JP3906877B2 - 自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送方法および搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動倉庫は、荷を格納する棚を高層化し、空間格納率を高めるもので、多段・多列の棚、スタッカクレーン、入庫と出庫のための設備およびこれらの制御装置と在庫管理装置などで構成されている。搬入された荷は在庫管理装置により入庫する棚が決められ、入出庫装置により入出される棚通路の入口まで搬送され、スタッカクレーンにより棚に格納される。出庫は出庫する荷の情報を在庫管理装置に入力し管理情報と照合し、該当する棚が捜し出されスタッカクレーンへ出庫指令が与えられる。スタッカクレーンによって棚から取り出された荷は、自動倉庫の前方に設けられた入出庫台に送られ、入出庫台から移動台車に載せられて移動する。また、この移動台車に載せられて移動してきた荷は、ピッキングステーションに移された後、ピッキングステーションにおいて、荷揃えピッキング作業と仕分けピッキング作業が行われ、荷の積み替えや組み合わせの変換が行われ、注文単位や品種別単位などの単位で出荷される。
【０００３】
図５は従来の自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送装置の一部平面図である。
図において、ａは立体自動倉庫である。ｂは立体自動倉庫ａの棚で、多列・多段に構成されている。各棚ｂには荷をパレットに載せて格納している。ｃは棚ｂの長手方向に、棚ｂに沿って走行するスタッカクレーンである。ｄは立体自動倉庫ａの前方に設けられた入庫コンベヤであり、ｅは入庫コンベヤｄと並設された出庫コンベヤである。ｆは入庫コンベヤｄと出庫コンベヤｅとの間に設けられた入出庫台である。ｇはピッキングステーションｉとの間に設けられた環状の軌条であり、ｈはこの軌条ｇ上を移動する複数台の移動台車である。荷はスタッカクレーンｃによって棚ｂからパレットごと取り出され、出庫コンベヤｅから移動台車ｈによって搬送される。ｏは移動台車ｈで搬送されてきた荷を移動台車ｈからピッキングステーションｉ側に搬送するピッキングコンベヤである。ｊは空パレット供給コンベヤである。ｋは段積みされて移送されてきた空パレットｐを１枚ずつばらして空パレット供給コンベヤｊに送り出す空パレットばらし装置である。ｍは空パレットｐ上に荷揃えピッキング作業をする作業台である。ピッキングコンベヤｏでパレットごと搬送されてきた荷は、作業者ｕによって空パレットｐに荷揃えピッキングされる。ｎは荷揃えピッキングされたパレット（実パレット）を下流側の出荷ラインに搬出するパレット搬出コンベヤで、図では軌条ｇの下側に設けられている。荷揃えピッキングしてパレット上に残った荷は、このピッキングコンベヤｏの戻りラインから移動台車ｈに戻され、移動台車ｈによって搬送されて再び立体自動倉庫ａに戻されて棚ｂに格納される。ｑは移動台車ｈでパレットごと搬送されてきた荷（ケース）ｔを移動台車ｈから移載して搬送するピッキングコンベヤである。ｒは仕分けピッキング作業台である。ケースｔは作業者ｕによって仕分けピッキングされ、ケース搬出コンベヤｓからケース単位で下流側の出荷ラインに搬出する。仕分けピッキングしてパレット上に残ったケースｔは、このピッキングコンベヤｑの戻りラインから移動台車ｈに戻され、移動台車ｈによって搬送されて再び立体自動倉庫ａに戻されて棚ｂに格納される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図５に示す自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送装置は、荷を空パレット上に荷揃えピッキングする作業台と、荷（ケース）を仕分けピッキングする作業台とを各別に設け、かつ、空パレット供給コンベヤを並設しているので、ピッキングステーションの有効スペースが大きくなり、かつ、コストが嵩むという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点を解決するために創案されたもので、荷揃えピッキング作業台と仕分けピッキング作業台とを１台の作業台で兼用するようにし、荷揃えピッキング作業と仕分けピッキング作業とを時間帯を区切って行い、省スペース化とコストの低減を図ることのできる自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、多列・多段の棚、スタッカクレーン、入出庫のための設備などで構成された自動倉庫内に設けられ、自動倉庫に格納されている荷を出荷する際、空パレットへの荷揃えピッキング作業とケースの仕分けピッキング作業を行う自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送装置であって、空パレットへの荷揃えピッキング作業とケースの仕分けピッキング作業を時間帯を区切って同一作業台で行うとともに、荷揃えピッキングしたパレットはパレット搬送ラインを通って下流側のパレット出荷ラインに、仕分けピッキングしたケースはケース搬送ラインを通って下流側のケース出荷ラインにそれぞれ搬送するようにした自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送装置が提供される。
【０００７】
本発明の実施形態によれば、前記作業台は、下部に設けたリフタにより、空パレットを受け取るときは降下して上流側の空パレット供給コンベヤと連接し、荷を載せたパレットを搬出するときは上昇して、下流側のパレット・ケース搬出コンベヤと連接するように昇降可能になっており、また、作業台の上面にはローラコンベヤとその手前に１対のチェーンコンベヤとを配設し、かつ、該チェーンコンベヤの左右および中間に荷揃えピッキングおよび仕分けピッキング作業中は上昇し、パレットやケースを搬送するときは降下してパレットやケースをチェーンコンベヤに載置して移送する昇降可能な作業板を配設するのが好ましい。
【０００８】
次に本発明の作用について説明する。
荷を空パレット上に荷揃えピッキングして出荷するときは、自動倉庫の棚にパレットに載せられて格納されている荷を、パレットごとスタッカクレーンによって取り出し、出庫コンベヤから移動台車に載せてピッキングステーションのピッキングコンベヤから昇降台に移動する。ピッキングステーションにおいて、作業台をリフタにより降下して空パレット供給コンベヤから作業台上に空パレットを受け取り、作業板をチェーンコンベヤの上面よりもわずかに上昇させて空パレットを作業板上に乗せ、作業者によって注文単位や品種別単位などの単位で、空パレット上に荷揃えピッキング作業が行なわれる。荷揃えピッキングが終わると、作業板を降下して実パレットをチェーンコンベヤに移載し、パレット・ケース搬出コンベヤを経てパレット搬出ローラコンベヤから下流側のパレット出荷ラインに送られて出荷される。荷揃えピッキングしてパレット上に残った荷は、ピッキングコンベヤの戻りラインから移動台車に戻され、移動台車によって搬送されて再び自動倉庫に戻されて棚に格納される。一方、荷をケース単位で出荷するときは、パレットの荷揃えピッキング作業をやめる。そして、前記荷揃えピッキングして出荷するときと同様にして、仕分けピッキング作業が行なわれ、パレット・ケース搬出コンベヤを経てケース搬出ローラコンベヤから下流側のケース出荷ラインに送られて出荷される。仕分けピッキングしてパレット上に残った荷は、パレットピッキングのときと同様にして、移動台車に戻され、移動台車によって搬送されて再び自動倉庫に戻されて棚に格納される。
【０００９】
【本発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい一実施形態について図面を参照して説明する。
図１ないし図４は、自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送装置の図で、図１は自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送装置の斜視図である。図２は図１の一部拡大平面図である。図３は図１のＡ−Ａ矢視図である。図４は作業台の平面図である。
【００１０】
図において、１は自動倉庫である。１ａは自動倉庫１の前方に設けられた入庫コンベヤであり、１ｂは入庫コンベヤ１ａと並設された出庫コンベヤである（図１，図２）。１ｃは入出庫台であり、１ｄは自動倉庫１の棚である（図２）。２は棚１ｄの長手方向に、棚１ｄに沿って設けられたスタッカクレーンで、レール２ａ上を移動する（図２）。３は自動倉庫１のピッキングステーションである。４はピッキングコンベヤで、自動倉庫１とピッキングステーション３との間に、入出庫台１ａに沿って設けられた環状の軌条１９に沿って設けられている。１８は環状の軌条１９上を移動する複数台の移動台車である（図１，図２）。５は昇降台で、リフタ５ｃにより昇降可能になっており、作業者２０が搬送されてきた荷をピッキングする際、作業し易いように高さを調整できるようになっている（図３）。この昇降台５の上面にはローラコンベヤ５ａと１対のチェーンコンベヤ５ｂとが設けられており、１対のチェーンコンベヤ５ｂを図示しない昇降装置によってわずかに上昇させてピッキングコンベヤ４およびローラコンベヤ５ａで搬送されてきた荷の進行方向を直角方向に方向転換して移動するようになっている（図１，図２）。
【００１１】
６はパレットの荷揃えピッキング作業とケースの仕分けピッキング作業とを行う作業台で、図３に示すように、基台６ａ上に配設されたリフタ６ｂによって昇降可能になっている。また、この作業台６の上面には、図４に示すように、手前側に１対のチェーンコンベヤ７とこのチェーンコンベヤ７の左右および中間に作業板１１が配設されており、奥側にはローラコンベヤ９が配設されている。
【００１２】
チェーンコンベヤ７は、図４に示すように、回転軸８ｃの両端に設けられたスプロケット７ｂとこのスプロケット７ｂから離間して設けられたスプロケット７ｃに掛け回した無端状チェーン７ａにより構成されている。８はチェーンコンベヤ駆動モータである。８ａは駆動モータ８の駆動軸である。８ｂは駆動軸８ａ上に設けられたスプロケットであり、８ｄは回転軸８ｃに設けられたスプロケットである。８ｅはスプロケット８ｂとスプロケット８ｄに掛け回した無端状チェーンで、駆動モータ８により回転軸８ｃを駆動する。
【００１３】
ローラコンベヤ９は、図４に示すように、複数本のローラ９ａから構成されている。９ｂはローラ９ａの一端部に設けられたスプロケットである。１０はローラコンベヤ駆動モータである。１０ａは駆動モータ１０の駆動軸である。１０ｂは駆動軸１０ａに設けられたスプロケットである。１０ｃはスプロケット１０ｂとスプロケット９ｂに掛け回した無端状チェーンで、駆動モータ１０の駆動によりローラ９ａを駆動する。
【００１４】
作業板１１は、この作業板１１の下面に設けた図示しないチューブにエアーを給排することによって昇降する昇降装置によって昇降可能になっている。
【００１５】
１３はパレット・ケース搬出コンベヤ１２の下段に設けられた空パレット供給コンベヤで、上流側から供給された空パレット１４を作業台６に受け渡すようになっている（図３）。
【００１６】
図１および図２に示すように、１５はパレット・ケース搬出コンベヤ１２に隣接してパレット・ケース搬出コンベヤ１２と直交するように設けられたパレット搬出ローラコンベヤで、パレット・ケース搬出コンベヤ１２と直交する位置には、図示しない昇降装置によって昇降する１対のチェーンコンベヤ１５ａが設けられている。１６はパレット搬出ローラコンベヤ１５と直交するように設けられたケース搬出ローラコンベヤである。１対のチェーンコンベヤ１５ａは、荷揃いピッキングしたケース１７ａをパレット・ケース搬出コンベヤ１２から受け取るときはわずかに上昇して受け取り、パレット搬出ローラコンベヤ１５に移載するときは降下する。一方、仕分けピッキングしたケース１７ａをパレット・ケース搬出コンベヤ１２から受け取るときはわずかに上昇して受け取り、上昇したままの状態でケース搬出ローラコンベヤ１６に移載して下流側のケース出荷ラインに搬出する。
【００１７】
次に本実施形態の作用について説明する。
荷を空パレット１４上に荷揃えピッキングして出荷するときは、自動倉庫１の棚１ｄにパレットに載せられて格納されている荷を、パレットごとスタッカクレーン２によって取り出し、出庫コンベヤ１ｂから移動台車１８に載せてピッキングステーション３のピッキングコンベヤ４から昇降台５に移動する。ピッキングステーション３において、作業台６をリフタ６ｂにより降下して空パレット供給コンベヤ１４から作業台６上に空パレット１４を受け取り、作業板１１をチェーンコンベヤ７の上面よりもわずかに上昇させて空パレット１４を作業板１１上に乗せ、作業者２０によって注文単位や品種別単位などの単位で、空パレット１４上に荷揃えピッキング作業が行なわれる。荷揃えピッキングが終わると、作業板１１をチェーンコンベヤ７の上面よりも降下して実パレット１４をチェーンコンベヤ７に移載し、パレット・ケース搬出コンベヤ１２を経てパレット搬出ローラコンベヤ１５から下流側のパレット出荷ラインに送られて出荷される。荷揃えピッキングしてパレット上に残った荷は、ピッキングコンベヤ４の戻りラインから移動台車１８に戻され、移動台車１８によって搬送されて再び自動倉庫１に戻されて棚１ｄに格納される。一方、荷をケース単位で出荷するときは、パレット１４の荷揃えピッキング作業をやめる。そして、前記荷揃えピッキングして出荷するときと同様にして、仕分けピッキング作業が行なわれ、パレット・ケース搬出コンベヤ１２を経てケース搬出ローラコンベヤ１６から下流側のケース出荷ラインに送られて出荷される。仕分けピッキングしてパレット上に残った荷は、パレットピッキングのときと同様にして、移動台車１８に戻され、移動台車１８によって搬送されて再び自動倉庫１に戻されて棚１ｄに格納される。
【００１８】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００１９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、荷揃えピッキング作業台と仕分けピッキング作業台とを１台の作業台で兼用するようにし、荷揃えピッキング作業と仕分けピッキング作業とを時間帯を区切って行うようにしたので、作業形態や運用の柔軟性の確保ができ、ピッキングステーションの省スペース化とコストの低減を図ることのできるなどの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送装置の斜視図である。
【図２】図１の一部拡大平面図である。
【図３】図３は図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図４は作業台の平面図である。
【図５】従来の自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送装置の一部拡大平面図である。
【符号の説明】
１ 立体自動倉庫
２ スッタカクレーン
３ ピッキングステーション
４ ピッキングコンベヤ
５ 昇降台
５ａ ローラコンベヤ
５ｂ チェーンコンベヤ
６ 作業台
６ｂ リフタ
７ チェーンコンベヤ
８ チェーンコンベヤ駆動モータ
９ ローラコンベヤ
１０ ローラコンベヤ駆動モータ
１１ 作業板
１２ パレット・ケース搬出コンベヤ
１３ 空パレット供給コンベヤ
１４ 空パレット
１５ パレット搬出コンベヤ
１６ ケース搬出コンベヤ
１７ ケース
１８ 移動台車
１９ 軌条
２０ 作業者

Claims (3)

1. ケースをパレットに載置した状態で格納する多列・多段の棚、スタッカクレーン、入出庫のための設備などで構成された自動倉庫内において、自動倉庫に格納されているケースを出荷する際、ケースをパレットに載せて外部に出荷するため、棚に格納されているパレットを取り出して、その上からケースを人手によってピッキングして空パレット上へ荷揃えするケースの荷揃えピッキング作業と、ケース単位で外部に出荷するために棚に格納されているパレットを取り出して、その上からケースを人手によってピッキングして作業台上に直接置くケースの仕分けピッキング作業を行う自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送方法であって、空パレットへの荷揃えピッキング作業とケースの仕分けピッキング作業を時間帯を区切って、同一作業台で行うとともに、荷揃えピッキングしたケースを載置したパレットはパレット搬送ラインを通って下流側のパレット出荷ラインに、仕分けピッキングしたケースはケース搬送ラインを通って下流側のケース出荷ラインにそれぞれ搬送するようにしたことを特徴とする自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送方法。
2. ケースをパレットに載置した状態で格納する多列・多段の棚、スタッカクレーン、入出庫のための設備などで構成された自動倉庫から、ケースをパレットに載せて出荷するか、ケース単品で出荷するかが選択可能な自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送装置であって、棚に格納されているパレットをスタッカクレーンなどによって取り出して載置する昇降台と、昇降台上のパレットから人手によってピッキングしたケースを、直接その上に載せるか、その上に載せたパレット上に載せる作業台と、作業台から送られたケースまたはパレットをケース搬送ラインまたはパレット搬送ラインに分けて送る分別装置とを備えてなり、前記作業台は、下部に設けたリフタにより、空パレットを受け取るときは降下して上流側の空パレット供給コンベヤと連接し、ケースを載せたパレットまたはケース単品を搬出するときには上昇して下流側のパレット・ケース搬出コンベヤと連接するように昇降可能になっており、また、作業台の上面にはローラコンベヤとその手前に１対のチェーンコンベヤを配設し、かつ、該チェーンコンベヤの左右および中間に、荷揃えピッキングおよび仕分けピッキング作業中は上昇し、パレットやケースをチェーンコンベヤに載置して移送するときには下降する昇降可能な作業板を配設してなる自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送装置。
3. 上記分別装置は昇降可能な１対のチェーンコンベヤと、チェーンコンベヤのチェーンと平行な多数のローラを有するローラコンベヤとを有してなり、該チェーンコンベヤは上流側から荷揃えピッキングしたケースを載置したパレットまたはケース単品を受け取るときは上昇し、荷揃えピッキングしたケースを載置したパレットを出荷するときには下降して、ローラコンベヤ上にパレットを載せてローラコンベヤによって下流側に移動させ、ケース単品で出荷するときにはチェーンコンベヤは上昇したままでケースを下流側に移動させるようになっている請求項２記載の自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送装置。

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