JPS5980588A - 手動操作機構付比例電磁式方向制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、トラッククレーン等に用いられる手動操作
機構付の比例電磁式方向制御弁に関する０比例電磁式力
向制御弁の従来例としては、特公昭４７−１０７５１号
及び特開昭５０−９１０３７号等において開示されてい
るが、これらの比例電磁式方向制御弁は、いずれも電気
信号によってのみ制御される。しかしながら、比例電磁
式方向制御方金用いるトランククレーンや高所作業車、
パワーショベル等においては、しばしば手動操作機構全
必要とする場合がある。例えば、トラッククレーンによ
る少量の荷物の績みおろしや、尚所作業車による開始及
び終了時の作業、又、パワーショベルによる危険な場所
以外の作業では手動操作による方が電気信号によって操
作されるより都合の良い場合が多い０更には、電気系統
の故障時には、いづれの場合にも手動操作機構が不ｉＪ
決なものとなる０上記特公昭４７−１０７５１号及び特
開昭５０＝９１０３７号等は手動操作機構を有していな
いため使用上条々の欠点が冷った０ 上記のような理由により、手動操作機横細の比例電磁式
方向制御弁が提案され、例えば実公昭５６−５０１５３
号が開示されている。以下、この方間制御ノ「を示す第
４図について述べる。

まず、メインスプール１１３に対して同心的に孔１１９
が配置されており、中空に形成された調整部桐１１４が
前記孔１１９内を液密に滑動案内せしめられていて、か
つ一端部においてピン１２１．板バネ１２２および隔て
リング１２３によって軸線方向でメインスプール１１３
と固定的に結合されている。ビン１２１と調整部材１１
４との同の０１Ｊング１２４はシール作用を有し、かつ
この０リングによって調整部材ｌ１４はメインスプール
１１３に対して相対的に中心がわずかにずれることがで
きる。調整部４７１’ｌ１４のｆｍ端部は被り１式戻し
装置１２５を受答しており、この戻し装置の戻しバネ１
２６は２つのバネ受け１２７金介して一力では調整部材
１１４に、かつ他方ではパイロットスプール１２８にそ
れぞれ支えら力、ており、このパイロットスプール１２
８の弁ケーシング１２９から突出した部分は中空の調整
部材１１４内に突入している０パイロツトスプール１２
８の直径はメインスプール１１３の直径よりも小さく、
従って、調整部材１１４は差動ピストン１３１　を形成
し、との差動ピストン１３１の小さな有効面はケーシン
グ１１８と切換弁ケーシング１１１との間の第１の圧力
室１３２に配属されており、かつ大きな有効面はケーシ
ング１１８と弁ケーシング１２９との間の第２の圧力室
１３３に配属されている。

予制御弁１１６は３ボ一ト３位置切換弁さして構＋ａさ
れていて、かつ第１のポート１３４．第２のポー　ト１
３５及び第３のポート１３６　ｋ有しており、これらの
ポートはパイロットスプール１２８が図中の中立位置に
ある場合互に分離されているＯ第１のポート１３４はケ
ーシング１１８内の孔１３７　、．１３８全介して第１
の圧力′室１３２と連通されていて、かつ孔１３８　’
に経て切換弁ケーシング１１１内の流入通路１３９と連
通している０予制御升１１６の第２のポート１３５は第
２圧力室１３３と接続されており、第３のポーニド１３
６はケーシング１１８内の孔１４１’に介して切換弁ケ
ーシング１１８内の戻し通路１４２と連層せしめられて
いる。パイロットスプール１２８にはっばによって第１
制御縁１４３及び第２制御縁１４４が形成されており、
これらの制御縁はパイロットスプール１２８が中央の中
立位置から作業付随にずれる際に、第１ボート１３４七
第２ポート１３５及び第２ポート１３５と第３ポート１
３６の連通を制御する０ 予制御弁１１６のケーシング１２９にはピストン部分１
１５と反対側に電磁駆動装置１１７が配置されており、
この駆動装置の電磁石１４５はパイロットスプール１２
８上に固定された２つの接極子１４６．１４７會有して
いる。電磁石１４５の上方には増１隔段１４８が配置さ
れており、入力端子１４９は目標値を与えるためのポテ
ンショメータ（図示せずンと接続可能である０該ポテン
シヨメータは、これに代るものとして誘導発生甜または
電子的な制御器でおっても良い。電磁石１４５は接極子
１４６　、　１４７に作用する力が電流に対して常に比
例している。

次に、上記の方間制御弁の動作について説明するＯ 入力端子１４９に信号が与えられない場合、？イロント
スブール１２８は図示の中立位置にあり、この中立位置
においてパイロットスプール１２８は液力によって定心
されている０ 入力端子１４９°に信号が与えられると接極子１４６が
与えられた電流量に比例した力で右側に同かつて引っ張
られる０この際に接極子１４６は）々イロントスブール
１２８’を連行し、かつ圧力室１３２と１３３との連通
が第１制御縁１４３によって行なわれる０これによって
第２圧力室１３３内の圧力は増大し、。

かつ差動ピストン１３１　’に左側へ向って押して、と
の差動ピストン１３１の左方向への移動により戻しバネ
１２６がたわまされ接極子１４６によって生せしめられ
た力と逆向きの力をパイロットスプール１２８に作用さ
せ、パイロットスプール１２８を中立位置へ復帰させる
０このばね力によってパイロットスプール１２８が中立
位置へ復帰させられると、圧力室１３２と１３３との間
が遮断されるＯこのようにして接極子１４６に作用する
力は戻しバネ１２６’に介して調整部材１１４における
運動距離に変換され、この調整部材１１４はメインスプ
ール１１３　ｉ作動させるＯ 接極子１４６に作用する力が更に強捷ると、中立位置に
おける力の均衡が再ひパイロットスプール１２８に生ず
るまで１１．ｌ記過程が繰り返され、この場合調整部組
１１４は大きな電流量に比例して一層大きな力を出す〇 差動ピストン１３１がずらされた位置にある場合に接極
子１４６に作用する力が低下すると、戻しバネ１２６は
パイロットスプール１２８葡左側へ向って押す。第２圧
力室１３３は第２制御縁１４４　’に介して第３ポート
１３６　、戻し通路１４２内へ除圧される。

第１圧力室１３２内の制御圧は差動ピストン１３ｔｌ右
側へ向って移動せしめ、これによって戻しバネ１２６及
び接極子１４６の力はバイロンＩ・スプール１２８の中
立位置において再ひ均衡せしめられる。この場合調整部
材１１４の力も入力端子１４９に与えられる電流量に比
例している〇 筐た切換ブｌ１２は調節装置１１００反対側に手動操作
装置（図示せず）を有している。これによってメインス
プール１１３は必要に応じて常に手によって操作するこ
とができる。ここでメインスプール１１３が手動操作装
置により右側に同かつてずらされる際、第２の圧力室１
３３から圧力流体は押し出されねばならない。このため
に第２圧力室１３３と第１ボート１３４との間に通止弁
１５１が配置されている０又、メインスプール１１３が
手切操作装置によって左側へ向ってずらされる場合は、
ハネ１２６の弾発力によって、パイロットスプール１２
８カ左方回にずらされ、第２ポート１３５と第３ポート
１３６と全接続し、圧力室１３３へ流体を供楢すること
により、行なわれる。

以上のように、この手動操作付方向切換弁では、切換弁
クー−タンク１１１の一端に手動操作装置を備えている
が、この手動操作装置によってメインスフ−ル１１３　
ｉ操作すれば、作動ピストン１３１力作動し、第１．第
２の圧力室１３２　、１３３への流体の給排全行なうと
き、予制御弁ｌ１６ヲ作動させる等が必要とされるので
、大きな操作力全必要とし、さらに、第１．第２の圧力
室１３２　、　１３３へ流体圧力が作用している場合に
は、手動操作力は、極めて大きな値になる０　− 壕だ上記以外の別の手段として、実開昭５０−５２３９
１号に開示されるように、メインスプール全作動させる
シリンダへの圧力流体の給排全電磁切換弁で行なうと共
に、メインスプールの位置を電気的に検出し、電磁切換
弁へ信号全フィードバックする手段もあるが、この手段
では、メインスフ−ルに作動させるシリンダがタンクに
接続されたときは、軽い操作力となるが、方向制御弁は
、雨水が直接かかる場所に使用される場合が少なくなく
、このような場所に使用される方向制御弁に位置検出器
が収り（（Ｊけられるので、信頼性が悪く、制御回路に
フィードバック回路を用いる等のため複雑になる問題点
を有する〇 本発明は、メインスプールに連結されタメインスプール
連結部材に２つのピストン盆摺動自在に嵌入させ、この
２つのピストンの間に中１？３１　室ｋ　＆け、この中
間室と前記ピストンを介して対向する側に前記２つのピ
ストンが、前記対向する側の方向へ移動するときのみそ
の作動力に対する反力を与えるばねを備えたパイロット
圧力室全役け、このパイロット室の各々全校りｔ介して
パイロット源に接続すると共に、予制御１’Ｆ’ｆｃ介
してタンクに接続し、前記中間室とタンクとパイロット
源との間に前記パイロット圧力室の流体圧力差によって
作動し中間室をパイロット源に接続し榎帰したときタン
クに接続するパイロット弁盆設は、前記メインスプール
の連結部材に手動レバー操作用の戻しばね全連設する技
術的手段である。

この技術的手段によれば、予制御弁の一方が作動し一方
のパイロット圧力室にパイロンＩ・圧力流体が供給され
、パイロット室の間に流体圧力差が生じるとパイロット
弁が中間室金パイロット源に接続し、２つのピストンが
一体化され、その後、予制御弁により供給されるパイロ
ット圧力　流体によりメインスプールが操作される。そ
して、予制御弁のいずれもが作動しないときは、中間室
がパイロット弁によりタンクへ接続されるので）２つの
ピストンは、中間￥の方向へ同って自由とｉる。このた
め、メインスプールを手動操作レバーにより操作できる
。

この技術的手段によると、予制御弁による操作のときと
手動操作のときとの操作力音別々に設定することができ
るので、手動操作レバーくすることができ、予制御弁に
よる操作時の操作力を大きくすることによりメインスプ
ールの切り換り時に生ずるフローフォース等の外乱によ
る影響全防止テキルノテ、流体圧力制御によるメインス
プールの位置制御を可能としたものである。

以［、図面に基づいてこの発明の手動操作機構付比−例
電磁式方向制御弁を詳細に説明する。

第１図はこの発明の実施例を示す断面図であって、操作
シリンダ部１は、該操作シリンダ部ｌの一端から挿入さ
れたメインスプール２にその先端を固着されたメインス
プール連結部材３を内含している。該メインスプール連
結部材３は操作シリンダ本俸４に設けられた貫通孔５を
貫通し、該貫通孔５により前記操作シリンダ本体４に摺
動自在に１４’ｌされており、前記メインスプール２と
同軸上で軸方向に連動する乙さができる０メインスプ一
ル連結部材３のほぼ中央部には該連結部桐３を小径とす
ることによりなされたピストン底合部６が２ｉられ該ピ
ストン峡合部６には２つのピストン７ａ・７ｂが摺動自
在に底台されており、該ピストン７ａ七ピストン７ｂの
間には中間室８が形成されている。この中間室８０反対
側にはパイロット圧力室９ａ、９１）が夫々形成され、
該パイロット圧力室９ａ、９ｂの内部にはパイロット圧
操作用戻シハネｌｏａ、ｌＯｂが張設されている。該パ
”イロット圧操作用戻しバネ１０ａ、　ｌＯｂ？ｔピス
トン７ａ、７ｂｉ抑圧するもので、操作シリンダ部ｌの
内壁に沿って摺動するパイロット操作用戻しバネ受けｌ
ｌａ、　Ｉｌｂと操作シリンダ本体４との間に張設され
ている。前記メインスプール連結部材３のメインスプー
ル２との連結側と反対の先端部は操作シリンダ部ｌ内の
手動レバー操作用戻し室１２に挿入され、該戻し室１２
には手動レバー操作用戻Ｌバネ１３が、メインスプール
２の中立時に該手動レバー操作用戻し室１２の内壁に当
接している手動レバー操作用戻しバネ受け１４ａ、　１
４ｂ’ｉ押圧するように張設されている０前記手動レバ
ー操作用戻しバネ１３を受ける手動レバー操作用戻しハ
”％受Ｈ１４ａ、　１４ｂは、メインスブー”　２　カ
移ＵＪした場合、そのいづ九か一方がメインスプール連
結部材３と一体となって移動し、他の一方はメインスプ
ール２が中立時の位置の丑１手動レバー操作用戻し室１
２の内壁と当接しているように設置されており、このよ
うにメインスプール２が中立位置から移動した場合、即
ちメインスプール連結部材３が中立位置から移動した場
合に手動レバー操作用戻しバネ１３は手動レバー操作用
戻しバネ受け１４ａ、　１４ｂの間で圧縮され、中立位
置に戻る時バネ圧によって伸長するようになっている。

一方、メインスプール２のメインスプール連結部材３と
の連結側と反対側には手動レバー１５（第２図及び第３
図参照）が装備されており、該手ＩＪレバー１５ｋｍ作
することによりメインスプール２及びメインスプール連
結部材３を中立位置からメインスプール２０軸方同（図
中矢印Ｅ又はＦ方向）に移動させるこ七ができる。メイ
ンスプール２はこの移動によってアクチュエータ（図示
せず）の方向制御弁を行っており、例えば第２図のよう
にポンプ（図示せずンに導かれるボートｐ。

シリンダ（図示せず〕に導かれるポートＡ、ポートＢ１
タンク（図示せずンに導かれるボートＴを有する方向制
御弁では、メインスプール２全中立位置から矢印Ｅ方向
に移動式ぜることによりボートＰからポー）Ａの通路及
びポーＩ　ＢからボートＴへの通路が開かれ、メインス
プール２を中立位置から矢印Ｆ方向に移動させることに
よりボートＰからボートＢの通路及びボートＡからポー
ｌ−Ｔへの通路が開かれて、夫々ポー１−　Ｐとの通路
が開かれた側のシリンダに油が流れていくようになって
いる。

次に、操作シリンダ部１１即ちメインスプール２を負荷
とする予制御弁１６について説り１する。

該予制御弁１６は３ポ一ト３位置切換ｉｆとして構成さ
れている。まず、パイロット源１６から供給されるパイ
ロット流体の通路であるパイロソ１゛通路１６ａ、　１
６ｂにはその途中に固定絞り１７ａ、　１７ｂが設けら
れており、該固定絞り１７ａ、　１７ｂの下流（ＩＩＩ
　Ｉｄソレノイド２８ａ、　２８ｂと円錐型のハイロッ
ト弁１８ａ、　１８ｂからなるパイロット圧力制御弁１
８に夫々導かれている。固定絞り１７ａ、　１７ｂの下
流側ハ更にパイロットスプール戻し）くネ室１９ａ、１
９ｂｔ介して前記パイロット圧力室９ａ、９ｂに導かれ
ており、従って、パイロット圧力室９ａとパイロットス
プール戻しバネ室１９ａ及びパイロット圧力室９ｂとパ
イロットスプール戻しバネ室１９ｂは常に同圧であって
パイロットスプール２０は、パイロットスプール戻しバ
ネ室１９ａ、　１９ｂに張設されたパイロットスプール 圧力に反発して摺動するよう内設されている。目ＩＪ記
したように、この予制御弁１６は３ポートであり、３つ
のポートの中で真中に位置するポート２２は前記中間室
８へ導かれ、両端のポートのうち一方のポート２３はパ
イロット通路１６ｂｉ介してパイロット源１６へ、もう
一方のポート２１；ｌｌ’ｌタンク２５を経てタンク（
図示せず）へ導かれている。これらのポートはパイロッ
ト弁２０ａのパイロットスプール２０が中立位賄にある
時、パイロット源１６′からのパイロット圧力流体はパ
イロットスプール２０によってブロックさｈており、中
間室８とタンクはつなかった状態となっている５０前記
パイロットスプール戻しバネ２１ａ．　２１ｂはパイロ
ットスプール戻し．バネ室１９ａ．　１９ｂ　において
パイロットスプール２０に当接したノ（ネ受け２６ａ。

２６ｂと、パイロットスプール戻しバネｉ１９ａの内壁
の間に張設されたパイロットスプール２０７１［″中立
に保持している。

前記パイロット弁１８ａ．　１８ｂはパイロット通路１
６ａ，　１６ｂの開口端の弁座部２７ａ，　２７ｂに夫
々当接し、更に、該パイロット弁１８ａ．　１８ｂは予
制御弁１６の外部に設けられたソレノイド２８ａ．　２
８ｂの可動鉄心２９ａ．　２９ｂに収着されテ、ソレノ
イド２８ａもしくはソレノイド２８ｂの電源に電圧が印
加されるとその電圧の大きさに比例した力で前記弁座部
２７ａもしくは２７ｂに押付けられるようになっている
。

次に上記のようにして構成される手動操作機構付比例電
磁式方向制御弁の動作について説明する。

−ｉず、メインスプール２奮手動レノ＜−１５に．ｌ：
って操作する場合について述べると、例えば、ポートＰ
からポー）Ａへの通路を開きたい場合には、手Ｕｔレバ
ー１５を操作しメインスプール２全矢印Ｅ方向へ移動さ
せれば良い。

手動操作の時、ソレノイド２８ａ，２８ｂＶｉいづれも
励磁されてい々いため、パイロット弁１８ａ．１８ｂは
弁座部２７ａ．　２７ｂに対して押し伺けられておらず
、パイロットスプール戻しバネ室１９ａ．　１９ｂ及び
ノ（イロツト圧力．％９ａ．９ｂは共にタンク圧力にな
っている。パイロットスプール戻し）くネ室１９ａ，　
１９ｂが共にタンク圧力である時、ノぐイロットスプー
ル２０はパイロットスツール戻しノクネ２１ａ．　２１
ｂによって中立に保持されており、この時予制御弁１６
の各ポートのうち、中間室８へ通じるポート２２とタン
ク通路２５へ辿じるポート２４が開路状態となり因って
中間室８もタンク圧力となっている０従って、手動レノ
（−１５によりメインスプール２を移動させた時、ピス
トン７ａ・７ｂは中間室８の方向へ該中間室８を縮小し
ていくようにして夫々自由に移動することができ、例え
ばメインスプール２全矢印Ｅ方向に移動させた場合には
第２図に示すようにピストン７ｂが１メインスプール２
と連動するメインスプール連結部月３に伴ってＥ方向に
移動し、中間室８の油はタンク通路２５を連じてタンク
（図示せずラヘ送られている。更に、メインスプール連
結部組３がメインスプール２と連動してＥ方向に移動す
る時、手動レバー操作用戻し室１２においては手動レノ
く一操作用戻し〕く不受け１４ｂかメインスプール部桐
３に追動じ、手動バネ操作用戻しノ（ネ１３を圧縮して
いく０以上からも明らかなように、手動レバー１５’に
操作することにより、メインスプール２全矢印Ｅ方向に
移動させる時、ピストン７ｂが同様にＥ方向に移動し、
ピストン７ａに当接するまでの間、メインスプール２は
手動レノく一操作用戻しバネ１３の反発力にのみ対抗し
て移動されるＯ但し７、手動レバー操作用戻し）（ネ受
け１４ａ．　１４ｂが当接するまでの距ｒ＠Ｘａが、ピ
ストン７ａ、７ｂが当接するまでの距離Ｙａよりも大き
いと、ピストン７ａ、７ｂが当接してから後はパイロン
１−圧操作用戻しバネ１０ａの反発力も受けることにな
るので、手動レバー１５によるメインスプール２の操作
を行う場合にＩｄＸａ之Ｙａであることが望ましい０以
上のようにして矢印Ｅ方向に移動されたメインスプール
２は手動レバー１５から手を離すと手動レバー操作用戻
しノくネ１３の反発力によって中立位置へ復帰する。

手動レバー１５によりメインスプール２（ｒ矢ＨＪＦ方
向へ移動させた場合の動作については上記記載の矢印Ｅ
方向に移動させた場合に準じるので説明は省略する。

次ニ、メインスプール２と予制御弁１６によって移動さ
せる電磁操作について説明する。

今、ソレノイド２８ｂに電圧が印加されると可動鉄心２
９ｂに収着されたパイロット弁１８ｂが印加電圧に応じ
た力で弁座部２７ｂに押し付けられるＯ従って、固定絞
、９１７ｂの下流側にあるパイロットスプール戻しバネ
室１９ｂ１パイロット圧力室９ｂの圧力も、パイロット
弁１８ｂが弁座部２７ｂに押し伺けられル力に比例して
増大してゆく。一方、ソレノイド２８ａには電圧が印加
されないため、パイ日ソ１−弁１８ａは弁座部２７ａ’
ｒ押えつけておらず、パイロットスプール戻しバネ室１
９ａ１パイロット圧力室９ａの流体はタンク通路２５に
自由に送り出される。ここで、パイロットスプール戻し
パイ−２１ａ、　２１ｂの抑圧カケ十分に小さなものと
しておけば、パイロ７１−スプール２０は、ソレノイド
２８ｂに電圧が印加されてパイロットスプール戻しバネ
室１９ｂの圧力がＬｉ９人し始める七パイロットスプー
ル戻シバネ室１９ａ。

パイロット圧力室９ａとパイロットスプール戻しバネ室
１９ｂ１パイロット圧力室の圧力バランスがくずれるた
めパイロットスプール戻しバネ室１９ａ側へ移動し、こ
の時、第３図に示すように中間室８へ通じるポート２２
とタンク通路２５へ通じるポー１−２４は遮断され、一
方、６０記中間室８へ通じるポート２２とパイロット源
１６′へ通じるポート２３が開路状態となる。従って、
中間ｗ　ｓ　Ｉ″ｉ・パイロットスプール２０が中立位
置にある時のタンク圧からパイロット源１６’の元圧力
となり、ピストン７　ａ　＋　７　ｂはピストン嵌会部
６の両端に押し伺けら八る。ピストン嵌合部６の両端に
押し伺けらり、、その中間に中間室８を形成したピスト
ン７　ａ　ｅ　７　ｂはソレノイド２８ｂに電圧金印加
されることによりパイロット圧力室９ｂに与えられたパ
イロット制御圧力によりパイロット圧力室９ａ側（図中
矢印Ｅ方向ンへメインスプール連結部桐３を伴って移動
し、この時メインスプール２も同時に図中矢印Ｅ方向に
移動する。前記パイロット圧力室９ｂに与えられるパイ
ロット制御圧力は固定絞り１７ｂ’ｉ通過しているため
、中間室苧に与えられるパイコツ１−源１６／の元圧力
よりも常時小さく、従って、パイロット圧力室９ｂに前
記パイロット制御圧力が与えられピストン７　ａ　＋　
７　ｂが図中矢印Ｅ方向に移動する際にも該ピストン７
ａ、７ｂはピストン嵌合部６の両端に押し付けられた状
態ｏｔｉ一体となって移動する。ここでピストン７ａ、
７ｂは、パイロン１〜圧操作用戻しバネｌｏｇと手動レ
バー操作用戻しバネ１３の合成バネ力に反発して移動し
、従って、ピストン７ａｅ７ｂの移動距離は、パイロッ
ト圧力室９ｂに与えられるパイロット制御圧力に対して
、前記パイロット圧操作用戻しバネｌＯａと手動レバー
操作用戻しバネ１３の合成バネ力がバランスする位置捷
での距離となる。この時、上記の記載から明らかなよう
にメインスプール２も前記ピストン７ａ、７ｂと同様の
距離全移動し、よってメインスプール２はパイロット圧
力室９ｂに与えられるパイロット制御圧力、即ちソレノ
イド２８ｂにかけられる印加電圧に比例して制御される
ことがわかる。　　′ソレノイド２８ａのみに電圧ヲｌ
：ｌ］加した場合はメインスプール２は、図中矢印Ｆ方
向に移動するが、この場合における各動作は上記ソレノ
イド２８ｂのみに電圧を印加しメインスプール２が図中
矢印Ｅ方向に移動する場合に準じるので説明は省略する
。

なお、メインスプール２が移動する時、液密を保つため
のシール３０による摺動抵抗力及び方向制御弁の油が例
えば図中矢印Ｘ、Ｙへの流れによる流体力が該メインス
プール２に働き、メインスプール２の位置決めに対して
誤差を与える原因と々ルカ、バイロンｌ−［Ｅ操作用戻
しハネｌＯａ、１０ｂのバネ定数を大きくとり、手動レ
バー操作用戻しバネ１３との合成バネ力を大きくして上
記シール３０による摺動抵抗力や方向制御弁の油による
流体力に打勝つような大きさにすることにより、前記メ
インスプール２の位置決めに対する誤差’ｔ’Ｊ＜用土
の許容範囲内に抑えることができる０上記の説明から明
らかなように、この発明による手動操作機構付比例電磁
式方向制御弁を使用すれば、手動レバー１５による操作
時には、手動レバー操作用戻しバネ１３の反発力に対し
てのみ、前記手動レバー１５ｔ−操作すれば良く、従来
の手動操作感覚と同様の感覚で操作全行うことができる
０更に、手動操作と電磁操作とは特別な切換スイッチを
必要としておらず、ソレノイドに電磁操作信号として電
圧全印加することにより、自動的に電磁操作に切換るた
め操作上の簡素化を図ることができる０そして、この発
明の最も大きな特徴として、ソレノイドの可動鉄心にパ
イロット弁を収着することにより、該パイロット弁が弁
座全押し刊ける力の大きさによってメインスプールの位
置を制御しているので、従来例で示したような電磁駆動
装置にスプールの位置ラフイードバックするための位置
検出器が不要であり、当然の事ながらフィードバック回
路も不要とする点が埜げ□られる０従って、直接水がか
かるような悪い環境下で使用する場合でも制御ｓＫに対
して信頼性が落ちること々〈安心して使用することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す断面図、第２図は同
じく手動操作を行った場合の断面による説明図、第３図
は同じく予制御弁によって電磁操作全行った場合の断面
による説明図、第４図は従来の手動操作機構付比例電磁
式方向制御弁の断面図。 ２・メインスプール、３・・・メインスプール連結部材
、７ａ、７ｂ・・ピストン、８　・中間室、１６’・・
パイロット源、９　ａ　＋　９　ｂ・・・パイロット圧
力室、１３・・・手動レバー操作用戻しバネ、１０ａ、
　１０ｂ・・・パイロット圧操作用戻しバネ、１６　予
制御弁、１８・・・パイロット圧力制御部、２０ａ・ス
プール弁。 特許出願人　　　　日本エヤーブレーキ株式会社同代理
人　　渡　　辺　　三　　彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　メインスプールに連結されたメインスプール連結
   部材に２つのピストンを摺動自在に嵌入させ、この２つ
   のピストンの間に中間室金膜け、この中間室と前記ピス
   トンを介して対向する側に前記２つのピストンが、前記
   対向する側の方向へ移動するききのみその作動力に対す
   る反力を与えるばねを備えたパイロン１圧力′呈を設け
   、仁の、＜イロツト室の各々を絞りを介してパイロット
   源に接続するとｔＪＧｖ乙　予制御弁を介してタンクに
   接続し、前記中間室とタンクとパイロット源との間に前
   記パイロット圧力至の流体圧力膜によって作動し中間電
   音パイロット源に接続し榎帰したときタンクに接続する
   パイロット弁を設け、前記メインスプールの連結部材に
   手動レノく一操作用の戻しばねを連設した手動操作機構
   伺比例電磁方向切換弁０