JPH0521795B2 - - Google Patents

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JPH0521795B2
JPH0521795B2 JP59131271A JP13127184A JPH0521795B2 JP H0521795 B2 JPH0521795 B2 JP H0521795B2 JP 59131271 A JP59131271 A JP 59131271A JP 13127184 A JP13127184 A JP 13127184A JP H0521795 B2 JPH0521795 B2 JP H0521795B2
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JP
Japan
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jig
jig unit
unit
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Hideaki Hida
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Toyota Motor Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49828—Progressively advancing of work assembly station or assembled portion of work
    • Y10T29/49829—Advancing work to successive stations [i.e., assembly line]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車のボデーのライン生産を行う車
体組立装置、より詳しくは多数の車種、車型のメ
インボデーの組立を可能にした車体組立装置に関
する。
（従来の技術） 従来、自動車のメインボデーを組立てるには、
一般に、組立工程内に車種専用の治具部を備え、
該治具部にボデー部品を受けて組付ける専用機タ
イプの装置・ラインによるか、車型専用の治具台
車を備え、該治具台車にボデー部品を搭載して循
環させ、必要な治具台車を適宜組立工程に投入し
て組付ける治具循環タイプの設備・ラインによつ
ていた。
すなわち、専用機タイプのものは、第８図に示
すように、組立工程内に、アンダボデー用の第１
の治具部５１を備えると共にサイドボデー用の第
２の治具部５２を左右一対備えている。第１の治
具部５１には、トランスフアバー５３を具備する
トランスフア送り装置の上昇→前進→下降→後退
の動作により、アンダボデーＡが投入され、また
第２の治具部５２には、該第２の治具部５２を支
持する開閉フレーム５４の傾動状態のもと（図
中、点線で示す）、図示を略す天井走行の搬送機
によりサイドボデーＢが投入されるようになつて
いる。そして、前記第１と第２の治具部５１と５
２の位置決め動作完了と共に、図示を略す溶接手
段（専用に設けられた溶接ガンが主体）によりア
ンダボデーＡとサイドボデーＢとの組付けが行わ
れる。
その后、工程を移してルーフ搬送機５５により
上方からルーフＣが投入されて、その組付けが行
われ、以降、ルーフ搬送機５５と同様の専用搬送
機により、カウル、アツパバツク、ロアバツク等
のサブボデー部品がそれぞれ工程を移して投入さ
れ、それらの組付けが行われてメインボデーは完
成する。
一方、治具循環タイプのものは、第９図に示す
ように、それぞれ個別にルーフ循環するアンダボ
デー用の第１の治具台車５６とサイドボデー用の
第２の治具台車５７とを備えている。第１の治具
台車５６は、その上にアンダボデーＡを搭載し
つゝ床面５８上を移動して組立工程に投入され、
また第２の治具台車５７はサイドボデーＢを搭載
しつゝ吊下状態で移動して組立工程に投入され
る。組立工程では、図示のごとく、第１の治具台
車５６と第２の治具台車５７とが連結手段５９に
より連結、位置決めされ、その後溶接手段により
アンダボデーＡとサイドボデーＢとの組付けが行
われる。その后は前記専用機タイプにおけると同
様に、循環する移動工程の順にルーフＣやサブボ
デー部品の組付けが行われ、メインボデーは完成
する。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、専用機タイプによるメインボデ
ー組立の場合は、治具部５１，５２を、例えば共
通のベース部と回転切替え可能な治具駒とから構
成することにより同一車型（セダン、バン、クー
ペ等）の範囲内において若干の車種切替も可能で
あるが、複数車型の生産には対応性がほとんどな
く、また新モデル車生産追加時における装置・ラ
インの改造切替に対する難度が高いという問題が
あつた。
一方、治具循環タイプによる場合は、治具台車
５６，５７の投入順序の変更により複数車種・車
型への対応が可能になるが、治具台車５６，５７
の脱着のみにより位置決めする方式であるため、
位置決め精度にバラツキを生じ易く、またボデー
部品ごとに治具を用意しなければならないため、
その搬出入が煩雑となり、一つの工程内でメイン
ボデーを完成させることは極めて困難で、工程増
による生産性の低下、スペースの増大が避けられ
ないという問題があつた。
本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、多数の車種、車
型のメインボデーの組立に対応でき、しかも所望
の組立精度も確保できる車体組立装置を提供する
ことにある。
（問題点を解決するための手段） そして、上記問題点は、統一形状のフレーム上
に車種・車型専用の治具駒を脱着可能に具備する
治具ユニツトと、該治具ユニツトを保持しかつこ
れを所定の組付装置に位置決めする位置決め手段
および該治具ユニツト上のボデー部品の溶接を行
う溶接手段を固定的に配置したメインボデー組付
装置と、前記治具ユニツトをサブ工程と前記メイ
ンボデー組付装置との間でループ循環または往復
移動させかつ所望の治具ユニツトを前記メインボ
デー組付装置内の位置決め手段へ受渡す搬送手段
とから成り、前記治具ユニツトは、アンダボデー
を搭載する第１の治具ユニツトと、左・右サイド
ボデーを搭載する第２の治具ユニツトと、ルー
フ、カウルおよびアツパバツクを一括搭載する第
３の治具ユニツトとを含み、前記位置決め手段お
よび前記搬送手段は、前記第１、第２および第３
の治具ユニツトに対応して設けられるようにした
車体組立装置によつて解決される。
（作用） 上記構成の車体組立装置においては、フレーム
上の治具駒を交換するだけで、車種、車型の異る
ボデー部品の搭載が可能になるので、治具ユニツ
トを多数容易しておく必要がない。また位置決め
手段により治具ユニツトを位置決めするので、ボ
デー部品を正確に位置決めすることができる。さ
らに搬送手段により随時、必要な治具ユニツトを
メインボデー組付装置へ投入することにより、複
数の車種、車型の組立はもとより、追加または新
規の車種、車型の組立にも容易に対応できるよう
になる。またアンダボデーと左・右サイドボデー
に加え、ルーフ、カウルおよびアツパバツクもメ
インボデー組付装置に投入できるので、同一工程
内でほゞメインボデーを完成させることができ、
生産性が飛躍的に伸び、その上、生産ラインの短
縮により大幅に設置スペースが削減する。しかも
第３の治具ユニツトは、ルーフ、カウルおよびア
ツパバツクのボデー上側部品を一括搭載するの
で、各ボデー部品ごとに位置決め手段および搬送
手段を設ける必要がなく、メインボデー組付装置
とその周辺が簡素化されて、設計的に無理のない
組立装置を実現できる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて
説明する。
第１図〜第５図において、１は、サブ工程にお
いて予備加工されたアンダボデーＡを搭載する第
１の治具ユニツトで、第１の搬送装置２を構成す
るレール２ａ上に載置されかつトランスフアバー
等の駆動手段（図示略）によつて搬送される。レ
ール２ａはループ状に配設されており、このレー
ル２ａ上を搬送された第１の治具ユニツト１は、
適宜のタイミングでメインボデー組付装置３（以
下、ボデー組付装置という）内に搬入される。ボ
デー組付装置３内には昇降機能を有する第１の位
置決め装置４が設置されており（第１，２図）、
前記第１の治具ユニツト１は、この第１の位置決
め装置４上に移載されかつその下降動作により所
定の組付装置に位置決めされるようになる。
５は、後述するサブ工程で予備加工されたサイ
ドボデーＢを搭載する第２の治具ユニツトで、第
２の搬送装置２３（第２図）によつて水平状態で
搬送される。第２の搬送装置２３は、前記サブ工
程とボデー組付装置３とをループ状に結び、ボデ
ー組付装置３内においてその一部を反転装置６に
代替させている。反転装置６は、第２図および第
３図に良く示されるように、ベース６ａ上に立設
した支柱６ｂと、支柱６ｂに回動自在に支持され
た揺動フレーム６ｃと、この揺動フレーム６ｃの
上部に組込まれたクランプユニツト６ｄと、同じ
く揺動フレーム６ｃの下部に組込まれた回転ロー
ラ６ｅと、揺動フレーム６ｃを揺動させる駆動手
段６ｆとを備えている。第２の治具ユニツト５
は、ボデー組付装置３内において第２の搬送装置
２３から反転装置６の揺動フレーム６ｃ上に受渡
しされ、その上端部がクランプユニツト６ｄに脱
着自在に支持される。そして、揺動フレーム６ｃ
が駆動手段６ｆの作動で90°回転することにより
直立姿勢となり、この時、その下端部を回転ロー
ラ６ｈに当接させて直立姿勢を維持する。
また、ボデー組付装置３内には、スライドレー
ル７′（第２図）に沿つて進退動可能に第２の位
置決め装置７が設置されている。この第２の位置
決め装置７は、第３図に良く示されるように、本
体部７ａと本体部７ａの周りに設けられた複数の
シリンダ７ｂと、シリンダ７ｂの出力軸端に設け
られたクランプ部材７ｃとから成り、クランプ部
材７ｃの作動により前記反転装置６に受渡しされ
た第２の治具ユニツト５を脱着自在に保持でき
る。そして組付装置３内において、第２の治具ユ
ニツト５は、クランプユニツト６ｄの開放により
第２の位置決め装置７に移載され、それの前進動
作により第１の治具ユニツト１に対して位置決め
されるようになる。なお、第２の位置決め装置７
は、左・右サイドボデー用に２系列設けられてい
る。
８は、サブ工程において予備加工されたルーフ
Ｃ、カウルＤ、アツパバツクＥ等のサブボデー部
品（第５図）を一括搭載する第３の治具ユニツト
で、天吊り式の第３の搬送装置９によつて吊下状
態でボデー組付装置３内に搬入される。第３の搬
送装置９は、レール９ａ（第１図）に沿つて移動
するクランプユニツト９ｂ（第２図）を有し、第
３の治具ユニツト８を脱着自在に支持している。
一方、ボデー組付装置３を構成するフレーム３ａ
の天井部分には第３の位置決め装置１０が設置さ
れている。第３の位置決め装置１０は、フレーム
３ａに支持部材１０ａを介して垂設した支持フレ
ーム１０ｂと、該支持フレーム１０ｂに固定した
シリンダ１０ｃと、シリンダ１０ｃの出力軸端に
取付けたクランプユニツト１０ｄとクランプユニ
ツト１０ｄから支持フレーム１０ｂを貫通して上
方へ延ばされたガイドロツド１０ｅとから成つて
いる。ボデー組付装置３内へ搬入された第３の治
具ユニツト８は、第３の搬送装置９のクランプユ
ニツト９ｂの開放により第３の位置決め装置１０
のクランプユニツト１０ｄに移載され、その下降
動作により第２の治具ユニツト５に対して位置決
めされるようになる。なおサブボデー部品として
は、ロアバツクＦがあり（第５図）、このロアバ
ツクＦ専用の第４の治具ユニツト１１は前記第３
の搬送装置９並びに第３の位置決め装置１０と同
様の機構によりボデー組付装置３内に搬送・位置
決めされる。
しかして、ボデー組付装置３には、溶接ガン１
２（第３図参照）を具備する工業用ロボツト１３
（専用ガンの場合もある）が複数設置されており、
前記各位置決めされたボデー部品類に対して溶接
を実行し、メインボデーＧが組立てられる。組立
てられたメインボデーＧは、第１の治具ユニツト
１に搭載されたまゝ第１の搬送装置２に移載され
て次工程へと搬送され、第１の治具ユニツト１は
その后サブ工程へ循環移動する。これと同時に、
第２の治具ユニツト５はループ循環するごとく、
また第３、第４の治具ユニツト８，１１は往復ま
たは循環移動するごとくサブ工程へとそれぞれ退
避する。
こゝで、第１の治具ユニツト１は、第４図に示
すように、車種・車型によらない統一（共通）形
状のフレーム１ａ上に車種・車型専用の治具駒１
ｂを脱着自在に設けて成るもので、前記治具駒１
ｂ上にアンダボデーＡが位置決め搭載される。な
お、１ｃは位置決めピンで、該位置決めピン１ｃ
がアンダボデーＡに設けた位置決め用孔（図示
略）に挿入されることにより、アンダボデーＡは
確実に位置決めされる。
また、第２〜第４の治具ユニツト５，８，１１
も、第５図に示すように、前記第１の治具ユニツ
ト１における同様に、それぞれ統一形状のフレー
ム５ａ，８ａ，１１ａを具備し、その上に車種・
車型専用の治具駒５ｂ，８ｂ，１１ｂを脱着自在
に設けている。各治具駒は、それぞれ回転、開閉
等の機能を有して対応するボデー部品を確実に保
持できるようになつている。
なお、サイドボデーＢ用の第２の治具ユニツト
５は、第２の搬送装置２３によつて前記ボデー組
付装置３と予備加工を行うサブ工程との間をルー
プ循環するようになるが、そのサブ工程において
は、例えば第６図に示すように、搬送機２１上に
位置決めした第２の治具台車５上で、直接工業用
ロボツト１３′によつてサイドボデーＢが組付け
（予備加工）られ、その后、第７図に示すように、
天吊り式の搬送機２２で前記ループ循環する第２
の搬送装置２３まで搬送され、これに移載され
る。
かゝる構成により、アンダボデーＡとサイドボ
デーＢとは、それぞれ第１の治具ユニツト１、第
２の治具ユニツト５に搭載されて、サブ工程とボ
デー組付装置との間をループ循環している。そし
て、適宜タイミングで所定の車種・車型のアンダ
ボデーＡとサイドボデーＢとが治具ユニツトごと
ボデー組付装置３内に投入される。一方、これに
タイミングを合せて、ルーフＣ、カウルＤ、アツ
パバツクＥが第３の治具ユニツト８に搭載されて
サブ工程から移動すると共にロアバツクＦが第４
の治具ユニツト１１に搭載されてサブ工程から移
動し、それぞれ治具ユニツトごとボデー組付装置
３内に投入される。
ボデー組付装置３内に投入された各種ボデー部
品はそれぞれ専用の位置決め装置４，７，１０等
により位置決めされ、その后工業用ロボツト１３
によつて相互に溶接組付けられ、最終的にメイン
ボデーＧが完成する。
完成したメインボデーＧは、第１の治具ユニツ
ト１に搭載されて次工程へと搬送され、そこで、
例えば仕上加工（増打）を施されてさらに次工程
へと払い出され、第１の治具ユニツト１は第１の
搬送装置２により再びサブ工程へと還流する。一
方、第２〜第４の治具ユニツト５，８，１１は工
業用ロボツト１３による組付け途中において、加
工精度が確保された時点でボデー部品を開放し、
それぞれ搬送装置２４，９等に移載されてサブ工
程へと還流する。
なお、上記実施例において、メインボデーＧの
組立てを全て一工程で行い得るようにしたが、こ
れを、例えばロアバツクＦを含むサブボデー部品
の組付け部分を別工程に分割するようにしても良
い。さらに該サブボデー部品用の治具ユニツト
も、アンダボデーＡやサイドボデーＢの治具ユニ
ツト１，５と同様にループ循環させて良いことは
もちろんである。
また、第１〜第４の治具ユニツト１，５，８，
１１は、相互に脱着可能に形成することができ
る。
（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明にかゝる
車体組立装置は、ボデー部品ごとの治具ユニツト
を備え、これをループ循環または往復移動させて
固定的なボデー組付装置に投入し、該ボデー組付
装置内の位置決め手段により位置決めすると共に
溶接手段により組付けを行い得るようにしたもの
で、これにより車種・車型によらず多種類のメイ
ンボデーを組立てることが可能になるばかりか、
生産車種・車型の変動にも任意対応できる優れた
効果が得られる。
また治具ユニツトは統一形状のフレーム上に車
種、車型専用の治具駒を設けるようにしたので、
治具駒を交換するだけで、車種、車型の異るボデ
ー部品の搭載が可能になり、治具ユニツトを多数
用意しておく必要がなくなつて、保管スペースの
節約や治具管理費用の低減を達成できる効果が得
られる。さらに位置決め手段により治具ユニツト
を位置決めするので、ボデー部品を正確に位置決
めすることができ、組立てられるメインボデーの
精度は向上する効果が得られる。また同一工程内
でほゞメインボデーを完成させることができるの
で、生産性の向上および設置スペースの削減を達
成でき、しかもルーフ、カウルおよびアツパバツ
クのボデー上側部品を一括搭載する治具ユニツト
の使用により、各ボデー部品ごとに位置決め手段
および搬送手段を設ける必要がなくなつて、設計
的に無理のない組立装置を実現でき、装置の信頼
性も高まるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明にかゝる車体組立装置の要部構
造を一部開放して示す側面図、第２図は第１図同
様の正面図、第３図は第２図の部分拡大図、第４
図はアンダボデー用治具ユニツトの構造を示す斜
視図、第５図はサイドボデー用およびサブボデー
部品用治具ユニツトの構造を示す斜視図、第６図
はサイドボデーの予備加工工程を示す正面図、第
７図は第６図に示す予備加工工程におけるサイド
ボデーの搬送態様を示す正面図、第８図は従来の
専用機タイプの車体組立装置の要部構造を示す正
面図、第９図は従来の治具循環タイプの車体組立
装置の要部構造を示す正面図である。 １……アンダボデー用治具ユニツト、２……ア
ンダボデー用搬送装置、３……メインボデー組付
装置、４……アンダボデー用位置決め装置、５…
…サイドボデー用治具ユニツト、６……サイドボ
デー用反転装置、７……サイドボデー用位置決め
装置、８……サブボデー部品用治具ユニツト、９
……サブボデー部品用搬送装置、１０……サブボ
デー部品用位置決め装置、１１……ロアバツク用
治具ユニツト、２４……サイドボデー用搬送装
置、１ａ，５ａ，８ａ，１１ａ……フレーム、１
ｂ，５ｂ，８ｂ，１１ｂ……治具駒、Ａ……アン
ダボデー、Ｂ……サイドボデー、Ｃ……ルーフ、
Ｄ……カウル、Ｅ……アツパバツク、Ｆ……ロア
バツク。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 統一形状のフレーム上に車種、車型専用の治
    具駒を脱着可能に具備する治具ユニツトと、該治
    具ユニツトを保持しかつこれを所定の組付位置に
    位置決めする位置決め手段および該治具ユニツト
    上のボデー部品の溶接を行う溶接手段を固定的に
    配置したメインボデー組付装置と、前記治具ユニ
    ツトをサブ工程と前記メインボデー組付装置との
    間でループ循環または往復移動させかつ所望の治
    具ユニツトを前記メインボデー組付装置内の位置
    決め手段へ受渡す搬送手段とから成り、前記治具
    ユニツトは、アンダボデーを搭載する第１の治具
    ユニツトと、左・右サイドボデーを搭載する第２
    の治具ユニツトと、ルーフ、カウルおよびアツパ
    バツクを一括搭載する第３の治具ユニツトとを含
    み、前記位置決め手段および前記搬送手段は、前
    記第１、第２および第３の治具ユニツトに対応し
    て設けられていることを特徴とする車体組立装
    置。
JP59131271A 1984-06-26 1984-06-26 車体組立装置 Granted JPS6112474A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59131271A JPS6112474A (ja) 1984-06-26 1984-06-26 車体組立装置
US06/748,188 US4667866A (en) 1984-06-26 1985-06-24 Car body assembling apparatus and method

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JP59131271A JPS6112474A (ja) 1984-06-26 1984-06-26 車体組立装置

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JPS6112474A JPS6112474A (ja) 1986-01-20
JPH0521795B2 true JPH0521795B2 (ja) 1993-03-25

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