JPS6142760Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、機械加工におけるワークの搬送に好
適な搬送装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a conveying device suitable for conveying a workpiece in machining.

機械加工には、圧延、プレス、溶断、切削、研
削など種々の加工があるが、このうち、特に切削
加工、研削加工などにおいては、切り屑が周囲に
飛散するおそれがある。すると、この切り屑がロ
ーラ式搬送装置の軸受に付着するなどしてローラ
の回転が円滑になされない事態が生じる。 There are various types of machining such as rolling, pressing, fusing, cutting, and grinding, but among these, cutting, grinding, and the like have the risk of causing chips to be scattered around. Then, a situation arises in which the chips adhere to the bearings of the roller-type conveying device and the rollers cannot rotate smoothly.

本考案は、このような点に鑑み、ワークなどを
常に円滑に搬送し得るようにした搬送装置を提供
することを目的としてなされたもので、球面状受
座上に多数の小ボールを介してメインボールを支
持してなる搬送具本体と、流体圧によりこの搬送
具本体を昇降させる本体昇降手段と、ばねにより
閉方向に付勢され、前記本体昇降手段の上昇に伴
なうメインボールの当接によりばねに抗して開か
れこのメインボールを外部に露出する扉とを設
け、搬送作業中のみメインボールが外部に露出す
るぐうにして切り屑などの搬送具本体への混入を
防止するようにしたものである。 In view of these points, the present invention was made with the purpose of providing a conveyance device that can always convey workpieces smoothly. A main ball supporting the main ball, a main body elevating means for elevating and lowering the main body using fluid pressure, and a main ball that is biased in the closing direction by a spring as the main ball is raised. The main ball is exposed to the outside only during the transport operation by opening the door against the spring when the main ball is in contact with the main ball to the outside to prevent chips and other debris from entering the main body of the transport tool. This is what I did.

以下、本考案を図面に示す実施例により説明す
る。 The present invention will be explained below with reference to embodiments shown in the drawings.

第１図および第２図において、ベース１上には
円筒状のシリンダ体２が立設されており、このシ
リンダ体２の上面には、このシリンダ体２のシリ
ンダ室３の内径より小径の中心孔５を備えたカバ
ー４が前記シリンダ体２と同心的に取付けられて
いる。前記シリンダ体２のシリンダ室３およびカ
バー４の中心孔５内には搬送具本体６が昇降し得
るように配設されている。この搬送具本体６は、
前記中心孔５とほぼ同径の円柱形の保持体７を有
しており、この保持体７の上面にはねじ穴８が穿
設されている。また、前記保持体７の下面より多
少上方部位の周面には、前記シリンダ室３の内径
とほぼ同径の流体圧受部９が形成されており、こ
の受部９の第１受圧面１０に流体圧を受けると保
持体７が上昇し、また第２受圧面１１に流体圧を
受けると保持体７が下降するようになつている。
なお、前記カバー４の内周面にはパツキン１２お
よびＯリング１３が周設され、また、流体圧受部
９の外周面にはＯリング１４が周設されており、
気密状態を維持するようになつている。 1 and 2, a cylindrical cylinder body 2 is erected on a base 1, and the upper surface of this cylinder body 2 has a center with a diameter smaller than the inner diameter of a cylinder chamber 3 of this cylinder body 2. A cover 4 with a hole 5 is mounted concentrically with the cylinder body 2. A carrier main body 6 is disposed within the cylinder chamber 3 of the cylinder body 2 and the center hole 5 of the cover 4 so as to be able to move up and down. This carrier main body 6 is
It has a cylindrical holder 7 having approximately the same diameter as the center hole 5, and a screw hole 8 is bored in the upper surface of the holder 7. Further, a fluid pressure receiving portion 9 having approximately the same diameter as the inner diameter of the cylinder chamber 3 is formed on the circumferential surface of the holding body 7 at a portion slightly above the lower surface thereof, and a first pressure receiving surface 10 of this receiving portion 9 is formed. When fluid pressure is applied, the holder 7 rises, and when the second pressure receiving surface 11 receives fluid pressure, the holder 7 descends.
A gasket 12 and an O-ring 13 are provided around the inner peripheral surface of the cover 4, and an O-ring 14 is provided around the outer peripheral surface of the fluid pressure receiving part 9.
It is designed to maintain airtight conditions.

前記シリンダ体２には、前記シリンダ室３内の
上部および下部とそれぞれ連通する通路１５，１
６が形成されており、シリンダ室３内に通路１５
もしくは１６を介して選択的に空気を供給し、前
記受部９の第１受圧面１０もしくは第２受圧面１
１に流体圧の一例としての空気圧を作用せしめる
ようになつている。 The cylinder body 2 has passages 15 and 1 that communicate with the upper and lower parts of the cylinder chamber 3, respectively.
6 is formed, and a passage 15 is formed in the cylinder chamber 3.
Alternatively, air may be selectively supplied through the first pressure receiving surface 10 or the second pressure receiving surface 1 of the receiving portion 9.
Air pressure, which is an example of fluid pressure, is applied to 1.

前記保持体７のねじ穴８内にはボール受具１７
が蝶着されており、このボール受具１７には球面
状受座１８が形成されている。そして、この球面
状受座１８上には、多数の小ボール１９，１９…
…を介してメインボール２０がボール受具１７の
上方に突出するように支持されている。また、前
記球面状受座１８の上方には、小ボール１９の逃
げ用の空間２１を介して円環状の中板２２がメイ
ンボール２０の近傍に達するように突設されてお
り、小ボール１９の飛出しを防止している。さら
に、この中板２２の上方には、円環状のゴムある
いはフエルト製などのシールパツキン２３がメイ
ンボール２０に摺接するように配設されており、
メインボール２０の表面に付着したごみを掻き落
すようになつている。なお、ボール受具１７の上
面には、ボール受具１１を保持体７のねじ孔８に
螺合する際に使用される治具（図示せず）の嵌合
する複数の穴２４，２４……が穿設されている。 A ball receiver 17 is provided in the screw hole 8 of the holder 7.
is hinged, and a spherical seat 18 is formed on this ball holder 17. On this spherical seat 18, a large number of small balls 19, 19...
The main ball 20 is supported so as to protrude above the ball receiver 17 via... Further, above the spherical seat 18, an annular intermediate plate 22 is provided to protrude so as to reach the vicinity of the main ball 20 through a space 21 for escape of the small balls 19. This prevents the objects from flying out. Further, above the middle plate 22, an annular sealing pad 23 made of rubber or felt is arranged so as to be in sliding contact with the main ball 20.
It is designed to scrape off dirt adhering to the surface of the main ball 20. The upper surface of the ball holder 17 has a plurality of holes 24, 24, . ... has been drilled.

前記カバー４の上面の両側部には各一対の軸受
部材２５，２５，２６，２６が固設されており、
一対の軸受部材２５と２５および軸受部材２６と
２６に支軸２７，２８が支持されている。そして
両支軸２７，２８にはそれぞれ扉２９，３０が揺
動自在に支持されており、両扉２９，３０は閉じ
た状態において先端部が相互に接合するいわゆる
観音開き扉を構成することになる。さらに、各扉
２９，３０は、支軸２７，２８に巻回されたコイ
ルばね３１，３１……によりそれぞれ閉方向に付
勢されている。 A pair of bearing members 25, 25, 26, 26 are fixedly installed on both sides of the upper surface of the cover 4,
Support shafts 27 and 28 are supported by a pair of bearing members 25 and 25 and bearing members 26 and 26. Doors 29 and 30 are swingably supported on both support shafts 27 and 28, respectively, and both doors 29 and 30 constitute a so-called double-folding door whose tips are joined to each other in the closed state. . Further, each door 29, 30 is biased in the closing direction by coil springs 31, 31, . . . wound around support shafts 27, 28, respectively.

つぎに、前述した実施例の作用について説明す
る。 Next, the operation of the embodiment described above will be explained.

搬送装置を使用しない場合、第２図に示すよう
に、保持体７の下面がベース１の上面上に着座す
るように保持体７を下降せしめておく、すると、
コイルばね３１の作用により各扉２９，３０は閉
じられているので、ワークの切り屑などが扉２
９，３０の内側に侵入することはなく、したがつ
て、搬送具本体６のメインボール２０が切り屑な
どの混入によりその円滑な回転を阻害されるとい
う事態が避けられる。 When the conveyance device is not used, the holder 7 is lowered so that the lower surface of the holder 7 is seated on the upper surface of the base 1, as shown in FIG.
Since each door 29, 30 is closed by the action of the coil spring 31, chips from the workpiece etc. can be removed from the door 2.
Therefore, the situation in which the main ball 20 of the conveyor main body 6 is inhibited from smoothly rotating due to the inclusion of chips or the like can be avoided.

一方、搬送装置を使用する場合、シリンダ体２
の通路１５からシリンダ室３内に空気を供給す
る。すると、保持体７の流体圧受部９の第１受圧
面１０に空気圧が作用し、保持体７はシリンダ室
８内を上昇し、まず、メインボール２０が両扉２
９，３０をばね３１に抗して押し拡げ。ついで保
持体７の肩部が両扉２９，３０を押し拡げる。そ
して、最終的には、第３図に示すように、メイン
ボール２０の上部が扉２９，３０より上方に位置
するように外部に露出することになる。したがつ
て、所定間隔をおいて多数配置されている各メイ
ンボール２０をすべて上昇せしめて外部に露出せ
しめれば、各小ボール１９が回転することでメイ
ンボール２０は円滑に回転するので、図示しない
ワークなどを良好に搬送することができる。な
お、搬送作業が終了したら、シリンダ体２の通路
１６からシリンダ室３内に空気を供給することに
より、保持体７の流体圧受部９の第２受圧面１１
に空気圧が作用し、保持体７はその自重も相俟つ
て急速に下降し、両扉２９，３０はばね３１の作
用により自動的に閉じて第２図の状態に戻る。 On the other hand, when using a conveyor, the cylinder body 2
Air is supplied into the cylinder chamber 3 from the passage 15. Then, air pressure acts on the first pressure receiving surface 10 of the fluid pressure receiving part 9 of the holding body 7, and the holding body 7 rises inside the cylinder chamber 8. First, the main ball 20 touches both doors 2.
9 and 30 are pushed apart against the spring 31. Then, the shoulders of the holder 7 push the doors 29, 30 apart. Finally, as shown in FIG. 3, the upper part of the main ball 20 is exposed to the outside so as to be located above the doors 29, 30. Therefore, if all the main balls 20, which are arranged in large numbers at predetermined intervals, are all raised and exposed to the outside, the main balls 20 will rotate smoothly as each small ball 19 rotates. It is possible to transport workpieces, etc. that are Note that when the conveyance work is completed, air is supplied into the cylinder chamber 3 from the passage 16 of the cylinder body 2, so that the second pressure receiving surface 11 of the fluid pressure receiving portion 9 of the holding body 7 is
Air pressure is applied to the holder 7, and the holding body 7 is rapidly lowered together with its own weight, and both doors 29 and 30 are automatically closed by the action of the spring 31, returning to the state shown in FIG.

前述したように、本実施例によれば、搬送作業
時のみメインボール２０が外部に露出するので、
切り屑などの搬送具本体６への混入が避けられ、
メインボール２０は常に円滑に回転し、またその
寿命も増す。 As described above, according to this embodiment, the main ball 20 is exposed to the outside only during the transportation operation, so
This prevents chips and other debris from entering the conveyor body 6.
The main ball 20 always rotates smoothly and its lifespan is increased.

以上説明したように、本考案に係る搬送装置
は、球面状受座上に多数の小ボールを介してメイ
ンボールを支持してなる搬送具本体と、流体圧に
よりこの搬送具本体を昇降させる本体昇降手段
と、ばねにより閉方向に付勢され、前記本体昇降
手段の上昇に伴なうメインボールの当接によりば
ねに抗して開かれこのメインボールを外部に露出
する扉とを有しているので、搬送具本体に切り屑
などの混入し得る時間が短かく、したがつて、ワ
ークなどを常に円滑に搬送することができる。 As explained above, the conveyance device according to the present invention includes a conveyor main body that supports a main ball via a large number of small balls on a spherical seat, and a main body that lifts and lowers the conveyor main body using fluid pressure. It has an elevating means, and a door that is biased in the closing direction by a spring and opens against the spring by contact with the main ball as the main body elevating means ascends, exposing the main ball to the outside. Therefore, the time during which chips or the like can get mixed into the main body of the conveyor is shortened, and therefore, the workpiece etc. can be conveyed smoothly at all times.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案に係る搬送装置の実施例を示す
平面図、第２図は第１図の−線による断面
図、第３図は扉の開いた状態を示す第２図と同様
の図である。 １……ベース、２……シリンダ体、３……シリ
ンダ室、４……カバー、６……搬送具本体、７…
…保持体、９……流体圧受部、１５，１６……通
路、１８……球面状受座、１９……小ボール、２
０……メインボール、２９，３０……扉、３１…
…コイルばね。 Fig. 1 is a plan view showing an embodiment of the conveying device according to the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along the - line in Fig. 1, and Fig. 3 is a view similar to Fig. 2 showing the door in an open state. It is. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Base, 2...Cylinder body, 3...Cylinder chamber, 4...Cover, 6...Carrier body, 7...
... Holding body, 9 ... Fluid pressure receiver, 15, 16 ... Passage, 18 ... Spherical seat, 19 ... Small ball, 2
0... Main ball, 29, 30... Door, 31...
...Coil spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 球面状受座上に多数の小ボールを介してメイン
ボールを支持してなる搬送具本体と、流体圧によ
りこの搬送具本体を昇降させる本体昇降手段と、
ばねにより閉方向に付勢され、前記本体昇降手段
の上昇に伴なうメインボールの当接によりばねに
抗して開かれこのメインボールを外部に露出する
扉とを有することを特徴とする搬送装置。 A carrier main body formed by supporting a main ball via a large number of small balls on a spherical seat, and a main body lifting means for raising and lowering the carrier main body using fluid pressure.
A conveyor characterized by having a door that is biased in the closing direction by a spring and opens against the spring by contact with the main ball as the main body elevating means rises to expose the main ball to the outside. Device.