CN114229374A - 一种输送*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送***，该输送***包括：运输机构，运输机构用于运输货物；第一传输线，第二传输线，第二传输线与第一传输线间隔设置；转载机构，转载机构位于第一传输线和第二传输线的一侧，并与第一传输线的端部和第二传输线的端部相邻；其中，第一传输线靠近转载机构的一端为上料接口，第二传输线靠近转载机构的一端为下料接口；转载机构将货物从运输机构转运至上料接口，并将下料接口的货物转运至运输机构。通过在同一个对接点实现自动上料和自动下料的功能，以解决多个对接点和多条路径所占据空间的问题，同时降低自动输送线的布局难度。

Description

一种输送***

技术领域

本发明涉及运输领域，尤其设计一种输送***。

背景技术

自动输送线可以连续不断的进行运输，同时在自动输送过程中可以对零部件进行加工，相关自动输送线需要设置两个对接点，一个为自动上料点，另一个为自动下料点，其中至少需要规划一条给自动上料点运输货物的路径，同理至少需要规划一条将自动下料点的货物运走的路径，两个对接点以及多条规划路径占据的空间大，同时造成自动输送线的布局更为复杂。

发明内容

本发明提供一种输送***，通过在同一个对接点实现自动上料和自动下料的功能，以解决多个对接点和多条路径所占据空间的问题，同时降低自动输送线的布局难度。

本发明实施例提供一种输送***，所述输送***包括：运输机构，所述运输机构用于运输货物；第一传输线，第二传输线，所述第二传输线与所述第一传输线间隔设置；转载机构，所述转载机构位于所述第一传输线和所述第二传输线的一侧，并与所述第一传输线的端部和所述第二传输线的端部相邻；其中，所述第一传输线靠近所述转载机构的一端为上料接口，所述第二传输线靠近所述转载机构的一端为下料接口；所述转载机构将货物从所述运输机构转运至所述上料接口，并将所述下料接口的货物转运至所述运输机构。

进一步地，所述上料接口与所述下料接口在竖直方向上间隔设置。

进一步地，所述第一传输线位于所述第二传输线的上方。

进一步地，所述转载机构包括：固定件，所述固定件固定于地面上；移动件，所述移动件与所述固定件可活动地连接，且能够在所述上料接口和所述下料接口之间移动。

进一步地，所述移动件包括：第一传输组件，通过所述第一传输组件将所述货物从所述运输机构运输至所述上料接口，并将所述货物从下料接口运输至所述运输机构。

进一步地，所述输送***还包括：信息转载装置，用于将所述货物信息传递给所述第一传输线。

进一步地，所述信息转载装置包括：近场无线传输装置，通过无线的方式将所述货物信息传递给所述第一传输线。

进一步地，所述运输机构包括：移动部，所述移动部能够进行移动；台车，所述台车与所述移动部固定连接，用于承载所述货物。

进一步地，所述台车包括：第二传输组件，所述第二传输组件用于向所述转载机构移出货物和回收来自所述转载机构的货物。

进一步地，所述第二传输组件包括：辊筒，所述辊筒用于驱动所述货物移动；控制装置，所述控制装置用于切换所述辊筒的旋转方向，以使所述辊筒在沿第一方向旋转的状态和沿第二方向旋转的状态之间切换；其中，在所述辊筒沿第一方向旋转的状态下，所述辊筒向所述转载机构移出货物，在所述辊筒沿第二方向旋转的状态下，所述辊筒从所述转载机构回收来自所述转载机构的货物。

本发明实施例提供一种输送***，该输送***包括：运输机构，第一传输线，第二传输线，转载机构，其中，第一传输线靠近转载机构的一端为上料接口，第二传输线靠近转载机构的一端为下料接口；转载机构将货物从运输机构转运至上料接口，并将下料接口的货物转运至运输机构，从而在同一个对接点实现自动上料和自动下料的功能，以解决多个对接点和多个路径所占据空间的问题同时降低自动输送线的布局难度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种输送***结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一传输线和第二传输线结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种输送***转载机构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种输送***信息转载装置示意图；

图5为本发明实施例提供的一种输送***信息转载流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种输送***运输机构示意图。

附图标记说明

10、运输机构；11、移动部；11a、AGV小车；12、台车；121、第二传输组件；1211、台车阻挡；1212、台车停止器；1213、第一台车光电占位开关；1214、第二台车光电占位开关；1215、台车辊筒；20、第一传输线；21、上料接口；22、上料占位开关；30、第二传输线；31、下料接口；32、下料接口停止器；40、转载机构；41、固定件；411、升降机；42、移动件；421、第一传输组件；4211、辊床；4212、第一辊床占位开关；4213、第二辊床占位开关；4214、辊床停止器；4215、机械阻挡；50、托盘；51、待加工件；60、信息转载装置；61、RFID写入装置；62、RFID传感器；63、RFID接收器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。术语“连接”在未特别说明的情况下，既包括直接连接也包括间接连接。

在具体实施方式中，一种输送***适用于任何需要在同一对接点实现自动上料和自动下料功能的情况。示例性的，输送***适用加工流水线，将托盘及其承载的待加工件进行自动上料，在同一对接点对托盘进行自动下料回收；示例性的，输送***适用于货物运输线，将一种货物进行自动上料，在同一对接点对另一种货物进行自动下料回收。为了便于说明，以下均以输送***适用加工流水线为例，对在同一交接点实现自动上料和自动下料功能的情况进行示例性说明。

在一些实施例中，如图1所示，输送***包括：运输机构10，第一传输线20，第二传输线30，转载机构40。运输机构10用于运输货物，将货物从一个点运输至另一个点，此处的运输机构10可以为任何能够运输货物的装置及结构，包括人工提供动力源的装置以及非人工提供动力源的装置。将货物从一个点运输至另一个点，可以理解为将货物从集配区运输至交接点，或者将货物从交接点运输至集配区。需要说明的是从集配区运输至交接点的货物与从交接点运输至集配区的货物可以为同一货物也可以为不同的货物，再此都称之为货物；交接点为靠近转载机构40的一侧，便于转载机构40转运货物的位置。例如从集配区运输至交接点的货物可以为托盘50以及待加工件51，从交接点运输至集配区的货物可以为托盘50。以下货物均以托盘50以及待加工件51为例。示例性的，运输装置可以为人工提供运输动力的平板小车，在集配区将托盘50以及待加工件51在平板小车上，由人工通过平板小车将托盘50以及待加工件51运输至交接点，人工还可以通过平板小车将托盘50从交接点运输至集配区。示例性的，运输装置可以自动运行的小车，在集配区将托盘50和加工件装在自动运行的小车上，自动运行的小车自动将托盘50以及待加工件51运输至交接点，自动运行的小车还可以将托盘50从交接点运输至集配区。进一步的，运输机构10用于承载托盘50以及待加工件51的平台可以为传输平台，用于托盘50以及待加工件51的移出和回收。例如，运输机构10用于承载托盘50以及待加工件51的平台为皮带传送平台，当运输机构10从集配区将托盘50以及待加工件51运送至交接点，承载托盘50以及待加工件51的皮带传送平台可以通过皮带的传输将托盘50以及待加工件51从运输机构10上移出，同时可以利用皮带传送平台的皮带反转将托盘50进行回收，使托盘50再次回到运输机构10；例如运输机构10用于承载托盘50以及待加工件51的平台可以为辊筒传送平台，具体将在后文详细说明。

第一传输线20和第二传输线30是可以为任何能够传输托盘50以及待加工件51的装置，同时第一传输线20与第二传输线30可以为相同的传输装置，也可以为不同的传输装置，例如皮带传输线、辊筒传输线。其第一传输线20与第二传输线30间隔设置包括在竖直方向的间隔设置和水平方向的间隔设置，只要第一传输线20和第二传输线30不接触，在传输过程中不发生相互干涉，都称为间隔设置。示例性的，待加工件51在竖直方向上长度较大，此时第一传输线20和第二传输线30在水平方向上间隔设置可以避免第一传输线20和第二传输线30在竖直方向上的相互干涉，第一传输线20和第二传输线30设置为皮带传输线，将需要传递的托盘50以及待加工件51放置在皮带上，通过皮带运输带动托盘50以及待加工件51的运输，同时在皮带传输过程中，可以对待加工件51进行操作加工；示例性的，托盘50以及待加工件51在水平方向上长度较大，此时第一传输线20和第二传输线30在竖直方向上间隔设置可以避免第一传输线20和第二传输线30在水平方向上的相互干涉，第一传输线20和第二传输线30可以为辊筒传输线，将托盘50放置在辊筒上，待加工件51放置在托盘50里，利用辊筒的转动带动托盘50移动进而带动待加工件51运输，同时在辊筒传输过程中，可以对待加工件51进行操作加工；示例性的，托盘50以及待加工件51体积较小，第一传输线20为辊筒传输线，第二传输线30为皮带传输线，同样可以运输托盘50以及待加工件51。具体的间隔分布方式以及传输装置的选择可以根据实际情况而定。

转载机构40位于第一传输线20和第二传输线30的一侧，并与第一传输线20的端部和第二传输线30的端部相邻。转载机构40为任何能够转运货物的装置以及结构，例如，带机械手的装置或者带有升降功能的运输平台，转载机构40位于第一传输线20和第二传输线30的一侧，可以理解为第一传输线20和第二传输线30靠近位于转载机构40的不同侧面，不同侧面包括相邻的两侧和相对的两侧，也可以理解为第一传输线20和第二传输线30位于转载机构40的同一侧面。同时转载机构40与第一传输线20的端部和第二传输线30的端部相邻，即第一传输线20的端部靠近转载机构40的一侧面，第二传输线30的端部靠近转载机构40的一侧面，可以理解为第一传输线20的端部与第二传输线30的端部转载机构40的不同侧面，也可以理解为第一传输线20的端部与第二传输线30的端部转载机构40的相同侧面。例如，第一传输线20的端部与第二传输线30的端部靠近转载机构40的相对的两个侧面，即转载机构40位于第一传输线20与第二传输线30的中间；例如，第一传输线20的端部与第二传输线30的端部靠近转载机构40的同一个侧面，即第一传输线20与第二传输线30相邻且位于转载机构40同一侧。

其中，第一传输线20靠近转载机构40的一端为上料接口21，第二传输线30靠近转载机构40的一端为下料接口31；可以理解为第一传输线20的端部靠近转载机构40的侧面，定义为上料接口21；第二传输线30的端部靠近转载机构40的侧面，定义为下料接口31。转载机构40将货物从运输机构10转运至上料接口21，并将下料接口31的货物转运至运输机构10。输送***还包括控制***以及触发装置，用于控制运输机构10，第一传输线20，第二传输线30以及转载机构40之间的传动配合，控制***以及触发装置，可根据实际情况选择安装位置。运输机构10的结构及其类型，第一传输线20和第二传输线30的传输线结构及其类型，以及间隔方式，转载机构40的种类，在满足传输要求的情况下均可任意组合搭配，具体方案选择可根据实际情况而定。示例性的，转载机构40为机械手，且在转载机构40设置有触发装置，运输机构10为自动运行的小车，第一传输线20和第二传输线30均为皮带传输线，且位于转载机构40的同一侧面并水平排间隔设置，在控制***的作用下，运输机构10自动将托盘50以及待加工件51运送至交接点，感应触发装置，此时机械手在控制***的作用下将托盘50以及待加工件51从运输机构10上抓取转运至第一传输线20的上料接口21，此时第一传输线20将托盘50以及待加工件51进行传输，随后机械手在从第二传输线30的下料接口31将托盘50抓取托盘50转运至运输机构10，运输机构10在接收到托盘50后，在控制***的作用下，将托盘50从交接点运输至集配区；示例性的，转载机构40为带有升降功能的运输平台，运输平台设置有推杆装置，用于推送货物，运输机构10为带有承载托盘50以及待加工件51的皮带传送平台的自动运行的小车，第一传输线20和第二传输线30均为皮带传输线，且位于转载机构40的同一侧面并水平方向间隔设置，在控制***的作用下，运输机构10自动将托盘50以及待加工件51运送至交接点，感应触发装置，转载机构40的运输平台运动至与运输机构10上的皮带传送平台等高的位置，运输机构10上的皮带传送平台进行旋转将托盘50以及待加工件51移出，转运至转载机构40的运输平台上，转载机构40通过升降功能运动至上料接口21等高的位置，在推杆装置的作用下，将托盘50以及待加工件51推入至上料接口21。待托盘50以及待加工件51完全进入第一传输线20，第二传输线30运动将托盘50从下料出口移出，转运至转载机构40的运输平台上，随后转载机构40通过升降功能运动至运输机构10的传送平台等高的位置，在推杆装置的作用下，将托盘50推入至运输机构10的传送平台，运输机构10在接收到托盘50后，在控制***的作用下，将托盘50按照原路径从交接点运输至集配区。说要说明的是，在需要传送的情况下，货物由运输机构10到转载机构40再到第一传输线20，此过程为上料状态，传送结构沿第一方向旋转，也称之为正转；货物由第一传输线20到转载机构40再到运输机构10，此过程为下料状态，传送结构沿第二方向旋转，也称之为反转。

本发明实施例提供一种输送***，该输送***包括：运输机构，第一传输线，第二传输线，转载机构，其中，第一传输线靠近转载机构的一端为上料接口，第二传输线靠近转载机构的一端为下料接口；转载机构将货物从运输机构转运至上料接口，并将下料接口的货物转运至运输机构，从而在同一个对接点实现自动上料和自动下料的功能，以解决多个对接点和多个路径所占据空间的问题同时降低自动输送线的布局难度。

在一些实施例中，如图2所示，上料接口21与下料接口31在竖直方向上间隔设置，竖直方向上间隔设置包括上料接口21与下料接口31在同一竖直方向上和上料接口21与下料接口31不在同一竖直方向上。上料接口21所在的第一传输线20与下料接口31所在的第二传输线30可以平行设置，也可以不平行设置，同时根据实际运输货物的情况，上料接口21可以在下料接口31的上方，上料接口21也可以在下料接口31的下方。例如，托盘50以及待加工件51的体积较大，为了运输不相互干涉，第一传输线20与第二传输线30平行设置，上料接口21与下料接口31在竖直方向上与水平方向上均间隔设置，因此第一传输线20和第二传输线30的托盘50以及待加工件51在运输过程中不会相互碰撞；优选的，上料接口21与下料接口31在同一竖直方向上间隔设置，可以节省水平方向上的空间，便于整个输送***的布局。

在一些实施例中，如图2所示，第一传输线20位于第二传输线30的上方包括第一传输线20位于第二传输线30同一竖直方向的上方和不在同一竖直方向的上方。第一传输线20有上料接口21，第二传输线30有下料接口31，在流水线作业中，托盘50以及待加工件51在第一传输线20，为了便于流水线对待加工件51的操作，将第一传输线20位于第二传输线30的上方，进一步的为了更好的节约空间，将第一传输线20位于第二传输线30同一竖直方向的上方。皮带传输线进行维修更换时，需要对整条皮带传输线的皮带进行更换，耽误时间，影响工作效率，辊筒传输线进行维修更换时，仅需要对单独的辊筒进行更换，用时短不影响工作效率，第一传输线20和第二传输线30优选的采用辊筒传输线。进一步的，控制***包括上料占位开关22和下料接口31停止器，上料占位开关22固定于第一传输线20上，用于检测当前工位是否有托盘50，判断转载机构40上的托盘50是否离开转载机构40。下料接口停止器32安装于下料接口31的位置，下料接口停止器32可以升降，在上料状态时，在控制***的作用下，下料接口停止器32上升，阻挡托盘50从下料接口31的位置移出；在下料状态时，在控制***的作用下，下料接口停止器32下降，托盘50从第二传输线30的下料接口31的位置移出。

在一些实施例中，如图3所示，转载机构40包括固定件41和移动件42，固定件41固定于地面上，移动件42与固定件41可活动地连接，且能够在上料接口21和下料接口31之间移动。固定件41作为转载机构40的支撑件与地面固定，移动件42可以理解为任何能够上下移动的装置。例如，通过电机滑轮组带动的吊板，在固定件41的底部设置有电机，顶部设置定滑轮，绳索绕过定滑轮一端与电机的转轴连接，另一端与吊板连接，通过电机的转动带动吊板的上升与下降；为了转载机构40的结构更加简单，优选的，固定件41包括升降机411，通过升降机411的升降分别与上料接口21和下料接口31对齐。在上料状态时，在控制***的作用下，升降机411运动至与运输机构10平台等高的位置接收托盘50以及待加工件51，当托盘50以及待加工件51完全进入转载机构40后，升降机411将托盘50以及待加工件51运送至与上料接口21等高的位置，将托盘50以及待加工件51移入上料接口21；在下料状态时，升降机411下降至下料接口31等高的位置接收下料接口31移出的托盘50，当托盘50完全进入转载机构40后，升降机411上升至与运输机构10平台等高的位置，将托盘50移入运输机构10。

在一些实施例中，如图3所示，移动件42包括第一传输组件421，通过第一传输组件421将货物从运输机构10运输至上料接口21，并将货物从下料接口31运输至运输机构10。第一传输组件421可以为任何能够传输货物的装置。例如，皮带传输，通过皮带的运动带动托盘50以及待加工件51的运动；为了便于安装辊床占位开关，优选的，第一传输组件421包括辊床4211，进一步的第一传输组件421还包括第一辊床占位开关4212，第二辊床占位开关4213和辊床停止器4214，第一辊床占位开关4212和第二辊床占位开关4213，辊床停止器4214安装于辊床4211上靠近运输机构10的一侧，第一辊床占位开关4212和第二辊床占位开关4213均安装在辊床4211上分别靠近辊床422上辊筒延伸方向上的两端。

在上料状态时，在控制***的作用下，升降机411运动至与运输机构10平台等高的位置，辊床4211上的辊筒进行正转接收托盘50以及待加工件51，当第一辊床占位开关4212和第二辊床占位开关4213都触发时，托盘50以及待加工件51完全进入转载机构40，辊床4211上的辊筒停止转动，升降机411将托盘50以及待加工件51运送至与上料接口21等高的位置，辊床4211上的辊筒再进行正转，将托盘50以及待加工件51移入上料接口21，当第一辊床占位开关4212和第二辊床占位开关4213都未触发时，托盘50以及待加工件51已经完全离开辊床4211，全部移入上料接口21。随后进入下料状态，在下料状态时，升降机411下降至下料接口31等高的位置，下料接口停止器32下降，托盘50在第二传输线30的传输下从下料接口31移出，同时辊床4211上的辊筒进行反转接收下料接口31移出的托盘50，辊床停止器4214上升，当第一辊床占位开关4212和第二辊床占位开关4213都触发时，托盘50完全进入转载机构40，下料接口停止器32上升，辊床4211上的辊筒停止转动，升降机411上升至与运输机构10平台等高的位置，待升降机411上升达到规定位置后，辊床停止器4214下降，辊床4211上的辊筒再次进行反转将托盘50移入运输机构10。进一步的，第一传输组件421还包括机械阻挡4215，机械阻挡4215安装于辊床4211远离第一传输线20的一端的地面上，在下料状态时，机械阻挡4215从辊床4211上相邻的两个辊筒之间穿出，托盘50从下料接口31进入转载机构40时，对托盘50进行限位，防止托盘50直接撞击辊床停止器4214，延长辊床停止器4214使用寿命。

在一些实施例中，如图4所示，输送***还包括信息转载装置60，用于将货物信息传递给第一传输线20。信息转载装置60包括有线信息转载装置与无线信息转载装置，将货物的基本信息通过信息转载装置传递给第一传输线20，以便于第一传输线20采取相应的加工操作。示例性的，有线信息转载装置包括数据线传输，数据线一端连接控制板设置在集配区，数据线的另一端连接执行装置设置在第一传输线20上，在集配区将托盘50以及待加工件51装入运输机构10上后，通过集配区控制板的输入将待加工件51的信息通过数据线传递给第一传输线20，第一传输线20根据接收到的待加工件51信息，可以调度线边设备例如拧紧工具、加注设备等，执行加工操作；示例性的，无线信息转载装置可以为近场无线传输装置与远场无线传输装置，例如远场蓝牙传输，近场条形码扫描识别技术，具体的在集配区设置有蓝牙信号发射器，在第一传输线20设置有蓝牙信号接收器，在集配区将托盘50以及待加工件51装入运输机构10上后，集配区的蓝牙信号发射器发射出待加工件51的基本信息，第一传输线20的蓝牙信号接收器根据接收到的待加工件51信息，可以调度线边设备例如拧紧工具、加注设备等，执行加工操作。

在一些实施例中，如图4所示，信息转载装置60包括：近场无线传输装置，通过无线的方式将货物信息传递给第一传输线20。近场无线传输装置可以条形码扫描识别技术，RFID传输(射频识别技术，以下RFID均表示射频识别技术)。例如，将待加工件51贴上条形码，通过扫描条形码将待加工件51的基本信息传递给第一传输线20。条形码扫描识别技术对于扫描精度有一定程度的要求，为了便与更加快捷的自动识别，优选的采用RFID传输，RFID传输装置包括RFID写入装置61、RFID传感器62和RFID接收器63。下面就RFID传输装置进行示例性说明，如图5所示，物料清单为货物的种类，生产管理***为相应货物的操作规范，将物料清单和生产管理***的信息全部录入物料集配***，分两条路径传输，一条为货物的传输，一条为货物信息数据的传输。货物经过托盘50运输，货物信息数据经过RFID传输，RFID写入装置61布置在集配区，RFID传感器62设置在运输机构10上，RFID接收器63设置在转载机构40上，运输机构10在集配区集配区分拣货物时，RFID写入装置61与RFID传感器62相距很近，RFID写入装置61将该物料的相关信息写入RFID传感器62。运输机构10运动至交接点时，运输机构10与转载机构40相邻，RFID传感器62与RFID接收器63对接，并将物料的相关信息传送给RFID接收器63，完成信息的自动转载，第一传输线20根据接收到的物料信息，可以调度线边设备例如拧紧工具、加注设备等执行操作，实现自动化。

在一些实施例中，如图6所示，运输机构10包括移动部11和台车12，台车12与移动部11固定连接，用于承载货物。移动部11为任何能够带动台车12运输的机构，台车12为带有承载平台的结构，平台可以放置托盘50及待加工件51，移动部11的移动可以带动台车12进行移动，示例性的，移动部11可以为人工驾驶的小车，为了节省人力，实现全自动化，优选的，移动部11为AGV小车11a(自动导引运输车，以下AGV小车均表示自动导引运输车)，AGV小车11a通过预先设定好的路径将托盘50及待加工件51从集配区运输至交接点，将托盘50及待加工件51从台车12上移出，再将托盘50移入至台车12上，AGV小车11a通过预先设定好的路径将托盘50从交接点运输至集配区。

在一些实施例中，如图6所示，所述台车12包括：第二传输组件121，第二传输组件121用于向转载机构40移出货物和回收来自转载机构40的货物。第二传输组件121可以为任何能够传输货物的装置，例如，皮带传输，通过皮带的运动带动托盘50以及待加工件51的运动；在上料状态时，通过皮带传输将托盘50以及待加工件51从第二传输组件121移出转运至转载机构40；在下料状态时，通过皮带反向传输，将托盘50从转载机构40移出转运至第二传输组件121。

在一些实施例中，为了便于安装台车光电占位开关以及便于维修第二传输组件121，优选的，采用辊筒的传输方式，如图6所示，第二传输组件121包括：台车辊筒，台车辊筒用于驱动货物移动；控制装置，控制装置用于切换台车辊筒的旋转方向，以使台车辊筒在沿第一方向旋转的状态和沿第二方向旋转的状态之间切换；其中，在台车辊筒沿第一方向旋转的状态下，台车辊筒向转载机构40移出货物，在台车辊筒沿第二方向旋转的状态下，台车辊筒从转载机构40回收来自转载机构40的货物。具体的，第二传输组件121包括台车辊筒1215，进一步的第二传输组件121还包括第一台车光电占位开关1213，第二台车光电占位开关1214，台车阻挡1211和台车停止器1212。台车阻挡1211安装于第二传输组件121上沿台车辊筒1215延伸方向的远离转载机构40的一端；台车停止器1212安装于第二传输组件121上沿台车辊筒1215延伸方向的靠近转载机构40的一端，第一台车光电占位开关1213，第二台车光电占位开关1214，第一台车光电占位开关1213和第二台车光电占位开关1214，均安装在第二传输组件121上分别靠近台车辊筒1215延伸方向上的两端。在上料状态时，AGV小车11a运动至交接点后，在控制***的作用下，台车停止器1212下降，待台车停止器1212下降结束后，台车辊筒1215沿第一方向旋转，即所说的正转，托盘50以及待加工件51开始从第二传输组件121上移出，当第一台车光电占位开关1213和第二台车光电占位开关1214都未触发时，托盘50完全脱离第二传输组件121，台车辊筒1215停止转动；在下料状态时，在控制***的作用下，台车停止器1212保持着下降时的状态，台车辊筒1215沿第二方向旋转，即所说的反转，托盘50开始进入第二传输组件121上，当第一台车光电占位开关1213和第二台车光电占位开关1214都触发时，托盘50完全进入第二传输组件121，台车辊筒1215停转动，台车停止器1212上升，待台车停止器1212上升完成后，AGV小车11a从交接点驶离。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种输送***，其特征在于，包括：

运输机构，所述运输机构用于运输货物；

第一传输线，

第二传输线，所述第二传输线与所述第一传输线间隔设置；

转载机构，所述转载机构位于所述第一传输线和所述第二传输线的一侧，并与所述第一传输线的端部和所述第二传输线的端部相邻；

其中，所述第一传输线靠近所述转载机构的一端为上料接口，所述第二传输线靠近所述转载机构的一端为下料接口；所述转载机构将货物从所述运输机构转运至所述上料接口，并将所述下料接口的货物转运至所述运输机构。

2.根据权利要求1所述的一种输送***，其特征在于，所述上料接口与所述下料接口在竖直方向上间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种输送***，其特征在于，所述第一传输线位于所述第二传输线的上方。

4.根据权利要求2或3所述的一种输送***，其特征在于，所述转载机构包括：

固定件，所述固定件固定于地面上；

移动件，所述移动件与所述固定件可活动地连接，且能够在所述上料接口和所述下料接口之间移动。

5.根据权利要求4所述的一种输送***，其特征在于，所述移动件包括：第一传输组件，通过所述第一传输组件将所述货物从所述运输机构运输至所述上料接口，并将所述货物从下料接口运输至所述运输机构。

6.根据权利要求1所述的一种输送***，其特征在于，所述输送***还包括：信息转载装置，用于将所述货物信息传递给所述第一传输线。

7.根据权利要求6所述的一种输送***，其特征在于，所述信息转载装置包括：近场无线传输装置，通过无线的方式将所述货物信息传递给所述第一传输线。

8.根据权利要求1所述的一种输送***，其特征在于，所述运输机构包括：

移动部，所述移动部能够进行移动；

台车，所述台车与所述移动部固定连接，用于承载所述货物。

9.根据权利要求8所述的一种输送***，其特征在于，所述台车包括：第二传输组件，所述第二传输组件用于向所述转载机构移出货物和回收来自所述转载机构的货物。

10.根据权利要求9所述的一种输送***，其特征在于，所述第二传输组件包括：

台车辊筒，所述台车辊筒用于驱动所述货物移动；

控制装置，所述控制装置用于切换所述台车辊筒的旋转方向，以使所述台车辊筒在沿第一方向旋转的状态和沿第二方向旋转的状态之间切换；

其中，在所述台车辊筒沿第一方向旋转的状态下，所述台车辊筒向所述转载机构移出货物，在所述台车辊筒沿第二方向旋转的状态下，所述台车辊筒从所述转载机构回收来自所述转载机构的货物。

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