KR900001903B1 - 서보 모우터를 사용하여 금형 보호 기능을 갖춘 사출 성형기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]

서보 모우터를 사용하여 금형 보호 기능을 갖춘 사출 성형기

[도면의 간단한 설명]

제1도는, 본 발명의 일 실시예에 의한 금형 보호 기능을 갖는 사출 성형기의 요부의 블록 회로로 나타낸 개략 구성도.

제2도는 제1도의 사출 형성기의 금형 보호 동작 실행 프로그램의 플로우 차트이다.

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은 사출 성형기에 관한 것으로, 특히 형체 기구를 구동하는 구동원으로서 서보 모우터를 사용함과 동시에 금형의 파손을 방지한 사출 성형기에 관한 것이다.

[배경기술]

종래의 사출 성형기의 형체 기구의 구동원은 유압을 사용하였었다. 그리하여 금형내에 이물이 개재하여 그대로 금형을 클램핑하면, 이 이물 때문에 금형이 파손할 우려가 있다. 그러므로 상기 형체 기구를 최저의 유압 레벨로 구동하여, 금형을 이동시키고 금형이 이물에 당접하면 그 이상의 이동을 행하지 않도록 하여 금형을 보호하는 소위 금형 보호를 행하고 있었다.

[발명의 개시]

본 발명의 목적은, 사출 성형기의 형체 기구를 서보 모우터로 구동할 경우에 있어서도, 상기 금형 보호를 행할 수 있게 함에 있다.

상술의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 사출 성형기는, 금형을 이동시키는 형체 기구의 구동원으로 서보 모우터를 사용하고, 또 상기 금형의 위치를 검출하는 위치 검출기와, 상기 서보 모우터를 제어하는 NC 제어 장치를 구비하고 있다. 이 NC 제어 장치는 상기 서보 모우터의 토오크 출력을 설정치 이하로 억제하는 토오크 제한 기능을 구비함과 동시에, 상기 위치 검출기로부터의 검출 출력에 의하여 금형의 금형 보호 개시 위치 및 형 터치 위치의 각 설정치에의 도달을 판별하는 금형 위치 판별 수단과, 상기 설정 금형 위치에의 도달시로부터의 미리 설정한 소정 시간의 경과를 판별하는 경과시의 경과시간 판별 수단과, 상기 설정형 터치위치에의 도달전에 상기 소정 시간이 경과했을 때 경보 동작하는 경보 수단을 갖고 있다. 금형체 동작중, 형보호 개시 위치에 상기 금형이 도달하면 상기 NC제어 장치는 토오크 제한 지령을 출력하여, 설정 제한 토오크 출력에 대응하는 작은 구동력에 의하여 상기 금형을 이동시켜, 상기 소정 시간 내에 금형이 형 터치 위치에 달하지 않을때는 경보를 내도록 하여서 금형의 보호를 행한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 NC제어 장치가 갖는 토오크 제한 기능에 의하여 간단하게 금형 보호 기능을 달성할 수가 있으며, 그리고 토오크 제한치를 임의로 설정할 수가 있으므로 대단히 제어가 행하기 쉽고 편리하다.

[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]

제1도는 본 발명의 일 실시예의 사출 성형기의 요부 블록도를 나타내며, (1), (1')은 금형, (2)는 이금형(1), (1')을 개폐시키는 형체 기구, (M)은 이 형체 기구(2)를 구동하는 서보 모우터, (P)는 이 서보 모우터(M)에 형성되고, 가동 금형(1)의 작동 위치를 검출하기 위한 위치 검출기, (3)은 상기 서보 모우터(M)을 구동제어하는 서보 회로, (4)는 NC제어 장치이며, (5)는 중앙 처리장치(이하 CPU라 한다), (6)은 입출력 회로로서, 상기 서보 회로(3), CPU(5), 위치 검출기(P)에 접속되어 있다. (7)은 사출 성형기를 제어하기 위한 제어 프로그램이 기억된 ROM, (8)은 데이터의 일시 기억이나 연산 처리를 위한 RAM, (9)는 각종 지령이나 후술하는 금형 보호를 위한 토오크 제한 지령을 거는 금형(1)의 작동위치 및 이 토오크 제한 값 및 후술의 소정타이머 시간을 설정하기 위하여 사용되는 손 조작 입력장치, (10)은 경보 표시를 행하기 위한 표시 장치이다.

그리고 (11)은 버스이다.

다음에 본 실시예의 금형 보호 동작에 대하여, 제2도를 참조하여 설명한다.

사출 성형기의 운전에 앞서 손 조작 입력장치(9)로부터, 금형 보호 개시 위치, 즉 NC 제어 장치(4)가 토오크 제한 지령을 송출할 금형(1)의 작동 위치 및 이 토오크 제한 값, 타이머 시간등을 설정하여, RAM(8)에 기억 시킨다. 이 토오크 제한 지령은 서보 모우터(M)의 출력 토오크에 클램프를 걸어, 일정 토오크 이상은 출력하지 않도록 하는 것으로서, 토오크 제한 기능을 갖는 NC제어 장치(4)로부터 송출된다.

사출 성형기의 시동 후, 사출 성형 사이클이 진행하여, 서보 모우터(M)가 형체 기구(2)를 구동하여 그 형체 동작이 개시하면(스텝 S1), CPU(5)는 위치 검출기(P)로부터 가동축 금형(1)의 위치를 나타낸 검출 출력신호에 의하여, 금형(1)이 상기 금형 보호 개시 설정 위치에 달했는지의 여부를 판단하여(스텝 S2), 이 설정위치에 달하면 소프트 웨어 타이머로써된 타이머(T)를 스타트시켜, RAM(8)로부터 토오크 제한 지령의 설정치를 판독하며, 입출력회로(6)를 통하여 서보 회로(3)에 출력한다(스텝 S3). 이 결과, 서보 모우터(M)는 설정 제한 토오크 이하의 저 토오크로 구동되며, 금형(1)은 이 저 토오크에 대응하는 약한 구동력으로 형폐방향으로 전진 구동되게 된다. 그리하여, CPU(5)는 상기 타이머(T)가 타임 업 했는지의 여부를 판별한다(스텝 S4). 타이머(T)의 타이머 시간은, 금형(1), (1')사이에 이물이 개재하지 않을때, 가동측 금형(1)이 설정 금형 개시 위치로부터 RAM(8)에 미리 기억시킨 설정형 터피 위치까지 이동할 수 있는 시간에 설정되어 있으며, 통상은 스텝 S4에서의 판별 결과가 부정으로 되므로, 이어서 금형(1)이 고정측 금형(1')에 터치하는 형 터치 위치에 왔는가의 여부를 (스텝 S5) 위치 검출기(P) 출력과 설정형 터치 위치를 비교하여 판단하여, 금형(1)이 형 터치 위치에 이르면 토오크 제한을 해제하여(스텝 S6), 금형(1), (1')를 클램프하여 (스텝 S7) 형체는 종료한다.

한편, CPU(5)는 금형(1)이 형 터치 위치에 도달하기 전에 타이머(T)가 타임 업한 사실을 스텝 S4, S5에서 판별하면, 표시장치(10)에 의하여 경보를 발생시켜, 금형(1), (1') 사이에 이물이 개재함을 표시시킨다. 즉 금형 보호 개시 위치 도달 후, 금형(1)은 토오크 제한 지령치에 대응하는 구동력 보다 작은 구동력으로 구동되고 있으므로, 금형(1), (1')에 개재하는 이물에 금형(1), (1')가 당접하면, 금형(1)은 그 이상 전진 할 수가 없으며, 금형(1)은 그 위치에 정지하며, 그 결과 형 터치 위치 도달전에 타이머(T)가 타임 업하여, 전술한 바와 같이 표시 장치(10)이 경보를 발생하게 된다. 그리고 금형(1)의 전진이 저지되면, NC제어장치(4)로부터 지령된 이동 지령 위치까지 금형(1)이 도달하지 않으므로, 위치 검출기(P)로부터의 피이드백 신호와 이 이동지령치와의 에러가 증대하며, 이 에러가 미리 설정된 허용치를 상회할 때 NC제어 장치(4)는 서보 모우터(M)의 구동을 정지시켜서 금형(1)을 정지시키게 된다.

Claims (2)

1. 금형을 이동시켜서 형체를 행하는 형체 기구와, 이 형체 기구를 구동하는 서보 모우터와, 금형의 위치를 검출하는 위치 검출기와, 상기 서보 모우터를 제어하는 NC제어 장치를 갖고, 이 NC제어 장치는 상기 서보 모우터의 토오크 출력을 설정치 이하로 억제하는 토오크 제한 기능을 구비함과 동시에, 상기 위치 검출기로부터의 검출 출력에 의하여 금형의 금형 보호 개시 위치 및 형 터치 위치의 각 설정치에의 도달을 판별하는 금형 위치 판별 수단과 상기 설정 금형 보호 개시 위치에의 도달시로 부터의 미리 설정한 소정 시간의 경과를 판별하는 경과시간 판별 수단과, 상기 설정 형 터치 위치에의 도달 전 상기 소정 시간이 경과한때 경보 동작하는 경보 수단으로 구성된, 서보 모우터를 사용하는 금형 보호 기능을 갖춘 사출 성형기.
2. 제1항에 있어서, 상기 소정 시간은, 금형 사이에 이물이 개재하지 않을 때, 금형이 상기 설정 금형 보호 개시 위치로부터 상기 설정 형 터치 위치까지 이동할 수 있는 시간에 설정되는, 서보 모우터를 사용하여 금형 보호 기능을 갖춘 사출 성형기.

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