JP7289153B2 - Attachment for support unit - Google Patents
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Description
本発明は、転動体を備え、該転動体によって搬送物を支持及び搬送する支持ユニットに対して着脱可能な支持ユニット用アタッチメントに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an attachment for a support unit that includes rolling elements and is attachable to and detachable from a support unit that supports and conveys an object to be conveyed by the rolling elements.
従来、支持ユニットとして、特許文献１に記載の支持ユニットが知られている。支持ユニットは、矩形の枠状に形成された枠体を有する基部と、基部に回転可能に設けられ、上端で搬送物を支持可能な複数の回転体と、複数の回転体が突出可能な貫通孔を有し、枠体の内部に設けられる移動板と、移動板を回転体の上端よりも上方の上限位置及び回転体の上端よりも下方の下限位置の間で上下に駆動させる駆動手段と、を備える。また、駆動手段は、基部に取り付けられて、移動板を支持する。
2. Description of the Related Art Conventionally, a support unit described in
以上のような構成の支持ユニットによれば、移動板を上げて搬送物を支持することができるので、回転体を上げて搬送物を支持する場合と比較して、上げる対象物の重量を小さくでき、小さな力で駆動手段を動かすことができるとされている。 According to the support unit configured as described above, the object can be supported by raising the moving plate. Therefore, the weight of the object to be lifted can be reduced compared to the case where the rotating body is raised to support the object. It is said that the driving means can be moved with a small force.
特許文献１に記載の支持ユニットでは、移動板を上下させることで、搬送物が回転体によって支持されて移動可能となっている状態と、搬送物が移動板によって支持されて移動不能である状態と、を切り替えることができる。しかしながら、移動板を有さない既存の支持ユニットや、回転体を上下させる機構を有さない既存の支持ユニットでは、搬送物が回転体によって支持されて移動可能となっている状態と、搬送物が移動板によって支持されて移動不能である状態と、を切り替えることができない。このため、前述の利点を得るためには、支持ユニット本体を新規に購入する必要があった。
In the support unit described in
そこで、本発明は、既存の支持ユニットに対して装着することで、支持ユニットが搬送物を移動可能に支持する状態と移動不能に支持する支持する状態とを切り替えることができる支持ユニット用アタッチメントを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides an attachment for a support unit that can switch between a state in which the support unit movably supports a conveyed article and a state in which the conveyed article is supported immovably by attaching it to an existing support unit. intended to provide
本発明の支持ユニット用アタッチメントは、搬送物に当接して該搬送物を移動可能に支持する複数の転動体と、前記複数の転動体を支持する基部と、を備える支持ユニットに対して、着脱可能な支持ユニット用アタッチメントであって、前記支持ユニット用アタッチメントは、板状で、厚み方向に貫通する複数の移動貫通孔が前記複数の転動体に対応した位置に形成されたアタッチメント本体と、前記アタッチメント本体に設けられ、前記アタッチメント本体を前記基部に対して接近、離反する方向に移動させる移動装置と、を備え、前記アタッチメント本体は、前記複数の転動体を覆うように前記支持ユニットに装着され、前記移動装置は、前記装着された前記アタッチメント本体を、前記転動体が前記移動貫通孔から露出する露出位置、及び、前記転動体が前記移動貫通孔から露出しない退避位置の間で移動させる。 The support unit attachment of the present invention is attachable/detachable to/from a support unit including a plurality of rolling elements that abut against and movably support the conveyed article, and a base portion that supports the plurality of rolling elements. The support unit attachment includes a plate-like attachment body having a plurality of moving through holes penetrating in a thickness direction formed at positions corresponding to the plurality of rolling elements; a moving device provided in the attachment body for moving the attachment body in directions approaching and separating from the base, wherein the attachment body is mounted on the support unit so as to cover the plurality of rolling elements. The moving device moves the attached attachment body between an exposed position where the rolling elements are exposed from the movement through-hole and a retracted position where the rolling elements are not exposed from the movement through-hole.
かかる構成によれば、既存の支持ユニットに対して支持ユニット用アタッチメントを装着し、移動装置でアタッチメント本体を移動させることで、転動体がアタッチメント本体から露出する状態と露出しない状態とを切り替えることができる。よって、既存の支持ユニットが、搬送物が転動体によって移動可能な状態と移動不能な状態とを切り替えることができるようになる。 According to this configuration, by attaching the support unit attachment to the existing support unit and moving the attachment body with the moving device, it is possible to switch between a state in which the rolling elements are exposed from the attachment body and a state in which they are not exposed. can. Therefore, the existing support unit can switch between a state in which the conveyed article can be moved by the rolling elements and a state in which the conveyed article cannot be moved.
また、前記移動装置は、移動装置本体と、前記移動装置本体から出退する方向に移動する出退部と、を備え、前記移動装置本体は、前記出退部を前記移動装置本体から進出する方向に付勢する付勢部と、動力を受け、前記付勢部の付勢に抗って前記出退部を前記移動装置本体に後退させる動作部と、を備え、前記出退部は、前記移動装置本体から進出するときに、前記装着された前記アタッチメント本体を前記退避位置に移動させ、前記移動装置本体に後退するときに、前記装着された前記アタッチメント本体を前記露出位置に移動させることもできる。 Further, the moving device includes a moving device main body and an extending/retracting portion that moves in a direction of extending/retracting from the moving device main body, and the moving device main body advances the moving/retracting portion from the moving device main body. an urging part for urging in a direction; and an action part for receiving power and for retracting the advancing/retracting part to the main body of the moving device against the urging of the urging part, wherein the advancing/retracting part comprises: moving the mounted attachment body to the retracted position when advancing from the moving device body, and moving the mounted attachment body to the exposed position when retreating to the moving device body; can also
かかる構成によれば、付勢部によって、出退部が進出するように付勢されるので、動力がないときに、支持ユニットに装着されたアタッチメント本体は退避状態となる。よって、動力によって、付勢に抗い出退部を後退させない場合に、転動体によって搬送物が動くことを防止できるので、搬送物が不意に移動することを抑制できる。 According to such a configuration, the urging portion urges the protruding/retracting portion to advance, so that the attachment main body attached to the support unit is in the retracted state when there is no power. Therefore, when the retracting portion is not retracted against the urging force, the rolling element can prevent the conveyed object from moving, thereby suppressing the conveyed object from moving unexpectedly.
また、前記移動装置は、エアシリンダを備え、前記動力は、前記エアシリンダに供給される空気の圧力とすることもできる。 Further, the moving device may include an air cylinder, and the power may be the pressure of air supplied to the air cylinder.
かかる構成によれば、空気でエアシリンダを駆動させるので、反応を早くすることができる。 According to such a configuration, the air cylinder is driven by air, so the reaction can be made faster.
また、前記支持ユニットの前記基部は、上方を向いた上面を有し、前記移動装置の前記出退部の出退方向は、上下方向であり、前記上面に前記移動装置を載置することで、前記支持ユニットへの前記装着がされるようにすることもできる。 Further, the base portion of the support unit has an upper surface facing upward, and the extension/retraction direction of the extension/retraction portion of the moving device is a vertical direction. , the attachment to the support unit may be performed.
かかる構成によれば、支持ユニット用アタッチメントを支持ユニットの上面に載置するだけで装着することができるので、装着作業が容易になる。 According to such a configuration, the attachment for the support unit can be attached simply by placing it on the upper surface of the support unit, which facilitates the attachment work.
本発明によれば、既存の支持ユニットに対して装着することで、支持ユニットが搬送物を移動可能に支持する状態と移動不能に支持する支持する状態とを切り替えることができる支持ユニット用アタッチメントを得ることができる。 According to the present invention, by attaching to an existing support unit, the support unit attachment can switch between a state in which the support unit movably supports a conveyed object and a state in which the conveyed object is supported immovably. Obtainable.
本発明の第一の実施形態の支持ユニット用アタッチメント１について、図１乃至図１４を参照して説明する。説明の便宜上、上下方向、左右方向、及び、前後方向は支持ユニットに装着した状態での方向を基準に説明するものとし、具体的には、図１に記載の方向を基準に説明する。
A
図１及び図２に示すように、支持ユニット用アタッチメント１は、アタッチメント本体３と、アタッチメント本体３の下面に設けられる移動装置４と、を備える。本実施形態の支持ユニット用アタッチメント１は、正面視で略正方形状である。また、図１乃至図８に示す支持ユニット用アタッチメント１は、いずれも移動装置４が進出状態の場合を示す。さらに、本実施形態の支持ユニット用アタッチメント１は、転動体２２としての球体を複数備える支持ユニット２（図１１参照）に装着される。なお、支持ユニット２の形状は一例に過ぎない。支持ユニット用アタッチメント１は、支持ユニット２の形状に合わせて形成されることが好ましい。
As shown in FIGS. 1 and 2 , the
図１及び図８に示すように、アタッチメント本体３は、板状の天板部３１と、天板部３１から下方に延びる脚部３２と、を備える。本実施形態のアタッチメント本体３は、支持ユニット２の上面を覆うことができる程度の大きさである。
As shown in FIGS. 1 and 8 , the attachment
天板部３１は、厚み方向に貫通する複数の孔が形成された板状体である。具体的に、天板部３１には、転動体２２が回転可能な状態で露出可能な程度の大きさの孔である移動貫通孔３１ａが複数形成されている。また、本実施形態の天板部３１には、移動装置４を取り付けるための孔である取付孔３１ｂが複数形成されている。本実施形態で、天板部３１に形成される移動貫通孔３１ａは、支持ユニット２の複数の転動体２２に対応した位置に形成されている。即ち、本実施形態の天板部３１には、支持ユニット２に装着した際に、それぞれの移動貫通孔３１ａから転動体２２が露出可能となるように移動貫通孔３１ａが形成されている。本実施形態の移動貫通孔３１ａは、球体である転動体２２が露出可能な円形の孔である。また、本実施形態の移動貫通孔３１ａは、正面視で格子状に配置されている。さらに、本実施形態の天板部３１は、上下方向に直交する一方向（左右方向）、並びに、上下方向及び前記一方向（左右方向）に直交する他方向（前後方向）において対称な形状である。そのため、天板部３１の支持ユニット２に対する向きを気にすることなく支持ユニット用アタッチメント１を支持ユニット２に装着することができる。
The
脚部３２は、天板部３１から下方に延びる部位である。また、脚部３２は、後述する移動装置４が後退状態のときに、支持ユニット２の基部２１に当接可能なように設けられる。本実施形態の脚部３２は、天板部３１の外縁部分から下方に延びる板状体であり、下面が支持ユニット２の基部２１に当接可能に設けられている。具体的に、脚部３２は、図５乃至図８に示すように、一部に切り欠きが形成された板状体である。また、脚部３２には、後述するエア供給管を挿通可能な部位が設けられている。本実施形態では、脚部３２の一側面に、エア供給管を挿通可能な管挿通切欠き３２ａが形成されている（特に図６参照）。このように、脚部３２にエア供給管を挿通可能な部位が形成されているので、エア供給管を挿通するための部位を支持ユニット２に設けることなく、支持ユニット用アタッチメント１の装着をすることができる。
The
移動装置４は、アタッチメント本体３に設けられ、アタッチメント本体３を支持ユニット２の基部２１に対して接近及び離反させる方向に移動させることができる装置である。本実施形態で、移動装置４は天板部３１の下面に設けられ、アタッチメント本体３を上下に移動させることができる。また、本実施形態で移動装置４は、天板部３１の下面に４つ設けられている。さらに、本実施形態で移動装置４は、天板部３１の四隅に設けられているので、重量物が乗せられたアタッチメント本体３の一部が下方に沈み込み、アタッチメント本体３が基部２１に対して斜めになることを抑制できる。
The moving
具体的に、図４、図９及び図１０に示すように、移動装置４は、アタッチメント本体３に取り付けられる移動装置本体４１と、移動装置本体４１から出退する方向に移動可能な出退部４６と、を備える。本実施形態の移動装置４は、出退部４６が、外部から動力を受けることで、移動装置本体４１に後退し、外部から動力を受けない状態では、移動装置本体４１から進出するように構成されている。さらに、本実施形態の移動装置４は、出退部４６が進出状態となるように付勢するよう構成されている。また、本実施形態の移動装置４は、空気の圧力を動力とするよう構成されている。即ち、本実施形態の移動装置４は、エアシリンダとして構成されている。
Specifically, as shown in FIGS. 4, 9, and 10, the moving
移動装置本体４１は、移動装置本体４１を天板部３１に取り付けるための取付部４２と、外部からの空気が注入されるエア室４３ａを備えるエア室部４３と、エア室部４３の内外を連通し、エア供給管を接続可能な管接続部４４と、出退部４６を移動装置本体４１から進出する方向に付勢する付勢部４５と、を備える。このような移動装置本体４１には、管接続部４４を介して、外部から内部（エア室４３ａ）に空気（圧縮空気）が供給される。また、移動装置本体４１は、固定具によって天板部３１に取り付けられる。具体的に、移動装置本体４１は、固定具としてのねじを、エア室部４３を貫通させ、天板部３１の取付孔３１ｂに螺合させることで、天板部３１に取り付けられる。また、本実施形態で、固定具の先端部分は、天板の上面から突出しないように設けられている。さらに、移動装置本体４１は、上下方向の長さが、脚部３２の上下方向の長さよりも短い。
The moving device
図９及び図１０に示すように、エア室部４３は、上下方向の中途部分に段部４３３が形成された筒状の部位である。具体的に、エア室部４３は、筒状の第一筒部４３１と、第一筒部４３１よりも下方に設けられ、第一筒部４３１よりも内径が小さい第二筒部４３２と、第一筒部４３１及び第二筒部４３２を連結する段部４３３と、を備える。段部４３３には、進出状態の出退部４６（鍔部４８）が当接可能である。さらに、このようなエア室部４３は、外部から動力として空気（圧縮空気）を供給されることで、出退部４６を移動装置本体４１に後退させる（上方に移動させる）動作部として構成される。
As shown in FIGS. 9 and 10, the
管接続部４４は、エア室部４３の内外を連通する部位である。即ち、管接続部４４は、エア室部４３を径方向に貫通する部位である。本実施形態で、管接続部４４のうち、エア室部４３の内方部分は、段部４３３の上面に形成される孔である。そのため、管接続部４４から供給された空気は、段部４３３の上面からエア室４３ａ内に供給される。
The
出退部４６は、エア室部４３の内壁に沿って上下方向に摺動する部位である。具体的に、出退部４６は、柱状の出退本体部４７と、出退本体部４７の上部に設けられ、出退本体部４７の外周面から径外側に向かって延びる鍔部４８と、を備える。本実施形態で、鍔部４８は、第一筒部４３１の内壁に沿って摺動し、出退本体部４７は、第二筒部４３２の内壁に沿って摺動する。また、出退部４６は、上下方向に離間した２か所に、エア室部４３の内壁と出退部４６の外周面とを気密に封止するシール部４９を備える。本実施形態でシール部４９は、鍔部４８と出退本体部４７にそれぞれ１つずつ設けられる。シール部４９は、例えば、出退部４６の外周面に設けられるＯリングである。さらに、出退部４６の下端部には、上方に窪む凹部４７ａが形成される。凹部４７ａには、後述する支持ユニット２の基部２１に形成される係合穴２１１と係合する突起部４７１が装着される（図１３及び図１４参照）。具体的に、凹部４７ａは、内周面にねじが形成されており、突起部４７１に設けられる雄ねじが凹部４７ａに螺合して突起部４７１が装着される。突起部４７１は、後述する支持ユニット２の基部２１に形成される係合穴２１１と係合して、支持ユニット用アタッチメント１が支持ユニット２に対して位置ずれすることを抑制する部位である。また、本実施形態の突起部４７１は、水平方向の中央部分に雄ねじが設けられたリング状の部材である。本実施形態の出退部４６の上下方向の長さは、脚部３２の上下方向の長さよりも短い。また、本実施形態の出退部４６の上下方向の長さは、エア室部４３の上下方向の長さと略等しい。
The extending/retracting
付勢部４５は、エア室部４３の内部に設けられる弾性体である。本実施形態で付勢部４５は、コイルバネである。付勢部４５は、出退部４６を下方に押し下げるように付勢する部位である。本実施形態の付勢部４５は、天板部３１に取り付けられた際に、付勢部４５の上端が天板部３１の下面に当接し、付勢部４５の下端が出退本体部４７に当接するように設けられている。また、付勢部４５は、自然状態（動力を受けない状態）で出退部４６が移動装置本体４１から進出するように設けられている。
The biasing
上記のような移動装置４の動作について図９及び図１０を参照して説明する。移動装置４は、動力を受けない時には、図９に示すように、出退部４６が移動装置本体４１から進出した状態となる。また、出退部４６が移動装置本体４１から進出した状態のときには、出退部４６の下端部は、脚部３２の下端部よりも下方に位置する。また、動力を受けない状態のときに、出退部４６の鍔部４８は、移動装置本体４１の段部４３３に当接した状態となる。即ち、鍔部４８と段部４３３の間に空間（エア室４３ａ）がほぼない状態となる。
The operation of the
移動装置４が動力を受けた状態のとき、図１０に示すように、出退部４６が移動装置本体４１に後退した状態となる。移動装置４が動力（外部からの空気の供給）を受けたときには、エア室４３ａ内に空気が供給され、供給された空気の圧力で出退部４６が上方に押し上げられる。管接続部４４を介して供給される空気が、段部４３３の上面から供給されるので、段部４３３に当接している鍔部４８を押し上げる方向に圧力がかかる。この圧力が付勢部４５の付勢力を上回ることで、出退部４６は上方に押し上げられる。出退部４６が移動装置本体４１に後退した状態のとき、出退部４６の下端は脚部３２の下端よりも上方に位置する。また、出退部４６が移動装置本体４１に後退した状態のとき、出退部４６の下端は移動装置本体４１の下端と略同じ高さに位置する。
When the moving
支持ユニット用アタッチメント１には、エア供給管が接続され、外部から圧縮空気が供給される。本実施形態では、エア供給管は、圧縮空気を供給可能なエアボンベに接続された管である。このようなエア供給管は、管接続部４４に接続され、エアボンベの圧縮空気を移動装置４に供給する。なお、圧縮空気は、エアボンベから供給される場合に限らず、コンプレッサ等、他の手段によって供給されてもよい。
An air supply pipe is connected to the
上述のような支持ユニット用アタッチメント１は、図１１に記載のような支持ユニット２に装着される。具体的に、支持ユニット２は、搬送物に当接して回転することで搬送物を移動可能に支持する複数の転動体２２と、複数の転動体２２を支持する基部２１と、を備える。本実施形態で、基部２１は板状体であり、複数の転動体２２は、基部２１の上面取に取付ユニットを介して設けられている。取付ユニットは、基部２１の上面に複数設けられ、転動体２２を基部２１に相対回動可能となるように取り付ける。また、本実施形態で、複数の転動体２２は、球体であるが、これに限定されず、円柱形状体など、搬送物に当接して回転することができる他の形状とすることもできる。即ち、本実施形態において、搬送物が転動体２２によって支持されている時に、搬送物が水平方向において、任意の方向に移動可能しようとした場合、転動体２２が回動して、搬送物を少ない抵抗で移動させることができる。また、基部２１には、複数の係合穴２１１が形成される。係合穴２１１は、基部の上面に形成された下方に窪む穴である。係合穴２１１は、支持ユニット用アタッチメント１が装着された際に、突起部４７１が位置する位置に対応した位置に設けられる突起である。係合穴２１１は、基部２１にあらかじめ形成されていてもよいし、必要に応じて形成されてもよい。また、基部２１に係合穴２１１が形成されないこともできる。
The
支持ユニット用アタッチメント１は、上記のような支持ユニット２の基部２１の上面に載置することで装着がされる。具体的に、支持ユニット用アタッチメント１は、自然状態（動力を受けない状態）の移動装置４のうち、出退部４６を基部２１の上面に載置することで、装着がされる。また、装着される際には、基部２１に形成される係合穴２１１に、凹部４７ａに装着された突起部４７１を係合させることで、位置決め及び水平方向へのずれ防止がなされる。このように、支持ユニット２に対して後加工不要で、載置するだけで支持ユニット用アタッチメント１を装着できる。よって、支持ユニット用アタッチメント１の装着を簡単にできる。なお、係合穴２１１が形成されていない基部２１に対して支持ユニット用アタッチメント１を取り付ける場合には、突起部４７１を装着していない支持ユニット用アタッチメント１を装着することができる。
The
図１２に示すように、支持ユニット２に支持ユニット用アタッチメント１が装着された際は、装着された部分について基部２１の上面が天板部３１で覆われた状態となる。また、図１３及び図１４に示すように、出退部４６が進出又は後退することで、天板部３１が基部２１に対して上下移動し、天板部３１が基部２１に対して接近又は離反する方向に移動する。具体的に、図１３に示すように、出退部４６が進出した状態のときには、天板部３１は、転動体２２が移動貫通孔３１ａから上方に露出しない退避位置に位置する。また、出退部４６が進出した状態のときに、アタッチメント本体３は、移動装置４によって支持される状態となる。さらに、出退部４６が進出した状態のときには、突起部４７１が係合穴２１１に係合するので、支持ユニット用アタッチメント１が支持ユニット２（基部２１）に対して水平方向にずれることを抑制できる。
As shown in FIG. 12 , when the
図１４に示すように、出退部４６が後退した状態のとき、天板部３１は、転動体２２が移動貫通孔３１ａから上方に露出する露出位置に位置する。即ち、出退部４６が後退することで、天板部３１が基部２１に接近する方向に移動し、転動体２２の上端部よりも天板部３１が下方に移動して、転動体２２が移動貫通孔３１ａから露出する。また、出退部４６が後退した状態のときに、アタッチメント本体３は、脚部３２によって支持される状態となる。そのため、搬送物を搬送する際に振動などが発生したとしても、アタッチメント本体３が脚部３２でしっかりと支持されているので、基部２１上でがたついて騒音などが発生することを抑制できる。さらに、出退部４６が後退した状態のときには、移動貫通孔３１ａに転動体２２が嵌った状態となり、かつ、突起部４７１が係合穴２１１に係合した状態であるので、支持ユニット用アタッチメント１が支持ユニット２（基部２１）に対してずれることを抑制できる。
As shown in FIG. 14, when the protruding/retracting
以上のような支持ユニット用アタッチメント１によれば、既存の支持ユニット２に対してアタッチメントを装着し、移動装置４で、アタッチメント本体３を移動させることで、転動体２２がアタッチメント本体３（天板部３１）から露出する状態と露出しない状態とを切り替えることができる。
According to the
以上、本発明の実施形態について一例を挙げて説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。 Although the embodiment of the present invention has been described above by giving an example, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
例えば、支持ユニット用アタッチメント１は、水平方向の大きさが装着される支持ユニット２の基部２１と略同じであり、装着時に天板部３１が基部２１の上方を覆う場合について説明したが、このような構成に限らず、支持ユニット用アタッチメント１の水平方向の大きさが基部２１よりも小さく、天板部３１が基部２１の一部のみを覆うように構成されてもよい。支持ユニット用アタッチメント１が支持ユニット２の基部２１よりも小さい例として、水平方向に並ぶ一列の転動体２２の上方を覆うように支持ユニット用アタッチメント１が構成されてもよい。このように構成する場合には、天板部３１に、水平方向に１列に並んだ移動貫通孔３１ａが形成される。
For example, the
また、移動装置４は、アタッチメント本体３に対して固定具で螺合されることで取り付けられる場合について説明したが、このような構成に限らず、接着等、固定具での螺合以外の手段で取り付けられるように構成することもできる。また、固定具を挿通せずに取り付ける場合には、天板部３１に取付孔３１ｂを形成しないように構成できる。
Further, the case where the moving
さらに、移動装置４は、空気の圧力を動力とする場合について説明したが、このような構成に限らず、油圧や電力などを動力として構成することもできる。
Furthermore, although the moving
また、出退部４６は、動力を受けない状態のときに下方に進出するよう構成される場合について説明したが、動力を受ける状態で下方に進出し、動力を受けない時に上方に後退するように構成してもよい。
Further, the retracting
さらに、移動装置４は付勢部４５を備える場合について説明したが、付勢部４５を備えないよう構成してもよい。付勢部４５を備えない場合には、出退部４６の進出は動力によってなされる。
Furthermore, although a case where the moving
また、移動装置４は、エアシリンダである場合について説明したが、エアシリンダに限らず、アタッチメント本体３を基部２１に対して接近及び離反する方向に移動させることができる種々の構成を採用できる。
Further, although the case where the moving
さらに、移動装置４は、アタッチメント本体３の水平方向の四隅に設けられる場合について説明したが、移動装置４の配置及び数は、想定される搬送物の重量や、移動貫通孔３１ａの配置によって任意に設定することができる。
Furthermore, although the case where the moving
また、天板部３１には、格子状に並んだ移動貫通孔３１ａが形成される場合に限らず、支持ユニット用アタッチメント１の装着対象である支持ユニット２における転動体２２の配置に一致するのであれば、図１５乃至図２０に記載のように種々の構成を採用することができる。例えば、図１５に記載のように、移動貫通孔３１ａは正面視で千鳥配置になるように天板部３１に形成されることもできる。また、図１６に記載のように、移動貫通孔３１ａは同心円上に配置されるように天板部３１に形成されることもできる。さらに、図１７に記載のように、移動貫通孔３１ａは、前後方向と左右方向でピッチの異なる格子状となるように天板部３１に形成されることもできる。また、図１８に記載のように、移動貫通孔３１ａは、前後方向に延びる２列と左右方向に延びる２列とが直交するよう（いわゆる井の字型となる）ように天板部３１に形成されることもできる。さらに、天板部３１に移動貫通孔３１ａを格子状に配置する場合であっても、移動貫通孔３１ａが形成される密度は任意に変更することができる。例えば、図１９に示すように、移動貫通孔３１ａがまばらに配置されてもよいし、図２０に示すように、移動貫通孔３１ａが密に配置されていてもよい。図１９に示すような、まばらな配置の場合、移動貫通孔３１ａ同士の間隔は、例えば２００ｍｍ程度とすることができ、図２０に示すような、密な配置の場合、移動貫通孔３１ａ同士の間隔は、例えば２０ｍｍ程度とすることができる。なお、図１５乃至図２０に示す場合の側面の形状は、前記実施形態と同様である。
In addition, the
さらに、天板部３１の形状は、図１乃至図２０に示すように、正面視で正方形状の場合に限らない。例えば、図２１及び図２２に示すように、正面視で長方形状となるように構成してもよい。また、図２３に示すように、正面視で円形状となるように構成してもよい。
Furthermore, the shape of the
次に、本発明の他の実施形態の支持ユニット用アタッチメント１について図２４乃至図２８を参照して説明する。第一の実施形態の構成と同様の箇所は、同一の符号を付し、説明を省略する。本実施形態の支持ユニット用アタッチメント１は、転動体２２としてのローラを備える支持ユニット２に対して装着される。具体的に、本実施形態の支持ユニット２は、転動体２２としての、円柱形状のローラと、基部２１としての、ローラを支持する支持部材（例えば枠体）と、を備える。
Next, a
本実施形態の天板部３１は、正面視で前後方向に長い長方形状の板体である。また、天板部３１には、ローラの上端部が露出可能な孔である移動貫通孔３１ａと、移動装置４を取り付けるための取付孔３１ｂと、が形成されている。
The
移動貫通孔３１ａは、天板部３１を厚み方向に貫通する、ローラの上端が露出可能な長方形状の孔である。移動貫通孔３１ａは、天板部３１に前後方向に並んで複数形成されている。本実施形態では、移動貫通孔３１ａが前後方向に並んで３つ形成されている。移動貫通孔３１ａは、ローラが配置される間隔に合わせた間隔で形成されている。また、移動貫通孔３１ａは、ローラの大きさに合わせた大きさの孔である。
The moving through
取付孔３１ｂは、天板部３１の四隅に形成された孔である。取付孔３１ｂに固定具が挿通されることで、天板部３１の裏面に移動装置４が固定される。また、本実施形態では、取付孔３１ｂは、基部２１（枠体）の位置に合わせた位置に移動装置４を取り付け可能となる位置に形成されている。
The mounting holes 31 b are holes formed at the four corners of the
このような支持ユニット用アタッチメント１は、転動体２２としてのローラを有する支持ユニット２に取り付けられる。具体的に、支持ユニット用アタッチメント１は、支持ユニット２の上面に載置されて支持ユニット２に装着される。また、装着された状態で、移動装置４が駆動することで、天板部３１が基部２１（支持部材）に対して接近及び離反する方向に移動して、ローラの上端部が移動貫通孔３１ａから露出する状態と露出しない状態とを切り替えることができる。
Such a
なお、天板部３１の形状及び移動貫通孔３１ａの数は、上記実施形態で説明した場合に限られず、支持ユニット２の形状や、ローラの数に合わせて、任意に設定することができる。
The shape of the
１…支持ユニット用アタッチメント、２…支持ユニット、２１…基部、２１１…係合穴、２２…転動体、３…アタッチメント本体、３１…天板部、３１ａ…移動貫通孔、３１ｂ…取付孔、３２…脚部、３２ａ…管挿通切欠き、４…移動装置、４１…移動装置本体、４２…取付部、４３…エア室部、４３ａ…エア室、４３１…第一筒部、４３２…第二筒部、４３３…段部、４４…管接続部、４５…付勢部、４６…出退部、４７…出退本体部、４７ａ…凹部、４７１…突起部、４８…鍔部、４９…シール部
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記支持ユニット用アタッチメントは、
板状で、厚み方向に貫通する複数の移動貫通孔が前記複数の転動体に対応した位置に形成されたアタッチメント本体と、
前記アタッチメント本体に設けられ、前記アタッチメント本体を前記基部に対して接近、離反する方向に移動させる移動装置と、を備え、
前記アタッチメント本体は、前記複数の転動体を覆うように前記支持ユニットに装着され、
前記移動装置は、前記装着された前記アタッチメント本体を、前記転動体が前記移動貫通孔から露出する露出位置、及び、前記転動体が前記移動貫通孔から露出しない退避位置の間で移動させ、
前記移動装置は、移動装置本体と、前記移動装置本体から出退する方向に移動する出退部と、を備え、
前記移動装置本体は、
前記出退部を前記移動装置本体から進出する方向に付勢する付勢部と、
動力を受け、前記付勢部の付勢に抗って前記出退部を前記移動装置本体に後退させる動作部と、を備え、
前記出退部は、
前記移動装置本体から進出するときに、前記装着された前記アタッチメント本体を前記退避位置に移動させ、
前記移動装置本体に後退するときに、前記装着された前記アタッチメント本体を前記露出位置に移動させる支持ユニット用アタッチメント。 A support unit attachment detachable from a support unit comprising: a plurality of rolling elements for contacting and movably supporting an article to be conveyed; and a base portion for supporting the plurality of rolling elements. ,
The support unit attachment includes:
a plate-shaped attachment body having a plurality of moving through holes penetrating in a thickness direction formed at positions corresponding to the plurality of rolling elements;
a moving device provided on the attachment body for moving the attachment body in a direction to approach or separate from the base,
The attachment body is attached to the support unit so as to cover the plurality of rolling elements,
The moving device moves the attached attachment body between an exposed position where the rolling elements are exposed from the movement through-hole and a retracted position where the rolling elements are not exposed from the movement through-hole ,
The moving device includes a moving device main body and an advancing/retracting portion that moves in a direction of advancing and retreating from the moving device main body,
The moving device main body is
an urging portion that urges the advancing/retracting portion in a direction in which it advances from the moving device main body;
an action part that receives power and causes the retracting part to retreat to the main body of the moving device against the biasing force of the biasing part;
The entrance/exit section is
moving the mounted attachment body to the retracted position when advancing from the moving device body;
An attachment for a support unit that moves the attached attachment body to the exposed position when retreating to the moving device body .
前記動力は、前記エアシリンダに供給される空気の圧力である請求項１に記載の支持ユニット用アタッチメント。 The moving device includes an air cylinder,
2. The support unit attachment according to claim 1 , wherein said power is pressure of air supplied to said air cylinder.
前記移動装置の前記出退部の出退方向は、上下方向であり、
前記上面に前記移動装置を載置することで、前記支持ユニットへの前記装着がされる請求項１又は２に記載の支持ユニット用アタッチメント。 the base of the support unit has an upward facing top surface;
the advancing/retracting direction of the advancing/retracting portion of the moving device is a vertical direction,
3. The support unit attachment according to claim 1 , wherein the attachment to the support unit is performed by placing the moving device on the upper surface.
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