JP3765254B2 - フロントエンドモジュール組付方法およびフロントエンドモジュール組付装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フロントエンドモジュールを車体に組み付けるフロントエンドモジュール組付方法またはフロントエンドモジュール組付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開平３−２２７７８１号や特開平７−６９２４４号公報に、自動車における車体前部の構造物であるフロントエンドモジュールを、車体の前部に組み付けるものが記載されている。このうち例えば前者のものは、図１５に示すように、自動車の車体１の前部に、フロントエンドモジュール３を取付治具５を用いて取り付けるもので、フロントエンドモジュール３は、ラジエータコアサポート７を中心としてバンパ９やラジエータ１１、エアコン用のコンデンサ１３などを備えている。
【０００３】
取付治具５は、フロントエンドモジュール３の全体を覆うように構成され、上部に設けた下方に向けて突出する係合ピンおよび、下部に設けた上方に向けて突出する係合ピンが、フロントエンドモジュール３に設けた係合孔にそれぞれ係合して位置決めされる。
【０００４】
取付治具５によりフロントエンドモジュール３を把持した状態で、台車１５を車体１に接近させて組み付け作業を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、フロントエンドモジュール３が左右のヘッドランプをも含んだ構成の場合には、上記した従来のものでは、フロントエンドモジュール３を単に車体１に向けて接近させて組み付けるので、寸法的にばらつきのある車体１のフロントフェンダ１ａと、ヘッドランプとの間の基準隙間を左右とも適正に保ちながら組み付けることが困難であり、組み付け精度の低下を招くことになる。
【０００６】
そこで、この発明は、フロントエンドモジュールを車体に組み付ける作業を、適正な精度を確保しつつ容易に行えるようにすることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、部品組付治具の部品把持部により、車体の前部に組み付けられるフロントエンドモジュールを把持し、この把持状態で前記部品組付治具の位置決め部を、前記フロントエンドモジュールが組み付けられる車体に位置決めするとともに、前記部品組付治具の位置調整機構により、前記部品把持部に把持されているフロントエンドモジュールを前記車体に対して一義的な位置に位置決めし、さらに、前記部品把持部を前記位置決め部に対して移動させて前記部品把持部に把持されているフロントエンドモジュールを車体に接近させて組み付けるフロントエンドモジュール組付方法であって、前記位置調整機構は、前記位置決め部により前記部品組付治具を車体の左右両側のフロントフェンダに対して位置決めすることで、前記部品把持部を、把持しているフロントエンドモジュールとともに前記車体に対して車幅方向中央位置に移動位置決めするものとしてある。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明の構成において、フロントエンドモジュールを車体に接近させて組み付ける際に、部品把持部もしくはこの部品把持部に把持されているフロントエンドモジュールが位置決め部に当接するものとしてある。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２の発明の構成において、位置決め部は、フロントフェンダに形成した位置決め孔に対し下方に向けて挿入される位置決めピンで構成され、フロントエンドモジュールを車体に接近させて組み付ける際に、前記フロントエンドモジュールが前記位置決めピンに当接するものとしてある。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項の発明の構成において、位置決め部により車体の左右両側のフロントフェンダに対して位置決めを行う際に、部品把持部で把持しているフロントエンドモジュールは、車体に対して上下方向の位置決めがなされるものとしてある。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項の発明の構成において、部品把持部は、フロントエンドモジュールの上面に形成した上面把持用孔に挿入される上部挿入ピンと、フロントエンドモジュールの前面に形成した前面把持用孔に挿入されて車体前後方向に移動可能な前部挿入ピンとを備えているものとしてある。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項５の発明の構成において、上部挿入ピンは、車幅方向中央に設けた固定ピンと、この固定ピンの車幅方向両側に位置して上下方向に移動可能な移動ピンとを有するものとしてある。
【００１５】
請求項７の発明は、フロントエンドモジュールを把持する部品把持部と、前記フロントエンドモジュールが組み付けられる車体に対して位置決めする位置決め部と、前記部品把持部にてフロントエンドモジュールを把持しかつ、前記位置決め部を前記車体に位置決めすることで、前記フロントエンドモジュールを前記車体に対して一義的な位置に位置決めする位置調整機構とをそれぞれ備え、前記部品把持部は、前記位置調整機構によりフロントエンドモジュールを車体に対して一義的な位置に位置決めした状態で、把持しているフロントエンドモジュールを前記車体に接近させて組み付けるよう前記位置決め部に対して移動可能に設けられ、前記位置決め部は、左右のフロントフェンダに形成した位置決め孔に対し下方に向けて挿入される左右一対の位置決めピンで構成され、前記位置調整機構は、前記左右の各位置決めピンを各位置決め孔に挿入することで、前記部品把持部が把持しているフロントエンドモジュールを車体に対して車幅方向中央位置に移動位置決めするリンク機構を備えている構成としてある。
【００１８】
請求項８の発明は、請求項７の発明の構成において、位置決めピンは、フロントエンドモジュールを車体に接近させて組み付ける際に、部品把持部が把持しているフロントエンドモジュールが当接する位置に設定されている構成としてある。
【００１９】
請求項９の発明は、請求項７または８の発明の構成において、位置決めピンは、上下方向の位置決め機構を備えている構成としてある。
【００２０】
請求項１０の発明は、請求項７ないし９のいずれか１項の発明の構成において、部品把持部は、フロントエンドモジュールの上面に形成した上面把持用孔に挿入される上部挿入ピンと、フロントエンドモジュールの前面に形成した前面把持用孔に挿入されて車体前後方向に移動可能な前部挿入ピンとを備えている構成としてある。
【００２１】
請求項１１の発明は、請求項１０の発明の構成において、上部挿入ピンは、車幅方向中央に設けた固定ピンと、この固定ピンの車幅方向両側に位置して上下方向に移動可能な移動ピンとを有する構成としてある。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１または７の発明によれば、部品把持部により把持されているフロントエンドモジュールは、位置決め部により車体に部品組付治具が位置決めされた状態で、位置調整機構により車体に対して一義的な位置に位置決めされて、部品把持部が位置決め部に対して移動して車体に接近し組み付けられるので、フロントエンドモジュールがヘッドランプを含んだ構成であっても、車体とヘッドランプとの隙間精度を適正に確保しつつ、フロントエンドモジュールを車体に組み付ける作業が、適正な精度を確保しつつ容易に行うことができる。
また、部品把持部により把持されているフロントエンドモジュールは、位置決め部を車体に位置決めすることで、車体に対して車幅方向中央位置に移動位置決めされるので、フロントエンドモジュールがヘッドランプを含んだ構成であっても、車体とヘッドランプとの車幅方向の隙間精度を適正に確保しつつ、フロントエンドモジュールを車体に容易に組み付けることができる。
【００２５】
請求項２の発明によれば、フロントエンドモジュールを車体に接近させて組み付ける際に、部品把持部もしくは部品把持部が把持しているフロントエンドモジュールが位置決め部に当接するので、フロントエンドモジュールの車体に対する車体前後方向の組付精度を向上させることができる。
【００２６】
請求項３または８の発明によれば、フロントエンドモジュールを車体に接近させて組み付ける際に、部品把持部が把持しているフロントエンドモジュールが位置決めピンに当接するので、フロントエンドモジュールの車体に対する前後方向の組付精度を向上させることができる。
【００２７】
請求項４または９の発明によれば、フロントエンドモジュールが、車体に対して上下方向の位置決めがなされるので、フロントエンドモジュールの車体に対する組付精度をさらに向上させることができる。
【００２８】
請求項５または１０の発明によれば、上部挿入ピンを、フロントエンドモジュールの上面に形成した上面把持用孔に挿入するとともに、前部挿入ピンを、フロントエンドモジュールの前面に形成した前面把持用孔に挿入することで、部品把持部は、フロントエンドモジュールを確実に把持することができる。
【００２９】
請求項６または１１の発明によれば、固定ピンを、フロントエンドモジュールの車幅方向中央の上面に形成した上面把持用孔に挿入することで、その後の左右の移動ピンおよび前部挿入ピンの挿入作業を、容易かつ確実に行うことができる。
【００３０】
請求項７の発明によれば、左右一対の位置決めピンを車体の左右のフロントフェンダに形成されている位置決め孔に挿入することで、リンク機構により、部品把持部に把持されているフロントエンドモジュールが車体に対して車幅方向中央位置に移動位置決めされるので、フロントエンドモジュールがヘッドランプを含んだ構成であっても、車体とヘッドランプとの車幅方向の隙間精度を適正に確保しつつ、フロントエンドモジュールを車体に容易に組み付けることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００３２】
図１は、この発明の実施の一形態に係わる部品組付装置である部品組付治具１７の斜視図、図２は、この部品組付治具１７により、ベースである自動車の車体１９（図１２参照）の前部に組み付けられる部品であるフロントエンドモジュール（ＦＥＭ）２１の斜視図である。図３は、図１のＡ矢視側面図、図４は、図３の平面図、図５は、図３の左側面図である。
【００３３】
図２に示したフロントエンドモジュール２１は、樹脂製のラジエータコアサポート２３を骨格として、ラジエータやエアコン用コンデンサ（図示省略），バンパレインフォース２５、左右のヘッドランプ２７などから構成されている。エンジンにターボチャージャが設けられる車両には、さらにインタクーラやそのエアダクトも含まれる。基本的にラジエータコアサポート２３やヘッドランプ２７は、車種毎に造形が異なるため、ＦＥＭ２１の全体形状も車種毎に異なる。このＦＥＭ２１の重量は約４０Ｋｇである。なお、以後の説明の中で、車幅方向をＸ方向、車体前後方向をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。
【００３４】
ラジエータコアサポート２３は、上部に位置するラジエータコアアッパ２９のＸ方向両端下部に、ヘッドランプ収容部３１が設けられ、ヘッドランプ収容部３１のＸ方向内側部分にて、ラジエータコアアッパ２９から下方に延長される側部連結部材３５が形成されるとともに、ラジエータコアアッパ２９のＸ方向ほぼ中央部分にて、ラジエータコアアッパ２９から下方に延長される中央連結部材３９が形成されている。この側部連結部材３５および中央連結部材３９は、下部側が車体前方となるよう屈曲し、下端相互がラジエータコアロア４１によって連結されている。中央連結部材３９および側部連結部材３５のＺ方向ほぼ中央部分に、Ｘ方向に延長される前記したバンパレインフォース２５が設けられている。図示しないバンパは、ＦＥＭ２１が車体１９に組み付けられた後に取り付けられる。
【００３５】
図１に示した部品組付治具１７は、Ｙ方向に互いに平行に配置される２本の水平フレーム５１を備え、この２本の水平フレーム５１は、一方の端部相互が端部フレーム５３で互いに連結されるとともに、端部フレーム５３寄りの位置にて中央フレーム５５で互いに連結されている。また、２本のフレーム５１の端部フレーム５３が設けられた側の端部下面には、下方フレーム５９がそれぞれ連結され、各下方フレーム５９の下部相互は、下部フレーム６１にて連結されている。
【００３６】
中央フレーム５５のＸ方向中央の下部には、下方に突出する位置決め用の固定ピン６３が、ブロック６５の下面に設けられている。この固定ピン６３は、前記したＦＥＭ２１におけるラジエータコアアッパ２９のＸ方向中央部上面に形成されているセンタリング孔２９ａに挿入される。このセンタリング孔２９ａは、ＦＥＭ２１全体として車幅方向（Ｘ方向）の中心に位置している。
【００３７】
さらに、水平フレーム５１の中央フレーム５５が設けられた部位の下面には、外側に向けて保持板６７が突出して設けられ、保持板６７上にはエアシリンダを収容するシリンダカバー６９が設置されている。このエアシリンダのピストンロッド７１（図３参照）は、保持板６７を貫通して下方に突出し、その下端に上下方向に移動可能な移動ピン７３が下方に向けて突出している。この移動ピン７３は、上記したラジエータコアアッパ２９におけるセンタリング孔２９ａのＸ方向両側に形成されているサイド孔２９ｂに挿入される。
【００３８】
上記したセンタリング孔２９ａおよびサイド孔２９ｂは上面把持用孔を構成し、固定ピン６３および移動ピン７３は、上面把持用孔に挿入される上部挿入ピンを構成している。
【００３９】
下方フレーム５９の下部側面には、保持ブラケット７５を介してエアシリンダを収容するシリンダカバー７７が設けられている。このエアシリンダは、図３中で右側の端面にピストンロッド７９が突出して設けられ、ピストンロッド７９の先端に、Ｙ方向（図３中で左右方向）に移動可能な前部挿入ピンとしての荷重受けロケートピン８１が設けられている。荷重受けロケートピン８１は、ＦＥＭ２１における左右の側部連結部材３５の前面に形成してある荷重受けロケート孔３５ａに挿入される。
【００４０】
上記した固定ピン６３，移動ピン７３および荷重受けロケートピン８１は、ＦＥＭ２１を把持する部品把持部を構成している。
【００４１】
上記した２本の水平フレーム５１の端部フレーム５３と反対側の端部付近の上部には、Ｘ方向に延長される位置決めアーム８３が、水平フレーム５１に対してＹ方向に移動可能に設けられている。すなわち、位置決めアーム８３の水平フレーム５１に対応する下面には、支持板８５を介してスライド移動体８７が装着され、このスライド移動体８７が、水平フレーム５１の上面に設けた支持板８９上のガイドレール９１に沿ってＹ方向にスライド移動する。
【００４２】
このスライド移動は、中央フレーム５５上に後端がブラケット９０を介して固定されたエアシリンダ９２によってなされる。すなわち、エアシリンダ９２におけるピストンロッド９３の先端が、位置決めアーム８３に連結されている。このエアシリンダ９２は、端部フレーム５３上に設けてある操作ボタン９４を操作することで駆動する。
【００４３】
中央フレーム５５のＸ方向中央上部には、図示しない助力装置のアームが取り付けられる取付板９５が設けられている。また、この助力装置によって保持された部品組付治具１７を作業者が移動させる際に掴む操作ハンドル９６が、端部フレーム５３に取り付けられている。
【００４４】
位置決めアーム８３は、端部フレーム５３と反対側の側面の両端付近にガイドレール９７が、Ｘ方向に延長して設置され、このガイドレール９７には、移動体９９がＸ方向に移動可能に設けられている。移動体９９のＸ方向外側の端部には、下方に向けて突出する位置決め部としての位置決めピン１０１が設けられている。この位置決めピン１０１は、先端が図３に示すように車体１９側（図３中で右側）に向くよう傾斜している。
【００４５】
位置決めアーム８３の長手方向中央部における端部フレーム５３と反対側の側部には、Ｙ方向の軸を中心として回動可能な回動リンク１０３が設けられている。回動リンク１０３の図１中で上下両端は、左右の各移動体９９の内側の端部に、回動リンク１０３とともにリンク機構を構成する連結リンク１０５によってそれぞれ連結されている。すなわち、回動リンク１０３が、図１のＢ矢視図である図６に示すように、回転中心軸１０６を中心に回動することで、位置決めピン１０１を備えている左右の各移動体９９が、互いに接近離反するよう左右の位置決めピン１０１相互の間隔を可変としつつ位置決めアーム８３に対してスライド移動する。
【００４６】
上記回動中心軸１０６は、左右の位置決めピン１０１相互間の中心に位置するとともに、図６に示すように、固定ピン６３と同一の中心線Ｌ上に位置している。
【００４７】
上記したリンク機構、ガイドレール９７および移動体９９などにより、位置調整機構を構成している。
【００４８】
位置決めピン１０１は、図７に示してある車体１９のフロントフェンダ１０７に形成してある位置決め孔１０７ａに挿入される。また、位置決めピン１０１の先端より所定寸法上方側の車体後方側には、フロントフェンダ１０７の上面に当接し、位置決めピン１０１の挿入方向の位置規制を行う位置決め機構としての上下規制ブロック１０９が取り付けられている。
【００４９】
位置決めピン１０１が位置決め孔１０７ａに挿入された状態で、ＦＥＭ２１を車体１９に組み付けるべく車体１９に接近させる際には、位置決めピン１０１がラジエータコアサポート２３におけるラジエータコアアッパ２９両端の車体後方側端部に形成された凹状の基準端面２９ｃに当接して車体前後方向の位置決めがなされる。
【００５０】
次に、上記した部品組付治具１７によるＦＥＭ２１の車体１９への組付方法を説明する。まず、部品組付治具１７によるＦＥＭ２１の把持作業を行う。作業者が操作ハンドル９６を操作し、助力装置に保持されている部品組付治具１７を移動させ、ＦＥＭ２１に対し車体前方側の上方側に接近させる。このとき、Ｘ方向に延長されている中央フレーム５５が、ラジエータコアアッパ２９の上方位置となるようにする。
【００５１】
この状態から、部品組付治具１７を下降させ、固定ピン６３をラジエータコアアッパ２９のセンタリング孔２９ａに挿入する。この固定ピン６３は、部品組付治具１７上の他のすべてのピン（移動ピン７３，荷重受けロケートピン８１，位置決めピン１０１）に対して基準の位置となっており、センタリング孔２９ａへの挿入により、ＦＥＭ２１と部品組付治具１７との車幅方向（Ｘ方向）の相互の位置決めがなされる。
【００５２】
続いて、２本の移動ピン７３を、シリンダカバー６９内に収容されているエアシリンダの駆動により下方に突出移動させてラジエータコアアッパ２９のサイド孔２９ｂに挿入する。２箇所のサイド孔２９ｂに挿入した移動ピン７３は、ラジエータコアサポート２３の変形を防止する機能を発揮する。
【００５３】
その後、２本の荷重受けロケートピン８１を、シリンダカバー７７に収容されているエアシリンダの駆動により前進させてラジエータコアサポート２３の左右の側部連結部材３５に形成してある荷重受けロケート孔３５ａにそれぞれ挿入する。左右の荷重受けロケート孔３５ａに挿入された２本の荷重受けロケートピン８１は、ＦＥＭ２１の荷重を受けるとともに、ＦＥＭ２１と部品組付治具１７との上下方向の位置決めを行う。
【００５４】
上記した固定ピン６３，２本の移動ピン７３および２本の荷重受けロケートピン８１の５本のピンにより、ＦＥＭ２１は部品組付治具１７に把持されることになる。図８は、この把持状態を示す斜視図である。図９は、図８のＣ矢視側面図、図１０は、図９の平面図、図１１は、図９の左側面図である。
【００５５】
次に、部品組付治具１７によって把持されているＦＥＭ２１の車体１９への搭載作業について説明する。部品組付治具１７により把持されたＦＥＭ２１は、作業者が操作ハンドル９６を操作しつつ車体１９の前方側の上方に移動させる。このとき、左右の位置決めピン１０１が、車体１９の左右のフロントフェンダ１０７に形成してある位置決め孔１０７ａの上方位置となるようにしておく。さらにこのとき、エアシリンダ９２のピストンロッド９３を図１の状態から前進させ、位置決めアーム８３を水平フレーム５１に対し車体後方側へ移動させておく。
【００５６】
この状態から、部品組付治具１７を下降させ、左右の位置決めピン１０１を左右のフロントフェンダ１０７の位置決め孔１０７ａにそれぞれ挿入する（図１２参照）。このとき部品組付治具１７は、位置決めアーム８３が水平フレーム５１に対して車体後方側に移動した状態となっているため、部品組付治具１７が把持しているＦＥＭ２１は、図１２に示すように、車体１９から離れた位置にあり、ヘッドランプ２７とフロントフェンダ１０７との干渉は回避される。
【００５７】
また、左右２本の位置決めピン１０１を左右２箇所のフロントフェンダ１０７の位置決め孔１０７ａに挿入する際には、車体寸法に多少のばらつきがあっても、回動リンク１０３の回動により、左右の各位置決め孔１０７ａに容易に挿入できる。
【００５８】
このとき、左右の位置決めピン１０１相互の中心に位置している回動リンク１０３の回動中心軸１０６は、図６に示したように、ＦＥＭ２１のセンタリング孔２９ａに挿入されている固定ピン６３と同一の中心線Ｌ上に位置していることから、ＦＥＭ２１の車幅方向の中心は左右のフロントフェンダ１０７の位置決め孔１０７ａの中心に一致した状態となる。これによりＦＥＭ２１は、左右のヘッドランプ２７とフロントフェンダ１０７との車幅方向の隙間が左右均等な状態となるよう車体１９に位置決めされることになる。ここで車幅方向中央位置はフロントフェンダのバラツキが全くない場合は車体の車幅方向中心となるが、フロントフェンダにバラツキがある場合は左右のフロントフェンダ１０７の位置決め孔１０７ａの中心点となる。
【００５９】
さらに、位置決めピン１０１は、上下規制ブロック１０９を備えていることから、位置決め孔１０７ａへの挿入時には、図１３に示すように、この上下規制ブロック１０９をフロントフェンダ１０７の上面に突き当てることで、部品組付治具１７およびＦＥＭ２１と、車体１９との上下方向の位置決めがなされる。
【００６０】
このようにＦＥＭ２１を、車体１９に対して車幅（Ｘ）方向および上下（Ｚ）方向について一義的な位置に位置決めした状態で、操作ボタン９４を操作すると、エアシリンダ９２が図１２の状態から後退駆動する。これにより、水平フレーム５１側が、ＦＥＭ２１とともに、位置決め孔１０７ａに挿入されている位置決めピン１０１を支点として、車体後方側に向けて位置決めアーム８３に対してスライド移動し、ラジエータコアアッパ２９の基準端面２９ｃ（図７参照）が位置決めピン１０１に当接した時点で、ＦＥＭ２１の車体１９への搭載作業が完了する（図１４参照）。
【００６１】
ＦＥＭ２１を車体１９へ接近させて搭載する際には、位置決めピン１０１が位置決め孔１０７ａに挿入されていて、部品組付治具１７が車体１９に固定されている状態であり、したがって上記一義的な位置に位置決めされたＦＥＭ２１と車体１９との車幅方向および上下方向の適正な位置関係は確保されたままであり、ヘッドランプ２７と車体１９との干渉は発生せず、ＦＥＭ２１を車体１９に対して適正な精度を確保しつつ容易に組み付けることが可能となる。
【００６２】
搭載後は、図７に示してある２箇所の止め点ＳにてＦＥＭ２１と車体１９とを固定する。固定後は、シリンダの駆動により荷重受けロケートピン８１および移動ピン７３をそれぞれＦＥＭ２１から引き抜いた状態で、部品組付治具１７を上昇させて車体１９から取り外す。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明実施の一形態に係わる部品組付治具の斜視図である。
【図２】図１の部品組付治具により自動車の車体の前部に組み付けられるフロントエンドモジュールの斜視図である。
【図３】図１のＡ矢視側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図３の左側面図である。
【図６】図１のＢ矢視図である。
【図７】フロントエンドモジュールと車体のフロントフェンダとの結合部付近の斜視図である。
【図８】図１の部品組付治具により図２のフロントエンドモジュールが把持された状態を示す斜視図である。
【図９】図８のＣ矢視側面図である。
【図１０】図９の平面図である。
【図１１】図９の左側面図である。
【図１２】フロントエンドモジュールを把持した部品組付治具の左右の位置決めピンを左右のフロントフェンダの位置決め孔に挿入した状態を示す斜視図である。
【図１３】位置決めピンがフロントフェンダの位置決め孔に挿入された状態の要部を示す説明図である。
【図１４】図１２の状態から、部品組付治具を位置決めピンを支点として車体後方側に向けて移動させ、把持しているフロントエンドモジュールを車体に搭載した状態を示す斜視図である。
【図１５】従来例を示すフロントエンドモジュールの組付方法に係わる斜視図である。
【符号の説明】
１７ 部品組付治具
１９ 車体
２１ フロントエンドモジュール
２９ａ センタリング孔（上面把持用孔）
２９ｂ サイド孔（上面把持用孔）
３５ａ 荷重受けロケート孔（前面把持用孔）
６３ 固定ピン（上部挿入ピン，部品把持部）
７３ 移動ピン（上部挿入ピン，部品把持部）
８１ 荷重受けロケートピン（前部挿入ピン，部品把持部）
９７ ガイドレール（位置調整機構）
９９ 移動体（位置調整機構）
１０１ 位置決めピン（位置決め部）
１０３ 回動リンク（リンク機構，位置調整機構）
１０５ 連結リンク（リンク機構，位置調整機構）
１０７ フロントフェンダ
１０７ａ 位置決め孔
１０９ 上下規制ブロック（位置決め機構）
【発明の属する技術分野】
この発明は、フロントエンドモジュールを車体に組み付けるフロントエンドモジュール組付方法またはフロントエンドモジュール組付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開平３−２２７７８１号や特開平７−６９２４４号公報に、自動車における車体前部の構造物であるフロントエンドモジュールを、車体の前部に組み付けるものが記載されている。このうち例えば前者のものは、図１５に示すように、自動車の車体１の前部に、フロントエンドモジュール３を取付治具５を用いて取り付けるもので、フロントエンドモジュール３は、ラジエータコアサポート７を中心としてバンパ９やラジエータ１１、エアコン用のコンデンサ１３などを備えている。
【０００３】
取付治具５は、フロントエンドモジュール３の全体を覆うように構成され、上部に設けた下方に向けて突出する係合ピンおよび、下部に設けた上方に向けて突出する係合ピンが、フロントエンドモジュール３に設けた係合孔にそれぞれ係合して位置決めされる。
【０００４】
取付治具５によりフロントエンドモジュール３を把持した状態で、台車１５を車体１に接近させて組み付け作業を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、フロントエンドモジュール３が左右のヘッドランプをも含んだ構成の場合には、上記した従来のものでは、フロントエンドモジュール３を単に車体１に向けて接近させて組み付けるので、寸法的にばらつきのある車体１のフロントフェンダ１ａと、ヘッドランプとの間の基準隙間を左右とも適正に保ちながら組み付けることが困難であり、組み付け精度の低下を招くことになる。
【０００６】
そこで、この発明は、フロントエンドモジュールを車体に組み付ける作業を、適正な精度を確保しつつ容易に行えるようにすることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、部品組付治具の部品把持部により、車体の前部に組み付けられるフロントエンドモジュールを把持し、この把持状態で前記部品組付治具の位置決め部を、前記フロントエンドモジュールが組み付けられる車体に位置決めするとともに、前記部品組付治具の位置調整機構により、前記部品把持部に把持されているフロントエンドモジュールを前記車体に対して一義的な位置に位置決めし、さらに、前記部品把持部を前記位置決め部に対して移動させて前記部品把持部に把持されているフロントエンドモジュールを車体に接近させて組み付けるフロントエンドモジュール組付方法であって、前記位置調整機構は、前記位置決め部により前記部品組付治具を車体の左右両側のフロントフェンダに対して位置決めすることで、前記部品把持部を、把持しているフロントエンドモジュールとともに前記車体に対して車幅方向中央位置に移動位置決めするものとしてある。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明の構成において、フロントエンドモジュールを車体に接近させて組み付ける際に、部品把持部もしくはこの部品把持部に把持されているフロントエンドモジュールが位置決め部に当接するものとしてある。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２の発明の構成において、位置決め部は、フロントフェンダに形成した位置決め孔に対し下方に向けて挿入される位置決めピンで構成され、フロントエンドモジュールを車体に接近させて組み付ける際に、前記フロントエンドモジュールが前記位置決めピンに当接するものとしてある。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項の発明の構成において、位置決め部により車体の左右両側のフロントフェンダに対して位置決めを行う際に、部品把持部で把持しているフロントエンドモジュールは、車体に対して上下方向の位置決めがなされるものとしてある。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項の発明の構成において、部品把持部は、フロントエンドモジュールの上面に形成した上面把持用孔に挿入される上部挿入ピンと、フロントエンドモジュールの前面に形成した前面把持用孔に挿入されて車体前後方向に移動可能な前部挿入ピンとを備えているものとしてある。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項５の発明の構成において、上部挿入ピンは、車幅方向中央に設けた固定ピンと、この固定ピンの車幅方向両側に位置して上下方向に移動可能な移動ピンとを有するものとしてある。
【００１５】
請求項７の発明は、フロントエンドモジュールを把持する部品把持部と、前記フロントエンドモジュールが組み付けられる車体に対して位置決めする位置決め部と、前記部品把持部にてフロントエンドモジュールを把持しかつ、前記位置決め部を前記車体に位置決めすることで、前記フロントエンドモジュールを前記車体に対して一義的な位置に位置決めする位置調整機構とをそれぞれ備え、前記部品把持部は、前記位置調整機構によりフロントエンドモジュールを車体に対して一義的な位置に位置決めした状態で、把持しているフロントエンドモジュールを前記車体に接近させて組み付けるよう前記位置決め部に対して移動可能に設けられ、前記位置決め部は、左右のフロントフェンダに形成した位置決め孔に対し下方に向けて挿入される左右一対の位置決めピンで構成され、前記位置調整機構は、前記左右の各位置決めピンを各位置決め孔に挿入することで、前記部品把持部が把持しているフロントエンドモジュールを車体に対して車幅方向中央位置に移動位置決めするリンク機構を備えている構成としてある。
【００１８】
請求項８の発明は、請求項７の発明の構成において、位置決めピンは、フロントエンドモジュールを車体に接近させて組み付ける際に、部品把持部が把持しているフロントエンドモジュールが当接する位置に設定されている構成としてある。
【００１９】
請求項９の発明は、請求項７または８の発明の構成において、位置決めピンは、上下方向の位置決め機構を備えている構成としてある。
【００２０】
請求項１０の発明は、請求項７ないし９のいずれか１項の発明の構成において、部品把持部は、フロントエンドモジュールの上面に形成した上面把持用孔に挿入される上部挿入ピンと、フロントエンドモジュールの前面に形成した前面把持用孔に挿入されて車体前後方向に移動可能な前部挿入ピンとを備えている構成としてある。
【００２１】
請求項１１の発明は、請求項１０の発明の構成において、上部挿入ピンは、車幅方向中央に設けた固定ピンと、この固定ピンの車幅方向両側に位置して上下方向に移動可能な移動ピンとを有する構成としてある。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１または７の発明によれば、部品把持部により把持されているフロントエンドモジュールは、位置決め部により車体に部品組付治具が位置決めされた状態で、位置調整機構により車体に対して一義的な位置に位置決めされて、部品把持部が位置決め部に対して移動して車体に接近し組み付けられるので、フロントエンドモジュールがヘッドランプを含んだ構成であっても、車体とヘッドランプとの隙間精度を適正に確保しつつ、フロントエンドモジュールを車体に組み付ける作業が、適正な精度を確保しつつ容易に行うことができる。
また、部品把持部により把持されているフロントエンドモジュールは、位置決め部を車体に位置決めすることで、車体に対して車幅方向中央位置に移動位置決めされるので、フロントエンドモジュールがヘッドランプを含んだ構成であっても、車体とヘッドランプとの車幅方向の隙間精度を適正に確保しつつ、フロントエンドモジュールを車体に容易に組み付けることができる。
【００２５】
請求項２の発明によれば、フロントエンドモジュールを車体に接近させて組み付ける際に、部品把持部もしくは部品把持部が把持しているフロントエンドモジュールが位置決め部に当接するので、フロントエンドモジュールの車体に対する車体前後方向の組付精度を向上させることができる。
【００２６】
請求項３または８の発明によれば、フロントエンドモジュールを車体に接近させて組み付ける際に、部品把持部が把持しているフロントエンドモジュールが位置決めピンに当接するので、フロントエンドモジュールの車体に対する前後方向の組付精度を向上させることができる。
【００２７】
請求項４または９の発明によれば、フロントエンドモジュールが、車体に対して上下方向の位置決めがなされるので、フロントエンドモジュールの車体に対する組付精度をさらに向上させることができる。
【００２８】
請求項５または１０の発明によれば、上部挿入ピンを、フロントエンドモジュールの上面に形成した上面把持用孔に挿入するとともに、前部挿入ピンを、フロントエンドモジュールの前面に形成した前面把持用孔に挿入することで、部品把持部は、フロントエンドモジュールを確実に把持することができる。
【００２９】
請求項６または１１の発明によれば、固定ピンを、フロントエンドモジュールの車幅方向中央の上面に形成した上面把持用孔に挿入することで、その後の左右の移動ピンおよび前部挿入ピンの挿入作業を、容易かつ確実に行うことができる。
【００３０】
請求項７の発明によれば、左右一対の位置決めピンを車体の左右のフロントフェンダに形成されている位置決め孔に挿入することで、リンク機構により、部品把持部に把持されているフロントエンドモジュールが車体に対して車幅方向中央位置に移動位置決めされるので、フロントエンドモジュールがヘッドランプを含んだ構成であっても、車体とヘッドランプとの車幅方向の隙間精度を適正に確保しつつ、フロントエンドモジュールを車体に容易に組み付けることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００３２】
図１は、この発明の実施の一形態に係わる部品組付装置である部品組付治具１７の斜視図、図２は、この部品組付治具１７により、ベースである自動車の車体１９（図１２参照）の前部に組み付けられる部品であるフロントエンドモジュール（ＦＥＭ）２１の斜視図である。図３は、図１のＡ矢視側面図、図４は、図３の平面図、図５は、図３の左側面図である。
【００３３】
図２に示したフロントエンドモジュール２１は、樹脂製のラジエータコアサポート２３を骨格として、ラジエータやエアコン用コンデンサ（図示省略），バンパレインフォース２５、左右のヘッドランプ２７などから構成されている。エンジンにターボチャージャが設けられる車両には、さらにインタクーラやそのエアダクトも含まれる。基本的にラジエータコアサポート２３やヘッドランプ２７は、車種毎に造形が異なるため、ＦＥＭ２１の全体形状も車種毎に異なる。このＦＥＭ２１の重量は約４０Ｋｇである。なお、以後の説明の中で、車幅方向をＸ方向、車体前後方向をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。
【００３４】
ラジエータコアサポート２３は、上部に位置するラジエータコアアッパ２９のＸ方向両端下部に、ヘッドランプ収容部３１が設けられ、ヘッドランプ収容部３１のＸ方向内側部分にて、ラジエータコアアッパ２９から下方に延長される側部連結部材３５が形成されるとともに、ラジエータコアアッパ２９のＸ方向ほぼ中央部分にて、ラジエータコアアッパ２９から下方に延長される中央連結部材３９が形成されている。この側部連結部材３５および中央連結部材３９は、下部側が車体前方となるよう屈曲し、下端相互がラジエータコアロア４１によって連結されている。中央連結部材３９および側部連結部材３５のＺ方向ほぼ中央部分に、Ｘ方向に延長される前記したバンパレインフォース２５が設けられている。図示しないバンパは、ＦＥＭ２１が車体１９に組み付けられた後に取り付けられる。
【００３５】
図１に示した部品組付治具１７は、Ｙ方向に互いに平行に配置される２本の水平フレーム５１を備え、この２本の水平フレーム５１は、一方の端部相互が端部フレーム５３で互いに連結されるとともに、端部フレーム５３寄りの位置にて中央フレーム５５で互いに連結されている。また、２本のフレーム５１の端部フレーム５３が設けられた側の端部下面には、下方フレーム５９がそれぞれ連結され、各下方フレーム５９の下部相互は、下部フレーム６１にて連結されている。
【００３６】
中央フレーム５５のＸ方向中央の下部には、下方に突出する位置決め用の固定ピン６３が、ブロック６５の下面に設けられている。この固定ピン６３は、前記したＦＥＭ２１におけるラジエータコアアッパ２９のＸ方向中央部上面に形成されているセンタリング孔２９ａに挿入される。このセンタリング孔２９ａは、ＦＥＭ２１全体として車幅方向（Ｘ方向）の中心に位置している。
【００３７】
さらに、水平フレーム５１の中央フレーム５５が設けられた部位の下面には、外側に向けて保持板６７が突出して設けられ、保持板６７上にはエアシリンダを収容するシリンダカバー６９が設置されている。このエアシリンダのピストンロッド７１（図３参照）は、保持板６７を貫通して下方に突出し、その下端に上下方向に移動可能な移動ピン７３が下方に向けて突出している。この移動ピン７３は、上記したラジエータコアアッパ２９におけるセンタリング孔２９ａのＸ方向両側に形成されているサイド孔２９ｂに挿入される。
【００３８】
上記したセンタリング孔２９ａおよびサイド孔２９ｂは上面把持用孔を構成し、固定ピン６３および移動ピン７３は、上面把持用孔に挿入される上部挿入ピンを構成している。
【００３９】
下方フレーム５９の下部側面には、保持ブラケット７５を介してエアシリンダを収容するシリンダカバー７７が設けられている。このエアシリンダは、図３中で右側の端面にピストンロッド７９が突出して設けられ、ピストンロッド７９の先端に、Ｙ方向（図３中で左右方向）に移動可能な前部挿入ピンとしての荷重受けロケートピン８１が設けられている。荷重受けロケートピン８１は、ＦＥＭ２１における左右の側部連結部材３５の前面に形成してある荷重受けロケート孔３５ａに挿入される。
【００４０】
上記した固定ピン６３，移動ピン７３および荷重受けロケートピン８１は、ＦＥＭ２１を把持する部品把持部を構成している。
【００４１】
上記した２本の水平フレーム５１の端部フレーム５３と反対側の端部付近の上部には、Ｘ方向に延長される位置決めアーム８３が、水平フレーム５１に対してＹ方向に移動可能に設けられている。すなわち、位置決めアーム８３の水平フレーム５１に対応する下面には、支持板８５を介してスライド移動体８７が装着され、このスライド移動体８７が、水平フレーム５１の上面に設けた支持板８９上のガイドレール９１に沿ってＹ方向にスライド移動する。
【００４２】
このスライド移動は、中央フレーム５５上に後端がブラケット９０を介して固定されたエアシリンダ９２によってなされる。すなわち、エアシリンダ９２におけるピストンロッド９３の先端が、位置決めアーム８３に連結されている。このエアシリンダ９２は、端部フレーム５３上に設けてある操作ボタン９４を操作することで駆動する。
【００４３】
中央フレーム５５のＸ方向中央上部には、図示しない助力装置のアームが取り付けられる取付板９５が設けられている。また、この助力装置によって保持された部品組付治具１７を作業者が移動させる際に掴む操作ハンドル９６が、端部フレーム５３に取り付けられている。
【００４４】
位置決めアーム８３は、端部フレーム５３と反対側の側面の両端付近にガイドレール９７が、Ｘ方向に延長して設置され、このガイドレール９７には、移動体９９がＸ方向に移動可能に設けられている。移動体９９のＸ方向外側の端部には、下方に向けて突出する位置決め部としての位置決めピン１０１が設けられている。この位置決めピン１０１は、先端が図３に示すように車体１９側（図３中で右側）に向くよう傾斜している。
【００４５】
位置決めアーム８３の長手方向中央部における端部フレーム５３と反対側の側部には、Ｙ方向の軸を中心として回動可能な回動リンク１０３が設けられている。回動リンク１０３の図１中で上下両端は、左右の各移動体９９の内側の端部に、回動リンク１０３とともにリンク機構を構成する連結リンク１０５によってそれぞれ連結されている。すなわち、回動リンク１０３が、図１のＢ矢視図である図６に示すように、回転中心軸１０６を中心に回動することで、位置決めピン１０１を備えている左右の各移動体９９が、互いに接近離反するよう左右の位置決めピン１０１相互の間隔を可変としつつ位置決めアーム８３に対してスライド移動する。
【００４６】
上記回動中心軸１０６は、左右の位置決めピン１０１相互間の中心に位置するとともに、図６に示すように、固定ピン６３と同一の中心線Ｌ上に位置している。
【００４７】
上記したリンク機構、ガイドレール９７および移動体９９などにより、位置調整機構を構成している。
【００４８】
位置決めピン１０１は、図７に示してある車体１９のフロントフェンダ１０７に形成してある位置決め孔１０７ａに挿入される。また、位置決めピン１０１の先端より所定寸法上方側の車体後方側には、フロントフェンダ１０７の上面に当接し、位置決めピン１０１の挿入方向の位置規制を行う位置決め機構としての上下規制ブロック１０９が取り付けられている。
【００４９】
位置決めピン１０１が位置決め孔１０７ａに挿入された状態で、ＦＥＭ２１を車体１９に組み付けるべく車体１９に接近させる際には、位置決めピン１０１がラジエータコアサポート２３におけるラジエータコアアッパ２９両端の車体後方側端部に形成された凹状の基準端面２９ｃに当接して車体前後方向の位置決めがなされる。
【００５０】
次に、上記した部品組付治具１７によるＦＥＭ２１の車体１９への組付方法を説明する。まず、部品組付治具１７によるＦＥＭ２１の把持作業を行う。作業者が操作ハンドル９６を操作し、助力装置に保持されている部品組付治具１７を移動させ、ＦＥＭ２１に対し車体前方側の上方側に接近させる。このとき、Ｘ方向に延長されている中央フレーム５５が、ラジエータコアアッパ２９の上方位置となるようにする。
【００５１】
この状態から、部品組付治具１７を下降させ、固定ピン６３をラジエータコアアッパ２９のセンタリング孔２９ａに挿入する。この固定ピン６３は、部品組付治具１７上の他のすべてのピン（移動ピン７３，荷重受けロケートピン８１，位置決めピン１０１）に対して基準の位置となっており、センタリング孔２９ａへの挿入により、ＦＥＭ２１と部品組付治具１７との車幅方向（Ｘ方向）の相互の位置決めがなされる。
【００５２】
続いて、２本の移動ピン７３を、シリンダカバー６９内に収容されているエアシリンダの駆動により下方に突出移動させてラジエータコアアッパ２９のサイド孔２９ｂに挿入する。２箇所のサイド孔２９ｂに挿入した移動ピン７３は、ラジエータコアサポート２３の変形を防止する機能を発揮する。
【００５３】
その後、２本の荷重受けロケートピン８１を、シリンダカバー７７に収容されているエアシリンダの駆動により前進させてラジエータコアサポート２３の左右の側部連結部材３５に形成してある荷重受けロケート孔３５ａにそれぞれ挿入する。左右の荷重受けロケート孔３５ａに挿入された２本の荷重受けロケートピン８１は、ＦＥＭ２１の荷重を受けるとともに、ＦＥＭ２１と部品組付治具１７との上下方向の位置決めを行う。
【００５４】
上記した固定ピン６３，２本の移動ピン７３および２本の荷重受けロケートピン８１の５本のピンにより、ＦＥＭ２１は部品組付治具１７に把持されることになる。図８は、この把持状態を示す斜視図である。図９は、図８のＣ矢視側面図、図１０は、図９の平面図、図１１は、図９の左側面図である。
【００５５】
次に、部品組付治具１７によって把持されているＦＥＭ２１の車体１９への搭載作業について説明する。部品組付治具１７により把持されたＦＥＭ２１は、作業者が操作ハンドル９６を操作しつつ車体１９の前方側の上方に移動させる。このとき、左右の位置決めピン１０１が、車体１９の左右のフロントフェンダ１０７に形成してある位置決め孔１０７ａの上方位置となるようにしておく。さらにこのとき、エアシリンダ９２のピストンロッド９３を図１の状態から前進させ、位置決めアーム８３を水平フレーム５１に対し車体後方側へ移動させておく。
【００５６】
この状態から、部品組付治具１７を下降させ、左右の位置決めピン１０１を左右のフロントフェンダ１０７の位置決め孔１０７ａにそれぞれ挿入する（図１２参照）。このとき部品組付治具１７は、位置決めアーム８３が水平フレーム５１に対して車体後方側に移動した状態となっているため、部品組付治具１７が把持しているＦＥＭ２１は、図１２に示すように、車体１９から離れた位置にあり、ヘッドランプ２７とフロントフェンダ１０７との干渉は回避される。
【００５７】
また、左右２本の位置決めピン１０１を左右２箇所のフロントフェンダ１０７の位置決め孔１０７ａに挿入する際には、車体寸法に多少のばらつきがあっても、回動リンク１０３の回動により、左右の各位置決め孔１０７ａに容易に挿入できる。
【００５８】
このとき、左右の位置決めピン１０１相互の中心に位置している回動リンク１０３の回動中心軸１０６は、図６に示したように、ＦＥＭ２１のセンタリング孔２９ａに挿入されている固定ピン６３と同一の中心線Ｌ上に位置していることから、ＦＥＭ２１の車幅方向の中心は左右のフロントフェンダ１０７の位置決め孔１０７ａの中心に一致した状態となる。これによりＦＥＭ２１は、左右のヘッドランプ２７とフロントフェンダ１０７との車幅方向の隙間が左右均等な状態となるよう車体１９に位置決めされることになる。ここで車幅方向中央位置はフロントフェンダのバラツキが全くない場合は車体の車幅方向中心となるが、フロントフェンダにバラツキがある場合は左右のフロントフェンダ１０７の位置決め孔１０７ａの中心点となる。
【００５９】
さらに、位置決めピン１０１は、上下規制ブロック１０９を備えていることから、位置決め孔１０７ａへの挿入時には、図１３に示すように、この上下規制ブロック１０９をフロントフェンダ１０７の上面に突き当てることで、部品組付治具１７およびＦＥＭ２１と、車体１９との上下方向の位置決めがなされる。
【００６０】
このようにＦＥＭ２１を、車体１９に対して車幅（Ｘ）方向および上下（Ｚ）方向について一義的な位置に位置決めした状態で、操作ボタン９４を操作すると、エアシリンダ９２が図１２の状態から後退駆動する。これにより、水平フレーム５１側が、ＦＥＭ２１とともに、位置決め孔１０７ａに挿入されている位置決めピン１０１を支点として、車体後方側に向けて位置決めアーム８３に対してスライド移動し、ラジエータコアアッパ２９の基準端面２９ｃ（図７参照）が位置決めピン１０１に当接した時点で、ＦＥＭ２１の車体１９への搭載作業が完了する（図１４参照）。
【００６１】
ＦＥＭ２１を車体１９へ接近させて搭載する際には、位置決めピン１０１が位置決め孔１０７ａに挿入されていて、部品組付治具１７が車体１９に固定されている状態であり、したがって上記一義的な位置に位置決めされたＦＥＭ２１と車体１９との車幅方向および上下方向の適正な位置関係は確保されたままであり、ヘッドランプ２７と車体１９との干渉は発生せず、ＦＥＭ２１を車体１９に対して適正な精度を確保しつつ容易に組み付けることが可能となる。
【００６２】
搭載後は、図７に示してある２箇所の止め点ＳにてＦＥＭ２１と車体１９とを固定する。固定後は、シリンダの駆動により荷重受けロケートピン８１および移動ピン７３をそれぞれＦＥＭ２１から引き抜いた状態で、部品組付治具１７を上昇させて車体１９から取り外す。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明実施の一形態に係わる部品組付治具の斜視図である。
【図２】図１の部品組付治具により自動車の車体の前部に組み付けられるフロントエンドモジュールの斜視図である。
【図３】図１のＡ矢視側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図３の左側面図である。
【図６】図１のＢ矢視図である。
【図７】フロントエンドモジュールと車体のフロントフェンダとの結合部付近の斜視図である。
【図８】図１の部品組付治具により図２のフロントエンドモジュールが把持された状態を示す斜視図である。
【図９】図８のＣ矢視側面図である。
【図１０】図９の平面図である。
【図１１】図９の左側面図である。
【図１２】フロントエンドモジュールを把持した部品組付治具の左右の位置決めピンを左右のフロントフェンダの位置決め孔に挿入した状態を示す斜視図である。
【図１３】位置決めピンがフロントフェンダの位置決め孔に挿入された状態の要部を示す説明図である。
【図１４】図１２の状態から、部品組付治具を位置決めピンを支点として車体後方側に向けて移動させ、把持しているフロントエンドモジュールを車体に搭載した状態を示す斜視図である。
【図１５】従来例を示すフロントエンドモジュールの組付方法に係わる斜視図である。
【符号の説明】
１７ 部品組付治具
１９ 車体
２１ フロントエンドモジュール
２９ａ センタリング孔（上面把持用孔）
２９ｂ サイド孔（上面把持用孔）
３５ａ 荷重受けロケート孔（前面把持用孔）
６３ 固定ピン（上部挿入ピン，部品把持部）
７３ 移動ピン（上部挿入ピン，部品把持部）
８１ 荷重受けロケートピン（前部挿入ピン，部品把持部）
９７ ガイドレール（位置調整機構）
９９ 移動体（位置調整機構）
１０１ 位置決めピン（位置決め部）
１０３ 回動リンク（リンク機構，位置調整機構）
１０５ 連結リンク（リンク機構，位置調整機構）
１０７ フロントフェンダ
１０７ａ 位置決め孔
１０９ 上下規制ブロック（位置決め機構）
Claims (11)
- 部品組付治具の部品把持部により、車体の前部に組み付けられるフロントエンドモジュールを把持し、この把持状態で前記部品組付治具の位置決め部を、前記フロントエンドモジュールが組み付けられる車体に位置決めするとともに、前記部品組付治具の位置調整機構により、前記部品把持部に把持されているフロントエンドモジュールを前記車体に対して一義的な位置に位置決めし、さらに、前記部品把持部を前記位置決め部に対して移動させて前記部品把持部に把持されているフロントエンドモジュールを車体に接近させて組み付けるフロントエンドモジュール組付方法であって、前記位置調整機構は、前記位置決め部により前記部品組付治具を車体の左右両側のフロントフェンダに対して位置決めすることで、前記部品把持部を、把持しているフロントエンドモジュールとともに前記車体に対して車幅方向中央位置に移動位置決めすることを特徴とするフロントエンドモジュール組付方法。
- フロントエンドモジュールを車体に接近させて組み付ける際に、部品把持部もしくはこの部品把持部に把持されているフロントエンドモジュールが位置決め部に当接することを特徴とする請求項１に記載のフロントエンドモジュール組付方法。
- 位置決め部は、フロントフェンダに形成した位置決め孔に対し下方に向けて挿入される位置決めピンで構成され、フロントエンドモジュールを車体に接近させて組み付ける際に、前記フロントエンドモジュールが前記位置決めピンに当接することを特徴とする請求項２記載のフロントエンドモジュール組付方法。
- 位置決め部により車体の左右両側のフロントフェンダに対して位置決めを行う際に、部品把持部により把持しているフロントエンドモジュールは、車体に対して上下方向の位置決めがなされることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のフロントエンドモジュール組付方法。
- 部品把持部は、フロントエンドモジュールの上面に形成した上面把持用孔に挿入される上部挿入ピンと、フロントエンドモジュールの前面に形成した前面把持用孔に挿入されて車体前後方向に移動可能な前部挿入ピンとを備えていることを特徴とする１ないし４のいずれか１項に記載のフロントエンドモジュール組付方法。
- 上部挿入ピンは、車幅方向中央に設けた固定ピンと、この固定ピンの車幅方向両側に位置して上下方向に移動可能な移動ピンとを有することを特徴とする請求項５記載のフロントエンドモジュール組付方法。
- フロントエンドモジュールを把持する部品把持部と、前記フロントエンドモジュールが組み付けられる車体に対して位置決めする位置決め部と、前記部品把持部にてフロントエンドモジュールを把持しかつ、前記位置決め部を前記車体に位置決めすることで、前記フロントエンドモジュールを前記車体に対して一義的な位置に位置決めする位置調整機構とをそれぞれ備え、前記部品把持部は、前記位置調整機構によりフロントエンドモジュールを車体に対して一義的な位置に位置決めした状態で、把持しているフロントエンドモジュールを前記車体に接近させて組み付けるよう前記位置決め部に対して移動可能に設けられ、前記位置決め部は、左右のフロントフェンダに形成した位置決め孔に対し下方に向けて挿入される左右一対の位置決めピンで構成され、前記位置調整機構は、前記左右の各位置決めピンを各位置決め孔に挿入することで、前記部品把持部が把持しているフロントエンドモジュールを車体に対して車幅方向中央位置に移動位置決めするリンク機構を備えていることを特徴とするフロントエンドモジュール組付装置。
- 位置決めピンは、フロントエンドモジュールを車体に接近させて組み付ける際に、部品把持部が把持しているフロントエンドモジュールが当接する位置に設定されていることを特徴とする請求７記載のフロントエンドモジュール組付装置。
- 位置決めピンは、フロントフェンダに対し上下方向の位置決め機構を備えていることを特徴とする請求項７または８記載のフロントエンドモジュール組付装置。
- 部品把持部は、フロントエンドモジュールの上面に形成した上面把持用孔に挿入される上部挿入ピンと、フロントエンドモジュールの前面に形成した前面把持用孔に挿入されて車体前後方向に移動可能な前部挿入ピンとを備えていることを特徴とする７ないし９のいずれか１項に記載のフロントエンドモジュール組付装置。
- 上部挿入ピンは、車幅方向中央に設けた固定ピンと、この固定ピンの車幅方向両側に位置して上下方向に移動可能な移動ピンとを有することを特徴とする１０記載のフロントエンドモジュール組付装置。
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