JPS625388A - ミシンにおける布端部の定寸縫い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は送り歯による加工布の水平送り量を検出して
布端検出後の定寸縫いを行い得るように構成したミシン
におけろ布端部の定寸縫い装置に関するものである。

〈従来の技術） 従来、この種の布端部の定寸縫い装置としては、布端検
出器による布端検出後の計数を加算し、その計数が予め
設定したｔａＳさに対応する計数と一致したときにミシ
ン主軸を停止させて布端部の定寸縫いを行うように構成
したものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、一般に、ミシンが高速で運転されているとき
には、布送り機構部における各部品相互間の応答性が慣
性により低下して布送りピッチが伸び気味となる。従っ
て、布端検出後にミシンの運転速度が低下すると、布送
りピッチはそれ以前の縫製時と比較して若干縮小された
ものとなる。

このため、従来の針数制御方式によると布端検出後の計
数が設定針数と一致したとしても、実際の縫い長さと設
定縫い長さとが正確に一致しないという問題点があった
。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は前記問題点を解決するためになされたもので
あり、その解決手段は第１図に示すように、ミシン主軸
２の回転に伴って上下動される針５を含む縫目形成機構
と、四送り運動−に伴って加工布を間欠的に移送する送
り歯１９と、送り台８及び水平送り軸６を含み水平送り
軸６の揺動に伴い前記送り歯１０に水平方向の運動を付
与する水平送り機構と、縫製途中において布送りピッチ
を縮小変更可能なピッチ変更手段３８と、前記水平送り
軸６又は送り台８に設けられて送り歯１０の水平方向の
運動に同期した信号を発生する信号発生器４４と、針落
下点よりも布送り込み側において加工布の端部を検出す
る布端検出器５１と、加工布の端部から縫製終了位置ま
での縫長さを設定する設定手段４９．５３と、その設定
極長さに相当する信号と布端検出後から前記信号発生器
４４が出力した信号とを比較演算し双方の差異が一定の
値に達したときに前記ピッチ変更手段３８を作動させて
少なくともＲ終針縫いが縮小された布送すピッチにより
実行されるように制御する制御手段４６とから構成され
ている。

（作用） 従って、この発明の布端部の定寸縫い装置においては、
前記信号発生器４４から布端検出後の実際の布送り聞に
極めて正確に対応する信号が出力され、その信号と設定
縫い長さに相当する信号とを比較演算することによって
縫い終り直前位置が検出されると、前記ピッチ変更手段
３８が作動されて少なくとも最終針が縮小された布送り
ピッチにより実行され、布端検出後の実際の縫長さと設
定線長さとが正確に一致する。

（第１実施例） 以下、この発明を試縫作業により予め記憶された縫製デ
ータに基づいて再生縫作業を実行可能なプレイバックミ
シンに具体化した第１実施例を第一１〜７図に従って説
明する。

第１図に示すようにミシン機枠１のアーム部りａ内には
ミシン主軸２が回転可能に支持され、その右端にはブー
９３が取着されている。ミシン開枠１のアーム部１ａに
は針棒４が上下動可能に支承され、その下端には針５が
取付けられている。

又、加工布支持面を構成するミシン機枠１のベッド部１
ｂの下方にはモータ１３が設置され、ベルト１５を介し
て前記プーリ３に連結されでている。

そして、モータ１５の駆動によるミシン主軸２の回転に
伴い、前記針５がベッド部１ｂ上の加工布く図示しない
）を貫通して上下動され、ベッド部１ｂ内に設けられた
図示しない糸輪捕捉器との協動により加工布に本縫い縫
目が形成されるようになっている。従って、前記針５及
び糸輪捕捉器等により縫目形成機構が構成されている。

第２図に示すように前記ミシン機枠１のベッド部１ｂ内
には左右方向へ互いに平行に延びる水平送り軸６と垂直
送り軸７とがそれぞれ回動可能に支持されている。水平
送り軸６の左端には送り台８が支持アーム９を介して可
動可能に支持され、その上面にはベッド部１ｂの上面よ
り出没し得る送り歯１０が取着されている。前記垂直送
り軸７の左端には二叉アーム１１が取付けられ、送り台
８前端の係合部８ａに係合している。そして、前記ミシ
ン主軸２の回転に伴い水平送り軸６及び垂直送り軸７が
往復回動されることにより、前記送り歯１０が四送り運
動されてベッド部１ｂ上の加工布に水平方向の間欠的な
送りが付与されるようになっている。

すなわち、前記ミシン主軸２には第３図に示すように水
平送り用の偏心カム１２が装着され、その偏心カム１２
にはクランクロッド１４がその上端において嵌合してい
る。クランクロッド１４の下端に対応してミシン機枠１
のベッド部１ｂ内には送り切換器１６が支軸１７にて回
動可能に支持されている。送り切換器１６の後端部間に
は回動レバー１８が支持ビン１９にて回動可能に支持さ
れ、その前端が連結ビン２０により前記クランクロッド
１４の下端に回動可能に連結されている。

送り切換器１６の後方において前記水平送り軸６上には
連結アーム２１が固定され、その上端と前記回動レバー
１８の前端との間には連結杆２２が軸２３及び前記連結
ビン２０にて介装されている。

そして、前記送り切換器１６の回動調節により支持ビン
１９を所定位置に設定配置した状態で前記水平送り用の
偏心カム１２が回転されることにより、クランクロッド
１４を介して回動レバー１８が支持ビン１９を中心に上
下方向へ往復回動され、それに伴い支持ビン１９の設定
位置に応じて連結杆２２を介して連結アーム２１に前後
方向への回動力が付与され、水平送り軸６が所定範囲で
揺動される。従って、前記水平送り軸６、送り台８、ク
ランクロッド１４、送り切換器１６などによりこの実施
例の水平送り機構が構成され、前記水平送り軸６の揺動
に伴い前記送り歯１０に水平方向の運動が付与されるよ
うになっている。

なお、前記ミシン主軸２には図示しない垂直送り用の偏
心カムが装着され、その偏心カムと前記垂直送り軸７と
の間には垂直送り用のクランクロッドが連結されている
。そして、垂直送り用の前記偏心カムの回転に伴いクラ
ンクロッドを介して垂直送り軸７が所定範囲で往復回動
されることにより、前記送り台８を介して送り歯１０に
垂直方向の運動が付与されるようになっている。

第４図に示すように、ミシン機枠１のアーム部りａ内に
は送り調節部材２５が支軸２６により回動可能に支持さ
れ、図示しないばねの作用により同図の時計方向に回動
付勢されるとともに、その前側部にはＶ字状の送り制御
カム２７が形成されている。送り調り部材２５の後側部
には連結杆２８が上端においてねじ２つにより回動可能
に取着され、その下端は第２．３図に示すように前記送
り切換器１６上の支持ビン１９に回動可能に連結されて
いる。又、第４図に示すように前記送り調節部材２５の
前方においてミシン機枠１のアーム部１ａには手動操作
部材３０が螺合され、その内方端には送り調節部材２５
の送り制卸カム２７に係合して、その送り調部部材２５
を前記ばねの作用に抗して所定位置に規制保持するため
の保持部３２が設けられている。

そして、常には前記ばねの作用により送り調節部材２５
が第４図に実線で示す位置に配置され、かつ連結杆２８
が押し下げられて第３図（ａ　）に示すように前記送り
切換器１６が布送りピッチの大きな下方の回動位置に配
置されている。従って、この状態において前記手動操作
部材３０の回動操作により送り調節部材２５がばねの作
用に抗して第４図に鎖線で示すように反時計方向に回動
されたときには、前記連結杆２８の上昇を介して送り切
換器１６が第３図（ａ　）の時計方向に回動され、第３
図（、、ｂ）に示すように送り切換器１６上の支持ビン
１９の軸芯が連結ビン２０と軸２３の軸芯とを結ぶ直線
し−しに近づくほど布送りピッチが小さくなり、第５図
（Ｃ）に示すように支持ビン１９の軸芯が直線Ｌ−Ｌを
越えて上方に移動した状態で布送り方向が反転されるよ
うになっている。

第２図に示すように前記送り切換器１６の上方を左右に
延びるように、ミシン機枠１のアーム部りａ内には作動
軸３４が回動可能に支持され、その右端にはアーム部１
ａの外部に露出する操作レバー３７が取着されている。

又、作動軸３４の左端には作動アーム３５が固定され、
その後端がねじ３６により前記連結杆２８の中間部に回
動可能に連結されている。そして、操作レバー３７の押
圧操作により作動軸３４が第２図の時計方向に回動され
たときには、作動アーム３５及び連結杆２８を介して前
記送り切換器１６が第３図（Ｃ）に示すように反転位置
まで回動されて、布送り方向が反転されるようになって
いる。

さらに、作動軸３４の後方においてミシン機枠１のアー
ム部りａ内にはサーボソレノイド３８が配設され、その
アーマチャ３９の前端は連結体４０を介して作動軸３４
に作動連結されている。そして、このサーボソレノイド
３８によりこの実施例にお、けるピッチ変更手段が構成
され、アーマチャ３９の前方への突出移動に伴い作動軸
３４が第２図の時計方向へ所定量回動されたときには、
作動アーム３５及び連結杆２８を介して送り切換器１６
が第３図（ｂ　）に示すように布送り量の減少方向に回
動されて布送りピッチが縮小補正されるようになってい
る。

第１図に示すように、ミシン機枠１のアーム部１ａ前面
には、針落下点よりも加工布送り込み側に位置するよう
に投光素子５１ａが装着されている。又、針落下点より
布送り込み側においてベッド部１ｂ内には前記投光素子
５１ａが発する光を受けるための投光素子５１６が設け
られている。

そして、これらの受光素子５１ａ及び−受光素子５１ｂ
により布端検出器５１が構成され、受光素子５１ｂは投
光素子５１ａからの光を直接受けるとともに、加工布が
双方間に送り込まれてその光路が遮られたときには、加
工布を透過する光の透過量の変化に基づいて加工布の端
部あるいは２枚の加工布の重ね合わせ段部を検出して布
端検出信号を出力するようになっている。

一方、前記送り台８と送り切換器１６との間において前
記水平送り軸６上には多数のスリット４１を有する被検
出片４２が固定され、又その被検出片４２と対応してミ
シン機枠１のベッド部１ｂ内にはホトインタラプタ４３
が設けられている。

そして、被検出片４２とホトインタラプタ４３とにより
信号発生器４４が構成され、水平送り軸６の揺動山に応
じたパルス数の信号が出力されるようになっている。

次に、第５図に基づきこの実施例におけるプレイバック
ミシンの制御回路について説明する。制御手段としての
中央処理装置（ＣＰＵ）４６には入力インターフェイス
４７を介してスタートスイッチ４８、前記信号発生器４
４、針位置検出器５０、前記布端検出器５１、及び操作
パネル４５上に設けられた記憶キー４９と再生キー３３
とがそれぞれ接続されている。そして、試縫時及び再生
縫時においては、前記水平送り軸６の揺動に伴って前記
信号発生器４４が出−力したミシン主軸２の布端検出後
からのパルス数がＣＰＵ４６により加算されるようにな
っている。

又、ＣＰＵ４６には出力インターフェイス５２を介し、
ミシン主軸２とモータ１３との間の駆動伝達系内に設け
られたクラッチ機構を連結・解離動作させるための駆動
用ソレノイド５５が接続されるとともに、前配布端検出
器５１との協働により纏絡り部分における縫目ピッチの
縮小補正を行う前記サーボソレノイド３８が接続されて
いる。

さらに、ＣＰＵ４６にはランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）５３及びリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）５４が接
続されている。そして、ＲＡＭ５３と前記記憶キー４９
とにより設定手段が構成され、試縫時において１パター
ンの縫製が終了し前記記憶キー４９が操作された時には
、ＣＰＵ４６は前記布端検出器５１による布端検出後に
おける信号発生器４４からのパルス数の加算値を試縫時
の布端部の縫い長さデータとしてＲＡＭ５３に記憶設定
するようになっている。又、前記再生キー３３が操作さ
れた時には再生縫いモードが設定され、ＣＰＵ４６は再
生縫い時の布端検出後に信号発生器４４が出力したパル
ス数を前記記憶パルス数より減算し、その減算値が一定
の値に達したときに前記サーボソレノイド３８に布送り
ピッチを縮小するための駆動信号を出力するようになっ
ている。なお、ＲＯＭ５４にはプレイバックミシン全体
を制御するプログラムが内蔵されている。

次に、第６図に基づきこのプレイバックミシンの作用を
説明すると、ステップＳ１では前記再生キー３３の操作
により再生縫いモードが設定されたか否かが判断される
。そして、再生キー３３が操作されていない場合、すな
わち試縫モードパ設定された場合においてステップＳ２
でスタートスイッチ４８の操作が確認されると、針５に
よる縫製が行われるとともに、送り歯１０による布送り
が実行される。そして、ステップＳ３で前記布端検出器
５１により布端が検出されると、ステップＳ４において
布端検出後の水平送り軸６の揺動量に対応する信号発生
器４４からのパルス数が加締される。次いで、ステップ
Ｓ５にて１パターンの縫製が完了し、ステップＳ６で前
記記憶キー４９の操作が確認されると、ステップＳ７に
おいて前記ステップＳ４にて加算された試縫時の布端検
出後の縫い長さに対応するパルス数がＲＡＭ５３に記憶
設定された後、ステップＳ１へ復帰する。

続いて、ステップＳ１において再生キー３３の操作によ
り再生縫いモードが設定され、かつステップＳ８でスタ
ートスイッチ４８の操作が確認されると、試縫時の縫製
データに基づき再生縫いが実行される。そして、ステッ
プＳ９では前記針位置検出器５０からの針上信号から次
の針上信号までの間に信号発生器４４が出力したパルス
数に基づいて、１布送りピッチ当りのパルス数（第７図
の８に相当）が検出され、その値がＲＡＭ５３に記憶さ
れる。続いて、ステップ８１０にて布端検出器５１によ
り布端が検出（第７図の状態）されると、ステップＳ１
１に進み、その布端検出後から信号発生器４４が出力し
たパルスが前記記憶パルス数より減算された後、ステッ
プ８１２において針位置検出器５０からの針下信号に基
づいて針５の針下位置が確認される。

ステップ８１３では、前記ステップＳ１１で減算された
後の残りのパルス数が１布送りピッチ当りの前記パルス
数Ｂ以下であるか否かが判断され、否であればステップ
８１１に復帰して前記演算及び針下位置の確認が繰返さ
れる。次いで、ステップＳ１４において前記残りのパル
ス数が１布送りピッチ当りのパルス数Ｂと一致するか否
かが判別され、一致すればステップＳ１６に進みそれま
でと同一の布送りピッチにより最終針のＩｌ製が実行さ
れた後、糸切りが行われ、ステップ８１７にて前記駆動
用ソレノイド５５に駆動停止信号が出力されてミシン主
軸２の回転が停止される。

一方、前記残りのパルス数が１布送りピッチ当りのパル
ス数８未満であれば、ステップＳ１５に進み残りのパル
ス数に基づく駆動信号により前記サーボソレノイド３８
のアーマチャ３９が突出駆動され、作動軸３４、作動ア
ーム３５、連結杆２８等を介して送り切換器１６が第３
図（ｂ　’）に示すように布送り量の減少方向に回動さ
れて布送りピッチが縮小される。続いて、ステップ８１
６で加工布Ｗに縮小された布送りピッチ（第７図のＢ′
　）による最終針縫いが実行された後、糸切りが行われ
、ステップＳ１７にてミシン主軸２の回転が停止される
。

ところで、この実施例のプレイバックミシンにおいては
、布端検出器５１によって検出された布端検出位置から
線絡り位置までの所定の縫長さく第７図のＡ）分のｌａ
製が実行されるため、縫製加工品Ｗのサイズが相違する
場合でも常に一定した縫代（第７図のＣ）を得ることが
できる。そして、この場合、信号発生器４４が送り歯１
０の近傍の水平送り軸６上に設けられているため、再生
縫い時の布端検出後にミシンが高速運転から低速運転へ
と移行された場合でも、送り歯１０と水平送り軸６との
間にほぼ一対一の応答性が得られ、信号発生−器４４か
らのパルス数に基づき送り歯１０による実際の布送り量
を正確に検出することができる。しかも、最終針縫いが
縮小された布送りピッチにより実行されるため、試縫時
の線絡り位置と比較して過不足がない正確な線絡り位置
で縫製を終了することができる。なお、前記作用説明に
おいては、残りパルス数が１ピツチに相当するパルス数
８未満に達したときにサーボソレノイド３８が作動され
るが、その比較基準となるピッチ数を２ピツチ、３ピツ
チ、４ピツチと大きく設定する程、縮小される縫目の数
が多くなって、線絡り部分が美しい定寸縫いを行うこと
ができる。

（第２実施例） 次に、この発明をプレイバックミシンに具体化した第２
実施例を第８〜１０図に基づいて説明する。この第２実
施例は最終針の布送りピッチを変更する構成のみが前記
第１実施例と相違している。

すなわち、第８図に示すように、前記垂直送り軸７に固
定された二叉アーム１１には軸５６を介して［状の回動
レバー５７が支持されていて、その一端の二叉部５９は
前記送り台８の係合部８ａに嵌合されるとともに、他端
にはピン６０によりリンク６１の一端が軸着されている
。又、ミシン機枠１のベッド部１ｂ内に固設された支軸
６２には作動レバー６４がその中間部にて回動可能に支
持され、ばね６３により常に同図の反時計方向に付勢さ
れている。この作動レバー６４の上端にはピン６５を介
して前記リンク６１の他端が連結されるとともに、下端
は前記ばね６３の作用によってベッド部１ｂ内に設置さ
れた送り停止ソレノイド５８のアーマチャ６６に圧接し
ている。

そして、常には前記送り停止ソレノイド５８のアーマチ
１７６６が没入位置にあり、この状態でミシン主軸２に
連動して垂直送り軸７が往復回動されたときには、回動
レバー５７が二叉アーム１１に対する定角度位置におい
て上下に揺動されることにより送り台８を介して送り歯
１０がベッド部１ｂ上面より出没され、この出没動作と
、前記水平送り軸６の往復回動に伴う送り歯１０の水平
方向の運動との協働により加工布が間欠的に移送される
。又、再生縫時において布端検出後に前記信号発生器４
４が出力したパルス数が布端部の設定縫長さに相当する
パルス数に達したときには、第９図に示すように、ＣＰ
ｔＪ４６から前記送り停止ソレノイド５８に駆動信号が
出力されてそのアーマチャ６６が突出され、作動レバー
６４の第８図における時計方向への回動に伴いリンク６
１を介して回動レバー５７が反時計方向へ回動されるこ
とにより、送り台８の係合部８ａが押し下げられて送り
歯１０がベッド部１ｂの上面より沈下され、その送り歯
１０の前記布送り作用が無効化されて加工布の送りがた
だちに停止されるようになっている。

次に、第１０図に基づきこの第２実施例におけるプレイ
バックミシンの作用について説明する。

ステップ３２１〜ステツプＳ２７において前記第１実施
例と同様にして試縫作業に伴う縫製データが記憶される
。次いで、ステップ８２１にて再生キー３３の操作によ
り再生縫いモードが設定され、かつステップ８２８でス
タートスイッチ４８の操作が確認されると、再生縫いが
開始される。

そして、ステップＳ２９において布端が検出されるとス
テップ８３０でその再生縫いに伴い信号発生器４４が出
力したパルスが前記設定線い長さに相当する記憶パルス
数より減算される。続いて、°　ステップＳ３１では減
算後の残りパルス数がＯとなったか否かが確認され、残
りパルス数がＯになると、ステップ８３２にて前記送り
停止ソレノイド５８に駆動信号が出力され、送り歯１０
が沈下して加工布の送りが直ちに停止される。続いて、
ステップ８３３で前記針位置検出器５０により針５の針
下位置が確認されると、ステップＳ３４にて糸切りが実
行された後、前記駆動用ソレノイド５５に駆動停止信号
が出力されてミシン主軸２の回転が停止される。

従って、この第２実施例においても前記第１実施例と同
様に信号発生器４４が出力した布送り量とほぼ一対−で
対応する信号に基づいて、再生縫時における布端検出後
の縫長さく第７図のＡ）が正確に検出されるため、その
縫長さが試縫時に設定した１長さと一致したときに送り
歯１０による布送りをただちに停止させ、第７図に示す
ように纏絡りの加工布Ｗ上に縮小されたピッチＢ−の縫
目を形成して過不足がない縫長さの再生縫を実行するこ
とができる。

なお、この発明は前記実施例の構成のみに限定されるも
のではなく、例えば信号発生器をホール素子等により構
成し、その信号発生器により前記送り台８の水平方向の
運Ｄｆｌｔを検出するように構成したり、この発明を操
作パネル上の設定キーの操作により予め布端検出後の縫
い長さを記憶設定するインプット方式のミシンに応用し
たりするなど、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部
の構成を任意に変更して具体化することも可能である。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明によれば、送り歯近傍の信
号発生器から送り歯による実際の布送り量に正確に対応
する信号が出力され、その信号に基づき少なくとも最終
針の布送りピッチを縮小して、設定線長さと正確に一致
する縫い長さにより布端部を縫製を行うことができると
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のミシンの構成説明図である。 第２〜７図はこの発明を具体化した第１実施例を示し、
第２図は水平送り機構を示す斜視図、第３図（ａ）、（
ｂ）、（Ｃ）は布送り量の調節構成を示す要部断面図、
第４図はミシンの部分側断面図、第５図は制御回路図、
第６図はフローチャート図、第７図は縫目を示す平面図
である。第８〜１０図はこの発明を具体化した第２実施
例を示し、第８図は要部の斜視図、第９図は要部の制御
回路図、第１０図はフローチャート図である。 図において、１はミシン機枠、１ｂは加工布支持面を構
成するベッド部、２はミシン主軸、５は針、６は水平送
り軸、８は送り台、１０は送り歯、１３はモータ、３８
はピッチ変更手段を構成するサーボソレノイド、４４は
信号発生器、４６は制御手段としてのＣＰＬＪ、５１は
布端検出器、５３゜４９は設定手段を構成するＲＡＭ及
び記憶キー、３３は再生キー、５８はピッチ変更手段を
構成する送り停止ソレノイドである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシン主軸（２）の回転に伴い加工布支持面（１ｂ
   ）を横切って上下動される針（５）を含み、加工布支持
   面（１ｂ）上の加工布に縫目を形成する縫目形成機構と
   、 四送り運動に伴い加工布を間欠的に移送する送り歯（１
   ０）と、 その送り歯（１０）を支持する送り台（８）、及びその
   送り台（８）を支持しかつ前記ミシン主軸（２）の回転
   に伴って揺動される水平送り軸（６）を含み、水平送り
   軸（６）の揺動に伴い前記送り歯（１０）に水平方向の
   運動を付与する水平送り機構と、 縫製途中において前記送り歯（１０）による布送りピッ
   チを縮小変更可能なピッチ変更手段（３８、５８）と、 前記水平送り軸（６）又は送り台（８）に設けられ、送
   り歯（１０）の水平方向の運動に同期した信号を発生す
   る信号発生器（４４）と、 針落下点よりも布送り込み側において加工布の端部を検
   出する布端検出器（５１）と、 加工布の端部から縫製終了位置までの縫い長さを設定す
   る設定手段（４９、５３）と、 その設定長さに相当する信号と、布端検出後から前記信
   号発生器（４４）が出力した信号とを比較演算し、双方
   の差異が一定の値に達したとき前記ピッチ変更手段（３
   ８、５８）を作動させ、少なくとも最終針縫いが縮小さ
   れた布送りピッチにより実行されるように制御する制御
   手段（４６）と から構成したことを特徴とするミシンにおける布端部の
   定寸縫い装置。