CN108750508A - 一种木质家具部件拣选***及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种木质家具部件拣选***，包括堆垛机、货架以及自动导引车，堆垛机与货架衔接，由堆垛机向货架输送木质家具部件，自动导引车置于货架与加工设备之间，由自动导引车将货架上的木质家具部件输送至加工设备，自动导引车的车轮结构紧凑、空间占用少、可控性高、性能可靠、维护简单，采用惯性导航方式，地面无需铺设连续的诱导线，现场施工量很小，可灵活改变路径，使***的柔性更大。配送任务时，MES发送给拣选***，拣选***接收任务、执行拣选任务后，向自动导引车发送拣选完成指令并发送配送任务起止点，即出库口所在位置以及MES配送任务的终点，自动导引车前往指定出库口并将料车运送到配送任务的指定目的点，同时将执行结果实时反馈至拣选***。

Description

一种木质家具部件拣选***及其使用方法

技术领域

本发明涉及木门生产设备，尤其涉及一种木质家具部件拣选***及其使用方法。

背景技术

在木门生产过程中，为了便于管理，各种构件分类摆放在不同的位置，使用时需要从不同地方搬运到生产车间。搬运工作一般采用叉车等工具完成，人力成本较高，并有一定的安全隐患。同时，构件的库存与使用衔接较差，不能实时掌握库存情况，库存的补充不能及时跟上，不利于生产流程的顺利进行。因此，有必要设计一种木质家具部件拣选***，将构件库存、转运、使用和补充等流程紧密衔接，提升生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种木质家具部件拣选***及其使用方法，以提升拣选效率。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种木质家具部件拣选***，包括堆垛机、货架以及自动导引车，堆垛机与货架衔接，由堆垛机向货架输送木质家具部件，自动导引车置于货架与加工设备之间，由自动导引车将货架上的木质家具部件输送至加工设备，其中：

堆垛机包括一组立杆，立杆顶端由上横梁相连，其底端由下横梁相连，立杆上还设有起升机构，起升机构装设有货叉，由货叉托取木质家具部件，并通过起升机构带动货叉及木质家具部件升降，立杆上还设有水平传送机构，水平传送机构上装设有载货台，由起升机构将货叉上的木质家具部件送至载货台上，并由水平传送机构带动载货台及木质家具部件沿水平方向传送，立柱、上横梁及下横梁采用型材焊接成型，货叉设有一对，并通过动力链与同一驱动电机相连，由驱动电机带动货叉运动；

货架包括一组成对的设置的支柱，支柱之间通过横梁相连，横梁上装设有货架片，货架片为采用型材焊接成的片状框架，支柱采用矩形钢管质成，横梁采用不等边角钢组成，横梁两端分别设有挂片，挂片向下方弯折，支柱内侧设有与挂片形状适配的挂孔，挂片卡入挂孔中，使横梁与支柱连接，支柱侧壁还设有保险销，保险销伸入支柱内部，其末端抵住挂片，使挂片在挂孔中保持固定，支柱上还设有垂直拉杆，各垂直拉杆通过螺栓连接于相邻支柱之间；

自动导引车包括车体，车体中装设有驱动轮组件、随动轮、导向定位装置、电池仓、控质仓、导航传感器、充电***以及电池，车体采用钢板焊接成型，各钢板围合形成封闭内腔，钢板侧壁开设有一组安装孔，安装孔与内腔联通，各安装孔中分别装设有散热风扇，由散热风扇对车体内部进行通风散热，电池仓及控质仓位于车体中，驱动轮组件及随动轮设于车体底部，充电***及电池安装于电池仓中，导向定位装置及导航传感器位于控质仓中，电池的输入端与充电***电连接，由充电***对电池进行充电，电池的输出端与驱动轮组件电连接，由电池带动驱动轮组件运转，随动轮随驱动轮组件一同运转，电池的输出端还与导向定位装置及导航传感器电连接，导航传感器与导向定位装置电连接，导向定位装置与驱动轮组件电连接，由导航传感器向导向定位装置传输位置信息，并由导向定位装置向驱动轮组件传输导向信息，使驱动轮组件按指定方向运转。

货架设有5套，其中包括1套异型件货架和4套标准件货架，拣选物料出库从第二层输送线出库并回库；第二层输送线输送方向从左至右，第一层输送线输送方向从右至左，两端分别由提升机升降过渡；

规格为2440×1220×780mm的大板构件存放在4套标准件货架中，规格2700×1220×780mm为大板构件存放在1套异形件货架中，大板物料直接从第一层输送线出库；北面入库口只入2440×1220×780规格的构件，2700/3200×1220×780规格的构件从南面入库口入库。

自动导引车包括潜入式自动导引车与辊道式自动导引车。

该木质家具部件拣选***的使用方法，包括：

1)满托盘入库：

(1)方式一：由MES生成订单入库，MES提供给仓库管理***已绑定好的托盘号及物料信息，由人工叉车将托盘搬运至入口输送机上，扫码***核对确认后自动入库，入库完成后，入库信息自动上传至MES***；

(2)方式二：手动入库，由人工叉车搬运至入库口输送机上，然后通过仓库管理终端发起入库申请，输入该托盘物料的种类、数量等信息，扫码绑定后***自动分配货位，经由输送机、堆垛机等设备自动搬运至货架上；

2)物料拣选出库：

MES***发出出库订单，包含物料种类、数量，以及需配送到的产线位置，拣选管理***自动判断该物料所在的托盘位置，发出出库指令，***自动对比产品涉及的批号，实行先进先出，并通过操作终端显示，提醒工人该托盘需要拣选的物料种类数量等信息；

堆垛机根据调度指令从货架取出物料，并通过输送机送达出库口；5个拣选工位配置5台操作终端，显示该托盘需要拣选的物料种类及数量，人工扫码核对该托盘是否正确；人工进行物料拣选，拣选完成后按确认按钮，堆垛机将托盘重新入库，并更新库存信息，同时将完成信号反馈给MES；

3)整托出库：

整托出库在大板出库口进行，由辊道移载式自动导引车自动搬运；根据MES***订单信息，拣选管理***发出出库指令，通过堆垛机、输送机等设备将托盘转运至出库口，拣选管理***将目的点位置发送给自动导引车***，辊道移载式自动导引车自动搬运托盘至龙门架或料塔；

4)空托盘出库：

空托盘通过自动导引车搬运至空托盘周转滚筒线，然后人工叉车取走。

5)自动导引车将满料车从货架搬运至生产线。

潜入式自动导引车的运行流程包括：MES给拣选超市***出库指令，包括物料种类、数量、需求位置等信息，拣选超市***通过堆垛机、输送线等设备到达出库口，人工根据订单进行拣配，拣配时用PDA扫描物料的条码，完成后，超市***给自动导引车***目的点位置，调度***自动分配车辆，自动导引车自动前往拣选出口，将满料车搬运至生产线目的点，卸料完成后，返回停车等待点，等待下一任务；潜入式自动导引车携带满料车到达产线指定位置后，停车降销，自动导引车进行声光报警提示，人工将满料车推走，并将空料车摆放在自动导引车前方划线处的指定位置，人工按动放行按钮，自动导引车启动，前进并挂载空料车，然后返回库前区空料车放置点，任务完成。

辊道式自动导引车的运行流程包括：大板类物料采用辊道移载式自动导引车搬运至产线，大板搬运包括空托盘及满托盘搬运，龙门架及料塔流程如下：

1)龙门架，动作流程为先取空托盘再搬满托盘；MES给拣选超市***出库指令，包括物料种类、数量、需求位置等信息；拣选超市***通过堆垛机、输送线等设备到达出库口，同时超市***给自动导引车***目的点位置，辊道式自动导引车执行搬运，自动导引车到达指定龙门架后，通过自动导引车给拣选超市、拣选超市给MES、MES给龙门架上位机来执行信号交互，龙门架给自动导引车信号则相反流程，即龙门架上位机给MES、MES给拣选超市、拣选超市给自动导引车；交互信号包括自动导引车到达下料点、龙门架伸出到位、自动导引车下料完成、龙门架缩回到位等信号；同时，MES将空托盘信息通知人工叉车，人工扫码并叉取空托盘离开后，MES更新该点的货位状态，否则不能下发下一个空托盘搬运任务；

2)对于料塔供料，智能料塔的库存量实时反馈给MES，MES通知拣选超市何时向智能料塔补充何种货物；MES反馈给超市的信息包括大板物料的种类、数量、需求位置、需求时间等信息，超市***根据MES给出的到达料塔最晚时间，在此时间前，进行拣选超市到料塔之间的任务调配。

潜入式自动导引车采用离线充电模式，自动导引车配置铅酸电池，当电池电压低于临界值时，自动导引车会发出电量不足报警，此时人工切断电源更换电池；

辊道式自动导引车采用在线自动充电，低电量时自动前往自动充电机进行充电。

本发明的优点在于：

该木质家具部件拣选***的堆垛机主体采用型材焊接而成，整体形成龙门结构，运行更加稳定、可靠；堆垛机货叉采用一组双指叉结构，两叉由一个电机驱动，使货物在双叉上取送更加平稳；货架采用矩形管做为立柱，横梁采用不等边角钢，通过挂片同立柱连接，并***保险销来保证货架的安全性，采用不等边角钢，既保证了承载能力，又减轻了整体重量；自动导引车的车轮结构紧凑、空间占用少、可控性高、性能可靠、维护简单，采用惯性导航方式，地面无需铺设连续的诱导线，现场施工量很小，可比较灵活的改变路径，使***的柔性更大。

附图说明

图1是本发明提出的木质家具部件拣选***的结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明提出的木质家具部件拣选***包括堆垛机1、货架2以及自动导引车，堆垛机与货架衔接，由堆垛机向货架输送木质家具部件，自动导引车置于货架与加工设备之间，由自动导引车将货架上的木质家具部件输送至加工设备，其中：堆垛机包括一组立杆，立杆顶端由上横梁相连，其底端由下横梁相连，立杆上还设有起升机构，起升机构装设有货叉，由货叉托取木质家具部件，并通过起升机构带动货叉及木质家具部件升降，立杆上还设有水平传送机构，水平传送机构上装设有载货台，由起升机构将货叉上的木质家具部件送至载货台上，并由水平传送机构带动载货台及木质家具部件沿水平方向传送，立柱、上横梁及下横梁采用型材焊接成型，货叉设有一对，并通过动力链与同一驱动电机相连，由驱动电机带动货叉运动；货架包括一组成对的设置的支柱，支柱之间通过横梁相连，横梁上装设有货架片，货架片为采用型材焊接成的片状框架，支柱采用矩形钢管质成，横梁采用不等边角钢组成，横梁两端分别设有挂片，挂片向下方弯折，支柱内侧设有与挂片形状适配的挂孔，挂片卡入挂孔中，使横梁与支柱连接，支柱侧壁还设有保险销，保险销伸入支柱内部，其末端抵住挂片，使挂片在挂孔中保持固定，支柱上还设有垂直拉杆，各垂直拉杆通过螺栓连接于相邻支柱之间；自动导引车包括车体，车体中装设有驱动轮组件、随动轮、导向定位装置、电池仓、控质仓、导航传感器、充电***以及电池，车体采用钢板焊接成型，各钢板围合形成封闭内腔，钢板侧壁开设有一组安装孔，安装孔与内腔联通，各安装孔中分别装设有散热风扇，由散热风扇对车体内部进行通风散热，电池仓及控质仓位于车体中，驱动轮组件及随动轮设于车体底部，充电***及电池安装于电池仓中，导向定位装置及导航传感器位于控质仓中，电池的输入端与充电***电连接，由充电***对电池进行充电，电池的输出端与驱动轮组件电连接，由电池带动驱动轮组件运转，随动轮随驱动轮组件一同运转，电池的输出端还与导向定位装置及导航传感器电连接，导航传感器与导向定位装置电连接，导向定位装置与驱动轮组件电连接，由导航传感器向导向定位装置传输位置信息，并由导向定位装置向驱动轮组件传输导向信息，使驱动轮组件按指定方向运转。货架设有5套，其中包括1套异型件货架和4套标准件货架，拣选物料出库从第二层输送线出库并回库；第二层输送线输送方向从左至右，第一层输送线输送方向从右至左，两端分别由提升机升降过渡；规格为2440×1220×780mm的大板构件存放在4套标准件货架中，规格2700×1220×780mm为大板构件存放在1套异形件货架中，大板物料直接从第一层输送线出库；北面入库口只入2440×1220×780规格的构件，2700/3200×1220×780规格的构件从南面入库口入库。自动导引车包括潜入式自动导引车与辊道式自动导引车。

该木质家具部件拣选***的使用方法，包括：1)满托盘入库：(1)方式一：由MES生成订单入库，MES提供给仓库管理***已绑定好的托盘号及物料信息，由人工叉车将托盘搬运至入口输送机上，扫码***核对确认后自动入库，入库完成后，入库信息自动上传至MES***；(2)方式二：手动入库，由人工叉车搬运至入库口输送机上，然后通过仓库管理终端发起入库申请，输入该托盘物料的种类、数量等信息，扫码绑定后***自动分配货位，经由输送机、堆垛机等设备自动搬运至货架上；2)物料拣选出库：MES***发出出库订单，包含物料种类、数量，以及需配送到的产线位置，拣选管理***自动判断该物料所在的托盘位置，发出出库指令，***自动对比产品涉及的批号，实行先进先出，并通过操作终端显示，提醒工人该托盘需要拣选的物料种类数量等信息；堆垛机根据调度指令从货架取出物料，并通过输送机送达出库口；5个拣选工位配置5台操作终端，显示该托盘需要拣选的物料种类及数量，人工扫码核对该托盘是否正确；人工进行物料拣选，拣选完成后按确认按钮，堆垛机将托盘重新入库，并更新库存信息，同时将完成信号反馈给MES；3)整托出库：整托出库在大板出库口进行，由辊道移载式自动导引车自动搬运；根据MES***订单信息，拣选管理***发出出库指令，通过堆垛机、输送机等设备将托盘转运至出库口，拣选管理***将目的点位置发送给自动导引车***，辊道移载式自动导引车自动搬运托盘至龙门架或料塔；4)空托盘出库：空托盘通过自动导引车搬运至空托盘周转滚筒线，然后人工叉车取走。5)自动导引车将满料车从货架搬运至生产线：潜入式自动导引车的运行流程包括：MES给拣选超市***出库指令，包括物料种类、数量、需求位置等信息，拣选超市***通过堆垛机、输送线等设备到达出库口，人工根据订单进行拣配，拣配时用PDA扫描物料的条码，完成后，超市***给自动导引车***目的点位置，调度***自动分配车辆，自动导引车自动前往拣选出口，将满料车搬运至生产线目的点，卸料完成后，返回停车等待点，等待下一任务；潜入式自动导引车携带满料车到达产线指定位置后，停车降销，自动导引车进行声光报警提示，人工将满料车推走，并将空料车摆放在自动导引车前方划线处的指定位置，人工按动放行按钮，自动导引车启动，前进并挂载空料车，然后返回库前区空料车放置点，任务完成。

辊道式自动导引车的运行流程包括：大板类物料采用辊道移载式自动导引车搬运至产线，大板搬运包括空托盘及满托盘搬运，龙门架及料塔流程如下：1)龙门架，动作流程为先取空托盘再搬满托盘；MES给拣选超市***出库指令，包括物料种类、数量、需求位置等信息；拣选超市***通过堆垛机、输送线等设备到达出库口，同时超市***给自动导引车***目的点位置，辊道式自动导引车执行搬运，自动导引车到达指定龙门架后，通过自动导引车给拣选超市、拣选超市给MES、MES给龙门架上位机来执行信号交互，龙门架给自动导引车信号则相反流程，即龙门架上位机给MES、MES给拣选超市、拣选超市给自动导引车；交互信号包括自动导引车到达下料点、龙门架伸出到位、自动导引车下料完成、龙门架缩回到位等信号；同时，MES将空托盘信息通知人工叉车，人工扫码并叉取空托盘离开后，MES更新该点的货位状态，否则不能下发下一个空托盘搬运任务；2)对于料塔供料，智能料塔的库存量实时反馈给MES，MES通知拣选超市何时向智能料塔补充何种货物；MES反馈给超市的信息包括大板物料的种类、数量、需求位置、需求时间等信息，超市***根据MES给出的到达料塔最晚时间，在此时间前，进行拣选超市到料塔之间的任务调配。潜入式自动导引车采用离线充电模式，自动导引车配置铅酸电池，当电池电压低于临界值时，自动导引车会发出电量不足报警，此时人工切断电源更换电池；辊道式自动导引车采用在线自动充电，低电量时自动前往自动充电机进行充电。

该木质家具部件拣选***的堆垛机主体采用型材焊接而成，整体形成龙门结构，运行更加稳定、可靠；堆垛机货叉采用一组双指叉结构，两叉由一个电机驱动，使货物在双叉上取送更加平稳；货架采用矩形管做为立柱，横梁采用不等边角钢，通过挂片同立柱连接，并***保险销来保证货架的安全性，采用不等边角钢，既保证了承载能力，又减轻了整体重量；自动导引车的车轮结构紧凑、空间占用少、可控性高、性能可靠、维护简单，采用惯性导航方式，地面无需铺设连续的诱导线，现场施工量很小，可比较灵活的改变路径，使***的柔性更大。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限质本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种木质家具部件拣选***，包括堆垛机、货架以及自动导引车，堆垛机与货架衔接，由堆垛机向货架输送木质家具部件，自动导引车置于货架与加工设备之间，由自动导引车将货架上的木质家具部件输送至加工设备，其特征在于：

堆垛机包括一组立杆，立杆顶端由上横梁相连，其底端由下横梁相连，立杆上还设有起升机构，起升机构装设有货叉，由货叉托取木质家具部件，并通过起升机构带动货叉及木质家具部件升降，立杆上还设有水平传送机构，水平传送机构上装设有载货台，由起升机构将货叉上的木质家具部件送至载货台上，并由水平传送机构带动载货台及木质家具部件沿水平方向传送，立柱、上横梁及下横梁采用型材焊接成型，货叉设有一对，并通过动力链与同一驱动电机相连，由驱动电机带动货叉运动；

货架包括一组成对的设置的支柱，支柱之间通过横梁相连，横梁上装设有货架片，货架片为采用型材焊接成的片状框架，支柱采用矩形钢管质成，横梁采用不等边角钢组成，横梁两端分别设有挂片，挂片向下方弯折，支柱内侧设有与挂片形状适配的挂孔，挂片卡入挂孔中，使横梁与支柱连接，支柱侧壁还设有保险销，保险销伸入支柱内部，其末端抵住挂片，使挂片在挂孔中保持固定，支柱上还设有垂直拉杆，各垂直拉杆通过螺栓连接于相邻支柱之间；

自动导引车包括车体，车体中装设有驱动轮组件、随动轮、导向定位装置、电池仓、控质仓、导航传感器、充电***以及电池，车体采用钢板焊接成型，各钢板围合形成封闭内腔，钢板侧壁开设有一组安装孔，安装孔与内腔联通，各安装孔中分别装设有散热风扇，由散热风扇对车体内部进行通风散热，电池仓及控质仓位于车体中，驱动轮组件及随动轮设于车体底部，充电***及电池安装于电池仓中，导向定位装置及导航传感器位于控质仓中，电池的输入端与充电***电连接，由充电***对电池进行充电，电池的输出端与驱动轮组件电连接，由电池带动驱动轮组件运转，随动轮随驱动轮组件一同运转，电池的输出端还与导向定位装置及导航传感器电连接，导航传感器与导向定位装置电连接，导向定位装置与驱动轮组件电连接，由导航传感器向导向定位装置传输位置信息，并由导向定位装置向驱动轮组件传输导向信息，使驱动轮组件按指定方向运转。

2.根据权利要求1所述的一种木质家具部件拣选***，其特征在于：

货架设有5套，其中包括1套异型件货架和4套标准件货架，拣选物料出库从第二层输送线出库并回库；第二层输送线输送方向从左至右，第一层输送线输送方向从右至左，两端分别由提升机升降过渡；

规格为2440×1220×780mm的大板构件存放在4套标准件货架中，规格2700×1220×780mm为大板构件存放在1套异形件货架中，大板物料直接从第一层输送线出库；北面入库口只入2440×1220×780规格的构件，2700/3200×1220×780规格的构件从南面入库口入库。

3.根据权利要求1所述的一种木质家具部件拣选***，其特征在于：

自动导引车包括潜入式自动导引车与辊道式自动导引车。

4.根据权利要求1所述的一种木质家具部件拣选***的使用方法，其特征在于，包括：

1)满托盘入库：

(1)方式一：由MES生成订单入库，MES提供给仓库管理***已绑定好的托盘号及物料信息，由人工叉车将托盘搬运至入口输送机上，扫码***核对确认后自动入库，入库完成后，入库信息自动上传至MES***；

(2)方式二：手动入库，由人工叉车搬运至入库口输送机上，然后通过仓库管理终端发起入库申请，输入该托盘物料的种类、数量等信息，扫码绑定后***自动分配货位，经由输送机、堆垛机等设备自动搬运至货架上；

2)物料拣选出库：

MES***发出出库订单，包含物料种类、数量，以及需配送到的产线位置，拣选管理***自动判断该物料所在的托盘位置，发出出库指令，***自动对比产品涉及的批号，实行先进先出，并通过操作终端显示，提醒工人该托盘需要拣选的物料种类数量等信息；

堆垛机根据调度指令从货架取出物料，并通过输送机送达出库口；5个拣选工位配置5台操作终端，显示该托盘需要拣选的物料种类及数量，人工扫码核对该托盘是否正确；人工进行物料拣选，拣选完成后按确认按钮，堆垛机将托盘重新入库，并更新库存信息，同时将完成信号反馈给MES；

3)整托出库：

整托出库在大板出库口进行，由辊道移载式自动导引车自动搬运；根据MES***订单信息，拣选管理***发出出库指令，通过堆垛机、输送机等设备将托盘转运至出库口，拣选管理***将目的点位置发送给自动导引车***，辊道移载式自动导引车自动搬运托盘至龙门架或料塔；

4)空托盘出库：

空托盘通过自动导引车搬运至空托盘周转滚筒线，然后人工叉车取走。

5)自动导引车将满料车从货架搬运至生产线。

5.根据权利要求4所述的一种木质家具部件拣选***的使用方法，其特征在于：

潜入式自动导引车的运行流程包括：MES给拣选超市***出库指令，包括物料种类、数量、需求位置等信息，拣选超市***通过堆垛机、输送线等设备到达出库口，人工根据订单进行拣配，拣配时用PDA扫描物料的条码，完成后，超市***给自动导引车***目的点位置，调度***自动分配车辆，自动导引车自动前往拣选出口，将满料车搬运至生产线目的点，卸料完成后，返回停车等待点，等待下一任务；潜入式自动导引车携带满料车到达产线指定位置后，停车降销，自动导引车进行声光报警提示，人工将满料车推走，并将空料车摆放在自动导引车前方划线处的指定位置，人工按动放行按钮，自动导引车启动，前进并挂载空料车，然后返回库前区空料车放置点，任务完成。

6.根据权利要求4所述的一种木质家具部件拣选***的使用方法，其特征在于：

辊道式自动导引车的运行流程包括：大板类物料采用辊道移载式自动导引车搬运至产线，大板搬运包括空托盘及满托盘搬运，龙门架及料塔流程如下：

1)龙门架，动作流程为先取空托盘再搬满托盘；MES给拣选超市***出库指令，包括物料种类、数量、需求位置等信息；拣选超市***通过堆垛机、输送线等设备到达出库口，同时超市***给自动导引车***目的点位置，辊道式自动导引车执行搬运，自动导引车到达指定龙门架后，通过自动导引车给拣选超市、拣选超市给MES、MES给龙门架上位机来执行信号交互，龙门架给自动导引车信号则相反流程，即龙门架上位机给MES、MES给拣选超市、拣选超市给自动导引车；交互信号包括自动导引车到达下料点、龙门架伸出到位、自动导引车下料完成、龙门架缩回到位等信号；同时，MES将空托盘信息通知人工叉车，人工扫码并叉取空托盘离开后，MES更新该点的货位状态，否则不能下发下一个空托盘搬运任务；

2)对于料塔供料，智能料塔的库存量实时反馈给MES，MES通知拣选超市何时向智能料塔补充何种货物；MES反馈给超市的信息包括大板物料的种类、数量、需求位置、需求时间等信息，超市***根据MES给出的到达料塔最晚时间，在此时间前，进行拣选超市到料塔之间的任务调配。

7.根据权利要求4所述的一种木质家具部件拣选***的使用方法，其特征在于：

潜入式自动导引车采用离线充电模式，自动导引车配置铅酸电池，当电池电压低于临界值时，自动导引车会发出电量不足报警，此时人工切断电源更换电池；

辊道式自动导引车采用在线自动充电，低电量时自动前往自动充电机进行充电。