JPS61181486A

JPS61181486A - ミシンの布送り量自動変更装置

Info

Publication number: JPS61181486A
Application number: JP60023075A
Authority: JP
Inventors: 純夫後藤
Original assignee: Tokyo Juki Industrial Co Ltd
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1985-02-08
Filing date: 1985-02-08
Publication date: 1986-08-14
Also published as: DE3603930A1; JPS6359715B2; US4722291A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、布端のなす角度が鋭角または鈍角の加工布
を所定のステッチ幅で縫製するミシンの布送り量自動変
更装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の縫製を行うミシンとしては、例えば特公昭５３
−３８６４号公報に開示されているものが知られている
。

これは、予め定めた所定の１針分の布送り量以下の布送
り量（補正布送り量）と前記所定の１針分の布送り量に
応じて布送り手段により布送りを行い、縫い始めから縫
い終りまでの全布速り量が所定の縫線長になるようにし
たものである。

〔発明の解決しようとする問題点〕

しかし、補正布送り量を予め定めているため、縫い始め
（第１針）の針落点が所定の位置でないときは、第８図
に示す点Ｂおよび点Ｃが布上で一定せず、しかも布の伸
縮率が一定しないと所定のステッチ幅に縫製できないと
いう問題点があった。

このため、この発明においては、第１針の針落点の位置
にかかわらず常に一定のステッチ幅で縫製できるように
することを目的としている。

〔問題を解決するための手段〕

この発明に係るミシンの布送り量自動変更装置は、針路
穴の手前の布移動面上でしかも布送り方向と平行な前記
針路穴を通る線上に配設された第３の布端検出手段と、
前記線上でしかも前記針路穴と第３の布端検知手段との
間に配設された第１の布端検出手段と、前記布移動面上
で、前記第３の布端検知手段を通りしかも前記針路穴を
通る線に対して直交する線上に配設された第２の布端検
知手段と、主軸動作に基づいて基準となる信号を発生す
る基準信号発生手段と、布端が前記第２および第３の布
端検知手段間を移動する間に発生した前記基準信号発生
手段からの基準信号を計数するための第１の計数手段と
、布端が前記第１および第３の布端検知手段間を移動す
る間に発生した前記基準信号を計数するための第２の計
数手段と、前記第１および第２の計数手段により得られ
る計数値により、前記第１の布端検知手段による布端検
知後に必要な全布速り量を演算する布送り量演に応じて
布送り手段を駆動する第１の駆動手段と、１針分の布送
り量以下の布送り量に応じて布送り手段を設けたもので
ある。

〔実　施　例〕

この発明の一実施例を第１図ないし第７図に基づいて説
明する。

第２，３図において、１はベッドの下面に配設された周
知の布送り手段であり、送り歯に円運動を与え、送り歯
が所定のタイミングで針板上に突出するようにしている
。２はミシン主軸、３はクランクロッドを介してミシン
主軸２に連結されている周知の布送り調節器で、その水
平方向運動成分を水平方向布送り量とし、この布送り量
に応じて布送り手段１を駆動している。

４は布送り量を調節する調節ねじで、後端の回動操作に
より、先端を軸線方向に前後進させている。５は周知の
調節カムで、調節ねじ４の先端のこのカム面に対する当
接位置を変化させることにより、中央部に設けた軸を中
心に回動するようになっている。６は調節カム、５の後
端に固定した揺動軸、７はこの揺動軸６と前記送り調節
器３とを連結するロッドで、調節カム５の回動位置に対
応して送り調節器３の水平方向運動成分すなわち送り歯
の布送り量を変化させている。８は長アームおよび短ア
ームを有する略り字形の送りレバーで、機枠と前記短ア
ーム間に張架されているバネ９により上方に付勢されて
いる。また送りレバ−８０基部は、一端が機枠に軸支さ
れた調節軸１０に遊嵌されている。なお前記長アームに
はビン８ａが固定されている。１１は一端が調節軸１０
に固定されるとともに他端部上面が前記送りレバー８に
設けたピン８ａと当接され、さらにリンクを介して後述
するポテンションメータ１９に連結されている揺動腕で
、送りレバー８の反時計方向への回動動作に伴って反時
計方向に回動される。このとき、調節軸１０も反時計方
向に回動される。

１２は調節軸１０と前記揺動軸６とを連結している連結
腕で、調節軸１００回動角に応じて送り歯の布送り量を
減少させるか、あるいは送り方向を逆転させるように関
連させである。１３は前記調節軸１０に遊嵌された略り
字形の作用レバーで、一方の端部には、「７τＩ記侶動
腕１１上に突出するようにピン１３ａが設けられ、もう
一方の端部は、後述する連結腕１４の一端と回動自在に
連結されている。１４は略り字形の作動杆で、中間部が
機枠に回動自在に支持され、一端は後述する連結腕１６
の端部と回動自在に連結されている。また他端はソレノ
イド１５のアクチュエータ１５ａに支持されている。

１６は前記作用レバー１３と作動杆１４とを連結する連
結腕で、アクチュエータ１５ａの上下動に伴って左右に
移動する。１７は連結腕１６の端部１６ａに対向して設
けられた布送り量を制御するカム体、１７ａはカム面で
、ステッピングモータ１８の軸に固定されている他端面
に対して肉厚を異にしている。従って、端部１６ａとカ
ム面１７ａとの距離は、カム体１Ｔの回転角度によって
異なり、前記連結腕１６のカム面１７ａを当接する時期
が変化する。

そして、当接後の連結腕１６の左方移動により、作用レ
バー１３０作用ビン１３ａを介して上記揺動腕１１が反
時計方向に回動され、布送り量が減少する。なお、前記
ステッピングモータ１８はカム体１７０回転角度を制御
している。また、前記ポテンションメータ１９は、前記
揺動腕１１の回転量を電気信号に変換するものであり、
ソレノイド１５を励磁していないときの、前記調節ねじ
４によって設定された送り量を検出するものである。

第１図（ａ）において、２０ａ、２０ｂ、２０Ｃはそれ
ぞれ布端の有無を検知する。第１．第２および第３の布
端検出手段としてのセンサで、投光器および受光器によ
り構成されている。前記センサ２０Ｃは、針路穴の手前
の布移動面上でしかも布送り方向と平行な前記針路穴を
通る線上に配設されている。前記センサ２０ａは、前記
線上でしかも前記針路穴とセンサ２０Ｃとの間に配設さ
れている。また、前記センサ２０ｂは、前記布移動面上
で、センサ２０ｃを通りしかも前記針路穴を通る線に対
して直交する線上に配設されている。なお、布端を検知
するためのセンサは同様の機能があれば異なる構成でも
よい。２１はミシン主軸２する基準信号発生手段として
の主軸パルス発生器で、前記エンコーダは布送り区間の
みパルス信号を発生し、そのパルス円板のピッチ間隔は
布送りステップの１分割分に相当している。

２２は支軸検出器であり、布送り区間はＬレベル信号を
、布送り区間が過ぎるとＨレベル信号を発生する。２３
は布端が前記センサ２０ｔ）、２００間を移動する間に
発生した主軸パルス発生器２１からの基演信号を計数す
るための第１の計数手段で、ＥＸＯＲゲー）２３ａ、　
　Ａｙｎゲート２３ｂおよびカウンタ２３ｃより構成さ
れている。２４は布端が前記センサ２０ａ、２Ｃ１間を
移動する間に発生した前記基準信号を計数するための第
２の計数手段で、インバータ２４ａ、ＡＮＤゲー）２４
ｂ、２４Ｃおよびカウンタ２４ｄより構成されている。

２５は前記カウンタ２３Ｃ，２４（１の計数値より、布
送り量を演算する、前記センサ２０ａによる布端検知後
に必要な全布送り量を演算する布送り量演算手段、およ
び前記布送り量のうち１針分の布送り量以下の布送り量
を演算する補正布送り量演算手段としての演算器、２６
は布端がセンサ２０ａにより検知された後、ＡＮＤゲー
ト２７を介して主軸パルス発生器２１かものパルス数、
すなわち針数を計数するためのカウンタである。前記カ
ウンタ２６、ＡＮＤゲー）２７および主軸検出器２２に
より、１針分の布送り量に応じて布送り手段を駆動する
第１の駆動手段を構。

成している。２８は前記ステッピングモータ１８を駆動
するモータ駆動回路、２９は前記ソレノイド１５を駆動
するソレノイド駆動回路である。前記揺動腕１１、作用
レバー１３、作動杆１４、ソレノイド１５、アクチュエ
ータ１５ａ、連結腕１６、カム体１７．ステッピングモ
ータ１８、ポテンションメータ１９により、１針分の布
送り量以下の布送り量に応じて布送り手段１を駆動する
第２の駆動手段を構成している。

次に第６図のフローチャートに基づいて説明する。

この実施例は、第８図に示すような衿を点Ａから点りま
で縫製する場合の例である。なお、１針の布送り量（ピ
ンチＰ１）を２ｆｌ、ステッチ幅（ＳＦ）をｉｍとする
（ＳＴＥＰ−１）。

前記点Ａから縫製が行なわれると、布は第４図（ａ）、
第５図に示す矢印方向に移動し、布端がセンサ２０ｂ、
２０Ｃ，２０ａにより順次検知される。

まず、布端がセンサ２０ｂで検知され、ついで、センサ
２（ｌで検知されると、カウンタ２３Ｃは、主軸パルス
発生器２１かも出力される主軸）（ルスを計数し、演算
器２５に計算値ｎ１を出力する（第７図（ａ）、　（ｂ
）、　（ｄ）参照）。そして、布端が前記センサ２０Ｃ
で検知された後、センサ２０ａにより検知されると（５
ＴＥＰ−１）、カウンタ２４ｄは主軸パルスを計数し、
前記演算器２５に計数値ｎｏを出力する（第７図（ａ）
、　（ｂ）、　（ｄ）参照）。

すると、演算器２５は、これらの計算値ｎｏ。

ｎｌを入力して、まず、式（１）で表わされる。第４図
（ａ）に示す点Ｂとセンサ２０？Ｌ間の距離Ｘ′０演算
ａとセンサ２ＯＣ間の距離、Ａ：センサ２０ｂとセンサ
２０Ｃ間の距離である。そして、（Ｌ１／ＬＱ）　＝（
ｎ１／ｒＩＯ）である。

以　　　下　　　余　　　白で５妙１−６ついで、式（２）で表わされる、実際に即した１針の布
送り量が求められる。

ただし、Ｎ：１針の主軸パルス数そして、前記式（１）、　（２）および式（３）より、
布端がセンサ２０ａにより検知された直後に針落した点
（第５図に示す点Ｍ）から、第５図に示す点Ｂまでの、
ピッチＰで布送りする回数ｎが求められる。

Ｐ　　　　　　　　　　　　　Ｐ　　　　　　Ｐ＝ｎ’
＋ａ・・・・・・・・・・・・・・・（３）ただし、ｎ
′＝整数、Ｏ””＜　１　ｏ　ｐ　１は、布端がセンサ
２０ａにより検知されたときの主軸パルス発生器２１に
より検出されたミシン主軸の回転角により求められる、
布端検知時かろ布端検知直後の針落ちまでの布送り量で
ある。

布端検出より針落ちまでの布送り長さＰｌと布送りピッ
チＰとの比Ｐ　１　／　Ｐの検出方法は、第１ａ図に示
す如く、主軸検出器２２は、布送り区間中味　　　〃に　Ｌ　レベル信号を出力しゲートＡに入力されている
。各布端センサ２０ａ、２０ｂ、２０ＣはゲートＢを介
してゲートＡの反転入力とゲートＣ入力につながり、他
方はテーブル用ＲＯＭの出力イネーブル入力につながっ
ている。

主軸パルス発生器２１のパルス列がゲートＣを介して位
相カウンタにクロックとして入力される。

位相カウンタは布端検出時の主軸位相を検出するための
ものであり、いずれの布端センサに布がかかり、ゲート
Ｂが　Ｈ出力していればゲートＣが開いているため、主
軸パルス発生器２１のパルス列が位相カウンタに入力さ
れ、カウンタがカウントアツプする。ここで布送り中に
布端が移動してきていずれかの布端センサによりこれを
検知す−〃ると出力が　Ｈから　Ｌ　に変化する。すると、ゲート
Ｃが閉じてパルス列が位相カウンタに入力されなくなり
カウントがストップする。

一方、ゲートＢ出力が　Ｌ　になるため、布送り区間が
過ぎて主軸検出器２２゛Ｈに変化しても、その時には位
相カウンタをリセットせず、布端検出時の位相が保持さ
れる。主軸位相と、比Ｐ１／Ｐとの関係は直線関係にな
く、かつ送りピッチによりその曲線が異なる性質を有し
ているため、主軸位相から比ＩＭ／Ｐを得るにはテーブ
ルが必要になる。テーブル用ＲＯＭには位相カウンタか
ら主軸位相値がアドレスとして入力され、送りピッチの
パラメータは、ポテンションメータよりＡ／Ｄ変換器と
ラッチを介してアドレスに入力される。

へ　い送りピッチパラメータはゲートＢＨから　Ｌに変化する
時点でラッチされる。テーブル用ＲＱＭ出カイネーブル
入力にはゲートＢ出力がつなかゝゝ　９す、布端を検出した時点で　Ｌ　レベルに変化すると比
Ｐ１／Ｐを出力する。

削成（３）より、前記回数ｎはｎ′回となる（　５ｒＥ
ｐ−４，５ＴＥＰ−５＞。また、ｎ′＋１番目）布送り
量（補正布送り量）Ｐ！は式（４）で表わされる。

（ｓｒｐ、Ｐ−６）。

ｐｚ　＝　Ｐ　Ｘ　ａ　　・・・・・・、１．・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）この
布送り量Ｐ！に応じてモータ駆動回路２８により、ステ
ッピングモータ１８が駆動され、カム体１γが回転され
ることになる。

第５図に示す具体的な数値を用いて、１針の布送り量（
＝２ｕ）による回数ｎ′および補正布送り量Ｐ！を求め
ると、（１−Ｘ’ｇ　＝　１９（＋ｕ、）、ｐ１＝０．４Ｃ菖
ｍ）、Ｐ＝２（ｉｎ〕を式（３）に代入して得られる値
９．３より、ｎ′＝９、またａ＝０．３であるためＰ　
Ｚ　＝　０　、　６　〔ｍ　）である。

一方、布端がセンサ２０ａにより検知されると、カウン
タ２６には第５図に示す点Ｂで針停止をするまでに必要
な針数、すなわちｎ′＋２がセットされる。（ＳＴＥＰ
−７）。そして、このカウンタ２６により、主軸検出器
から出力される針下信号が計数され（ＳＴＥＰ−８）、
カウンタ２６の計数値がｎ／−１−１、すなわちｎ１＝
１になると、カウンタ２６からソレノイド駆動回路２９
にソレノイド１５を駆動するための信号が入力される。

この信号を入力したソレノイド駆動回路２９によりソレ
ノイド１５が駆動されるとＣ３ＴＥＰ−１０）、連結腕
１６の端ｍ　１６　？Ｌがカム面１７ａと当接する。

この補正送り量に応じて布送りが行なわれ、ｎ′＋２番
目の付落があると、すなわちｎ′＋１　になると、針下
停止のままになる（ｓｒＥｐ−１３）。

そして、ステッピングモータ１８はホームポジションに
戻り、ソレノイド１５はＯＦＦされる。その結果、アク
チュエータ１５ａが自重で降下しく５ＴＥＰ−１２）、
連結腕１６ａが元の位置に戻る。

なお、第８図に示す点Ｃでも上記と同様の動作が行なわ
れ、点りでは、針下停止後、糸切りモードになり、糸切
りが行なわれる（ＳＴＥＰ−１４，５ＴＥＰ−１５）。

糸切り後、針上停止される（ＳＴＥＰ−１６）。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したように、布移動面上に適正に
配設された布端検知手段により得られるデータに基づき
、１針の布送り量および補正布送り量を演算するととも
に、得られた布送り量に応じて布送りを行なうようにし
たため、第１針の針落点の位置にかかわらず常に一定の
スラッチ幅で縫製ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はそれぞれこの発明の一実施例を示
す図で、第１図（ａ）は制御ブロック図、第２図は送り
変更機構の線図、第３図は第２図の要部詳細図、第４図
（ａ）、（ロ）はそれぞれ布端のなす角度が直角でない
布の一部を示す図、第５図は具体的な縫製方法説明図、
第６図は一実施例の動作フローチャート、第７図（ａ）
、　（ｂ）、　（Ｃ）、　（ｄ）はそれぞれ第１図に示
す各ブロックの波形図、第８図は衿に行なわれたステッ
チの一例を示す図である。２０２Ｌ・・・センサ（第１の布端検知手段）２０ｂ・
・・センサ（第２の布端検知手段）２００・・・センサ
（第３の布端検知手段）２１・・・主軸パルス発生器（
基準信号発生手段）２３・・・第１の計数手段２４・・・第２の計数手段２５・・・演算器（布送り量演算手段、補正布送り量演
算手段）２・・・ミシン主軸（第１の駆動手段）１１・・・揺動
軸１３・・・作用レバー１５・・・ンレノイド（第２の駆動手段）１５ａ・・・
アクチュエータ１６・・・連結腕１７・・・カ　ム　体１γａ・・・カ　ム　面１８・・・ステッピングモータ１９・・・ポテンションメータ

Claims

【特許請求の範囲】

針落穴の手前の布移動面上でしかも布送り方向と平行な
前記針落穴を通る線上に配設された第３の布端検知手段
と、前記線上でしかも前記針落穴と第３の布端検知手段
との間に配設された第１の布端検知手段と、前記布移動
面上で、前記第３の布端検知手段を通りしかも前記針落
穴を通る線に対して直交する線上に配設された第２の布
端検知手段と、主軸動作に基づいて基準となる信号を発
生する基準信号発生手段と、布端が前記第２および第３
の布端検知手段間を移動する間に発生した前記基準信号
発生手段からの基準信号を計数するための第１の計数手
段と、布端が前記第１および第３の布端検知手段間を移
動する間に発生した前記基準信号を計数するための第２
の計数手段と、前記第１および第２の計数手段により得
られる計数値により、前記第１布端検知手段による布端
検知後に必要な全布送り量を演算する布送り量演算手段
と、前記全布送り量のうち１針分の布送り量以下の布送
り量を演算する補正布送り量演算手段と、１針分の布送
り量に応じて布送り手段を駆動する第１の駆動手段と、
１針分の布送り量以下の布送り量に応じて布送り手段を
駆動する第２の駆動手段とを備えてなるミシンの布送り
量自動変更装置。