JPH05292790A - モータ保護機能を有する制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 過電流検出素子などの特別な部品を設けるこ
となく、モータを焼損などの損傷から確実に保護する。 【構成】 リセットスイッチ１２または排出スイッチ１
６が操作されてローディングモータ２が駆動された後、
磁気テープカセットが引掛かるなどして、時間Ｗ１１が
経過しても磁気テープが排出されないときには、その時
点でローディングモータ２を停止してトラブルスタンバ
イ状態となる。また、この時点から時間Ｗ１２だけ前記
リセットスイッチ１２および排出スイッチ１６からの入
力操作を無効とし、ローディングモータ２が過負荷のま
まで通電され続けることを防止する。こうして、過電流
検出用の素子などの特別な構成を設けることなく、ロー
ディングモータ２を焼損などの損傷から確実に保護する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープ再生装置や
コンパクトディスク再生装置などのローディングモータ
の制御装置として好適に実施されるモータ保護機能を有
する制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記磁気テープ再生装置やコンパクトデ
ィスク再生装置において、磁気テープカセットやコンパ
クトディスクなどの記録媒体を、モータ駆動によって装
填／排出を行うことによって操作性を向上した構成が用
いられている。このように記録媒体を装填／排出するよ
うにした構成では、磁気テープの走行系への巻付きや、
機構部品の動作不良などによって記録媒体を搬送できな
くなると、ローディングモータが過熱し、破損するおそ
れが生じる。

【０００３】このため典型的な従来技術では、前記ロー
ディングモータに熱結合した正特性のサーミスタが、前
記ローディングモータへの電源ラインに直列に介在され
ている。したがって、ローディングモータがロックして
発熱すると、サーミスタの抵抗値が上昇し、該ローディ
ングモータへの駆動電流を減少することができる。

【０００４】また他の従来技術では、モータ駆動用の集
積回路中に電流制限機能を設けている。これによって、
ローディングモータのロックによる過電流を抑えるよう
に構成されている。

【０００５】さらにまた他の従来技術では、記録媒体の
装填／排出動作を開始すると、前記動作が完了したか否
かをセンサによって検出するとともに、前記動作の開始
時点から、前記動作を終了するのに要する充分な時間Ｗ
１を計測し、前記時間Ｗ１だけ駆動しても、前記センサ
によって前記動作の完了が検出されないときには、前記
ローディングモータへの通電を遮断して待機する、いわ
ゆるトラブルスタンバイ機能が設けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のサーミスタおよ
び集積回路を用いる構成では、ローディングモータの保
護のためにこれら特別な回路部品が必要となり、コスト
が上昇するとともに省スペース化の障害となる。

【０００７】また、前記トラブルスタンバイ機能を有す
る構成では、図４（１）に示されるように、時刻ｔ１か
らたとえば記録媒体の排出釦が押圧操作されると、ロー
ディングモータは図４（２）で示されるように、その時
刻ｔ１から駆動されて前記時間Ｗ１、たとえば１０秒だ
け経過した時刻ｔ２まで駆動される。しかしながら、こ
の時刻ｔ２の直後の時刻ｔ３において排出釦が操作され
ていると、再びこの時刻ｔ３からローディングモータが
駆動される。

【０００８】また一般に、記録媒体がその装填／排出の
ための搬送経路などにおいて引掛かってしまうと、操作
者は排出釦などを繰返し操作してしまう。したがって上
述のような従来技術では、前記時間Ｗ１経過後に、一旦
ローディングモータへの通電が停止されても、次の排出
釦操作で再び駆動されてしまい、やはりローディングモ
ータは過熱してしまう。

【０００９】本発明の目的は、特別な構成を付加するこ
となく、モータの損傷を確実に防止することができるモ
ータ保護機能を有する制御装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、モータを起動
するために操作される操作手段と、前記操作手段への操
作に応答してモータを駆動する駆動手段と、駆動手段に
よるモータの駆動が正常に完了したか否かを判別する判
別手段と、前記判別手段の判別結果に応答し、モータの
駆動状態が異常となってから予め定める時間だけ前記駆
動手段によるモータの再駆動を禁止する禁止手段とを含
むことを特徴とするモータ保護機能を有する制御装置で
ある。

【００１１】また本発明は、モータの起動を含む予め定
めるリセット処理のために操作されるリセット操作手段
と、前記リセット操作手段への操作に応答してモータを
駆動する駆動手段と、前記リセット操作手段への繰返し
操作が行われるとき、前回のモータ駆動から予め定める
時間だけ駆動手段によるモータの再駆動を禁止する禁止
手段とを含むことを特徴とするモータ保護機能を有する
制御装置である。

【００１２】

【作用】本発明に従えば、記録媒体の再生装置などにお
いて、記録媒体の排出釦などの操作手段が操作される
と、駆動手段によってモータが駆動されて、前記記録媒
体の排出動作などが行われる。こうしてモータが駆動さ
れると、リミットスイッチや光センサなどを含んだ判別
手段は、モータの駆動が正常に完了したか否か、すなわ
ちたとえば前記記録媒体が正常に排出されたか否かを判
別しており、その判別結果は禁止手段に与えられる。禁
止手段は、モータの駆動状態が異常となってから予め定
める時間だけ駆動手段によるモータの再駆動を禁止す
る。

【００１３】したがって、前記排出釦などの操作手段が
繰返し操作されても、たとえばモータが充分に冷却され
るまでの期間はモータは再駆動されないことになる。こ
うして特別な構成を設けることなく、モータの損傷を確
実に防止することができる。

【００１４】また本発明に従えば、記録媒体のローディ
ング解除などのためのモータの起動を含むマイクロコン
ピュータの初期化などの予め定めるリセット処理のため
にリセット操作手段が操作されると、駆動手段はモータ
を駆動する。ただしこのとき、禁止手段によって、前回
のモータの駆動から予め定める時間だけ経過するまでモ
ータの再駆動は禁止される。

【００１５】したがって、リセット操作手段が繰返し操
作されてもモータが連続して駆動されることはない。こ
うして特別な構成を付加することなく、モータの損傷を
確実に防止することができる。

【００１６】

【実施例】図１は、本発明の一実施例のモータ制御装置
１の電気的構成を示すブロック図である。このモータ制
御装置１は、車載用の磁気テープ再生装置に用いられ、
前面板のカセット挿入口から挿入された磁気テープカセ
ットを、ローディングモータ２によって所定の再生位置
まで搬送して装填するとともに、再生が終了すると前記
ローディングモータ２によって前記再生位置から前記カ
セット挿入口へ磁気テープカセットを搬送して排出す
る。

【００１７】前記前面板には、電源スイッチ１１、リセ
ットスイッチ１２、再生スイッチ１３、早送スイッチ１
４、巻戻スイッチ１５および排出スイッチ１６などが設
けられている。電源スイッチ１１が導通されている状態
では、マイクロコンピュータなどで実現される処理回路
３は、インタフェイス回路などで実現される入力回路４
からバス５を介して、前記各スイッチ１３〜１６への入
力操作を読込む。その読込んだ操作に対応して、リード
オンリメモリ（略称、ＲＯＭ）６から制御動作の手順を
読込む。

【００１８】また、前記カセット挿入口の近傍には磁気
テープカセットの排出完了を検出する排出完了センサ１
７が設けられており、これに対応して磁気テープカセッ
トの再生位置には装填完了センサ１８が設けられてい
る。いわゆるリミットスイッチや、光センサなどで実現
されるこれらのセンサ１７，１８の検出結果は、インタ
フェイス回路などで実現される入力回路７から前記バス
５を介して処理回路３に読込まれている。

【００１９】したがって処理回路３は、前記スイッチ１
３〜１６への入力操作に応答してＲＯＭ６から動作手順
を読出し、その動作手順に従ってセンサ１７，１８の検
出結果などに基づいて、バス５を介して駆動回路８，９
へ駆動信号を出力する。駆動回路８，９は、出力インタ
フェイス回路などで実現され、駆動回路８は前記ローデ
ィングモータ２を駆動する。また駆動回路９は、電磁ソ
レノイドや音響信号処理回路などの他の負荷１０を駆動
する。

【００２０】前記バス５には、タイマ２１，２２と、演
算データのストアなどに用いられるランダムアクセスメ
モリ（略称、ＲＡＭ）２３となどが接続されている。処
理回路３は、ローディングモータ２の駆動を開始した時
点からタイマ２１によって予め定める時間Ｗ１１だけ刻
時動作を行い、その時間Ｗ１１内に前記磁気テープカセ
ットの挿入完了または排出完了が検出されないときに
は、磁気テープカセットの搬送経路への引掛かりなどの
ローディングモータ２の駆動状態に異常が生じたものと
判断してトラブルスタンバイ状態となり、その時点から
タイマ２２を起動して予め定める時間Ｗ１２だけリセッ
トスイッチ１２および排出スイッチ１６からの入力操作
を無効とする。

【００２１】すなわち、装填完了センサ１８によって磁
気テープが装填されていることが検出されている状態
で、図２（１）で示されるように、排出スイッチ１６が
操作されたとき、あるいは磁気テープが装填されている
か否かにかかわらずリセットスイッチ１２が操作される
と、その時刻ｔ１１から図２（２）で示されるように、
ローディングモータ２が駆動される。これによって磁気
テープが排出され、前記装填完了センサ１８によって磁
気テープが所定の再生位置から取外されたことが検出さ
れた後、排出完了センサ１７によって排出が完了された
ことが検出されると、前記ローディングモータ２の駆動
は停止される。しかしながら、磁気テープが走行系に絡
まったり、あるいは装填／排出の搬送経路中に引掛かる
などして、排出完了が検出されないときには、前記時刻
ｔ１１から予め定める時間Ｗ１１、たとえば１０秒程度
が経過した時刻ｔ１２においてローディングモータ２の
駆動が停止されて、該モータ制御装置１はトラブルスタ
ンバイ状態となる。

【００２２】また処理回路３は、前記時刻ｔ１２から予
め定める時間Ｗ１２、たとえば２０秒だけ前記リセット
スイッチ１２および排出スイッチ１６からの入力操作を
無効とし、ローディングモータ２を休止状態で保持す
る。その後、前記時間Ｗ１２が経過した時刻ｔ１３にお
いて、リセットスイッチ１２または排出スイッチ１６が
操作されると、再びローディングモータ２が駆動されて
排出動作が行われる。

【００２３】図３は、上述のローディングモータ２の制
御動作を説明するためのフローチャートである。たとえ
ば排出スイッチ１６またはリセットスイッチ１２が操作
されるとステップｎ１に移り、処理回路３のリセット動
作などのプログラムループの他の処理のために予め定め
る時間だけ待機される。続いて、ステップｎ２で、磁気
ヘッドやピンチローラの磁気テープからの離反変位など
の機構部品の初期化が行われる。ステップｎ３では、音
響信号のミューティングや表示制御などの該磁気テープ
再生装置の全体のシステム制御が行われる。

【００２４】ステップｎ４では、ローディングモータ２
が駆動されているか否かが判断され、そうでないときに
はステップｎ５に移る。ステップｎ５では、前記排出ス
イッチ１６およびリセットスイッチ１２からの入力操作
を受付けても良い状態であるか否か、すなわち前記時刻
ｔ１１以前であるか否かが判断され、そうであるときに
はステップｎ６に移る。ステップｎ６では、排出スイッ
チ１６またはリセットスイッチ１２が操作されたか否か
が判断され、そうでないときには前記ステップｎ３に戻
り、そうであるときにはステップｎ７に移る。ステップ
ｎ７では、ローディングモータ２が駆動されて磁気テー
プの排出動作が開始され、ステップｎ８で前記時間Ｗ１
１を計測するためのタイマ２１がリセットされた後ステ
ップｎ３に戻る。

【００２５】前記ステップｎ４において、既にローディ
ングモータ２が駆動されているときにはステップｎ１１
に移り、前記タイマ２１のカウント値Ｃ１が加算されて
カウント動作が行われる。ステップｎ１２では、排出完
了センサ１７の出力に基づいて磁気テープカセットの排
出が完了したか否かが判断され、そうであるときにはス
テップｎ１３でローディングモータ２の駆動が停止され
た後前記ステップｎ３に戻り、そうでないときにはステ
ップｎ１４に移る。ステップｎ１４では、前記タイマ２
１のカウント値Ｃ１が前記時間Ｗ１１以上となったか否
かが判断され、そうでないときには前記ステップｎ３に
戻り、そうであるとき、すなわち前記時刻ｔ１２のタイ
ミングでステップｎ１５に移る。ステップｎ１５では、
該モータ制御装置１は、トラブルスタンバイ状態となっ
てローディングモータ２は停止される。その後、ステッ
プｎ１６でリセットスイッチ１２および排出スイッチ１
６からの入力操作を無効とするとともに、前記時間Ｗ１
２を計測するタイマ２２をリセットした後、前記ステッ
プｎ３に戻る。

【００２６】こうして、前記ステップｎ１５でローディ
ングモータ２の駆動が停止され、さらにステップｎ１６
でタイマ２２がリセットされると、次回の演算タイミン
グではステップｎ４からステップｎ５を経てステップｎ
２１に移る。ステップｎ２１では、タイマ２２のカウン
ト値Ｃ２が加算されてカウント動作が行われ、ステップ
ｎ２２ではそのカウント値Ｃ２が前記時間Ｗ１２以上と
なったか否かが判断され、そうでないときには前記ステ
ップｎ３に戻り、そうであるときにはステップｎ２３で
リセットスイッチ１２および排出スイッチ１６の入力を
許可した後、前記ステップｎ３に戻る。

【００２７】このように本発明に従うモータ制御装置１
では、磁気テープカセットが搬送経路に引掛かるなどし
て、ローディングモータ２の駆動が開始されてから時間
Ｗ１１が経過しても磁気テープカセットが排出されない
ときには、ローディングモータ２を停止してトラブルス
タンバイ状態となる。その後、前記トラブルが解消して
いない状態で、リセットスイッチ１２または排出スイッ
チ１６が繰返し操作されても、ローディングモータ２の
停止時点から前記時間Ｗ１２だけ前記入力操作を無効と
し、ローディングモータ２を停止状態で保持するので、
ローディングモータ２が過負荷の状態で通電され続ける
ことはない。したがって、過電流検出のためなどの特別
な部品を設けることなく、確実にローディングモータ２
の損傷を防止することができる。

【００２８】なお本発明は、モータに拘らず、電磁ソレ
ノイドなどの他の負荷に対しても、広く実施することが
できる。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、前回のモ
ータの駆動から予め定める時間だけモータの再駆動を禁
止するので、記録媒体の排出やリセットなどのモータを
駆動すべき操作が繰返し行われても、モータは連続して
駆動されず、前記予め定める時間が経過した後に再駆動
が可能となる。これによって、特別な部品を付加するこ
となく、記録媒体の引掛かりなどに起因したモータの過
熱によるモータの損傷を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のモータ制御装置１の電気的
構成を示すブロック図である。

【図２】ローディングモータ２の制御動作を説明するた
めのタイミングチャートである。

【図３】図２で示される制御動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図４】典型的な従来技術のモータ制御動作を説明する
ためのタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ モータ制御装置 ２ ローディングモータ ３ 処理回路 ８，９ 駆動回路 １０ 負荷 １１ 電源スイッチ １２ リセットスイッチ １６ 排出スイッチ １７ 排出完了センサ １８ 装填完了センサ ２１，２２ タイマ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータを起動するために操作される操作
   手段と、 前記操作手段への操作に応答してモータを駆動する駆動
   手段と、 駆動手段によるモータの駆動が正常に完了したか否かを
   判別する判別手段と、 前記判別手段の判別結果に応答し、モータの駆動状態が
   異常となってから予め定める時間だけ前記駆動手段によ
   るモータの再駆動を禁止する禁止手段とを含むことを特
   徴とするモータ保護機能を有する制御装置。
2. 【請求項２】 モータの起動を含む予め定めるリセット
   処理のために操作されるリセット操作手段と、 前記リセット操作手段への操作に応答してモータを駆動
   する駆動手段と、 前記リセット操作手段への繰返し操作が行われるとき、
   前回のモータ駆動から予め定める時間だけ駆動手段によ
   るモータの再駆動を禁止する禁止手段とを含むことを特
   徴とするモータ保護機能を有する制御装置。