KR880000714B1 - 모서리 봉합장치를 가진 재봉틀 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

모서리 봉합장치를 가진 재봉틀

제1도는 상호 결합된 모서리 복합용 조종장치의 여러기관의 개략도.

제2도는 재봉틀의 연동장치의 개요도.

제3도는 모서리 봉합과정의 개략도.

제4도는 임펄스원반의 유리한 형성도.

＊ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 케이스 4 : 마이크로 프로세서

6 : 임펄스 발생장치 8 : 건위차계

9 : 계수기 14 : 전자석

16 : 구동모터 17 : 주축

18 : 벨트 20 : 바늘

22 : 소재이송장치 28 : 절곡관절레바

33 : 상부레바아암 34 : 조종봉

45 : 요동축

본 발명은 재봉틀에 관한 것이다.

공지된 이런종류의 배치(독일연방공화국 공개공보 제28 42 993호)의 경우에 감지자(感知子)는 최후에 시행하는 찌름을 행하는 동안에 바늘의 지지 운동에서 벗어난다. 이때에 이 바늘은 마지막 찌름을 완료한 후에 지지되어 진다. 그러므로 바늘의 최후의 찔러넣는 장소는 대부분이 차단을 해제하고 있는 가장자리 모서리에 대한 미리 정해진 간격으로 있는 것이 아니고 이미 시작된 봉합 바느질이 우선 끝내어져야하므로 완전히 뜸길이 이내에 존재한다.

이와 같은 이유로부터 감지자는 대부분이 모퉁이 위치 이전에서 이미 해제하도록 배열되고 있으며 그 결과로 최후의 바늘의 찔러넣음은 정확한 모퉁이 위치의 이전 혹은 후에 대략 반의 뜸길이의 범위에서 행하여 진다. 이런 정류의 재봉은 모서리봉합의 외관을 해치며 손상품으로 자주 이르게 된다. 재봉틀은 정상적인 높이의 회전수로 직접 유지되어질 수 없기 때문에 이밖에도 차단을 해제하는 감지자 앞에 배치되는 탐촉자가 마련되지 않으면 안되며 이 탐촉자는 바늘정지전의 몇번째뜸에서 기계의 회전수 감소를 시작한다. 이때에 비로서 차단을 해제하는 감지자의 요구에 의하여 지지과정이 이루어질 수 있다.

청구범위 제1항에 기술된 본 발명은 바늘이 마지막의 뜸의 형성을 위하여 미리 정해진 모서리위치에 정확히 찌르도록 모서리 봉합과정의 시행을 위한 제어가 형성되어지는 과제를 기초로 하고 있다. 이때에야 비로서 이의가 없는 외관을 가지는 봉합형태가 이루어진다. 이것은 본 발명에 따른 특징을 통하여 해결되어진다. 이것에 의하여 최후의 찌름의 형성은 필연적으로 모서리 위치에서 끝나게 된다. 이것은 그렇지 않으면 그와 같은 종류의 결과에 필요해지는 시간이 소비되는 바느질하는 여자의 조작들이 완전히 없어진다.

본 발명의 또 다른 유리한 점은 공통적인 제어소자로서 마이크로프로세서를 사용하여 피수적인 입력장치와 제어장치의 전체제어에 극히 근소한 비용이 든다는 것이다.

또한 뜸길이변동의 경우에 미리 정해지는 계수기의 극히 간단한 조정을 가능하게 하며, 모서리 위치에서의 소재 압송장치의 제거를 위한 간단하고 효과적인 해결방안이 모색되어 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 도면에는 본 발명에 따르는 재봉틀의 실시예가 도시되어 있다.

제1도에는, 다만 재봉틀의 윤곽만 나타낸 케이스(1)내에 모서리 봉합에 필요한 조종장치의 여러 기관과 그 전기적 연결이 개략적으로 표현되어 있다. 게이스(1)에 고정되어 있는 감지자(2)는 도선(3)을 거쳐서 마이크로프로세서(4)의 입력측에 연결되고 있다. 마이크로프로세서(4)의 다른 입력측에는 도선(5)을 거쳐서 임펄스발생장치(6)가 그리고 또 다른 입력측에는 전위차계(8)의 도선(7)이 연결되고 있다. 이밖에도 예정된 계수기(9)가 도선(10)을 거쳐서 마이크로 프로세서(4)의 입력측에, 도선(11)을 거쳐서 출력측에 연결되고 있다. 마이크로프로세서(4)의 또 다른 출력측에 연결된 도선(12)를 거쳐서 예정된 스위치(9)가 미리 선정 가능한 임펄스수로 조정할 수가 있다. 마이크로프로세서(4)의 다른 출력측으로 부터 도선(13)이 전자석(14)에, 그리고 도선(15)은 구동모터(16)의 모터배선에 연결되며 이 구동모터는 V벨트(18)를 거쳐서 재봉틀의 주축(17)을 구동한다.

마이크로프로세서(4)는 임펄스발생기(6)와 감지자(2)로부터 들어오는 임펄스를 그의 미리 주어진 프로그램에 상응하여 그 자체가 알려진 방법에서 가공한다. 이밖에도 마이크로프로세서는 전위차계(8)의 회전위치에 의존하는 값을 가지며 이값은 그때 그때에 조정되어진 뜸길이를 흉내낸다. 시행하고자하는 뜸길이는 물론 역시 전위차계(8) 대신에 뜸의 변위의 경우에 수동으로 마이크로 프로세서(4)에 주어질 수 있다.

제2도의 도시된 바와 같이 재봉틀의 케이스(1)에 축수되어 있는 주축(17)은 크랭크(18)와 조종봉(19)을 거쳐서 바늘(20)에 갖추어진 바늘봉(21)을 구동한다.

바늘(20)과 함께 소재 이송장치(22)가 공동작동하며 이 소재이송장치는 재봉틀의 제1도의 표현된 찌름판(23)의 하부에 놓여진 운반체(24)(제2도)위에 나사체결되어 있다. 이것은 하나의 단부에서 상부분(25), 하부분(26) 그리고 계수(계수) 핀(27)으로 구성되어 있는 절곡관절레바(28)와 연결되며 이 절곡관절레바는 보울트(29)를 거쳐서 조종봉쌍(30)과 연결되고 있다. 이 조종봉쌍(30)은 케이스(1)에 축수되어있는 축(31)에 의하여 지지되고 있다. 이 축 위에서 이중레바(32)가 축수되어 있으며 이 레바의 상부 레바아암(33)은 절곡관절레바(28)의 하부분(26)에 평행하게 되어있으며 하부분(26)의 작동길이와 동일한 작동길이를 나타낸다. 상부레바아암(33)과 관절 보울트(27)는 조종봉(34)을 통하여 연결되고 이 조종봉은 조종봉쌍(30)과 동일길이이다. 상부의 레바아암(33)과 하부분(26) 및 조종봉(30)은 이렇게하여 평행 크랑크기구를 형성한다.

이중레바(32)는 레바아암(35)을 가지고 재봉틀의 케이스(1)에 고정된 전자석(14)의 공이(36)의 통로로 돌출한다. 축(31)위에는 회전 스프링(37)이 장착되어 있으며 이 회전스프링은 케이스에 고정된 스토퍼(40)에 접하여 레바아암(35)의 부착물(38)에 조정할 수 있도록 고정된 조정나사(39)의 설치물까지 이중레바(32)를 누른다.

보울트(29)에는 편심봉(41)이 접합되어 있으며, 편심봉은 편심륜(42)을 포함하며 이 편심기는 재봉틀의 케이스(1)에 장착되고 주축(17)에 의하여 동기로 구동되는 축(43)에 고정되어 있다. 이 편심기는(42)는 소재 이송장치(22)로 매 뜸형성과정마다 하나의 상승운동을 하게한다.

운반체(24)는 둘로 갈라지도록 형성된 크랭크(44)와 연결되어 있으며 이크랑크는 마찬가지로 케이스(1)에 축수되어있는 요동축(45)에 고정되어 있다. 요동축(45)의 구동을 위하여 축(43)상의 편심륜(46)이 고정되어 있으며 편심륜의 편심봉(47)이 축선(48)에 접합되어 있다. 이 축선위에 조종자(49)가 축수되어 있으며 이 조정자는 축선(50)의 도움으로 요동축(45)위에 고정된 크랑크(51)와 연결되고 있다. 편심봉(47)으로부터 측방으로 축선(48)위에 조종자(52)가 고정되어 있으며 이 조종자는 크랑크(53)가 가지는 축선(54)을 둘러싸게 된다. 제2도로부터 알 수 있는 바와 같이 조종자(49)의 작동길이는 조종자(52)의 작동길이와 같으므로, 양 축선(50) 및 (54)이 서로 동열에 온다면 요동축(45)은 편심봉(47)이 움직임에도 불구하고 조용하게 머물러 있게 된다.

요동축(45)위로 작동하게 되는 편심봉(47)의 운동의 변화를 위하여 크랑크(53)이 케이스(1)에 축수되어 있는 조종축(55)에 감입되고 있으며 이 조종축은 추가적으로 또 하나의 조종크랑크(56)을 갖는다. 이 조종 크랑크는 구인장봉(球引張棒) (57)을 거쳐서 요동레바(58)의 일단과 연결되며 요동레바는 케이스에 고정된 축(59) 주위를 선회가능하다. 요동레바(58)의 다른 자유단을 구형의 부착물(60)을 보이는데 이 부착물은 조절이 가능한 조정바퀴(62)의 조정커브(61)의 측벽 사이에서 돌출한다. 이 조정바퀴는 케이스에 고정된 축(63)위에 배치되며 제1도에 도시된 바와 같이 케이스(1)에 있는 개구(64)를 통하여 밖으로 돌출한다. 조정바퀴(62)에 있는 저정커브(61)(제2도)는 소재 이송장치(22)에서 뜸길이가 예를들면 1내지 6mm로 조정하게 하도록 그 축에 대하여 나선형으로 되어있다. 조종축(55)을 둘러싸여 한쪽끝에는 조종축에 그리고 다른 끝에서는 케이스(1)에 고정된 하나의 회전스프링(65)이 조정커브(61)의 측벽의 하나에 항구적인 장치로서 요동레버(58)의 부착물(60)을 떠받치고 있다.

조정축(55)의 축연장부에는 케이스(1)에 고정된 건위자계(8)가 배열되어 있으며 이 전위차계의 조정소자(66)는 조정축(55)의 축방향의 구멍에 고정되어 있다.

축(43)은 다수의 눈금(67)이 표시된 임펄스 발생기(6)의 임펄스원반(68)을 갖는다. 이것은 그밖에도 광학주사장치(69)를 보이고 있으며 이 광학 주사장치는 눈금(67)에 응답한다. 이 눈금표시장치(67)는 임펄스원반(68)의 한부분에만 즉, 소재이송기(22)의 이송동안에 광학주사장치(69)가 지나가는 부분에서만 존재한다. 이 방법으로 임펄스발생기(6)는 다만 재봉틀의 이송기간 동안에만 임펄스를 마이크로 프로세서(4)에 공급한다. 재봉틀의 비이송동안에도 마이크로프로세서(4)에 도선(5)을 거쳐서 임펄스의 계속부여가 방해되는 것이 보증된다면 축(43)의 전체 회전운동동안에 임펄스를 방출하는 임펄스발생기가 역시 물론 사용되어질 수 있다.

소재이송장치(22)의 송달 보조의 그때그때의 동일한 크기의 부분분량을 방출하고 있는 임퍼리스와 정확하게 일치시키기 위하여는 눈금(67)은 제4도에 나타낸 것과 같이 유리하게, 상이한 같지않게 진행하고 있는 송달운동에 적합한 각도간격을 보이고 있다. 이때에 두개의 인접한 눈금(67) 사이의 각도간격은 소재이송장치(22)의 개개의 송달보조의 항상 같은 송달부분분량에 상응한다.

바늘(20)의 통로앞에 간격을 두고 발광기와 수광기로 구성되는 감지자(2)가 재봉틀의 케이스(1)에 고정되어 있다. 감지자(2)는 재봉틀의 찌름판(23)(제3도)위에 고정된 반사박(箔) (70)과 공동 작업한다. 감지자(2)(제1도)의 발광기로부터 나오는 광선(71)은 제3도에 표시한 주사점(72)위에 내려오며 결함이 있는 재봉작업품의 경우에는 반사박(70)으로부터 감지자(2)의 수광기에 되돌아 반사된다. 소재이송시에 재봉작업품(74) 예를들면 소재옷깃의 모서리(73)가 주사점(72)위로 움직이자마자 재봉작업품(74)은 광선(71)의 반사를 중단하며 감지자(2)는 도선(3)을 거쳐서 마이크로프로세서(4)에 질환임펄스를 공급한다.

제3도는 본 발명에 따르는 재봉틀로서의 모서리 봉합과정의 실시를 나타낸다. 재봉작업품(74)의 모서리(76)로부터 간격 a의 재봉품(75)으로 봉합하는 동안에 예를들면, 감지자(2)(제1도 참조)는 재봉작업품(74)의 모서리(73)가 재봉틀의 찌름판(23) 위에서 나아가서는 그 위에 부착된 반사박(70)위에서 주사점(72)을 자유롭게 한 것을 보고하며 그 동안에 감지자는 도선(3)을 거쳐서 마이크로프로세서(4)에 절환임펄스를 부여한다. 마이크로프로세서는 도선(15)을 거쳐서 구동모터(16)을 미리 정해진 낮은 회전수로 질환하며 이 회전수의 경우에 재봉틀은 개개의 뜸의 안에서 뒤에 정지시킬 수가 있다.

동시에 예정계수기(9)는 마이크로프로세서(4)로부터 도선(11)을 거쳐서 임펄스발생기(6)의 도선(5)에 접속된다. 재봉을 계속하는 경우에는 임펄스 발생기(6)로부터 공급된 임펄스는 예정계수기(9)의 후방향 계수를 하게 된다.

재봉작업품(74)은 이송기간에만 주사점(72)을 통과하기 때문에 통상적으로 예정계수기(9)의 연결은 재봉틀의 이송기에서으 경우에 해당할 것이다. 제3도에 예정계수기(9)의 연결의 경우에 바늘(20)의 상태가 도시되어 있다. 재봉틀은 예정계수기(9)가 재봉틀의 송달기간에 임펄스발생기(6)에 의하여 공급된 임펄스를 통하여 0까지 아래로 내려세어질 대까지만큼 길게, 동시의 정상적인 뜸형성의 경우에 계속하여 봉합한다. 이제는 예정계수기(9)는 도선(10)을 거쳐서 마이크로프로세서(4)에 임펄스는 공급하며 이 마이크로프로세서는 도선(13)을 거쳐서 전자석(14)(제2도)에 적합한 방법으로 연결되어진다. 이것은 공이(36)을 출발시키면 이 공이는 그 통로에 존재하는 이중레버(32)를 축(31) 주위에 있는 스프링(37)의 힘에 대항하여 선회한다. 이중레버(32)와 연결되는 조종봉(34)은 절곡관절보울트(27)를 선회하며 이로서 절곡관절레버(28)을 절곡한다. 절곡관절레버(28)의 유효길이의 갑작스러운 단축을 통하여 재료이송자치(22)는 찌름판(23)의 표면밑으로 지체없이 끌려오며 거기서 작용함이 없이 그의 송달운동을 계속 수행한다.

전자석(14)(제1도)의 연결과 함께 동시에 마이크로프로세서(4)는 도선(15)을 거쳐서 구동모터(16)에 대하여 차단명령을 내리며 이 구동모터는 이때에 공지된 방법으로 바늘(20)의 다음의 깊이위치에 재봉틀을 유지하도록 한다. 이를 통하여 최후의 뜸의 송달운동은 미리 정해진 모서리점(77)(제3도)에서 직접 중단되며 한편 재봉틀은 뜸형성을 끝내고 바늘(20)은 재봉작업품(74)의 접속하는 비틀음의 가능성을 위하여 낮은 위치로 유지된다. 이와 같은 방법으로 최후의 뜸은 정확히 미리 정해진 모서리점(77)에서 끝나고 여기서 이 최후의 뜸은 정상적인 뜸에 비하여 짧게 되어질 수 있다.

송달기의 끝에야 겨우 차단신호가 이루어지거나, 재봉틀이 질량관성의 이유로부터 이때 바늘(20)의 낮은 위치에까지 아직도 자재하게 할 수 있는 운동의 최후의 부분 이내로 유지되어질 수 없으며 이로서 더 계속하여 뜸형성을 행할 수 있을때까지도 송달운동은 중단된채로 머무른다. 이때에 모서리점(77)에는 재봉작업품(74)에서 알아볼 수 없는 뜸 형성이 행하여 진다.

예정계수기(9)는 봉합시행전에 정해진 출발수로 조정되어지지 않으면 안된다. 이 출발수는 바늘(20)(제3도)과 감지기(2)의 주사장소(72)사이의 간격 L, 모서리점(77)과 재봉작업품(74)의 모서리(73) 사이의 봉합하려는 봉합부의 직선적인 연장부에서의 거리 e, 조정된 뜸길이 및 마지막으로 뜸형성마다 미리 주어진 임펄스수에 의하여 의존한다.

거리 L은 상수이다. 나머지 봉합길이 ι은 미리 정해진 모서리점(77)까지의 바늘(20)의 거리이다. 뜸형성 마다의 임펄스수 i는 사용된 임펄스 발생기에 의존한다. 거리 e는 모서리(78) 내지 (76)의 봉함의 가장자리 간격 a와 재봉작업품(74)의 모서리와 모서리각도 α에 의하여 좌우된다. 보정인자 K=1/sinα의 도입의 경우에는 e=a·k는 재봉작업품의 경우에 예각모서리나 혹은 둔각모서리에 대해서는 무관하다. 예정계수기(9)의 연결시점으로 부터 더 시행되는 잔여 봉합길이 ι은 따라서 ι=L-a·k(mm)이다.

보정인자 K는 적합한 방법으로 압력주사를 통하여 마이크로프로세서(4)에 주어질 수 있다. 그러나 역시 재봉작업품(74)의 모서리(73)를 주사하기 위하여, 모서리 α를 결정하기 위하여 이로서 마이크로컴퓨터(4)에서의 보정인자 K를 계산하기 위하여 바늘(20)과 제1감지기(2) 사이에 그러나 그로부터 측방으로 배열되고 있는 제2의 감지기를 통하는 가능성이 존재한다.

조정바퀴(62)(제2도)를 통하여 실제적인 뜸길이의 조정을 하는 경우에 조정축(55)은 요동레버(58), 인장봉(57)과 조정크랑크(56)를 거쳐서 선회된다. 이 경우에 조정축(55)과 연결된 전위차계(8)의 저항이 상응하여 변동한다. 이값은 도선(7)(제1도)을 거쳐서 마이크로프로세서(4)에 주어진다.

mm로 조정된 뜸길이 n과, 사용된 임펄스 발생기(6)와는 무관하여 미리 주어진 뜸형성 마다의 임펄스수 i는 예정계수기(9)에 조정하려고 하는 전체 임펄스수 I=i(L-a·k)/n가 계산된다.

마이크로프로세서(4)는 미리 주어진 조정된 파라메터의 검파에 의하여 전체임펄스 I의 수를 계산하며 도선(12)를 거쳐서 예정계수기(9)를 이 임펄스수로 조정한다.

Claims (6)

1. 재봉 작업품의 모서리의 통과시에 미리 정해진 모서리점에서 바늘을 정지시키기 위한 과정을 해결하며 바늘앞에 배열된 감지기를 가지며 모서리 봉함을 위한 장치를 가지는 재봉틀에 있어서, 재봉틀의 주축(17)과 연결되고 있으며 소재 이송장치(22)의 송달기간 동안에만 작용하는 임펄스 발생기(6)가 절환소자(마이크로 프로세서 4)를 거쳐서 계수 임펄스의 공급을 위하여 예정계수기(9)와 연결되며 감지자(2)가 절화소자(마이크로 프로세서 4)에 연결되어지고 이것은 재봉작업품(74)의 각도지어진 모서리(73)를 통과할때에 회로가 연결되어지고, 소재 이송장침(22)의 송달작용의 직접적인 종료를 위한 장치(14, 25-36)와, 미리 선정가능한 임펄스 수에 도달하는 경우에 장치의 작동을 구동시키기 위하여 바늘(20)의 낮은 위치에서 재봉틀의 정지를 위한 장치와 결합되어지는 것을 특징으로 하는 모서리 봉합장치를 가진 재봉틀.
2. 제1항에 있어서, 소재 이송장치(22)의 송달작용의 종결을 위한 장치(14, 25 내지 36)와 구동모터(16)에 대한 차단장치를 제어하는 마이크로 프로세서(4)가 절환소자로서 갖추어져 있는 것을 특징으로 하는 모서리 봉합장치를 가진 재봉틀.
3. 제2항에 있어서, 마이크로 프로세서(4)를 거쳐서 예정 개폐기(9)의 예비조정을 하게하는 측정회로(전위차계 8)가 조종축(55)과 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 모서리 봉합장치를 가진 재봉틀.
4. 제1항 혹은 제2항에 있어서, 소재 이송장치(22)가 절곡 관절레바(28)를 거쳐서 그의 상승 구동장치(41, 42)와 연결되어지며 그 절곡 관절(27)은 예정 계수기(9)에 의하여 제어된 작동소자(전자석 14)를 통하여 선회가능한 것을 특징으로 하는 모서리 봉합장치를 가진 재봉틀.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 송달기내에서 임펄스 발생기(6)의 방출된 계수 임펄스의 세분은 소재 이송장치(22)의 송달보조의 균일한 구간에 상응하는 것을 특징으로 하는 모서리 봉합장치를 가진 재봉틀.
6. 제5항에 있어서, 임펄스 발생기(6)가 주축(17)과 동기적으로 회전하며 임펄스 방출수단(67)을 가지는 원반(68)을 나타내며 이 수단은 오직 소재 이송장치(22)의 송달 보조 동안에만 작용하는 원반(68)의 각도 범위에서 배열되어 있고 이것의 그때 그때의 각도 간격은 소재 이송장치(22)의 송달보조의 일정한 송달부분 분량에 상응하는 것을 특징으로 하는 모서리 봉합장치를 가진 재봉틀.

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