JPH0249215Y2 - - Google Patents
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- JPH0249215Y2 JPH0249215Y2 JP3824587U JP3824587U JPH0249215Y2 JP H0249215 Y2 JPH0249215 Y2 JP H0249215Y2 JP 3824587 U JP3824587 U JP 3824587U JP 3824587 U JP3824587 U JP 3824587U JP H0249215 Y2 JPH0249215 Y2 JP H0249215Y2
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- air
- ball
- piston member
- pressure
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
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Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の目的〕
（産業上の利用分野）
本考案は、上面に載置される物品を小さい抵抗
で移動自在に支持する物品搬送用回転支持装置に
かゝり、特に回転体にボールを用いた物品搬送用
回転支持装置に関する。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Industrial application field) The present invention is concerned with a rotary support device for transporting articles that movably supports articles placed on the upper surface with small resistance. In particular, the present invention relates to a rotating support device for conveying articles using balls as rotating bodies.
（従来の技術）
例えば、自動プレス機械等において、ワークで
ある鋼板を所定の工程にしたがつて順次加工する
場合、そのワークを急速に移動させて次の加工位
置をプレス機械の加工部へ位置づけする必要があ
る。(Prior art) For example, when using an automatic press machine, etc., to sequentially process a steel plate as a workpiece according to a predetermined process, the workpiece is rapidly moved and the next processing position is positioned in the processing section of the press machine. There is a need to.
上記のような機械の場合、ワークの迅速な移動
を可能とするため、ベツドの上面に物品搬送用回
転支持装置を配設し、この回転支持装置でワーク
を受け、ワークの移動時の抵抗を減少して速やか
に加工位置を機械の加工部へ移動させ得るように
なされている。 In the case of the above-mentioned machine, in order to enable rapid movement of the workpiece, a rotating support device for transporting the article is installed on the top surface of the bed, and this rotational support device receives the workpiece to reduce resistance when moving the workpiece. This allows the processing position to be quickly moved to the processing section of the machine.
従来の上記回転支持装置は、ワークのあらゆる
方向への移動に対応させるため、一般に回転体と
してボールが用いられ、特にこのボールとその受
皿面との間における摩擦抵抗を減少させるために
ボール受皿面に圧力エアを吹出させ、このエア圧
によりボールを浮動支持する構造とされた回転支
持手段が用いられている。そしてこのエア圧によ
り良好に浮動させるため中空のボールが用いられ
ている。 In order to accommodate the movement of the workpiece in all directions, the conventional rotary support device generally uses a ball as the rotating body, and in particular, a ball is used as the rotating body to reduce the frictional resistance between the ball and the ball receiving plate surface. A rotary support means is used which has a structure in which pressurized air is blown out from the ball and the ball is supported in a floating manner by the air pressure. A hollow ball is used to make the ball float properly using this air pressure.
しかして従来の中空ボールを用いた回転支持装
置は、第７図に示すように、ボールを保持する凹
球面状のボール受皿面ａに0.3φ程度の多数の微細
小孔ｂ，ｂ……を穿設し、これら微細小孔ｂ，ｂ
……から圧力エアを噴出させ、これら微細小孔
ｂ，ｂから噴出する圧力エアによりボールを浮動
状態に支持するようになされている。 However, as shown in Fig. 7, the conventional rotary support device using hollow balls has a large number of minute holes b, b, etc. of about 0.3φ in the concave spherical ball receiving tray surface a that holds the balls. These minute holes b, b
Pressure air is ejected from these small holes b, b, and the ball is supported in a floating state.
また、上記ボールの上端の高さ位置を必要によ
り搬送レベルから下降させる構造とするために、
従来では前記ボール受皿面ａをピストン部材の上
面に形成し、物品を搬送するときはエア圧でピス
トン部材を上昇させ、このエア圧を解放したとき
バネ圧により下降させるようになされている。 In addition, in order to have a structure in which the height position of the upper end of the ball is lowered from the conveyance level as necessary,
Conventionally, the ball receiving tray surface a is formed on the upper surface of a piston member, and when conveying an article, the piston member is raised by air pressure, and when this air pressure is released, it is lowered by spring pressure.
（考案が解決しようとする問題点）
しかるに上記従来の回転支持装置では、ボール
受皿面ａに多数の微細小孔ｂ，ｂ……を穿設する
必要があることから、その製作が容易でなく、製
造コストが嵩むという欠点があるばかりでなく、
微細小孔ｂ，ｂに微細な切粉や粉塵が詰りやす
く、これにより噴出する圧力エアの分布が偏つて
ボールが中立正常姿勢に保持されなくなり、ボー
ルの自由回転時にボールの一部がボール受皿面ａ
に接触してワークの迅速移動に追従し得なくなつ
てボールとワークとの間で擦れが生じ、ワークが
磨き鋼板や塗装鋼板であるときこれにすり傷をつ
けるという問題があつた。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned conventional rotation support device, it is not easy to manufacture it because it is necessary to drill a large number of small holes b, b, etc. in the ball receiving tray surface a. , not only has the drawback of increasing manufacturing costs, but also
The small holes b and b are easily clogged with fine chips and dust, which biases the distribution of the ejected pressurized air and prevents the ball from being held in a neutral normal position, causing part of the ball to fall into the ball receiving tray when the ball rotates freely. Side a
When the ball comes into contact with the workpiece, it cannot follow the rapid movement of the workpiece, causing friction between the ball and the workpiece, and when the workpiece is a polished steel plate or painted steel plate, there is a problem in that the ball scratches the workpiece.
また必要時にボールを下降させる場合、従来で
はバネの付勢力によりピストン部材を戻すように
しているため、ピストン部材の押上げ用エア圧を
排除しながら下降することになつて迅速に戻すこ
とができず、ボールにワークが衝突するなどの問
題を生じる。 Furthermore, when lowering the ball when necessary, conventionally the piston member is returned using the biasing force of a spring, so the ball is lowered while eliminating air pressure for pushing up the piston member, making it possible to return the ball quickly. This causes problems such as the work colliding with the ball.
本考案はこれに鑑み、製造が容易でボールを確
実に浮動状態に支持することができ、かつボール
の下降動の応答性がよい物品搬送用回転支持装置
を提供することを目的としてなされたものであ
る。 In view of this, the present invention was devised for the purpose of providing a rotating support device for transporting articles that is easy to manufacture, can reliably support the ball in a floating state, and has good responsiveness to the downward movement of the ball. It is.
（問題点を解決するための手段）
上記従来技術が有する問題点を解決するため、
本考案は、台座に上下方向可動に支持されるピス
トン部材の上面に形成された凹球面状のボール受
皿面にボールを回転自在に支持してなる回転支持
装置において、前記ボール受皿面には、その中心
部から等角配置で放射方向に所要の長さを有する
複数条のエア通溝を刻設し、これらエア通溝が交
わる中心部に圧力エア供給源に連通するエア連通
孔を設け、前記ピストン部材の下面と台座上面と
の間にピストン部材上昇用エア室を形成し、前記
ピストン部材に前記エア連通孔に通ずるエア通路
を形成すると共に前記エア通路への圧力エアの圧
力を受ける上向きの受圧面を設けてなり、前記エ
ア連通孔からエア通溝を通じて供給される圧力エ
アによりボール受皿面とボールとの間にエア膜を
形成してこのエア膜によりボールを浮動支持する
一方、前記エア通路への圧力エアの圧力によりピ
ストン部材の受圧面を加圧してこれを強制下降さ
せるようにしたことを特徴とするものである。
(Means for solving the problems) In order to solve the problems of the above-mentioned conventional technology,
The present invention provides a rotary support device in which a ball is rotatably supported on a concave spherical ball tray surface formed on the upper surface of a piston member that is movably supported by a pedestal in the vertical direction. A plurality of air passage grooves having a required length are carved in a radial direction equiangularly from the center, and an air communication hole communicating with a pressurized air supply source is provided at the center where these air passage grooves intersect. An air chamber for lifting the piston member is formed between the lower surface of the piston member and the upper surface of the pedestal, and an air passage communicating with the air communication hole is formed in the piston member, and an air chamber facing upward receives the pressure of pressurized air into the air passage. A pressure receiving surface is provided, and an air film is formed between the ball receiving tray surface and the ball by the pressurized air supplied from the air communication hole through the air passage groove, and the ball is floatingly supported by this air film. The piston member is characterized in that the pressure receiving surface of the piston member is pressurized by the pressure of the pressurized air into the air passage to forcibly lower the pressure receiving surface of the piston member.
（作用）
上記の構成により、圧力エアがエア通路に供給
されると、圧力エアはエア連通孔を通じてボール
受皿面に形成されているエア通溝に流れ込み、こ
の圧力エアがエア通溝の末端および両側からボー
ルとボール受皿面との間に流出してその間部分に
エア膜を形成し、このエア膜によりボールが均圧
で浮動支持され、僅かの外力によつて自由回転し
得る浮動状態に支持される。ボールの高さ位置を
上昇させるには、エア室に圧力エアを供給すると
ピストン部材が上昇し、ボールの上端を物品搬送
面に適合するレベルに位置ずけられる。またボー
ルを下降させるには、エア室の圧力を開放させる
と共にエア通路に圧力エアを供給すれば、ピスト
ン部材の受圧面にエア圧が作用してピストン部材
が強制的に下降させられる。(Function) With the above configuration, when pressurized air is supplied to the air passage, the pressure air flows through the air communication hole into the air passage groove formed on the ball receiving plate surface, and this pressurized air reaches the end of the air passage groove and Air flows out from both sides between the ball and the ball receiving tray surface, forming an air film in between, and this air film supports the ball in a floating state with equal pressure, allowing it to rotate freely with a slight external force. be done. To raise the height of the ball, supplying pressurized air to the air chamber causes the piston member to rise and position the upper end of the ball at a level that is compatible with the article transport surface. Further, in order to lower the ball, the pressure in the air chamber is released and pressurized air is supplied to the air passage, so that the air pressure acts on the pressure receiving surface of the piston member and the piston member is forcibly lowered.
（実施例）
以下、本考案は第１図ないし第６図に示す実施
例を参照して説明する。(Embodiments) Hereinafter, the present invention will be explained with reference to embodiments shown in FIGS. 1 to 6.
第１図は本考案による物品搬送用回転支持装置
１の平面を示し、第２図は第１図の−線にお
ける縦断側面を示している。 FIG. 1 shows a plan view of a rotary support device 1 for transporting articles according to the present invention, and FIG. 2 shows a longitudinal side view taken along the line - in FIG.
上記回転支持装置１は、適用対象となる機械装
置のベツドに固定するための台座２を有し、この
台座２は円盤状の下部台座２Ａと、この下部台座
２Ａにボルト３により剛結される円環状の上部台
座２Ｂとからなつており、上部台座２Ｂの中央孔
内にはピストン部材４が内挿されている。 The rotation support device 1 has a pedestal 2 for fixing to the bed of a mechanical device to which it is applied, and this pedestal 2 has a disk-shaped lower pedestal 2A and is rigidly connected to the lower pedestal 2A with bolts 3. It consists of an annular upper pedestal 2B, and a piston member 4 is inserted into the center hole of the upper pedestal 2B.
このピストン部材４は、Ｏリング５，６により
気密性が保たれて密挿され、また段部２Ｃ，４Ａ
により抜止めされている。 This piston member 4 is tightly inserted with O-rings 5 and 6 to maintain airtightness, and the stepped portions 2C and 4A
It is prevented from coming out.
上記ピストン部材４の上面には、半球形状に窪
む凹球面状のボール受皿面７が形成されており、
このボール受皿面７で中空のボール８の下半分を
可及的密接して保持するようになつている。 A concave spherical ball receiving plate surface 7 recessed into a hemispherical shape is formed on the upper surface of the piston member 4,
This ball receiving tray surface 7 is designed to hold the lower half of the hollow ball 8 as closely as possible.
このボール受皿面７には、第３図に平面を示す
ように、中心部から放射方向に該受皿面７の開口
縁７Ａには至らない長さのエア通溝９，９……が
等角配置に複数条（図示例では４条）形成されて
おり、これらエア通溝９，９……が交わるボール
受皿面７の中心部にはピストン部材４の内部に形
成されたエア通路１０に連通するエア連通孔１１
が穿設されている。なお上記エア通溝９，９……
は４条に限らずそれ以上であつてもよく、またこ
のエア通溝９，９……の断面形状は第４図に示す
Ｖ字形溝のほか半円形、その他の任意の形状を選
択することができる。 As shown in the plan view in FIG. 3, this ball tray surface 7 has air ventilation grooves 9, 9, . A plurality of grooves (four grooves in the illustrated example) are formed in the arrangement, and the center of the ball receiving plate surface 7 where these air passage grooves 9, 9... intersect communicates with an air passage 10 formed inside the piston member 4. Air communication hole 11
is drilled. Note that the air ventilation grooves 9, 9...
is not limited to four grooves, but may have more than four grooves, and the cross-sectional shape of the air passage grooves 9, 9... may be selected from the V-shaped groove shown in FIG. 4, a semicircle, or any other arbitrary shape. Can be done.
前記ボール受皿面７の開口縁７Ａは、周方向の
一部がボール８側へ張出されて突縁７Ｂ，７Ｂと
されており、ボール８の上方への抜出しを防ぐよ
うになされている。 A portion of the opening edge 7A of the ball receiving tray surface 7 in the circumferential direction extends toward the ball 8 side to form projecting edges 7B, 7B, and is designed to prevent the ball 8 from being pulled out upward.
前記エア通路１０はピストン部材４の側面に開
口され、この開口部１０Ａに台座２のエア供給口
１２が連通されていて、圧力エア供給源に接続さ
れるようになつている。 The air passage 10 is opened on the side surface of the piston member 4, and the air supply port 12 of the base 2 is communicated with this opening 10A, so that it is connected to a pressurized air supply source.
また、前記ピストン部材４の下面と下部台座２
Ｂの上面との間には圧力エア室１３が形成されて
おり、このエア室１３には下部台座２Ｂのエア供
給口１４が連通されていて、圧力エア供給源に接
続されるようになつている。 Further, the lower surface of the piston member 4 and the lower pedestal 2
A pressure air chamber 13 is formed between the upper surface of the lower pedestal 2B and the air supply port 14 of the lower pedestal 2B, and is connected to a pressure air supply source. There is.
前記ピストン部材４の前記エア通路１０に連通
する開口部１０Ａには上向きの環状の受圧面４Ｂ
が形成されており、エア供給口１２から供給され
る圧力エアがこの受圧面４Ｂに作用してピストン
部材４を押し下げ得るように形成されている。 The opening 10A of the piston member 4 communicating with the air passage 10 has an upward annular pressure receiving surface 4B.
is formed so that the pressure air supplied from the air supply port 12 can act on this pressure receiving surface 4B to push down the piston member 4.
第５図および第６図は、ピストン部材４に形成
されるエア通路１０、およびエア室１３への圧力
エアの供給系路の変形例を示しており、第５図の
場合は下部台座２Ｂの上部台座２Ａとの接合面に
半径方向の溝１５を形成し、上部台座２Ａの側面
に取付けた部材１６にエア供給口１４を設け、こ
の供給口１４に圧力エア供給源を接続するように
なされたもので、この供給口１４から溝１５を通
じてエア室１３に圧力エアの給排が行なわれるよ
うになされている。また第６図は下部台座２Ｂの
中心部にエア供給口１４を設け、この供給口１４
に圧力エア供給源を接続するようになされたもの
で、この供給口１４から直接エア室１３に圧力エ
アの給排が行なわれるようになされている。 5 and 6 show modified examples of the air passage 10 formed in the piston member 4 and the pressure air supply line to the air chamber 13, and in the case of FIG. A radial groove 15 is formed in the joint surface with the upper pedestal 2A, an air supply port 14 is provided in a member 16 attached to the side surface of the upper pedestal 2A, and a pressurized air supply source is connected to the supply port 14. Pressurized air is supplied and discharged from the supply port 14 to the air chamber 13 through the groove 15. Further, in FIG. 6, an air supply port 14 is provided in the center of the lower pedestal 2B, and this supply port 14
A pressure air supply source is connected to the air chamber 13, and pressure air is supplied and discharged directly from the supply port 14 to the air chamber 13.
これら圧力エアの供給系路は、回転支持装置１
の設置対象の条件に基づいて配管のしやすい構造
を選択することができる。なお、第５図および第
６図において第２図と共通する構成部分にはこれ
と同一の符号を付してその説明は省略する。 These pressure air supply lines are connected to the rotation support device 1
A structure that is easy to install can be selected based on the conditions of the installation target. In FIGS. 5 and 6, components common to those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and explanation thereof will be omitted.
次に作用を第２図示の実施例に基づいて説明す
る。 Next, the operation will be explained based on the embodiment shown in the second figure.
圧力エアがエア供給口１２からエア通路１０に
供給されると、圧力エアはエア連通孔１１を通じ
てボール受皿面７の中央部から各エア通溝９，９
……に均等に流れ込み、この圧力エアがエア通溝
９，９……の末端および両側からボール８とボー
ル受皿面７との間に膜状に流出してその間部分に
エア膜が形成され、このエア膜によつてボール８
が均圧で浮動支持され、僅かの外力によつても自
由に抵抗なく回転し得る浮動状態に支持される。 When pressurized air is supplied from the air supply port 12 to the air passage 10, the pressurized air passes through the air communication hole 11 from the center of the ball receiving plate surface 7 to each air communication groove 9, 9.
. . ., this pressurized air flows out from the ends and both sides of the air passage grooves 9, 9, . Due to this air film, the ball 8
are supported in a floating state under equal pressure and can rotate freely and without resistance even under the slightest external force.
ボール８の高さ位置を上昇させるには、エア供
給口１４からエア室１３に圧力エアを供給する
と、ピストン部材４が上昇し、ボール８の上端が
物品搬送に適するレベルに位置ずけられる。この
状態下においてもボール受皿面７への圧力エアの
供給を続けることによりボール８の浮動支持が継
続され、物品の搬送に寄与する。 To raise the height of the ball 8, pressurized air is supplied from the air supply port 14 to the air chamber 13, which causes the piston member 4 to rise and the upper end of the ball 8 to be positioned at a level suitable for transporting the article. Even under this condition, by continuing to supply pressurized air to the ball receiving tray surface 7, floating support of the balls 8 is continued, contributing to the conveyance of the article.
ボール８を下降させる際には、エア室１３の圧
力を開放し、エア通路１０のみに圧力エアを供給
すれば、その圧力はピストン部材４の受圧面４Ｂ
に作用してピストン部材４を強制的に下降させる
ことになる。 When lowering the ball 8, if the pressure in the air chamber 13 is released and pressurized air is supplied only to the air passage 10, the pressure will be transferred to the pressure receiving surface 4B of the piston member 4.
This forces the piston member 4 to move downward.
したがつてエア室１３への圧力エアの給排を制
御することにより随時ピストン部材４の昇降を迅
速に行なうことができ、ボール８の上端の高さ位
置の設定を応答性よく行なうことができる。また
第５図および第６図示のようにピストン部材４の
受圧面４Ｂを広く形成すれば、ピストン部材４の
下降動を小さいエア圧によつても確実に行なわせ
ることができ、一層応答性を高めることができ
る。 Therefore, by controlling the supply and discharge of pressurized air to and from the air chamber 13, the piston member 4 can be quickly raised and lowered at any time, and the height position of the upper end of the ball 8 can be set with good responsiveness. . Furthermore, if the pressure receiving surface 4B of the piston member 4 is formed to be wide as shown in FIGS. 5 and 6, the downward movement of the piston member 4 can be reliably performed even with a small air pressure, and the responsiveness can be further improved. can be increased.
以上説明したように本考案による物品搬送用回
転支持装置は、台座に上下方向可動に支持される
ピストン部材の上面に形成された凹球面状のボー
ル受皿面にボールを回転自在に支持してなる回転
支持装置において、前記ボール受皿面には、その
中心部から等角配置で放射方向に所要の長さを有
する複数条のエア通溝を刻設し、これらエア通溝
が交わる中心部に圧力エア供給源に連通するエア
連通孔を設け、前記ピストン部材の下面を台座上
面との間にピストン部材上昇用エア室を形成し、
前記ピストン部材に前記エア連通孔に通ずるエア
通路を形成すると共に前記エア通路への圧力エア
の圧力を受ける上向きの受圧面を設けてなり、前
記エア連通孔からエア通溝を通じて供給される圧
力エアによりボール受皿面とボールとの間にエア
膜を形成してこのエア膜によりボールを浮動支持
する一方、前記エア通路への圧力エアの圧力によ
りピストン部材の受圧面を加圧してこれを強制下
降させるようにしたので、ボールの下半部を均等
に浮上支持することができ、特にボール受皿面の
開口縁内面との接触がないのでボールの回転に全
く抵抗を与えることがなく、物品の急速な移動に
対しても完全に追従回転され、物品が磨き鋼板や
塗装鋼板のようにすり傷がつきやすいものであつ
ても傷つけることなく搬送することができる。ま
た、ボール受皿面には放射方向に等角配置される
複数条のエア通溝を形成することによりボールを
浮動支持するようにしているので、その製造が容
易であり、目詰りによるボールの偏りもなく、回
転不良を起すことも解消され、常に安定した自由
回転を得ることができる。さらにボール受皿面を
有するピストン部材はエア圧により強制下降され
るので、従来のバネ圧によるものに比し応答性が
高く、頗繁に昇降動を行なわせても迅速に追従
し、搬送面の高さ選択に対し極めて有効に対処す
ることができるなどの種々の効果がある。
As explained above, the rotary support device for transporting articles according to the present invention has a ball rotatably supported on the concave spherical ball receiving tray surface formed on the upper surface of the piston member that is movably supported in the vertical direction on the pedestal. In the rotation support device, a plurality of air passage grooves having a required length are carved in the ball receiving tray surface in a radial direction equiangularly arranged from the center thereof, and a pressure is applied to the central part where these air passage grooves intersect. an air communication hole communicating with an air supply source is provided, and an air chamber for raising the piston member is formed between the lower surface of the piston member and the upper surface of the pedestal;
The piston member is formed with an air passage communicating with the air communication hole and is provided with an upward pressure receiving surface that receives the pressure of the pressurized air into the air passage, and the pressure air is supplied from the air communication hole through the air communication groove. An air film is formed between the ball receiving tray surface and the ball, and the ball is supported floatingly by this air film, while the pressure receiving surface of the piston member is pressurized by the pressure of the pressurized air to the air passage, forcing it to descend. As a result, the lower half of the ball can be evenly floated and supported. In particular, since there is no contact with the inner surface of the opening edge of the ball receiving tray surface, there is no resistance to the rotation of the ball at all, and the product can be quickly moved. The robot rotates perfectly to follow any movement, and even if the object is easily scratched, such as a polished steel plate or painted steel plate, it can be transported without damaging it. In addition, the ball is supported floatingly by forming multiple air grooves equiangularly arranged in the radial direction on the ball receiving tray surface, making it easy to manufacture and preventing the ball from becoming uneven due to clogging. This eliminates the problem of rotation failure and allows stable free rotation at all times. Furthermore, since the piston member with the ball receiving tray surface is forcibly lowered by air pressure, it has higher responsiveness than the conventional one using spring pressure, and can quickly follow up even if you repeatedly move up and down. There are various effects such as being able to deal with height selection extremely effectively.
第１図は本考案による物品搬送用回転支持装置
の一実施例を示す平面図、第２図は第１図の−
線断面図、第３図は同ボール受皿面の拡大平面
図、第４図は第３図−線断面図、第５図は本
考案の変形例を示す断面図、第６図は同さらに他
の変形例を示す半部断面図、第７図は従来のボー
ル受皿面を示す平面図である。
１……物品搬送用回転支持装置、２……台座、
４……ピストン部材、４Ｂ……受圧面、７……ボ
ール受皿面、８……ボール、９……エア通溝、１
０……エア通路、１１……エア連通孔、１３……
圧力エア室。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the rotary support device for conveying articles according to the present invention, and FIG.
3 is an enlarged plan view of the ball tray surface, FIG. 4 is a sectional view taken from FIG. 3, FIG. 5 is a sectional view showing a modification of the present invention, and FIG. FIG. 7 is a half sectional view showing a modified example of the present invention, and FIG. 7 is a plan view showing a conventional ball receiving tray surface. 1... Rotation support device for transporting articles, 2... Pedestal,
4...Piston member, 4B...Pressure receiving surface, 7...Ball saucer surface, 8...Ball, 9...Air ventilation groove, 1
0... Air passage, 11... Air communication hole, 13...
Pressure air chamber.
Claims (1)
材の上面に形成された凹球面状のボール受皿面
にボールを回転自在に支持してなる回転支持装
置において、前記ボール受皿面には、その中心
部から等角配置で放射方向に所要の長さを有す
る複数条のエア通溝を刻設し、これらエア通溝
が交わる中心部に圧力エア供給源に連通するエ
ア連通孔を設け、前記ピストン部材の下面と台
座上面との間にピストン部材上昇用エア室を形
成し、前記ピストン部材に前記エア連通孔に通
ずるエア通路を形成すると共に前記エア通路へ
の圧力エアの圧力を受ける上向きの受圧面を設
けてなり、前記エア連通孔からエア通溝を通じ
て供給される圧力エアによりボール受皿面とボ
ールとの間にエア膜を形成してこのエア膜によ
りボールを浮動支持する一方、前記エア通路へ
の圧力エアの圧力によりピストン部材の受圧面
を加圧してこれを強制下降させるようにしたこ
とを特徴とする物品搬送用回転支持装置。 ２ 前記ボールを中空ボールとした実用新案登録
請求の範囲第１項に記載の物品搬送用回転支持
装置。[Claims for Utility Model Registration] 1. A rotary support device in which a ball is rotatably supported on a concave spherical ball tray surface formed on the upper surface of a piston member that is movably supported in the vertical direction on a pedestal. A plurality of air passage grooves having a required length are carved in the tray surface in a radial direction equiangularly arranged from the center, and at the center where these air passage grooves intersect, an air passage communicating with the pressurized air supply source is formed. A communication hole is provided, an air chamber for lifting the piston member is formed between the lower surface of the piston member and the upper surface of the pedestal, and an air passage communicating with the air communication hole is formed in the piston member, and pressurized air is supplied to the air passage. an upward pressure-receiving surface that receives the pressure of A rotary support device for transporting articles, characterized in that while supporting the article, the pressure receiving surface of the piston member is pressurized by the pressure of pressurized air to the air passage to forcibly lower the pressure receiving surface of the piston member. 2. The rotating support device for transporting articles according to claim 1, wherein the ball is a hollow ball.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3824587U JPH0249215Y2 (en) | 1987-03-16 | 1987-03-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3824587U JPH0249215Y2 (en) | 1987-03-16 | 1987-03-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63144912U JPS63144912U (en) | 1988-09-26 |
| JPH0249215Y2 true JPH0249215Y2 (en) | 1990-12-25 |
Family
ID=30850314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3824587U Expired JPH0249215Y2 (en) | 1987-03-16 | 1987-03-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0249215Y2 (en) |
-
1987
- 1987-03-16 JP JP3824587U patent/JPH0249215Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63144912U (en) | 1988-09-26 |
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