JPH04298317A - サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法 - Google Patents
サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法Info
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- JPH04298317A JPH04298317A JP3149188A JP14918891A JPH04298317A JP H04298317 A JPH04298317 A JP H04298317A JP 3149188 A JP3149188 A JP 3149188A JP 14918891 A JP14918891 A JP 14918891A JP H04298317 A JPH04298317 A JP H04298317A
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- JP
- Japan
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- mold
- molds
- servo motor
- servomotor
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 2
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- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/84—Safety devices
- B29C45/844—Preventing damage caused by obstructions or foreign matter caught between mould halves during mould closing, e.g. moulded parts or runners
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機に関し、特
に、型締機構を駆動する駆動源としてサーボモータを使
用する使用した射出成形機におけるモールドプロテクト
に関する。
に、型締機構を駆動する駆動源としてサーボモータを使
用する使用した射出成形機におけるモールドプロテクト
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の射出成形機の型締機構の駆動源は
油圧を用いていた。金型内に異物が介在しそのまま金型
をクランプすると、該異物のために金型が破損すること
を防止するために、上記型締機構を最低の油圧レベルで
駆動し、金型を移動させ、金型が異物に当接するとそれ
以上の移動を行わないようにして金型を保護するいわゆ
るモールドプロテクトを行っていた。
油圧を用いていた。金型内に異物が介在しそのまま金型
をクランプすると、該異物のために金型が破損すること
を防止するために、上記型締機構を最低の油圧レベルで
駆動し、金型を移動させ、金型が異物に当接するとそれ
以上の移動を行わないようにして金型を保護するいわゆ
るモールドプロテクトを行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、射出成形機
の型締機構をサーボモータで駆動する場合においても、
上記モールドプロテクトを行えるようにすることにある
。
の型締機構をサーボモータで駆動する場合においても、
上記モールドプロテクトを行えるようにすることにある
。
【０００４】
【課題を解決するための手段】射出成形機において、金
型を移動させる型締機構の駆動源にサーボモータを使用
し、上記金型の位置を検出する位置検出器を上記サーボ
モータに取付け、上記サーボモータを制御するＮＣ制御
装置を設け、金型閉じ動作中、型保護開始位置に上記金
型が来ると上記ＮＣ制御装置はトルクリミット指令を出
力し、低トルクで上記金型を移動させ、移動指令と上記
位置検出器で検出される位置のフィードバック信号との
差が所定値以上になると上記サーボモータの駆動を停止
して金型の保護を行う。
型を移動させる型締機構の駆動源にサーボモータを使用
し、上記金型の位置を検出する位置検出器を上記サーボ
モータに取付け、上記サーボモータを制御するＮＣ制御
装置を設け、金型閉じ動作中、型保護開始位置に上記金
型が来ると上記ＮＣ制御装置はトルクリミット指令を出
力し、低トルクで上記金型を移動させ、移動指令と上記
位置検出器で検出される位置のフィードバック信号との
差が所定値以上になると上記サーボモータの駆動を停止
して金型の保護を行う。
【０００５】
【作用】金型保護開始位置に達すると、上記ＮＣ制御装
置はトルクリミット指令を出力し、低トルクで金型を移
動させる。金型間に異物がない場合には、金型には摩擦
以外の負荷がくわらないので金型は移動し、移動指令と
上記位置検出器で検出される位置のフィードバック信号
との差は増大しない。そして金型は接触し、金型保護区
間を終了すると、トルクリミットは解除され型締が行わ
れる。一方、金型間に異物が存在すると、低トルクで金
型が駆動されているから金型の移動は異物に阻止され移
動せず、サーボモータも回転せず、移動指令と上記位置
検出器で検出される位置のフィードバック信号との差は
増大する。そしてその差が所定値になるとＮＣ制御装置
はサーボモータの駆動を停止する。その結果、金型に加
わる異物からの力は小さなものであり、金型を破損させ
ることはなく、金型は保護されることになる。
置はトルクリミット指令を出力し、低トルクで金型を移
動させる。金型間に異物がない場合には、金型には摩擦
以外の負荷がくわらないので金型は移動し、移動指令と
上記位置検出器で検出される位置のフィードバック信号
との差は増大しない。そして金型は接触し、金型保護区
間を終了すると、トルクリミットは解除され型締が行わ
れる。一方、金型間に異物が存在すると、低トルクで金
型が駆動されているから金型の移動は異物に阻止され移
動せず、サーボモータも回転せず、移動指令と上記位置
検出器で検出される位置のフィードバック信号との差は
増大する。そしてその差が所定値になるとＮＣ制御装置
はサーボモータの駆動を停止する。その結果、金型に加
わる異物からの力は小さなものであり、金型を破損させ
ることはなく、金型は保護されることになる。
【０００６】
【実施例】図１は、本発明を実施する一実施例のブロッ
ク図で、１，１′は金型、２は該金型を開閉させる型締
機構、Ｍは該型締機構２を駆動し、金型を開閉させ、型
締を行うサーボモータ、Ｐは該サーボモータＭに設けら
れた位置検出器、３は上記サーボモータＭを駆動制御す
るサーボ回路、４はＮＣ制御装置で、５は中央処理装置
（以下ＣＰＵという）、６は入出力回路で、上記サーボ
回路３，位置検出器Ｐに接続されている。
ク図で、１，１′は金型、２は該金型を開閉させる型締
機構、Ｍは該型締機構２を駆動し、金型を開閉させ、型
締を行うサーボモータ、Ｐは該サーボモータＭに設けら
れた位置検出器、３は上記サーボモータＭを駆動制御す
るサーボ回路、４はＮＣ制御装置で、５は中央処理装置
（以下ＣＰＵという）、６は入出力回路で、上記サーボ
回路３，位置検出器Ｐに接続されている。
【０００７】７は射出成形機を制御するための制御プロ
グラムが記憶されたＲＯＭ、８はデータの一時記憶や演
算処理のためのＲＡＭ、９は各種指令や後述するモール
ドプロテクトのためにトルクリミット指令をかける位置
及び該トルクリミット値を設定するため等に使用される
手操作入力装置、１０は表示装置である。なお、１１は
バスである。
グラムが記憶されたＲＯＭ、８はデータの一時記憶や演
算処理のためのＲＡＭ、９は各種指令や後述するモール
ドプロテクトのためにトルクリミット指令をかける位置
及び該トルクリミット値を設定するため等に使用される
手操作入力装置、１０は表示装置である。なお、１１は
バスである。
【０００８】次に、本実施例の動作について、図２の動
作処理フローと共に説明する。
作処理フローと共に説明する。
【０００９】まず、手操作入力装置９から、金型保護開
始位置すなわちＮＣ制御装置４が有するトルクリミット
指令を送出すべき位置及び該トルクリミット値等を設定
する。このトルクリミット指令はサーボモータＭの出力
トルクにクランプをかけ、一定トルク以上は出力しない
ようにするもので、その結果、低トルクで型締機構及び
金型は移動させられることとなるものである。
始位置すなわちＮＣ制御装置４が有するトルクリミット
指令を送出すべき位置及び該トルクリミット値等を設定
する。このトルクリミット指令はサーボモータＭの出力
トルクにクランプをかけ、一定トルク以上は出力しない
ようにするもので、その結果、低トルクで型締機構及び
金型は移動させられることとなるものである。
【００１０】そこで、サーボモータＭが駆動し型締動作
が開始すると（ステップＳ１）、ＣＰＵ５は位置検出器
Ｐからの信号により、金型が上記金型保護開始設定位置
に達したか否か判断し（ステップＳ２）、達するとタイ
マーＴをスタートさせ、トルクリミット指令を出力する
（ステップＳ３）。その結果、サーボモータＭは低トル
クで駆動され、金型１は弱い力で前進することとなる。 そして、上記タイマーＴがタイムアップしたか（ステッ
プＳ４）、金型がタッチする位置に来たか（ステップＳ
５）を判断し、金型が型タッチ位置に来るとトルクリミ
ットを解除し（ステップＳ６）、型をクランプし（ステ
ップＳ７）、型締は終了する。しかし、ステップＳ４，
Ｓ５で金型が型タッチ位置に来る前にタイマーＴがタイ
ムアップすると、表示装置１０によりアラームを発生さ
せ、金型間に異物が介在することを表示させる。すなわ
ち、金型間に異物が介在すると、金型１は低トルクで駆
動されているから、異物に金型１，１′が当接すると金
型１はそれ以上前進（金型１，１′が当接する方向）す
ることができず、金型１はその位置に停止し、その結果
、タイマーＴがタイムアップして、前述したようにアラ
ームを発生することとなる。また、金型１が停止するこ
とにより、ＮＣ制御装置４から指令された移動指令位置
まで金型が到達しないから、位置検出器からのフイード
バック信号と該移動指令値との差であるエラーがたまり
、該エラーが所定値に達することにより、ＮＣ制御装置
はサーボモータＭの駆動を停止させる。
が開始すると（ステップＳ１）、ＣＰＵ５は位置検出器
Ｐからの信号により、金型が上記金型保護開始設定位置
に達したか否か判断し（ステップＳ２）、達するとタイ
マーＴをスタートさせ、トルクリミット指令を出力する
（ステップＳ３）。その結果、サーボモータＭは低トル
クで駆動され、金型１は弱い力で前進することとなる。 そして、上記タイマーＴがタイムアップしたか（ステッ
プＳ４）、金型がタッチする位置に来たか（ステップＳ
５）を判断し、金型が型タッチ位置に来るとトルクリミ
ットを解除し（ステップＳ６）、型をクランプし（ステ
ップＳ７）、型締は終了する。しかし、ステップＳ４，
Ｓ５で金型が型タッチ位置に来る前にタイマーＴがタイ
ムアップすると、表示装置１０によりアラームを発生さ
せ、金型間に異物が介在することを表示させる。すなわ
ち、金型間に異物が介在すると、金型１は低トルクで駆
動されているから、異物に金型１，１′が当接すると金
型１はそれ以上前進（金型１，１′が当接する方向）す
ることができず、金型１はその位置に停止し、その結果
、タイマーＴがタイムアップして、前述したようにアラ
ームを発生することとなる。また、金型１が停止するこ
とにより、ＮＣ制御装置４から指令された移動指令位置
まで金型が到達しないから、位置検出器からのフイード
バック信号と該移動指令値との差であるエラーがたまり
、該エラーが所定値に達することにより、ＮＣ制御装置
はサーボモータＭの駆動を停止させる。
【００１１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明は、ＮＣ制御
装置の有するトルクリミット機能を用いて、金型保護区
間サーボモータの出力トルクを制限して駆動し、金型間
に異物が存在し、制限されたこの出力トルクでは金型を
移動できない状態になるとサーボモータへの移動指令と
位置検出器で検出される位置のフッイードバック信号と
の差であるエラー（位置偏差）が増大し、所定値になる
とサーボモータは駆動を停止させられるので、金型及び
金型間の異物には低トルクの力しか加わらず、金型を保
護することができる。
装置の有するトルクリミット機能を用いて、金型保護区
間サーボモータの出力トルクを制限して駆動し、金型間
に異物が存在し、制限されたこの出力トルクでは金型を
移動できない状態になるとサーボモータへの移動指令と
位置検出器で検出される位置のフッイードバック信号と
の差であるエラー（位置偏差）が増大し、所定値になる
とサーボモータは駆動を停止させられるので、金型及び
金型間の異物には低トルクの力しか加わらず、金型を保
護することができる。
【図１】本発明を実施する一実施例のブロック図である
。
。
【図２】同実施例の動作処理フローである。
１，１′ 金型
Ｍ サーボモータ
Ｐ 位置検出器
４ ＮＣ制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 金型を移動させて型締を行う型締機構
と、該型締機構を駆動するサーボモータと、金型の位置
を検出する上記サーボモータに取付けられた位置検出器
と、上記サーボモータを制御するＮＣ制御装置とを設け
、型閉じ動作中、金型保護開始位置に上記金型が来ると
上記ＮＣ制御装置はトルクリミット指令を出力し、低ト
ルクで上記金型を移動させ、移動指令と上記位置検出器
で検出される位置のフィードバック信号との差が所定値
以上になると上記サーボモータの駆動を停止することを
特徴とする、サーボモータを使用した射出成形機のモー
ルドプロテクト方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3149188A JPH04298317A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3149188A JPH04298317A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59235258A Division JPS61114834A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04298317A true JPH04298317A (ja) | 1992-10-22 |
| JPH0530609B2 JPH0530609B2 (ja) | 1993-05-10 |
Family
ID=15469728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3149188A Granted JPH04298317A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04298317A (ja) |
-
1991
- 1991-05-27 JP JP3149188A patent/JPH04298317A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0530609B2 (ja) | 1993-05-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |