JPS6310898Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、工作機械と工作機械との間に配置さ
れ、一方の工作機械から搬送されて来た一部加工
済の加工物を所定角度反転させてこれを他方の工
作機械へ搬送するようにした反転装置に関する。[Detailed description of the invention] This invention is placed between machine tools, and a partially machined workpiece transported from one machine tool is reversed at a predetermined angle and transferred to the other machine tool. This invention relates to a reversing device for conveying to a machine tool.

通常、両面加工を必要とする加工物は、工作機
械により片面を加工された後、反転装置により反
転させられて他の工作機械へ搬送され、他面が加
工されるようになつている。 Normally, a workpiece that requires double-sided machining is machined on one side by a machine tool, then reversed by a reversing device and conveyed to another machine tool, where the other side is machined.

従来、反転装置としては、例えば片面を加工し
た加工物をエレベーターにより所定高さまで上昇
させ、ここからシユートにより反転させながら他
の工作機械へ搬送する構造のものが知られてい
る。 BACKGROUND ART Conventionally, known reversing devices have a structure in which, for example, a workpiece that has been machined on one side is raised to a predetermined height using an elevator, and from there, the workpiece is transported to another machine tool while being reversed using a chute.

然し乍ら、前記反転装置は、加工物の搬送中に
加工面が傷つかないようにシユートの曲率半径を
大きくしている為、シユート自体が極めて大きく
なる。その結果、広い据え付け面積を必要とする
問題がある。 However, in the reversing device, the chute itself has a large radius of curvature so as not to damage the machined surface during conveyance of the workpiece, so the chute itself becomes extremely large. As a result, there is a problem in that a large installation area is required.

又、加工物の大きさが替つた場合にはシユート
を取り替えなければならない。ところが、シユー
トが大きい為に取り替えを簡単に行えず、延いて
は段取りが簡単に行えないと云う問題がある。 Also, if the size of the workpiece changes, the chute must be replaced. However, since the chute is large, it cannot be easily replaced, and furthermore, the setup cannot be easily performed.

本考案は、上記の問題点を解消する為に創案さ
れたものであり、その目的は据え付け面積が少な
くて済み、然も段取りを簡単に行える反転装置を
提供するにある。 The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a reversing device that requires less installation space and can be easily set up.

本考案の反転装置は、下方に入口を、又、上方
に出口を有すると共に、両者間に略螺旋状のガイ
ド孔が穿設され、出口側へ若干量傾斜する略垂直
状態で設置された円筒状のガイド筒と；ガイド筒
の入口に連設され、該入口へ加工物を搬送する搬
入装置と；ガイド筒の出口に連設され、該出口か
ら搬出される加工物搬送する搬出装置と；ガイド
筒内に嵌挿されると共に、ガイド孔に係合する突
起を備え、入口から搬入した加工物を受け取つて
入口側から出口側へガイド孔に沿つて回転移動し
うる回転体と；回転体が搬入装置から加工物を一
個づつ受け取れるように入口を適宜開放・閉塞し
うる開閉機構と；回転体を入口と出口の間で往復
動させる駆動装置とを具備したことに特徴があ
る。 The reversing device of the present invention has an inlet at the bottom and an outlet at the top, and a substantially spiral guide hole is bored between the two, and the cylinder is installed in a substantially vertical state with a slight inclination towards the outlet. a guide cylinder having a shape; a carrying-in device connected to an inlet of the guide cylinder and transporting a workpiece to the inlet; a carrying-out device connected to an outlet of the guide cylinder and transporting a workpiece to be carried out from the outlet; a rotating body that is fitted into the guide cylinder and has a protrusion that engages with the guide hole, and is capable of receiving a workpiece carried in from the inlet and rotationally moving along the guide hole from the inlet side to the outlet side; It is characterized by being equipped with an opening/closing mechanism that can open and close the entrance as appropriate so that workpieces can be received one by one from the carrying device; and a drive device that reciprocates the rotating body between the entrance and the exit.

本考案は、上記構成とすることにより、据え付
け面積が少なくて済み、段取りも簡単に行える。 With the above configuration, the present invention requires less installation area and can be easily set up.

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第１図は本考案の実施例を示す反転装置１であ
つて、２はガイド筒、３は搬入装置、４は搬出装
置、５は回転体、６は開閉機構、７は駆動装置で
ある。 FIG. 1 shows a reversing device 1 showing an embodiment of the present invention, in which 2 is a guide cylinder, 3 is a carry-in device, 4 is a carry-out device, 5 is a rotating body, 6 is an opening/closing mechanism, and 7 is a drive device.

前記ガイド筒２は円筒形状を呈して居り、その
外周壁には入口８、出口９及びガイド孔１０が
夫々穿設されている。即ち、入口８は下端部に穿
設され、出口９は入口８と反対側の上端部に穿設
されている。又、ガイド孔１０は入口８と出口９
の間の周壁に略螺旋状に穿設されて居り、本実施
例ではガイド孔１０の始端部と終端部は平面視に
於いて180゜ずれている。尚、ガイド孔１０の始端
部及び終端部はガイド筒２の軸芯に沿つて穿設さ
れている。 The guide tube 2 has a cylindrical shape, and has an inlet 8, an outlet 9, and a guide hole 10 bored in its outer peripheral wall. That is, the inlet 8 is formed at the lower end, and the outlet 9 is formed at the upper end on the opposite side from the inlet 8. Further, the guide hole 10 has an inlet 8 and an outlet 9.
In this embodiment, the starting end and the ending end of the guide hole 10 are offset by 180 degrees in plan view. Note that the starting end and the ending end of the guide hole 10 are bored along the axis of the guide cylinder 2.

而して、ガイド筒２は工作機械と工作機械との
間に設置された本体１１に出口９側へ若干量傾斜
した状態で取付台１２により固定されている。 The guide tube 2 is fixed to a main body 11 installed between machine tools by a mounting base 12 in a state slightly inclined toward the outlet 9 side.

搬入装置３は第３図に示す如く加工物１３を案
内する複数のガイド板１４と、これらの間に介設
された板バネ１５と、ガイド板１４に挿通された
ボルト１６と、ボルト１６に螺合されるナツト１
７とから構成されて居り、その終端部ガイド筒２
の入口８近傍に位置すると共にその始端部が一方
の工作機械へ接続され、且つ全体が傾斜した状態
で設置されている。従つて、工作機械により一面
を加工した加工物１３は搬入装置３上を転がつて
ガイド筒２の入口８に搬入されることになる。
尚、搬入装置３はナツト１７を回転することによ
りガイド板１４間の距離を可変でき、大きさの異
なる加工物を搬送することができる。 As shown in FIG. 3, the carrying device 3 includes a plurality of guide plates 14 for guiding the workpiece 13, a leaf spring 15 interposed between these plates, a bolt 16 inserted through the guide plate 14, and a bolt 16 inserted into the guide plate 14. Nut 1 to be screwed together
7, and a guide tube 2 at the terminal end thereof.
It is located near the entrance 8 of the machine, and its starting end is connected to one of the machine tools, and the entire machine is installed in an inclined state. Therefore, the workpiece 13, one side of which has been machined by the machine tool, rolls on the carry-in device 3 and is carried into the entrance 8 of the guide cylinder 2.
Note that the carrying device 3 can change the distance between the guide plates 14 by rotating the nut 17, and can transport workpieces of different sizes.

搬出装置４は搬入装置３と同一構造を呈して居
り、その始端部がガイド筒２の出口９に接続され
ると共にその終端部が他方の工作機械へ接続さ
れ、且つ全体が傾斜した状態で設置されている。 The unloading device 4 has the same structure as the loading device 3, and its starting end is connected to the outlet 9 of the guide tube 2, and its terminal end is connected to the other machine tool, and the entire unit is installed in an inclined state. has been done.

尚、第１図に於いて、１８は搬入装置３を支持
固定する支持板、１９は搬出装置４を支持固定す
るブラケツトである。 In FIG. 1, 18 is a support plate for supporting and fixing the carrying-in device 3, and 19 is a bracket for supporting and fixing the carrying-out device 4.

回転体５は、ガイド筒２に嵌挿しうる円柱形状
を呈し、その上面には入口８から搬入した加工物
１３を受け取る溝２０が形成されて居り、その外
周面にはガイド孔１０に係合する突起２１が植設
さている。従つて、回転体５は加工物１３を受け
取つて入口８側から出口９側へガイド孔１０に沿
つて回転移動することができる。 The rotating body 5 has a cylindrical shape that can be fitted into the guide tube 2, and has a groove 20 formed on its upper surface to receive the workpiece 13 carried in from the inlet 8, and a groove 20 on its outer circumferential surface that engages with the guide hole 10. A protrusion 21 is implanted. Therefore, the rotating body 5 can receive the workpiece 13 and rotate along the guide hole 10 from the inlet 8 side to the outlet 9 side.

開閉機構６は、ガイド筒２に外嵌されて回転体
５の突起２１に掛止される切欠２２′を備えた筒
状のストツパー２２と、ストツパー２２と取付台
１２との間に介装されて該ストツパー２２を上方
へ附勢する圧縮スプリングとから成り、回転体５
が入口８近傍に位置して加工物１３を受け取ると
きにはストツパー２２が回転体５の突起２１によ
り下方位置（第２図実線位置）に押し下げられて
入口８が開放されるようになつている。又、回転
体５が加工物１３を受け取つて出口９側へ上昇し
たときにはストツパー２２が圧縮スプリング２３
の附勢力により上方位置（第２図鎖線位置）に上
昇して入口８が閉塞されるようになつている。
尚、第２図に於いて、２４はストツパー２２の上
限位置を規制するために該ストツパー２２に穿設
した長孔２２″を挿通してガイド筒２に固定され
た固定部材である。 The opening/closing mechanism 6 is interposed between a cylindrical stopper 22 having a notch 22' that is fitted onto the guide cylinder 2 and hooked onto the protrusion 21 of the rotating body 5, and the stopper 22 and the mounting base 12. and a compression spring that urges the stopper 22 upward.
When the stopper 22 is located near the inlet 8 to receive the workpiece 13, the stopper 22 is pushed down by the projection 21 of the rotating body 5 to the lower position (solid line position in FIG. 2), and the inlet 8 is opened. Further, when the rotary body 5 receives the workpiece 13 and rises toward the outlet 9 side, the stopper 22 closes the compression spring 23.
Due to the applied force, the opening 8 is raised to the upper position (the position indicated by the chain line in FIG. 2) and the entrance 8 is closed.
In FIG. 2, reference numeral 24 denotes a fixing member fixed to the guide tube 2 by passing through a long hole 22'' formed in the stopper 22 in order to regulate the upper limit position of the stopper 22.

駆動装置７は、回転体５を入口８と出口９の間
で往復動させることができ、本実施例に於いては
駆動装置７にエアシリンダー７が使用されて居
り、該エアシリンダー７のロツド７′に回転体５
が回転自在に取付けられている。即ち、回転体５
の下端面に連設した軸部２５とロツド７′の先端
に固定した筒状の連結部材２６とをベアリング２
７を介して連結することにより、回転体５はロツ
ド７′に対して回転自在となる。 The drive device 7 can reciprocate the rotating body 5 between the inlet 8 and the outlet 9. In this embodiment, the drive device 7 uses an air cylinder 7, and the rod of the air cylinder 7 Rotating body 5 at 7'
is rotatably mounted. That is, the rotating body 5
The shaft portion 25 connected to the lower end surface and the cylindrical connecting member 26 fixed to the tip of the rod 7' are connected to the bearing 2.
By connecting via the rod 7, the rotating body 5 becomes rotatable relative to the rod 7'.

次に、反転装置１の作用について説明する。 Next, the operation of the reversing device 1 will be explained.

最初、回転体５はストツパー２２がガイド筒２
の入口８を閉塞する位置にある。 Initially, the rotating body 5 has a stopper 22 that is connected to the guide tube 2.
It is in a position to block the entrance 8 of the.

搬入装置３により一面が加工済の加工物１３例
えばベアリングのレース等がガイド筒２の入口８
まで搬送されてくると、エアシリンダー７が作動
して回転体５を第２図実線位置まで下降させる。
このとき、回転体５の突起２１がストツパー２２
の切欠２２′に掛止されている為、該ストツパー
２２は圧縮スプリング２３の附勢力に抗して回転
体５と共に第２図鎖線位置から実線位置まで下降
し、ガイド筒２の入口８を開放する。 A workpiece 13 whose one side has been processed by the carrying-in device 3, such as a bearing race, is placed at the entrance 8 of the guide tube 2.
When the rotating body 5 is conveyed to the position indicated by the solid line in FIG.
At this time, the protrusion 21 of the rotating body 5 moves to the stopper 22.
The stopper 22 resists the urging force of the compression spring 23 and moves down together with the rotating body 5 from the chain line position in FIG. 2 to the solid line position, opening the inlet 8 of the guide cylinder 2. do.

入口８が開放されて加工物１３が入口８から搬
入して回転体５に受け取られると、エアシリンダ
ー７が作動して回転体５を出口９まで上昇させ
る。このとき、回転体５はその突起２１がガイド
孔１０に係合されている為、上昇中に半回転する
ことになる。又、圧縮スプリング２３の附勢力に
よりストツパー２２が第２図鎖線位置まで上昇し
て入口８を閉塞し、加工物１３の搬入を阻止す
る。従つて、回転体５は加工物１３を一個づつ受
け取ることができる。 When the inlet 8 is opened and the workpiece 13 is carried in through the inlet 8 and received by the rotating body 5, the air cylinder 7 is operated to raise the rotating body 5 to the outlet 9. At this time, since the protrusion 21 of the rotating body 5 is engaged with the guide hole 10, the rotating body 5 rotates by half a rotation while rising. Further, the stopper 22 rises to the position indicated by the chain line in FIG. 2 due to the biasing force of the compression spring 23, thereby closing the inlet 8 and preventing the workpiece 13 from being carried in. Therefore, the rotating body 5 can receive the workpieces 13 one by one.

回転体５が出口９まで上昇すると、反転した加
工物１３はガイド筒２の傾斜により回転体５の溝
２０から自動的に転がり出て搬出装置４に送り込
まれ、該装置４により他の工作機械へ搬送され
る。 When the rotating body 5 rises to the outlet 9, the inverted workpiece 13 automatically rolls out of the groove 20 of the rotating body 5 due to the inclination of the guide cylinder 2 and is sent to the unloading device 4, which transfers it to another machine tool. transported to.

加工物１３が搬出装置４に送り込まれると、エ
アシリンダー７が作動して回転体５を下降させ
る。 When the workpiece 13 is sent into the unloading device 4, the air cylinder 7 is activated to lower the rotating body 5.

その後は上記と同様の動作を繰り返し行い、加
工物を反転させながら順次搬送する。 Thereafter, the same operation as above is repeated, and the workpieces are sequentially conveyed while being reversed.

尚、反転装置１のエアシリンダー７は自動制御
されるようになつている。 Note that the air cylinder 7 of the reversing device 1 is automatically controlled.

上記実施例に於いては、搬入装置３、搬出装置
４を若干傾斜させ、加工物１３を自動的に転がし
て搬送するようにしたが、搬入装置３等の形状及
び構造は上記実施例のものに限定されるものでは
なく、加工物１３を強制的に搬送するようにして
も良い。 In the above embodiment, the carry-in device 3 and the carry-out device 4 are slightly inclined to automatically roll and convey the workpiece 13, but the shape and structure of the carry-in device 3, etc. are the same as in the above embodiment. The present invention is not limited to this, and the workpiece 13 may be forcibly conveyed.

又、上記実施例に於いては、ガイド孔１０の始
端部と終端部とは平面視に於いて180゜ずれている
が、その角度は上記実施例に限定されるものでは
なく、任意である。 Further, in the above embodiment, the starting end and the terminal end of the guide hole 10 are deviated by 180° in plan view, but the angle is not limited to the above embodiment and may be set arbitrarily. .

更に、開閉機構６も上記実施例のものに限定さ
れるものではなく、回転体５が加工物１３を一個
づつ受け取れるようにガイド筒２の入口８を開
放・閉塞できれば、その構造及び形状は任意であ
る。 Furthermore, the opening/closing mechanism 6 is not limited to that of the above embodiment, and its structure and shape may be arbitrary as long as the inlet 8 of the guide tube 2 can be opened and closed so that the rotating body 5 can receive the workpieces 13 one by one. It is.

上述の通り、本考案の反転装置は、加工物の上
昇中にこれを所定角度反転できる構成とした為、
従来のように加工物をシユートで反転させるもの
に比較して装置をコンパクト化できる。その結
果、据え付け面積が少なくて済み、然も段取りを
簡単に行える。 As mentioned above, the reversing device of the present invention has a structure that allows the workpiece to be reversed at a predetermined angle while it is being lifted.
The device can be made more compact compared to conventional systems in which the workpiece is turned over using a chute. As a result, the installation area is small and setup is easy.

又、加工物を回転体で受け取り、該回転体を上
昇させてガイド筒のガイド孔により強制的に反転
させる構成としている為、加工物の反転制御を確
実に行える。 Further, since the workpiece is received by a rotating body, the rotating body is raised, and the workpiece is forcibly reversed by the guide hole of the guide cylinder, the workpiece can be reliably controlled to be reversed.

更に、駆動部分は回転体を昇降させる駆動装置
だけで良い為、装置自体の構造が極めて簡単にな
り、コスト低減を図り得る。 Furthermore, since the driving part only needs to be a driving device for raising and lowering the rotary body, the structure of the device itself becomes extremely simple and costs can be reduced.

然も、ガイド筒をその出口側へ若干量傾斜する
状態で設置している為、回転体によりガイド筒の
入口側から出口側へ搬送された加工物は自動的に
転がり出て出口から搬出装置へ送り込まれる。そ
の結果、加工物を強制的にガイド筒から送り出す
装置を別途に設ける必要もなく、構造の簡略化並
びにコスト低減を図り得る。 However, since the guide cylinder is installed with a slight inclination toward the exit side, the workpiece conveyed from the inlet side to the exit side of the guide cylinder by the rotating body automatically rolls out and is removed from the exit by the device. sent to. As a result, there is no need to separately provide a device for forcibly feeding the workpiece from the guide tube, and the structure can be simplified and costs can be reduced.

加えて、加工物は回転体に載置された状態でガ
イド筒内を入口側から出口側へ搬送されている
為、搬送中に仮え衝撃や振動を受けても加工物が
回転体から落下すると云うことがなく、搬送を良
好且つ確実に行える。 In addition, since the workpiece is transported inside the guide cylinder from the entrance side to the exit side while being placed on the rotating body, the workpiece will not fall from the rotating body even if it is subjected to shock or vibration during transportation. Then, there is no problem and the conveyance can be carried out smoothly and reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の実施例を示す反転装置の一部
切欠正面図、第２図は同じく要部の一部切欠拡大
正面図、第３図は第２図の−線断面図であ
る。 １は反転装置、２はガイド筒、３は搬入装置、
４は搬出装置、５は回転体、６は開閉機構、７は
駆動装置、８は入口、９は出口、１０はガイド
孔、１３は加工物。 FIG. 1 is a partially cutaway front view of a reversing device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway enlarged front view of the same main part, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line -- in FIG. 1 is a reversing device, 2 is a guide tube, 3 is a loading device,
4 is an unloading device, 5 is a rotating body, 6 is an opening/closing mechanism, 7 is a drive device, 8 is an inlet, 9 is an outlet, 10 is a guide hole, and 13 is a workpiece.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 下方に入口８を、又、上方に出口９を有すると
共に、両者間に略螺旋状のガイド孔１０が穿設さ
れ、出口９側へ若干量傾斜する略垂直状態で設置
された円筒状のガイド筒２と；ガイド筒２の入口
８に連設され、該入口８へ加工物１３を搬送する
搬入装置３と；ガイド筒２の出口９に連設され、
該出口９から搬出される加工物１３を搬送する搬
出装置４と；ガイド筒２内に嵌挿されると共に、
ガイド孔１０に係合する突起２１を備え、入口８
から搬入した加工物１３を受け取つて入口８側か
ら出口９側へガイド孔１０に沿つて回転移動しう
る回転体５と；回転体５が搬入装置３から加工物
１３を一個づつ受け取れるように入口８を適宜開
放・閉塞しうる開閉機構６と；回転体５を入口８
と出口９の間で往復動させる駆動装置７とを具備
したことを特徴とする反転装置。 A cylindrical guide having an inlet 8 on the lower side and an outlet 9 on the upper side, a substantially spiral guide hole 10 bored between the two, and installed in a substantially vertical state slightly inclined toward the outlet 9 side. a cylinder 2 ; a carrying device 3 connected to an inlet 8 of the guide cylinder 2 and conveying the workpiece 13 to the inlet 8; connected to an outlet 9 of the guide cylinder 2;
a carry-out device 4 for carrying the workpiece 13 carried out from the outlet 9; fitted into the guide cylinder 2;
The entrance 8 is provided with a protrusion 21 that engages with the guide hole 10.
a rotating body 5 that can receive the workpieces 13 carried in from the inlet 8 side and move rotationally along the guide hole 10 from the inlet 8 side to the outlet 9 side; an opening/closing mechanism 6 that can open and close the rotating body 5 as appropriate;
A reversing device characterized by comprising a drive device 7 for reciprocating movement between an outlet 9 and an outlet 9.