CN110549106A - 悬置总成合装拧紧机构定位切换装置 - Google Patents

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刘洋
任泽兵
吴永兵
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宋泰宇
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Abstract

本发明公开了一种悬置总成合装拧紧机构定位切换装置，包括纵向切换机构和位于纵向切换机构两端的横向切换机构，横向切换机构包括固定座，固定座固定连接有横向驱动机构，横向驱动机构通过横向传动机构驱动滑移机构与固定座横向滑动配合，滑移机构上固定设有螺栓拧紧机构；纵向切换机构包括固定底座，固定底座固定连接有纵向驱动机构，纵向驱动机构通过纵向传动机构驱动活动连接板与固定底座纵向滑动配合，横向切换机构固定在活动连接板上。通过横向切换机构使螺栓拧紧机构沿横向两侧对称移动，行程限位机构对不同车型的装配位置进行定位，通过纵向切换机构使螺栓拧紧机构沿纵向两侧移动，螺栓拧紧机构可以装配多种不同车型，提高了装配效率。

Description

悬置总成合装拧紧机构定位切换装置
技术领域
本发明涉及一种定位切换装置，属于汽车装配技术领域，具体地指一种悬置总成合装拧紧机构定位切换装置。
背景技术
目前在总装底盘汽车生产装配线上，对底盘前后悬合装的精度及自动化程度要求越来越高，悬置总成与车身通过螺栓固定连接，传统的人工手持拧紧枪对螺栓进行拧紧，费力、节拍慢，故而发明了自动拧紧装置，但由于不同车型悬置总成与车身拧紧孔的装配位置不一样，需要对自动拧紧装置进行切换，才能满足高自动化、高节拍的装配需求，以此达到产能提升目的。
发明内容
本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种自动切换装配位置、适应不同车型的悬置总成合装拧紧机构定位切换装置。
为实现上述目的，本发明提供一种悬置总成合装拧紧机构定位切换装置，其特征在于：包括纵向切换机构和位于所述纵向切换机构两端的横向切换机构，所述横向切换机构包括固定座，所述固定座固定连接有横向驱动机构，所述横向驱动机构通过横向传动机构驱动滑移机构与所述固定座横向滑动配合，所述滑移机构上固定设有螺栓拧紧机构；所述纵向切换机构包括固定底座，所述固定底座固定连接有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构通过纵向传动机构驱动活动连接板与所述固定底座纵向滑动配合，所述横向切换机构固定在所述活动连接板上。
进一步地，所述固定座包括底座，所述底座上设有横向滑轨；所述滑移机构包括横向滑移板，所述横向滑移板上固定设有横向滑块，所述横向滑块与所述横向滑轨滑动配合。
进一步地，所述横向驱动机构包括固定在所述底座中部的电机安装座，所述电机安装座上固定设有横移伺服电机，所述横移伺服电机的输出轴连接有齿轮。
进一步地，所述横向传动机构包括两个齿条，所述齿条一端与固设在所述横向滑移板上的齿条固定座固定连接，另一端与固定在所述电机安装座上的齿条导向座滑动套接，两个所述齿条分别与所述齿轮反向啮合。
进一步地，所述底座上沿所述横向滑轨方向固设有多个行程开关，所述滑移板上固设有触块，所述触块与所述行程开关限位配合。
进一步地，所述固定底座包括底板，所述底板上固设有纵向滑轨和限位挡板；所述滑动连接板包括纵向滑移板，所述纵向滑移板上固设有纵向滑块，所述纵向滑块与所述纵向滑轨滑动配合。
进一步地，所述纵向驱动机构包括固定在所述底板中部的电机固定座，所述电机固定座上反向固设一对纵移伺服电机，所述纵移伺服电机的输出轴连接有联轴器。
进一步地，所述纵向传动机构包括丝杆，所述丝杆一端与所述联轴器固定连接，另一端与固设在所述底板上的支撑座轴承连接，所述丝杆中部与固设在所述纵向滑移板底部的螺母螺纹配合。
本发明的有益效果是：自动切换装配位置、适应不同车型。本发明通过横向切换机构使螺栓拧紧机构沿横向两侧对称移动，且通过行程限位机构对不同车型的装配位置进行定位，通过纵向切换机构使螺栓拧紧机构沿纵向两侧移动，并根据不同车型的装配位置进行定位。这样一套螺栓拧紧机构可以装配多种不同车型，切换过程通过伺服电机自动控制，提高了装配效率。
附图说明
图1为本发明定位切换装置的立体图。
图2为横向切换机构的立体图。
图3为横向切换机构的俯视图。
图4为纵向切换机构的立体图。
图5为纵向切换机构的俯视图。
图中各部件标号如下：横向切换机构100、底座101、横向滑轨102、横向滑移板103、横向滑块104、齿条固定座105、电机安装座106、横移伺服电机107、齿轮108、齿条109、齿条导向座110、螺栓拧紧机构111、行程开关112、触块113、纵向切换机构200、底板201、纵向滑轨202、限位挡板203、纵向滑移板204、纵向滑块205、电机固定座206、纵移伺服电机207、联轴器208、丝杆209、螺母210、支撑座211。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1～5所示，一种悬置总成合装拧紧机构定位切换装置，其中，以汽车的宽度方向为横向，以汽车的长度方向为纵向，包括纵向切换机构200和位于纵向切换机构200两端的横向切换机构100，横向切换机构100包括固定座，固定座固定连接有横向驱动机构，横向驱动机构通过横向传动机构驱动滑移机构与固定座横向滑动配合，滑移机构上固定设有螺栓拧紧机构111；纵向切换机构200包括固定底座，固定底座固定连接有纵向驱动机构，纵向驱动机构通过纵向传动机构驱动活动连接板与固定底座纵向滑动配合，横向切换机构100固定在活动连接板上。本发明通过横向切换机构使螺栓拧紧机构沿横向两侧对称移动，且通过行程限位机构对不同车型的装配位置进行定位，通过纵向切换机构使螺栓拧紧机构沿纵向两侧移动，并根据不同车型的装配位置进行定位。这样一套螺栓拧紧机构可以装配多种不同车型，提高了装配效率。
上述技术方案中，固定座包括底座101，底座101上设有横向滑轨102；滑移机构包括横向滑移板103，横向滑移板103上固定设有横向滑块104，横向滑块104与横向滑轨102滑动配合。这样，滑移机构带动螺栓拧紧机构相对固定座横向滑移。
上述技术方案中，横向驱动机构包括固定在底座101中部的电机安装座106，电机安装座106上固定设有横移伺服电机107，横移伺服电机107的输出轴连接有齿轮108；横向传动机构包括两个齿条109，齿条109一端与固设在横向滑移板103上的齿条固定座105固定连接，另一端与固定在电机安装座106上的齿条导向座110滑动套接，两个齿条109分别与齿轮108反向啮合。这样，横移伺服电机驱动齿轮与齿条的啮合使滑移机构相对固定座向横向两侧对称滑移，由于悬置总成上的横向安装孔在横向上为对称设置，因此螺栓拧紧机构与横向安装孔的位置可通过一套横向驱动机构完全匹配。
上述技术方案中，底座101上沿横向滑轨102方向固设有多个行程开关112，每个行程开关112均对应一种车型悬置总成横向安装孔的安装位置，滑移板103上固设有触块113，触块113与行程开关112限位配合。这样，通过横移伺服电机控制滑移速度和行程，当触块与需安装车型的行程开关接触时，控制器控制横移伺服电机停止工作，完成横向定位。
上述技术方案中，固定底座包括底板201，底板201上固设有纵向滑轨202和限位挡板203；滑动连接板包括纵向滑移板204，纵向滑移板204上固设有纵向滑块205，纵向滑块205与纵向滑轨202滑动配合。这样，滑动连接板带动整个横向切换机构相对固定底座纵向滑移，限位挡块限制滑动连接板的纵向最大位移。
上述技术方案中，纵向驱动机构包括固定在底板201中部的电机固定座206，电机固定座206上反向固设一对纵移伺服电机207，纵移伺服电机207的输出轴连接有联轴器208；纵向传动机构包括丝杆209，丝杆209一端与联轴器208固定连接，另一端与固设在底板201上的支撑座211轴承连接，丝杆209中部与固设在纵向滑移板204底部的螺母210螺纹配合。这样，反向设置的一对纵移伺服电机分别驱动一对丝杆反向转动，通过丝杆与螺母的配合驱动纵向滑移板沿纵向两侧滑移，由于悬置总成上的纵向安装孔在纵向上为非对称设置，因此分别通过两套纵向驱动机构来控制螺栓拧紧机构在纵向上的定位，从而与悬置总成纵向安装孔的位置匹配。

Claims (8)

1.一种悬置总成合装拧紧机构定位切换装置，其特征在于：包括纵向切换机构(200)和位于所述纵向切换机构(200)两端的横向切换机构(100)，所述横向切换机构(100)包括固定座，所述固定座固定连接有横向驱动机构，所述横向驱动机构通过横向传动机构驱动滑移机构与所述固定座横向滑动配合，所述滑移机构上固定设有螺栓拧紧机构(111)；所述纵向切换机构(200)包括固定底座，所述固定底座固定连接有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构通过纵向传动机构驱动活动连接板与所述固定底座纵向滑动配合，所述横向切换机构(100)固定在所述活动连接板上。
2.根据权利要求1所述的悬置总成合装拧紧机构定位切换装置，其特征在于：所述固定座包括底座(101)，所述底座(101)上设有横向滑轨(102)；所述滑移机构包括横向滑移板(103)，所述横向滑移板(103)上固定设有横向滑块(104)，所述横向滑块(104)与所述横向滑轨(102)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的悬置总成合装拧紧机构定位切换装置，其特征在于：所述横向驱动机构包括固定在所述底座(101)中部的电机安装座(106)，所述电机安装座(106)上固定设有横移伺服电机(107)，所述横移伺服电机(107)的输出轴连接有齿轮(108)。
4.根据权利要求3所述的悬置总成合装拧紧机构定位切换装置，其特征在于：所述横向传动机构包括两个齿条(109)，所述齿条(109)一端与固设在所述横向滑移板(103)上的齿条固定座(105)固定连接，另一端与固定在所述电机安装座(106)上的齿条导向座(110)滑动套接，两个所述齿条(109)分别与所述齿轮(108)反向啮合。
5.根据权利要求4所述的悬置总成合装拧紧机构定位切换装置，其特征在于：所述底座(101)上沿所述横向滑轨(102)方向固设有多个行程开关(112)，所述滑移板(103)上固设有触块(113)，所述触块(113)与所述行程开关(112)限位配合。
6.根据权利要求1所述的悬置总成合装拧紧机构定位切换装置，其特征在于：所述固定底座包括底板(201)，所述底板(201)上固设有纵向滑轨(202)和限位挡板(203)；所述滑动连接板包括纵向滑移板(204)，所述纵向滑移板(204)上固设有纵向滑块(205)，所述纵向滑块(205)与所述纵向滑轨(202)滑动配合。
7.根据权利要求6所述的悬置总成合装拧紧机构定位切换装置，其特征在于：所述纵向驱动机构包括固定在所述底板(201)中部的电机固定座(206)，所述电机固定座(206)上反向固设一对纵移伺服电机(207)，所述纵移伺服电机(207)的输出轴连接有联轴器(208)。
8.根据权利要求7所述的悬置总成合装拧紧机构定位切换装置，其特征在于：所述纵向传动机构包括丝杆(209)，所述丝杆(209)一端与所述联轴器(208)固定连接，另一端与固设在所述底板(201)上的支撑座(211)轴承连接，所述丝杆(209)中部与固设在所述纵向滑移板(204)底部的螺母(210)螺纹配合。
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