JPH0251378B2 - - Google Patents
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- JPH0251378B2 JPH0251378B2 JP9120885A JP9120885A JPH0251378B2 JP H0251378 B2 JPH0251378 B2 JP H0251378B2 JP 9120885 A JP9120885 A JP 9120885A JP 9120885 A JP9120885 A JP 9120885A JP H0251378 B2 JPH0251378 B2 JP H0251378B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold opening
- mold
- start position
- speed
- ejector
- Prior art date
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- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、射出成形機のエジエクタ制御方式に
関し、特に数値制御装置を用いて射出成形機の型
開き動作中任意の位置からエジエクタの作動を開
始するようにした制御方式に関する。
関し、特に数値制御装置を用いて射出成形機の型
開き動作中任意の位置からエジエクタの作動を開
始するようにした制御方式に関する。
従来の技術
従来の射出成形機のエジエクタ装置は、機械式
または油圧式のエジエクタ装置であつて、エジエ
クタ装置を駆動するタイミングは機械式エジエク
タ装置にあつてはストローク調整ボルト等を調整
することによつて、また、油圧式エジエクタ装置
にあつては油圧機構を作動させるタイミングによ
つて型開き時の任意の位置で作動させることがで
きた。一方、エジエクタ装置や型締機構をサーボ
モータで駆動し、これらのサーボモータを数値制
御装置で制御する射出成形機も開発されている
が、数値制御装置は任意の軸、即ちある軸のサー
ボモータを駆動中、他の軸のサーボモータを駆動
させることは不可能であつた。そのため、数値制
御装置によつてサーボモータを駆動し、型締機構
を駆動途中にエジエクタ装置を駆動させることは
困難であつた。
または油圧式のエジエクタ装置であつて、エジエ
クタ装置を駆動するタイミングは機械式エジエク
タ装置にあつてはストローク調整ボルト等を調整
することによつて、また、油圧式エジエクタ装置
にあつては油圧機構を作動させるタイミングによ
つて型開き時の任意の位置で作動させることがで
きた。一方、エジエクタ装置や型締機構をサーボ
モータで駆動し、これらのサーボモータを数値制
御装置で制御する射出成形機も開発されている
が、数値制御装置は任意の軸、即ちある軸のサー
ボモータを駆動中、他の軸のサーボモータを駆動
させることは不可能であつた。そのため、数値制
御装置によつてサーボモータを駆動し、型締機構
を駆動途中にエジエクタ装置を駆動させることは
困難であつた。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、数値制御装置で制御される射出成形
機において型開き動作を中断させることなくエジ
エクタ装置の作動を開始するようにしたエジエク
タ制御方式を提供することを目的とする。
機において型開き動作を中断させることなくエジ
エクタ装置の作動を開始するようにしたエジエク
タ制御方式を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
通常、数値制御装置にあつては、Ｇコードの移
動指令によつてある軸の送りが連続して行われて
いるとき、その区間は停止することなく次のブロ
ツクに移り、送りを続ける。しかし、移動指令と
Ｍコード（補助機能）が同一ブロツクにプログラ
ムされていると、移動指令と同時、または移動指
令が終わつてからＭコードで指定されたＭ機能の
動作を実行することができる。本発明は、この数
値制御装置が有するＭ機能を利用して型開き途中
任意の位置においてエジエクタ装置を駆動できる
ようにした。
動指令によつてある軸の送りが連続して行われて
いるとき、その区間は停止することなく次のブロ
ツクに移り、送りを続ける。しかし、移動指令と
Ｍコード（補助機能）が同一ブロツクにプログラ
ムされていると、移動指令と同時、または移動指
令が終わつてからＭコードで指定されたＭ機能の
動作を実行することができる。本発明は、この数
値制御装置が有するＭ機能を利用して型開き途中
任意の位置においてエジエクタ装置を駆動できる
ようにした。
作 用
型開き時には数値制御装置は設定された型締機
構の速度切換位置まで設定された当該区間の型開
き速度で設定されたエジエクト開始位置まで型締
機構を駆動し、エジエクト開始位置に達すると、
Ｍ機能によつてエジエクタ装置を駆動すると共
に、再び設定された速度及び速度切換位置に従つ
て型締機構を駆動し、型締機構の任意の位置でエ
ジエクタ装置を駆動開始できるようにした。
構の速度切換位置まで設定された当該区間の型開
き速度で設定されたエジエクト開始位置まで型締
機構を駆動し、エジエクト開始位置に達すると、
Ｍ機能によつてエジエクタ装置を駆動すると共
に、再び設定された速度及び速度切換位置に従つ
て型締機構を駆動し、型締機構の任意の位置でエ
ジエクタ装置を駆動開始できるようにした。
実施例
第１図は、本発明の一実施例による射出成形機
の要部構成を示し、射出成形機の型締機構１及び
エジエクタ装置２を、数値制御装置３からの指令
に応動するサーボ回路４，５にて制御されるサー
ボモータ６，７により駆動するようになつてい
る。数値制御装置３の数値制御用中央処理装置
（以下、NC用CPUという）１１とプログラマブ
ルコントローラ用中央処理装置（以下、PC用
CPUという）１２とはインタフエイス１３を介
して互いに接続され、該インタフエイス１３には
NCプログラム等を記憶するための不揮発性
RAM１４、CRTデイスプレイ付き操作盤
（MDI／CRT）８、及び射出成形機の手動／自動
運転モード切換用のスイツチ等よりなる主操作盤
９がそれぞれ接続されている。そして、NC用
CPU１１には射出成形機全体を制御するための
制御プログラムを記憶したROM１５と、出力側
がサーボ回路４，５に接続されたインタフエイス
１６とが接続され、PC用CPU１２にはエジエク
タ装置２等を駆動するためのシーケンスプログラ
ムを記憶したROM１７が接続されている。そし
て、本実施例では、新たなNCプログラムを作成
することなく設定値の変更のみで対処できるよう
に、NCプログラムで使用する設定値をマクロ変
数で作成し、各種条件の設定値をこのマクロ変数
により具体的にはRAM１４のデータ記憶領域の
アドレスに対応づけてMDI／CRT８を介して手
動で設定しこれをRAM１４に記憶されている。
の要部構成を示し、射出成形機の型締機構１及び
エジエクタ装置２を、数値制御装置３からの指令
に応動するサーボ回路４，５にて制御されるサー
ボモータ６，７により駆動するようになつてい
る。数値制御装置３の数値制御用中央処理装置
（以下、NC用CPUという）１１とプログラマブ
ルコントローラ用中央処理装置（以下、PC用
CPUという）１２とはインタフエイス１３を介
して互いに接続され、該インタフエイス１３には
NCプログラム等を記憶するための不揮発性
RAM１４、CRTデイスプレイ付き操作盤
（MDI／CRT）８、及び射出成形機の手動／自動
運転モード切換用のスイツチ等よりなる主操作盤
９がそれぞれ接続されている。そして、NC用
CPU１１には射出成形機全体を制御するための
制御プログラムを記憶したROM１５と、出力側
がサーボ回路４，５に接続されたインタフエイス
１６とが接続され、PC用CPU１２にはエジエク
タ装置２等を駆動するためのシーケンスプログラ
ムを記憶したROM１７が接続されている。そし
て、本実施例では、新たなNCプログラムを作成
することなく設定値の変更のみで対処できるよう
に、NCプログラムで使用する設定値をマクロ変
数で作成し、各種条件の設定値をこのマクロ変数
により具体的にはRAM１４のデータ記憶領域の
アドレスに対応づけてMDI／CRT８を介して手
動で設定しこれをRAM１４に記憶されている。
第２図は、型開き時における型締機構の位置と
型開き速度の関係を表わした一例を示す図で、ａ
点は型閉じ位置、ｂ点は高速型開き開始位置、ｃ
点は低速型開き開始位置、ｄ点は型開き位置を
各々示し、これらの位置はMDI／CRT８の操作
盤より設定され不揮発性RAM１４に記憶され
る。すなわち、本実施例ではｂ点はマクロ変数
＃５１５に、ｃ点はマクロ変数＃５１７、ｄ点は
マクロ変速＃５０３の各々のアドレス位置に設定
記憶される。そして、エジエクト開始位置ｅはマ
クロ変数＃５１９に設定記憶されているものとす
る。また、型開き速度はａ−ｂ間の速度v1はマク
ロ変数＃５１２に、ｂ−ｃ間の高速型開き速度v2
はマクロ変数＃５１６に、ｃ−ｄ間の速度はマク
ロ変数＃５１８に各々MDI／CRT８の操作盤よ
り設定され、各々記憶されているものとする。
型開き速度の関係を表わした一例を示す図で、ａ
点は型閉じ位置、ｂ点は高速型開き開始位置、ｃ
点は低速型開き開始位置、ｄ点は型開き位置を
各々示し、これらの位置はMDI／CRT８の操作
盤より設定され不揮発性RAM１４に記憶され
る。すなわち、本実施例ではｂ点はマクロ変数
＃５１５に、ｃ点はマクロ変数＃５１７、ｄ点は
マクロ変速＃５０３の各々のアドレス位置に設定
記憶される。そして、エジエクト開始位置ｅはマ
クロ変数＃５１９に設定記憶されているものとす
る。また、型開き速度はａ−ｂ間の速度v1はマク
ロ変数＃５１２に、ｂ−ｃ間の高速型開き速度v2
はマクロ変数＃５１６に、ｃ−ｄ間の速度はマク
ロ変数＃５１８に各々MDI／CRT８の操作盤よ
り設定され、各々記憶されているものとする。
そこで、本実施例における型開き動作につい
て、第３図の動作処理フローと共に説明する。
て、第３図の動作処理フローと共に説明する。
まず、エジエクト開始位置ｅが高速型開き開始
位置ｂより大きいか否かを、各位置を表わす
RAM１４のマクロ変数＃５１９と、＃５１５と
の記憶内容を比較することにより判別する（ステ
ツプS1）。エジエクト開始位置ｅ＃５１９が高速
型開き開始位置ｂ＃５１５より小さいか等しけれ
ば、RAM１４のマクロ変数＃５１２に記憶され
た低速の型開き速度v1で型締機構を駆動し、マク
ロ変数＃５１９に記憶するエジエクト開始位置ま
で移動させる（ステツプS2）。次いで、エジエク
タ装置２の作動を開始させる駆動信号としてのＭ
コードを出力し、PC用CPU１２を作動させ、
ROM１７で記憶するエジエクタ装置用プログラ
ムに従いエジエクタ装置２の作動を開始させると
共に、マクロ変数＃５１２に設定された速度v1で
の型開きを高速型開き開始位置ｂ＃５１５まで継
続する（ステツプS3）。なお、上記エジエクタ開
始動作は型開きを中断することなく型開き動作と
共に行われる。次に、マクロ変数＃５１６の記憶
内容である高速型開き速度v2でマクロ変数＃５１
７に記憶した低速型開き開始位置ｃまで型開きを
行い（ステツプS4）、次いで、マクロ変数＃５１
８番地の記憶内容である低速型開き速度v3で型開
き完了位置ｄ＃５０３まで金型を移動させ型開き
を終了する。
位置ｂより大きいか否かを、各位置を表わす
RAM１４のマクロ変数＃５１９と、＃５１５と
の記憶内容を比較することにより判別する（ステ
ツプS1）。エジエクト開始位置ｅ＃５１９が高速
型開き開始位置ｂ＃５１５より小さいか等しけれ
ば、RAM１４のマクロ変数＃５１２に記憶され
た低速の型開き速度v1で型締機構を駆動し、マク
ロ変数＃５１９に記憶するエジエクト開始位置ま
で移動させる（ステツプS2）。次いで、エジエク
タ装置２の作動を開始させる駆動信号としてのＭ
コードを出力し、PC用CPU１２を作動させ、
ROM１７で記憶するエジエクタ装置用プログラ
ムに従いエジエクタ装置２の作動を開始させると
共に、マクロ変数＃５１２に設定された速度v1で
の型開きを高速型開き開始位置ｂ＃５１５まで継
続する（ステツプS3）。なお、上記エジエクタ開
始動作は型開きを中断することなく型開き動作と
共に行われる。次に、マクロ変数＃５１６の記憶
内容である高速型開き速度v2でマクロ変数＃５１
７に記憶した低速型開き開始位置ｃまで型開きを
行い（ステツプS4）、次いで、マクロ変数＃５１
８番地の記憶内容である低速型開き速度v3で型開
き完了位置ｄ＃５０３まで金型を移動させ型開き
を終了する。
一方、エジエクト開始位置ｅ＃５１９が高速型
開き開始位置ｂ＃５１５を上回るように設定され
ている場合には（ステツプS1）、マクロ変数＃５
１９と、＃５１７の記憶値を比較してエジエクト
開始位置ｅ＃５１９が低速型開き開始位置ｃ＃５
１７以上か否か判別する（ステツプS6）。そし
て、エジエクト開始位置ｅ＃５１９が大きいと
き、すなわち高速型開き開始位置ｂ＃５１５と低
速型開き開始位置ｃ＃５１７との中間に設定され
ていれば（ステツプS6）、各マクロ変数の記憶値
を用いて以下の処理を行う。すなわち、型閉じ位
置aOから高速型開き開始位置ｂ＃５１５までに
互り、低速度v1＃５１２で、次いで、エジエクタ
開始位置ｅ＃５１９まで高速の型開き速度v2＃５
１６で型開きを行い（ステツプS7、S8）、型締機
構が当該位置ｅ＃５１９に達したときＭコードを
出力し前述同様エジエクタ装置２の作動を開始さ
せると共に当該作動開始時からクランプの低速型
開き開始位置ｃ＃５１７への到達時まで高速型開
き速度v2＃５１６で型開きを行い（ステツプ
S9）、その後低速型開き速度v3＃５１８での型開
き動作を継続し型開き完了位置ｄ＃５０３に到達
したときこれを終了する（ステツプS10）。
開き開始位置ｂ＃５１５を上回るように設定され
ている場合には（ステツプS1）、マクロ変数＃５
１９と、＃５１７の記憶値を比較してエジエクト
開始位置ｅ＃５１９が低速型開き開始位置ｃ＃５
１７以上か否か判別する（ステツプS6）。そし
て、エジエクト開始位置ｅ＃５１９が大きいと
き、すなわち高速型開き開始位置ｂ＃５１５と低
速型開き開始位置ｃ＃５１７との中間に設定され
ていれば（ステツプS6）、各マクロ変数の記憶値
を用いて以下の処理を行う。すなわち、型閉じ位
置aOから高速型開き開始位置ｂ＃５１５までに
互り、低速度v1＃５１２で、次いで、エジエクタ
開始位置ｅ＃５１９まで高速の型開き速度v2＃５
１６で型開きを行い（ステツプS7、S8）、型締機
構が当該位置ｅ＃５１９に達したときＭコードを
出力し前述同様エジエクタ装置２の作動を開始さ
せると共に当該作動開始時からクランプの低速型
開き開始位置ｃ＃５１７への到達時まで高速型開
き速度v2＃５１６で型開きを行い（ステツプ
S9）、その後低速型開き速度v3＃５１８での型開
き動作を継続し型開き完了位置ｄ＃５０３に到達
したときこれを終了する（ステツプS10）。
エジエクト開始位置ｅ＃５１９が低速型開き開
始位置ｃ＃５１７と型開き完了位置ｄ＃５０３と
の中間にあると判別された場合（ステツプS1、
S6、S11）、高速型開き開始位置ｂ＃５１５まで
は低速型開き速度v1＃５１２、次いで低速型開き
開始位置ｃ＃５１７まで高速型開き速度v2＃５１
６で型開き動作を行い（ステツプS12、S13）、こ
れに続く低速型開き速度v3＃５１８の型開き動作
により型締機構がエジエクト開始位置ｅ＃５１５
に達したときＭコードを出力し、エジエクタ装置
２を作動開始させ、当該作動開始時以降型締機構
が型開き完了位置ｄ＃５０３に達するまで低速型
開き速度v3＃５１８で型開きを継続する（ステツ
プS14、S15）。
始位置ｃ＃５１７と型開き完了位置ｄ＃５０３と
の中間にあると判別された場合（ステツプS1、
S6、S11）、高速型開き開始位置ｂ＃５１５まで
は低速型開き速度v1＃５１２、次いで低速型開き
開始位置ｃ＃５１７まで高速型開き速度v2＃５１
６で型開き動作を行い（ステツプS12、S13）、こ
れに続く低速型開き速度v3＃５１８の型開き動作
により型締機構がエジエクト開始位置ｅ＃５１５
に達したときＭコードを出力し、エジエクタ装置
２を作動開始させ、当該作動開始時以降型締機構
が型開き完了位置ｄ＃５０３に達するまで低速型
開き速度v3＃５１８で型開きを継続する（ステツ
プS14、S15）。
一方、エジエクト開始位置ｅ＃５１９が型開き
位置と等しいかこれを上回る値に設定されていれ
ば（ステツプS1、S6、S11）、高速型開き開始位
置ｂ＃５１５までは低速度v1＃５１２で、低速型
開き開始位置ｃ＃５１７までは高速度v2＃５１６
でさらに型開き完了位置ｄまで低速度v3＃５１８
で型開きを行い（ステツプS16〜S18）、型締機構
が型開き完了位置ｄ＃５０３に達したとき型開き
動作を終えると同時にエジエクタ装置２がＭコー
ド出力に応動してその動作を開始する（ステツプ
S19）。
位置と等しいかこれを上回る値に設定されていれ
ば（ステツプS1、S6、S11）、高速型開き開始位
置ｂ＃５１５までは低速度v1＃５１２で、低速型
開き開始位置ｃ＃５１７までは高速度v2＃５１６
でさらに型開き完了位置ｄまで低速度v3＃５１８
で型開きを行い（ステツプS16〜S18）、型締機構
が型開き完了位置ｄ＃５０３に達したとき型開き
動作を終えると同時にエジエクタ装置２がＭコー
ド出力に応動してその動作を開始する（ステツプ
S19）。
発明の効果
上述のように、本発明によれば、各金型速度を
設定した制御パターンに従い、数値制御装置にて
型締機構の型開き制御を行うと共に、型締機構が
該エジエクト開始位置に達したことを数値制御装
置の有するＭ機能によつて型開き制御を実行しつ
つエジエクタ装置の作動を開始させるようにした
ので、型締機構の型開き動作を中断させることな
くエジエクタ装置の作動を開始できる射出成形機
のエジエクタ制御方式を提供できる。
設定した制御パターンに従い、数値制御装置にて
型締機構の型開き制御を行うと共に、型締機構が
該エジエクト開始位置に達したことを数値制御装
置の有するＭ機能によつて型開き制御を実行しつ
つエジエクタ装置の作動を開始させるようにした
ので、型締機構の型開き動作を中断させることな
くエジエクタ装置の作動を開始できる射出成形機
のエジエクタ制御方式を提供できる。
第１図は、本発明の一実施例による射出成形機
の要部構成図、第２図は、型開き制御パターンを
エジエクト開始位置と共に示すグラフ、第３図
は、数値制御装置で実行される制御プログラムの
フローチヤートである。 １……型締機構、２……エジエクタ装置、３…
…数値制御装置、８……CRTデイスプレイ付操
作盤。
の要部構成図、第２図は、型開き制御パターンを
エジエクト開始位置と共に示すグラフ、第３図
は、数値制御装置で実行される制御プログラムの
フローチヤートである。 １……型締機構、２……エジエクタ装置、３…
…数値制御装置、８……CRTデイスプレイ付操
作盤。
Claims (1)
- １ 型締機構及びエジエクタ装置を数値制御装置
によつて駆動制御されるサーボモータで駆動する
ようにした射出成形機において、設定手段によつ
て型開き速度切換位置、当該区間の型開き速度及
びエジエクタ作動開始位置を設定し、上記数値制
御装置は設定された型開き速度、型開き速度切換
位置に従つて上記設定されたエジエクタ作動開始
位置まで上記型締機構を駆動し、エジエクタ作動
開始位置に達すると数値制御装置が有するＭ機能
によつて上記エジエクタ装置を駆動開始させると
共に上記型締機構を設定された型開き速度、速度
切換位置に従つて駆動制御するようにした射出成
形機のエジエクタ制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9120885A JPS61249723A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 射出成形機のエジエクタ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9120885A JPS61249723A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 射出成形機のエジエクタ制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61249723A JPS61249723A (ja) | 1986-11-06 |
| JPH0251378B2 true JPH0251378B2 (ja) | 1990-11-07 |
Family
ID=14020007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9120885A Granted JPS61249723A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 射出成形機のエジエクタ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61249723A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4003372C1 (ja) * | 1990-02-05 | 1991-07-18 | Richard 8057 Eching De Herbst | |
| JPH04207989A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-29 | Fanuc Ltd | 駆動モータをトルク特性可変にした射出成形機 |
| JP5123413B2 (ja) * | 2011-04-26 | 2013-01-23 | ファナック株式会社 | 射出成形機の型開閉速度の制御方法および装置 |
| JP6400510B2 (ja) * | 2015-02-27 | 2018-10-03 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機、および射出成形機の操作画面 |
| JP6169634B2 (ja) | 2015-03-06 | 2017-07-26 | ファナック株式会社 | エジェクタを具備する射出成形機及び射出成形機のエジェクタ動作方法 |
-
1985
- 1985-04-30 JP JP9120885A patent/JPS61249723A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61249723A (ja) | 1986-11-06 |
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