JPS6227315B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、トラツククレーン等に用いられる
手動操作機構付の比例電磁式方向制御弁に関す
る。

＜従来の技術＞ 比例電磁式方向制御弁の従来例としては、特公
昭47−10751号及び特開昭50−91037号等において
開示されているが、これらの比例電磁式方向制御
弁は、いずれも電気信号によつてのみ制御され
る。しかしながら、比例電磁式方向制御弁を用い
るトラツククレーンや高所作業車、パワーシヨベ
ル等においては、しばしば手動操作機構を必要と
する場合がある。例えば、トラツククレーンによ
る少量の荷物の積みおろしや、高所作業車による
開始及び終了時の作業、又、パワーシヨベルによ
る危険な場所以外の作業では手動操作による方が
電気信号によつて操作されるより都合の良い場合
が多い。更には、電気系統の故障時には、いづれ
の場合にも手動操作機構が不可欠なものとなる。
上記特公昭47−10751号及び特開昭50−91037号等
は手動操作機構を有していないため使用上多々の
欠点があつた。

上記のような理由により、手動操作機構付の比
例電磁式方向制御弁が提案され、例えば特公昭56
−50153号が開示されている。以下、この方向制
御弁を示す第４図について述べる。

まず、メインスプール１１３に対して同心的に
孔１１９が配置されており、中空に形成された調
整部材１１４が前記孔１１９内を液密に滑動案内
せしめられていて、かつ一端部においてピン１２
１、板バネ１２２および隔てリング１２３によつ
て軸線方向でメインスプール１１３と固定的に結
合されている。ピン１２１と調整部材１１４との
間のＯリング１２４はシール作用を有し、かつこ
のＯリングによつて調整部材１１４はメインスプ
ール１１３に対して相対的に中心がわずかにずれ
ることができる。調整部材１１４の他端部は複動
式戻し装置１２５を受容しており、この戻し装置
の戻しバネ１２６は２つのバネ受け１２７を介し
て一方では調整部材１１４に、かつ他方ではパイ
ロツトスプール１２８にそれぞれ支えられてお
り、このパイロツトスプール１２８の弁ケーシン
グ１２９から突出した部分は中空の調整部材１１
４内に突入している。パイロツトスプール１２８
の直径はメインスプール１１３の直径よりも小さ
く、従つて、調整部材１１４は差動ピストン１３
１を形成し、この差動ピストン１３１の小さな有
効面はケーシング１１８と切換弁ケーシング１１
１との間の第１の圧力室１３２に配属されてお
り、かつ大きな有効面はケーシング１１８と弁ケ
ーシング１２９との間の第２の圧力室１３３に配
属されている。

予制御弁１１６は３ポート３位置切換弁として
構成されていて、かつ第１のポート１３４、第２
のポート１３５及び第３のポート１３６を有して
おり、これらのポートはパイロツトスプール１２
８が図中の中立位置にある場合互に分離されてい
る。第１のポート１３４はケーシング１１８内の
孔１３７，１３８を介して第１の圧力室１３２と
連通されていて、かつ孔１３８を経て切換弁ケー
シング１１１内の流入通路１３９と連通してい
る。予制御弁１１６の第２のポート１３５は第２
の圧力室１３３と接続されており、第３のポート
１３６はケーシング１１８内の孔１４１を介して
切換弁ケーシング１１１内の戻し通路１４２と連
通せしめられている。パイロツトスプール１２８
にはつばによつて第１制御縁１４３及び第２制御
縁１４４が形成されており、これらの制御縁はパ
イロツトスプール１２８が中央の中立位置から作
業位置にずれる際に、第１のポート１３４と第２
のポート１３５及び第２ポート１３５と第３のポ
ート１３６の連通を制御する。

予制御弁１１６のケーシング１２９にはピスト
ン部分１１５と反対側に電磁駆動装置１１７が配
置されており、この駆動装置の電磁石１４５はパ
イロツトスプール１２８上に固定された２つの接
極子１４６，１４７を有している。電磁石１４５
の上方には増幅段１４８が配置されており、入力
端子１４９は目標値を与えるためのポテンシヨメ
ータ（図示せず）と接続可能である。該ポテンシ
ヨメータは、これに代るものとして誘導発生器ま
たは電子的な制御器であつても良い。電磁石１４
５は接極子１４６，１４７に作用する力が電流に
対して常に比例している。

次に、上記の方向制御弁の動作について説明す
る。

入力端子１４９に信号が与えられない場合、パ
イロツトスプール１２８は図示の中立位置にあ
り、この中立位置においてパイロツトスプール１
２８は液力によつて定心されている。

入力端子１４９に信号が与えられると接極子１
４６が与えられた電流量に比例した力で右側に向
かつて引つ張られる。この際に接極子１４６はパ
イロツトスプール１２８を連行し、かつ圧力室１
３２と１３３との連通が第１制御縁１４３によつ
て行なわれる。これによつて第２圧力室１３３内
の圧力は増大し、かつ差動ピストン１３１を左側
へ向つて押して、この差動ピストン１３１の左方
向への移動により戻しバネ１２６がたわまされ接
極子１４６によつて生ぜしめられた力と逆向きの
力をパイロツトスプール１２８に作用させ、パイ
ロツトスプール１２８を中立位置へ復帰させる。
このばね力によつてパイロツトスプール１２８が
中立位置で復帰させられると、圧力室１３２と１
３３との間が遮断される。このようにして接極子
１４６に作用する力は戻しバネ１２６を介して調
整部材１１４における運動距離に変換され、この
調整部材１１４はメインスプール１１３を作動さ
せる。

接極子１４６に作用する力が更に強まると、中
立位置における力の均衡が再びパイロツトスプー
ル１２８に生ずるまで前記過程が繰り返され、こ
の場合調整部材１１４は大きな電流量に比例して
一層大きな力を出す。

差動ピストン１３１がずらされた位置にある場
合に接極子１４６に作用する力が低下すると、戻
しバネ１２６はパイロツトスプール１２８を左側
へ向つて押す。第２圧力室１３３は第２制御縁１
４４を介して第３ポート１３６、戻し通路１４２
内へ除圧される。第１圧力室１３２内の制御圧は
差動ピストン１３１を右側へ向つて移動せしめ、
これによつて戻しバネ１２６及び接極子１４６の
力はパイロツトスプール１２８の中立位置におい
て再び均衡せしめられる。この場合調整部材１１
４の力も入力端子１４９に与えられる電流量に比
例している。

＜本発明が解決しようとする問題点＞ また切換弁１１２は調整装置１１０の反対側に
手動操作装置（図示せず）を有している。これに
よつてメインスプール１１３は、第１、第２圧力
室１３２，１３３への圧力流体（パイロツト圧力
流体）の供給が断たれたときのような非常時に手
動操作できる構成としている。しかしメインスプ
ール１１３が手動操作装置により右側に向かつて
ずらされる際、第２の圧力室１３３から圧力流体
は押し出されねばならない。このために第２圧力
室１３３と第１ポート１３４との間に逆止弁１５
１が配置されている。又、メインスプール１１３
が手動操作装置によつて左側へ向かつてずらされ
る場合は、バネ１２６の弾発力によつて、パイロ
ツトスプール１２８が左方向にずらされ、第２ポ
ート１３５と第３ポート１３６とを接続し、圧力
室１３３へ流体を供給することにより、行なわれ
る。

以上のように、この手動操作付方向切換弁で
は、切換弁ケーシング１１１の一端に手動操作装
置を備えているが、この手動操作装置によつてメ
インスプール１１３を操作すれば、作動ピストン
１３１が作動し、第１、第２の圧力室１３２，１
３３への流体の給排を行なうとき、予制御弁１１
６を作動させる等が必要とされるので、大きな操
作力を必要とし、さらに、第１、第２の圧力室１
３２，１３３へ流体圧力が作用している場合は、
作動ピストン１３１に作用するパイロツト油圧に
よる押圧力が作用するので手動操作ができなくな
る等の問題点を有する。

本発明は、パイロツト圧力流体の有無にかかわ
らず手動操作型の方向制御弁と同等の操作力で操
作可能とすることを目的とするものである。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記の問題点を解決するため本発明の手段は、
スプールを有する方向切換弁の一端に、手動操作
部を設け、他端に操作シリンダ部を設けてなり、
この操作シリンダ部は、前記スプールに連設する
ピストンと、このピストンが摺動自在に嵌入する
内孔と、この内孔の両側に設けてあり、パイロツ
ト源が接続するパイロツト圧力室とで形成し、こ
のパイロツト圧力室へのパイロツト油圧の制御
を、電磁弁で制御する構成とした方向制御弁にお
いて、前記パイロツト圧力室には、パイロツト操
作用戻しばねが設けてあり、このパイロツト操作
用戻しばねと前記ピストンとは、前記手動操作部
によつて前記スプールが切り換つたとき当接する
関係にあり、前記電磁弁は、消磁時に前記パイロ
ツト圧力室とタンクとを接続する構成としたもの
である。

＜作用＞ 上記の手段を有する本発明は、電磁弁に作動指
令が与えられない場合において、パイロツト圧力
室の圧油がタンクに接続されるものである。この
とき、手動操作部でスプールが操作されると、ス
プールに連結したピストンが一方から他方へ移動
させられるが、このとき、パイロツト圧力室の圧
油は、電磁弁を介してタンクへ流出され、パイロ
ツト操作用戻しばねは、スプールが切り換つたと
きピストンに当接するものであるから、パイロツ
ト圧力室へのパイロツト圧油が供給されているか
否かにかかわらず小さな操作力での手動操作が可
能となるものである。

以下、図面に基づいてこの発明の手動操作機構
付比例電磁式方向制御弁を詳細に説明する。

第１図はこの発明の実施例を示す断面図であつ
て、操作シリンダ部１は、該操作シリンダ部１の
一端から挿入された方向切換弁２ａのメインスプ
ール２のにその先端を固着されたメインスプール
連結部材３を内含している。該メインスプール連
結部材３は操作シリンダ本体４に設けられた貫通
孔５を貫通し、該貫通孔５により前記操作シリン
ダ本体４に摺動自在に支持されており、前記メイ
ンスプール２と同軸上で軸方向に連動することが
できる。メインスプール連結部材３のほぼ中央部
には該連結部材３を小径とすることによりなされ
たピストン嵌合部６が設けられ該ピストン嵌合部
６には、内孔６ａに摺動自在に嵌入された２つの
ピストン７ａ，７ｂが摺動自在に嵌合されてお
り、該ピストン７ａとピストン７ｂの間には中間
室８が形成されている。この中間室８の反対側に
はパイロツト圧力室９ａ，９ｂが夫々形成され、
該パイロツト圧力室９ａ，９ｂの内部にはパイロ
ツト圧操作用戻しバネ１０ａ，１０ｂが張設され
ている。該パイロツト圧操作用戻しバネ１０ａ，
１０ｂはピストン７ａ，７ｂを押圧するもので、
操作シリンダ部１の内壁に沿つて摺動するパイロ
ツト操作用戻しバネ受け１１ａ，１１ｂと操作シ
リンダ本体４との間に張設されている。前記メイ
ンスプール連結部材３のメインスプール２との連
結側と反対の先端部は操作シリンダ部１には手動
操作部１５ａ（第２図、第３図参照のこと）の中
立位置復帰装置１３ａが連設してある。この中立
位置復帰装置１３ａの戻し室１２には手動レバー
操作用戻しバネ１３が、メインスプール２の中立
時に該手動レバー操作用戻し室１２の内壁に当接
している手動レバー操作用戻しバネ受け１４ａ，
１４ｂを押圧するように張設されている。前記手
動レバー操作用戻しバネ１３を受ける手動レバー
操作用戻しバネ受け１４ａ，１４ｂは、メインス
プール２が移動した場合、そのいづれか一方がメ
インスプール連結部材３と一体となつて移動し、
他の一方はメインスプール２が中立時の位置のま
ま手動レバー操作用戻し室１２の内壁と当接して
いるように設置されており、このようにメインス
プール２が中立位置から移動した場合、即ちメイ
ンスプール連結部材３が中立位置から移動した場
合に手動レバー操作用戻しバネ１３は手動レバー
操作用戻しバネ受け１４ａ，１４ｂの間で圧縮さ
れ、中立位置に戻る時バネ圧によつて伸長するよ
うになつている。

一方、メインスプール２のメインスプール連結
部材３との連結側と反対側には手動レバー１５
（第２図及び第３図参照）が装備されており、該
手動レバー１５を操作することによりメインスプ
ール２及びメインスプール連結部材３を中立位置
からメインスプール２の軸方向（図中矢印Ｅ又は
Ｆ方向）に移動させることができる。メインスプ
ール２はこの移動によつてアクチユエータ（図示
せず）の方向制御弁を行つており、例えば第２図
のようにポンプ（図示せず）に導かれるポート
Ｐ、シリンダ（図示せず）に導かれるポートＡ、
ポートＢ、タンク（図示せず）に導かれるポート
Ｔを有する方向制御弁では、メインスプール２を
中立位置から矢印Ｅ方向に移動させることにより
ポートＰからポートＡの通路及びポートＢからポ
ートＴへの通路が開かれ、メインスプール２を中
立位置から矢印Ｆ方向に移動させることによりポ
ートＰからポートＢの通路及びポートＡからポー
トＴへの通路が開かれて、夫々ポートＰとの通路
が開かれた側のシリンダに油が流れていくように
なつている。

次に、操作シリンダ部１、即ちメインスプール
２を負荷とする予制御弁１６について説明する。
該予制御弁１６は３ポート３位置切換弁として構
成されている。まず、パイロツト源１６′から供
給されるパイロツト流体の通路であるパイロツト
通路１６ａ，１６ｂにはその途中に固定絞り１７
ａ，１７ｂが設けられており、該固定絞り１７
ａ，１７ｂの下流側はソレノイド２８ａ，２８ｂ
と円錐型のパイロツト弁１８ａ，１８ｂからなる
パイロツト圧力制御弁１８に夫々導かれている。
固定絞り１７ａ，１７ｂの下流側にパイロツトス
プール戻しバネ室１９ａ，１９ｂを介して前記パ
イロツト圧力室９ａ，９ｂに導かれており、従つ
て、パイロツト圧力室９ａとパイロツトスプール
戻しバネ室１９ａ及びパイロツト圧力室９ｂとパ
イロツトスプール戻しバネ室１９ｂは常に同圧で
あつてパイロツトスプール２０は、パイロツトス
プール戻しバネ室１９ａ，１９ｂに張設されたパ
イロツトスプール戻しバネ２１ａ，２１ｂの押圧
力に反発して摺動するよう内設されている。前記
したように、この予制御弁１６は３ポートであ
り、３つのポートの中で真中に位置するポート２
２は前記中間室８へ導かれ、両端のポートのうち
一方のポート２３はパイロツト通路１６ｂを介し
てパイロツト源１６′へ、もう一方のポート２４
はタンク通路２５を経てタンク（図示せず）へ導
かれている。これらのポートはパイロツト弁２０
ａのパイロツトスプール２０が中立位置にある
時、パイロツト源１６′からのパイロツト圧力流
体はパイロツトスプール２０によつてブロツクさ
れており、中間室８とタンクはつなかつた状態と
なつている。前記パイロツトスプール戻しバネ２
１ａ，２１ｂはパイロツトスプール戻しバネ室１
９ａ，１９ｂにおいてパイロツトスプール２０に
当接したバネ受け２６ａ，２６ｂと、パイロツト
スプール戻しバネ室１９ａの内壁の間に張設され
たパイロツトスプール２０を中立に保持してい
る。

前記パイロツト弁１８ａ，１８ｂはパイロツト
通路１６ａ，１６ｂの開口端の弁座部２７ａ，２
７ｂに夫々当接し、更に、該パイロツト弁１８
ａ，１８ｂは予制御弁１６の外部に設けられたソ
レノイド２８ａ，２８ｂの可動鉄心２９ａ，２９
ｂに取着されて、ソレノイド２８ａもしくはソレ
ノイド２８ｂの電源に電圧が印加されるとその電
圧の大きさに比例した力で前記弁座部２７ａもし
くは２７ｂに押付けられるようになつている。

次に上記のようにして構成される手動操作機構
付比例電磁式方向制御弁の動作について説明す
る。

まず、メインスプール２を手動レバー１５によ
つて操作する場合について述べると、例えば、ポ
ートＰからポートＡへの通路を開きたい場合に
は、手動レバー１５を操作しメインスプール２を
矢印Ｅ方向へ移動させれば良い。

手動操作の時、ソレノイド２８ａ，２８ｂはい
づれも励磁されていないため、パイロツト弁１８
ａ，１８ｂは弁座部２７ａ，２７ｂに対して押し
付けられておらず、パイロツトスプール戻しバネ
室１９ａ，１９ｂ及びパイロツト圧力室９ａ，９
ｂは共にタンク圧力になつている。パイロツトス
プール戻しバネ室１９ａ，１９ｂが共にタンク圧
力である時、パイロツトスプール２０はパイロツ
トスプール戻しバネ２１ａ，２１ｂによつて中立
に保持されており、この時予制御弁１６の各ポー
トのうち、中間室８へ通じるポート２２とタンク
通路２５へ通じるポート２４が開路状態となり因
つて中間室８もタンク圧力となつている。従つ
て、手動レバー１５によりメインスプール２を移
動させた時、ピストン７ａ，７ｂは中間室８の方
向へ該中間室８を縮小していくようにして夫々自
由に移動することができ、例えばメインスプール
２を矢印Ｅ方向に移動させた場合には第２図に示
すようにピストン７ｂが、メインスプール２と連
動するメインスプール連結部材３に伴つてＥ方向
に移動し、中間室８の油はタンク通路２５を通じ
てタンク（図示せず）へ送られている。更に、メ
インスプール連結部材３がメインスプール２と連
動してＥ方向に移動する時、手動レバー操作用戻
し室１２においては手動レバー操作用戻しバネ受
け１４ｂがメインスプール連結部材３に追動し、
手動バネ操作用戻しバネ１３を圧縮していく。以
上からも明らかなように、手動レバー１５を操作
することにより、メインスプール２をＥ方向に移
動させる時、ピストン７ｂが同様にＥ方向に移動
し、ピストン７ａに当接するまでの間、メインス
プール２は手動レバー操作用戻しバネ１３の反発
力にのみ対抗して移動される。但し、手動レバー
操作用戻しバネ受け１４ａ，１４ｂが当接するま
での距離Xaが、ピストン７ａ，７ｂが当接する
までの距離Yaよりも大きいと、ピストン７ａ，
７ｂが当接してから後はパイロツト圧操作用戻し
バネ１０ａの反発力も受けることになるので、手
動レバー１５によるメインスプール２の操作を行
う場合にはXa〓Yaであることが望ましい。以上
のようにして矢印Ｅ方向に移動されたメインスプ
ール２は手動レバー１５から手を離すと手動レバ
ー操作用戻しバネ１３の反発力によつて中立位置
へ復帰する。

手動レバー１５によりメインスプール２を矢印
Ｆ方向へ移動させた場合の動作については上記記
載の矢印Ｅ方向に移動させた場合に準じるので説
明は省略する。

次に、メインスプール２と予制御弁１６によつ
て移動させる電磁操作について説明する。

今、ソレノイド２８ｂに電圧が印加されると可
動鉄心２９ｂに取着されたパイロツト弁１８ｂが
印加電圧に応じた力で弁座部２７ｂに押し付けら
れる。従つて、固定絞り１７ｂの下流側にあるパ
イロツトスプール戻しバネ室１９ｂ、パイロツト
圧力室９ｂの圧力も、パイロツト弁１８ｂが弁座
部２７ｂに押し付けられる力に比例して増大して
ゆく。一方、ソレノイド２８ａには電圧が印加さ
れないため、パイロツト弁１８ａは弁座部２７ａ
を押えつけておらず、パイロツトスプール戻しバ
ネ室１９ａ、パイロツト圧力室９ａの流体はタン
ク通路２５に自由に送り出される。ここで、パイ
ロツトスプール戻しバネ２１ａ，２１ｂの押圧力
を十分に小さなものとしておけば、パイロツトス
プール２０は、ソレノイド２８ｂに電圧が印加さ
れてパイロツトスプール戻しバネ室１９ｂの圧力
が増大し始めるとパイロツトスプール戻しバネ室
１９ａ、パイロツト圧力室９ａとパイロツトスプ
ール戻しバネ室１９ｂ、パイロツト圧力室の圧力
バランスがくずれるためパイロツトスプール戻し
バネ室１９ａ側へ移動し、この時、第３図に示す
ように中間室８へ通じるポート２２とタンク通路
２５へ通じるポート２４は遮断され、一方、前記
中間室８へ通じるポート２２とパイロツト源１
６′へ通じるポート２３が開路状態となる。従つ
て、中間室８はパイロツトスプール２０が中立位
置にある時のタンク圧からパイロツト源１６′の
元圧力となり、ピストン７ａ，７ｂはピストン嵌
合部６の両端に押し付けられる。ピストン嵌合部
６の両端に押し付けられ、その中間に中間室８を
形成したピストン７ａ，７ｂはソレノイド２８ｂ
に電圧を印加されることによりパイロツト圧力室
９ｂに与えられたパイロツト制御圧力によりパイ
ロツト圧力室９ａ側（図示矢印Ｅ方向）へメイン
スプール連結部材３を伴つて移動し、この時メイ
ンスプール２も同時に図中矢印Ｅ方向に移動す
る。前記パイロツト圧力室９ｂに与えられるパイ
ロツト制御圧力は固定絞り１７ｂを通過している
ため、中間室８に与えられるパイロツト源１６′
の元圧力よりも常時小さく、従つて、パイロツト
圧力室９ｂに前記パイロツト制御圧力が与えられ
ピストン７ａ，７ｂが図中矢印Ｅ方向に移動する
際にも該ピストン７ａ，７ｂはピストン嵌合部６
の両端に押し付けられた状態のまま一体となつて
移動する。ここでピストン７ａ，７ｂは、パイロ
ツト圧操作用戻しバネ１０ａと手動レバー操作用
戻しバネ１３の合成バネ力に反発して移動し、従
つて、ピストン７ａ，７ｂの移動距離は、パイロ
ツト圧力室９ｂに与えられるパイロツト制御圧力
に対して、前記パイロツト圧操作用戻しバネ１０
ａと手動レバー操作用戻しバネ１３の合成バネ力
がバランスする位置までの距離となる。この時、
上記の記載から明らかなようにメインスプール２
も前記ピストン７ａ，７ｂと同様の距離を移動
し、よつてメインスプール２はパイロツト圧力室
９ｂに与えられるパイロツト制御圧力、即ちソレ
ノイド２８ｂにかけられる印加電圧に比例して制
御されることがわかる。

ソレノイド２８ａのみに電圧を印加した場合は
メインスプール２は、図中矢印Ｆ方向に移動する
が、この場合における各動作は上記ソレノイド２
８ｂのみに電圧を印加しメインスプール２の図中
矢印Ｅ方向に移動する場合に準じるので説明は省
略する。

なお、メインスプール２が移動する時、液密を
保つためのシール３０による摺動抵抗力及び方向
制御弁の油が例えば図中矢印Ｘ，Ｙへの流れによ
る流体力が該メインスプール２に働き、メインス
プール２の位置決めに対して誤差を与える原因と
なるが、パイロツト圧操作用戻しバネ１０ａ，１
０ｂのバネ定数を大きくとり、手動レバー操作用
戻しバネ１３との合成バネ力を大きくして上記シ
ール３０による摺動抵抗力や方向制御弁の油によ
る流体力に打勝つような大きさにすることによ
り、前記メインスプール２の位置決めに対する誤
差を実用上の許容範囲内に抑えることができる。

＜発明の効果＞ 上記に説明したとうり、この発明によると、電
磁弁への操作指令が印加されないとき、パイロツ
ト圧力室は、電磁弁を介してタンクに連通するも
のであり、また、操作シリンダ部のピストンは、
スプールの切り換え範囲内において、パイロツト
操作用戻しばねに関係なく自由に移動できる構成
であるから、手動操作の抵抗がない。従つて、通
常の手動操作弁と同様の操作感覚で操作できる。
さらに、前記した手動操作は、パイロツト圧力室
へパイロツト圧油が供給されていても同様であ
る。従つて、電磁操作と手動操作との切換が任意
に行える。さらに、パイロツト操作用戻しばねの
ばね力は、手動操作に関係ないものであるから、
必要に応じて強くすることができる。このパイロ
ツト操作用戻しばねのばね力に応じてパイロツト
油圧を強くすればスプールは大きい力が作用した
状態で操作されるので、スプールに作用する外乱
（特にフローフオース）による影響を小さくする
ことができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す断面図、第
２図は同じく手動操作を行つた場合の断面による
説明図、第３図は同じく予制御弁によつて電磁操
作を行つた場合の断面による説明図、第４図は従
来の手動操作機構付比例電磁式方向制御弁の断面
図。 １……操作シリンダ部、２……メインスプール
（スプール）、６ａ……内孔、７ａ，７ｂ……ピス
トン、９ａ，９ｂ……パイロツト圧力室、１０
ａ，１０ｂ……パイロツト圧操作用戻しバネ、１
５ａ……手動操作部、１６′……パイロツト源、
１８……パイロツト圧力制御弁（電磁弁）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スプールを有する方向の一端に手動操作部を
   設け、他端に操作シリンダ部を設けてなり、この
   操作シリンダ部は、前記スプールに連設するピス
   トンと、このピストンが摺動自在に嵌入する内孔
   と、この内孔の両側に設けてありパイロツト源が
   接続するパイロツト圧力室とを有し、パイロツト
   圧力室へのパイロツト油圧の制御を、電磁弁で制
   御する構成とした方向制御弁において、前記パイ
   ロツト圧力室には、パイロツト操作用の戻しばね
   が設けてあり、このパイロツト操作用の戻しばね
   と前記ピストンとは、前記手動操作部によつて、
   スプールが切り換つた時当接する関係にあり、前
   記電磁弁は、消磁時に前記パイロツト圧力室とタ
   ンクとを接続する構成とした手動操作機構付比例
   電磁式方向制御弁。