定盤４６が上昇限（第１図において二
点鎖線で示したＹの位置）でクランプ部４４に、前記治
具パレット搬送機４７に吊持した治具バレン（〜４５を
水平にクランプする。このとき、ワークＷを保持した治
具パレット４５は、クランプ部４４のロケートピン４４
ａにより位置決めされ、クランプ４４ｂにより把持固定
される。
治具パレット４５がクランプ４４ｂにより回転昇降定盤
４６にクランプされると、治具パレット搬送機４７のハ
ンガー４７ａ、４７ａがキツカー４７ｂにより同かれ、
ワークＷを保持した治具パレット４５は回転昇降定盤４
６側に受渡される。
治具パレット４５を受取った回転昇降定盤４６は、水平
位置から下方へ９０”回転しながら下降し、下降限（第
１図において二点鎖線で示したＺの位置）において回転
限に達した治具パレット４５は、ベース４５ａが垂直と
なり、基準保持材４５ｂ、４５ｃに保持されたワークＷ
が前方に突出した状態となる。
そして、回転昇降定盤４６が下降限に達するとスライド
ベース４３が前進を開始し、予めプログラムされている
停止位置まで前進する。この停止位置は、組付設備上の
ボデー５０の正規のセット位置に合せられており、治具
パレット４５に保持したワークＷがボデー５０の後部の
所定位置に搬送されて位置決めされる。
ワークＷが位置決めされると、溶接ロボット等（図示せ
ず）によりボデー５０への組付けが開始され、ボデー５
０への組付は終了後は、治具パレット４５からワークＷ
が外れ、次にスライドベース４３が後退するとともにス
ライドベース４３が後退限に達すると回転昇降定盤４６
が回転しながら上昇し、回転昇降定盤４６が上昇限に達
すると該回転昇降定盤４６の先端のクランプ４４ｂによ
りクランプされた治具パレット４５は、治具パレット搬
送機４７のハンガー４７ａ、４７ａが閉じて該ハンガー
４７ａ、４７ａに吊持されるとともにクランプ４４ｂに
よるクランプが解除され、回転昇降定盤４６は原位置（
第１図のＸの位置）まで下降して待機する。
そして、異なる別の車種のボデーにワークを位置決めす
る際には、治具パレット搬送機４７からその１！種専用
の治具バレン１〜を受取り、スライドベース４３も予め
設定された停止位置を選択して作動させることにより、
多車種のボデー組立に容易に対応することができる。
なお、同一ライン内を流れるボデー長さの異なる車種の
ボデーへの対応は、スライドベース４３の停止位置の変
更のみで対処することができる。
また、車両のモデル切替え時には、治具バレンｌ〜４５
の交換と、スライドベース４３の駆動部のプログラムを
変更するのみでよく、大きな設備改造がいらないため車
種切替え期間が短縮できる。
また、上記実施例のワーク位置決め装置４０の基準保持
材４５ｂ、４５ｃの部分に、従来から使用されている長
さの異なる４つの保持部を有する回転切替え式の基準保
持材を使用しても同様の効果が得られる。
発明の詳細 な説明したようにこの発明に係るボデー組付設備のワー
ク位置決め装置は、ワークを所定の状態に保持する基準
部を備えた各車種専用の治具パレットと、該治具パレッ
トを着脱可能に保持するクランプ部を先端に備え、治具
パレットを上昇限で受取った後に回転しながら下降して
この治具バレッ１〜をボデーに対峙させる回転昇降定盤
と、該回転昇降定盤を回転可能に支持するとともに駆動
装置により前進後退駆動して前記治具パレットに保持し
たワークをボデーの所定のセット位置に搬送するスライ
ドベースとを有し、治具パレットと回転昇降定盤とを分
離可能に別体に形成したので、ボデー長さの異なる車種
に自由に対応できるとともに、ボデー形状の異なるいか
なる車種にも治具パレットのみの交換で対応することが
できる。また、スライドベースの停止位置をプログラム
設定できるようにしたので、停止位置を任意の位置に設
定でき車両のモデル切替え時の切替え期間の短縮および
切替え時の工数の低減が図れ、またボデーを構成するパ
ネル部品の寸法誤差等を設備側で吸収することができる
等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例に係るワーク位置決め装置
を示す側面図、第２図ないし第５図はそれぞれ従来のワ
ーク位置決め装置を示す説明図でおる。 ４０・・・位置決め装置、　４２・・・架台、　４２ａ
・・・ガイド部、　４３・・・スライドベース、　４４
ａ・・・ロケートピン、　４４ｂ・・・クランプ、　４
５・・・治具パレット、　４５ａ・・・ベース、　４５
ｂ。 ４５Ｇ・・・基準保持部、　４６・・・回転昇降定盤、
４７・・・治具パレット搬送機、　４７ａ・・・ハンガ
ー、４７ｂ・・・キツカー、　５０・・・ボデー、　Ｗ
・・・ワーク。 出願人　　トヨタ自動車株式会社 代理人　　弁理士　費　１）武　久 （ほか１名） 第２図 第４図 第５図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ワークを所定の状態に保持する基準部を備えた各
    車種専用の治具パレットと、該治具パレットを着脱可能
    に保持するクランプ部を先端に備え、治具パレットを上
    昇限で受取つた後に回転しながら下降してこの治具パレ
    ットをボデーに対峙させる回転昇降定盤と、該回転昇降
    定盤を回転可能に支持するとともに駆動装置により前進
    後退駆動して前記治具パレットに保持したワークをボデ
    ーの所定の取付位置に搬送するスライドベースとを有す
    ることを特徴とするボデー組付設備のワーク位置決め装
    置。
  2. （２）前記スライドベースは、前進時の停止位置をプロ
    グラム設定されることを特徴とする特許請求の範囲第１
    項記載のボデー組付設備のワーク位置決め装置。
  3. （３）前記治具パレットは回転昇降定盤のクランプ部に
    ロケートピンにより位置決めしてクランプされることを
    特徴とする特許請求の範囲第１項記載のボデー組付設備
    のワーク位置決め装置。
JP61250990A 1986-10-22 1986-10-22 ボデ−組付設備のワ−ク位置決め装置 Pending JPS63103779A (ja)

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