JPS61114834A - サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法 - Google Patents

サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法

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JPS61114834A
JPS61114834A JP59235258A JP23525884A JPS61114834A JP S61114834 A JPS61114834 A JP S61114834A JP 59235258 A JP59235258 A JP 59235258A JP 23525884 A JP23525884 A JP 23525884A JP S61114834 A JPS61114834 A JP S61114834A
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servo motor
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、射出成形機に関し、特に、型締機構を駆動す
る駆動源としてサーボモータを使用する使用した射出成
形機におけるモールドプロテクトに関する。
従来の技術 従来の射出成形機の型締Ｉｌ構の駆動源は油圧を用いて
いた。金型内に異物が介在しそのまま金型をクランプす
ると、該異物のために金型が破損することを防止するた
めに、上記型締機構を最低の油圧レベルで駆動し、金型
を移動させ、金型が異物に当接するとそれ以上の移動を
行わないようにして金型を保護するいわゆるモールドプ
ロテクトを行っていた。
発明が解決しようとする問題点 本発明は、射出成形機の型締機構をサーボモータで駆動
する場合においても、上記モールドプロテクトを行える
ようにすることにある。
問題点を解決するための手段と作用 射出成形機において、金型を移動さぜる型締機構の駆動
源にサーボモータを使用し、上記金型の位置を検出する
位置検出器と、上記サーボモータを制御するＮＧ制御装
置とを設け、金型締動作中型保Ｗｌ開始位置に上記金型
が来ると上記ＮＣＩＩＪ１２ＩＩａ置はトルクリミット
指令を出力し、低トルクで上記金型を移動させ、一定時
間内に金型が型タッチ位置に達しないときはアラームを
出すようにして金型の保護を行う。
実施例 第１図は、本発明を実施する一実７１１８ｉ１１のブロ
ック図で、１，１′は金型、２は該金型を開閉させる型
締機構、Ｍは該型締機構２を駆動し、金型を開閉させ、
型締を行うサーボモータ、Ｐは該サーボモータＭに設け
られた位置検出器、３は上記サーボモータＭを駆動制御
するサーボ回路、４はＮＣ制御装置で、５は中央処理装
置（以下ＣＰＵという）、６は入出力回路で、上記サー
ボ回路３゜位置検出器Ｐに接続されている。
７は射出成形機を制御するための制御プログラムが記憶
されたＲＯＭ、８はデータの一時記憶や演算処理のため
のＲＡＭ、９は各種指令や後述するモールドプロテクト
のためにトルクリミット指令をかける位置及び該トルク
リミット値を設定するため等に使用される手操作入力装
置、１０は表示装置である。なお、１１はバスである。
次に、本実施例の動作について、第２図の動作処理フ〇
−と共に説明する。
まず、手操作入力装置９から、金型保護開始位置すなわ
ちＮＣＩＩＩ御装置４が有するトルクリミット指令を送
出すべき位置及び該トルクリミット値等を設定する。こ
のトルクリミット指令はサーボモータＭの出力トルクに
クランプをかけ、一定トルク以上は出力しないようにす
るもので、その結果、低トルクで型締機構及び金型は移
動させられることとなるものである。
そこで、サーボモータＭが駆動し型ｌＩ８！ｌ１作が開
始するとくステップ８１）、ＣＰＩＪ５は位置検出器Ｐ
からの信号により、金型が上記金型保護開始設定位置に
達したか否か判断しくステップ８２）、達するとタイマ
ー王をスタートさせ、トルクリミット指令を出力するく
ステップ３３）。その結果、サーボモータＭは低トルク
で駆動され、金型′１は弱い力で前進することとなる。
そして、上記タイマー王がタイムアツプしたか（ステッ
プ８４）、金型がタッチする位置に来たか（ステップ８
５）を判断し、金型が型タッチ位置に来るとトルクリミ
ットを解除しくステップＳ６）、型をクランプしくステ
ップＳ７）、型締は終了する。しかし１、ステップ８４
．８５で金型が型タッチ位置に来る前にタイマー王がタ
イムアツプすると、表示装置１０によりアラームを発生
させ、金型間に異物が介在することを表示させる。すな
わち、金型間に異物が介在すると、金型１は低トルクで
駆動されているから、異物に金型１．１′が当接すると
金型１はそれ以上前進（金型１．１′が当接する方向）
することができず、金型１はその位置に停止し、その結
果、タイマーＴがタイムアツプして、前述したようにア
ラームを発生することとなる。
なお、金型１が停止することにより、ＮＣ制御装置４か
ら指令された移動指令位置まで金型が到達しないから、
位置検出器からのフィードバック信号と該移動指令値と
のエラーがたまり、これによりＮＣ制御装置はサーボモ
ータＭの駆動を停止させることとなる。
発明の効果 以上述べたように、本発明は、Ｎ　Ｃｉｌｌ　ＩＩＩ装
置の有するトルクリミット機能により簡単にモールドプ
ロテクト機能を達成することができ、かつトルクリミッ
ト値を任意に設定できるから非常に制御が行い易く便利
である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明を実施する一実施例のブロック図、第
２図は、同動作処理フローである。 １．１′・・・金型、Ｍ・・・サーボモータ、Ｐ・・・
位置検出器、４・・・Ｎ　Ｃ！１１　ｍ装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 金型を移動させて型締を行う型締機構と、該型締機構を
    駆動するサーボモータと、金型の位置を検出する位置検
    出器と、上記サーボモータを制御するＮＣ制御装置とを
    設け、型締動作中金型保護開始位置に上記金型が来ると
    上記ＮＣ制御装置はトルクリミット指令を出力し、低ト
    ルクで上記金型を移動させ、一定時間内に金型が型タッ
    チ位置に達しないときはアラームを出すようにしたサー
    ボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方
    式。
JP59235258A 1984-11-09 1984-11-09 サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法 Granted JPS61114834A (ja)

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