JP2911873B2 - 安全確認機能付き電動射出成形機 - Google Patents
安全確認機能付き電動射出成形機Info
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- JP2911873B2 JP2911873B2 JP12522698A JP12522698A JP2911873B2 JP 2911873 B2 JP2911873 B2 JP 2911873B2 JP 12522698 A JP12522698 A JP 12522698A JP 12522698 A JP12522698 A JP 12522698A JP 2911873 B2 JP2911873 B2 JP 2911873B2
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- Japan
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- screw
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- molding machine
- injection molding
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動サーボモータ
で駆動する射出成形機に関する。特に、機械原点決定動
作を安全に行なうことができる電動射出成形機に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来の射出成形機においては、スクリュ
ーを軸方向へ移動させる射出装置の駆動，クランプ装置
の駆動，エジェクタ装置の駆動は油圧シリンダ等の油圧
装置によって行われていた。また、射出成形機の可動部
を電動サーボモータで駆動する射出成形機は特開昭５８
−６２０３０号公報で公知である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上述した公知の電動式
射出成形機では、１つのサーボモータによってクラッチ
を切り換えて、射出機構、型締機構さらにはスクリュー
回転機構を駆動している。このようなクラッチを切り換
えて１つのサーボモータで各機構を駆動することになる
と、各機構のサーボモータで駆動される可動部の位置の
制御ができない。サーボモータに取り付けた位置検出器
によって可動部の位置を検出しようとしても、クラッチ
を切り換えて各種可動部を駆動することになるから、該
位置検出器で検出される位置が可動部の位置を検出する
ことにならず、位置の制御ができない。例えば、型締機
構をサーボモータで駆動し、クラッチを切り換えて射出
機構を駆動した場合、サーボモータで検出される位置
は、射出機構の可動部であるスクリューの位置を検出し
たものとはならず、スクリューの位置の制御はできな
い。 【０００４】しかし、射出成形機の各機構の可動部をそ
れぞれ独立した電動サーボモータで駆動することによっ
て各可動部の位置を検出することができる。スクリュー
を駆動する専用の電動サーボモータを設け、かつスクリ
ュー位置を検出する位置検出器を設けることによって、
スクリュー位置を制御することができるが、スクリュー
位置を制御するには、スクリュー位置の原点を決定しな
ければならない。しかし、このスクリュー位置の原点決
定は、射出成形機を稼動する最初に行なう必要があり、
加熱シリンダ内の樹脂が溶融していない状態でスクリュ
ーを駆動すると、スクリュー等を破損させる恐れがあ
る。そこで、本発明は、スクリューの原点位置を安全に
決定できる安全確認機能付き電動射出成形機を提供する
ことにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、スクリューを
電動サーボモータによって駆動し射出する射出駆動装置
と、スクリュー位置を検出する位置検出器と、前記電動
サーボモータと前記位置検出器の情報を基に前記電動サ
ーボモータを制御する制御装置と、機械的な基準位置を
示す基準位置決定手段と、該基準位置決定手段と前記位
置検出器と前記制御装置によりスクリュー位置の原点を
検出する原点決定手段とを備えた電動射出成形機におい
て、原点決定動作開始前にスクリューを駆動可能かを判
断する判断手段を備え、該判断手段で駆動可能と判断さ
れたときのみ、原点決定動作を開始可能とすることによ
り、安全にスクリュー位置の原点を決定できるようにし
た。 【０００６】 【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例のブロ
ック図で、１は金型、３は加熱シリンダー、２は該加熱
シリンダ３内のスクリューを軸方向に移動させて射出を
行う射出駆動装置（なお、スクリューを回転させる手段
は図示せず）、ＭＳは射出駆動装置によりスクリューを
軸方向へ移動させるための射出用電動サーボモータ、Ｐ
Ｓは該射出用電動サーボモータＭＳに設けられた位置検
出器、４は金型１を開閉させるクランプ装置、ＭＣは該
クランプ装置４を駆動するクランプ用電動サーボモー
タ、ＰＣは該クランプ用電動サーボモータＭＣに設けら
れた位置検出器、５は金型１から製品を突き出すエジェ
クタ装置、ＭＥは該エジェクタ装置を駆動するエジェク
タ用電動サーボモータ、ＰＥは該エジェクタ用電動サー
ボモータＭＥに設けられた位置検出器、６〜８は上記射
出用，クランプ用，エジェクタ用の各電動サーボモータ
ＭＳ，ＭＣ，ＭＥを駆動制御するサーボ回路，またＳ
Ｓ，ＳＣ，ＳＥは近接スイッチ等からなるセンサーで、
図２に示すように、センサーＳＳはスクリューの軸方向
への移動と共に移動する移動板９Ｓに設けられており、
射出成形機のベースに設けられたドッグＤＳを検出し原
点の位置決めをするようになっている。同様にセンサー
ＳＣは金型１が取付けられた可動盤と共に移動する移動
板９Ｃに設けられ、ベースに設けられたドッグＤＣを検
出し、クランプ装置４の原点の位置決めを行うようにな
っている。 【０００７】また、センサーＳＥはエジェクタ装置５の
製品突き出し手段等に設けられた移動板９Ｅに設けら
れ、可動盤等に設けられたドッグＤＥによりエジェクタ
装置５の原点位置を検出するようになっている。１０は
ＮＣ等の制御装置で、１１は中央処理装置（以下ＣＰＵ
という）、１２は出力回路で各サーボ回路６，７，８に
接続されている。１３は入力回路で、各位置検出器Ｐ
Ｓ，ＰＣ，ＰＥ及び上記各センサーＳＳ，ＳＣ，ＳＥ、
さらに加熱シリンダの温度を検出する温度センサーＳＴ
の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１７に接続されて
いる。１４は該射出成形機を制御するための制御プログ
ラムを記憶するＲＯＭや演算処理等のためのＲＡＭ等で
構成されるメモリ、１５は各種設定値や指令を入力する
ための手操作入力装置、なお、１６はバスである。 【０００８】次に、各装置に対して座標系を設定するた
めの原点出しの動作を図３の動作フローと共に説明す
る。手操作入力装置１５より原点復帰指令を入力する
と、ＣＰＵ１１は、まず原点復帰しているとＯＮになっ
ている射出駆動装置，クランプ装置，エジェクタ装置の
各フラグＦＳ，ＦＣ，ＦＥがすべてＯＮになっているか
否か判断し（ステップＳ１）、すべてＯＮであれば原点
復帰処理は終了するが、１つでもＯＮになっていなけれ
ば、次にスクリューが原点に復帰していればＯＮになっ
ているフラグＦＳがＯＮか否か判断し（ステップＳ
２）、ＯＮであればステップＳ５へ進み、ＯＮでなけれ
ばシリンダの温度が正常であるか否か判断し（ステップ
Ｓ３）、正常でなければステップＳ５へ進み、正常であ
ればスクリュー原点復帰処理（ステップＳ４）を行う。
該処理は図４に示すように、まずセンサーＳＳがＯＮか
否か（ステップＳＢ１）、すなわち図２においてセンサ
ーＳＳがドッグＤＳを検出しているか否か判断し、検出
していなければステップＳＢ６へ進み、検出していれば
射出用電動サーボモータＭＳを駆動しスクリューを前進
（図１中左方）させる。 【０００９】そして、センサーＳＳがドッグＤＳを検出
しなくなり、ＯＦＦになるのを待って（ステップＳＢ
３）、タイマーＴ１をスタートさせる（ステップＳＢ
４）。次に、タイマーＴ１がタイムアップすると（ステ
ップＳＢ５）スクリューを後退させる（ステップＳＢ
６）。そこで、センサーＳＳがドッグＤＳを検出しＯＮ
になると（ステップＳＢ７）、タイマーＴ２をスタート
させスクリューを減速し、一定速度で後退させ、タイマ
ーＴ２がタイムアップするまで待つ（ステップＳＢ８，
ＳＢ９）。タイマーＴ２がタイムアップするとその後位
置検出器ＰＳから１回転信号が出力されたか否か判断し
（ステップＢ１０）、１回転信号が入力されると、スク
リューの移動を停止させフラグＦＳをＯＮにし（ステッ
プＳＢ１１，ＳＢ１２）、スクリューの原点復帰は終了
し、図３のメインルーチンへ戻る。次に、ＣＰＵ１１は
エジェクタ装置５のセンサーＳＥがドッグＤＥを検出し
ＯＮしているか否か判断し（ステップＳ５）、ＯＮして
いないとエジェクタ用電動サーボモータＭＥを駆動し、
センサーＳＥがドッグＤＥを検出するまでエジェクタ装
置の軸を後退させ、エジェクタピン等を金型１から完全
に脱出させる（ステップＳ６）。 【００１０】次に、クランプ装置の原点復帰完了を示す
フラグＦＣがＯＮか否か判断し（ステップＳ７）、原点
復帰していればステップＳ９へ進み、ＯＮしていなけれ
ばクランプ装置４の原点復帰処理（ステップＳ８）を行
う。該クランプ装置４の原点復帰処理は図４で示すスク
リューの原点復帰処理と同様の処理で、異なる点は、ス
テップＳＢ１，ＳＢ３，ＳＢ７におけるセンサーＳＳが
センサーＳＣに変る点、ステップＳＢ２，ＳＢ６，ＳＢ
１１のスクリューがクランプ装置の軸に変る点、ステッ
プＳＢ１０における１回転信号が位置検出器ＰＣからの
１回転信号に変る点、ステップＳＢ１２のフラグＦＳが
フラグＦＣに変る点で相違するのみで、動作は前述した
スクリューの原点復帰処理と同一である。なお、タイマ
ーＴ１，Ｔ２の値は必要に応じて変更してもよい。 【００１１】以上のようにして、クランプ装置の原点復
帰処理（ステップＳ８）が終了すると、ＣＰＵ１１は次
にフラグＦＥを読み（ステップＳ９）、フラグＦＥがＯ
Ｎでエジェクタ装置５の原点復帰が終了していればステ
ップＳ１へ進み、フラグＦＥがＯＮでなく原点復帰が終
了していなければ、エジェクタ装置の原点復帰処理（ス
テップＳ１０）を行う。この処理も図４のスクリューの
原点復帰処理と同様で、図４において相違する点はステ
ップＳＢ１，ＳＢ３，ＳＢ７におけるセンサーＳＳがセ
ンサーＳＥに、ステップＳＢ２，ＳＢ６，ＳＢ１１のス
クリューがエジェクタ装置の軸に、ステップＳＢ１０の
１回転信号が位置検出器ＰＥからの信号に、ステップＳ
Ｂ１２のフラグＦＳがフラグＦＥに各々変る点において
のみ相違し、動作は同一である。 【００１２】なお、上記実施例において、図４のステッ
プＳＢ７でセンサーＳＳ，ＳＣ，ＳＥがＯＮになった後
タイマーＴ２を作動させ、一定時間各軸を後退させたが
（ステップＳＢ８，ＳＢ９）、該ステップＳＢ８，ＳＢ
９をなくし、センサーＳＳ，ＳＣ，ＳＥがＯＮになった
後１回転信号が入力されると各軸を停止させるようにし
てもよい。 【００１３】 【発明の効果】本発明は、スクリューの動作可能かを判
断して、可能なときのみスクリュー位置の原点決定動作
を開始できるようにしたから、加熱シリンダの温度が正
常ではなく加熱シリンダ内の樹脂が溶融していない恐れ
があり、スクリューの動作がを行なうべきでないような
場合には、スクリュー位置の原点決定動作が開始できな
いから、原点決定動作でスクリューを破損させることは
ない。
で駆動する射出成形機に関する。特に、機械原点決定動
作を安全に行なうことができる電動射出成形機に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来の射出成形機においては、スクリュ
ーを軸方向へ移動させる射出装置の駆動，クランプ装置
の駆動，エジェクタ装置の駆動は油圧シリンダ等の油圧
装置によって行われていた。また、射出成形機の可動部
を電動サーボモータで駆動する射出成形機は特開昭５８
−６２０３０号公報で公知である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上述した公知の電動式
射出成形機では、１つのサーボモータによってクラッチ
を切り換えて、射出機構、型締機構さらにはスクリュー
回転機構を駆動している。このようなクラッチを切り換
えて１つのサーボモータで各機構を駆動することになる
と、各機構のサーボモータで駆動される可動部の位置の
制御ができない。サーボモータに取り付けた位置検出器
によって可動部の位置を検出しようとしても、クラッチ
を切り換えて各種可動部を駆動することになるから、該
位置検出器で検出される位置が可動部の位置を検出する
ことにならず、位置の制御ができない。例えば、型締機
構をサーボモータで駆動し、クラッチを切り換えて射出
機構を駆動した場合、サーボモータで検出される位置
は、射出機構の可動部であるスクリューの位置を検出し
たものとはならず、スクリューの位置の制御はできな
い。 【０００４】しかし、射出成形機の各機構の可動部をそ
れぞれ独立した電動サーボモータで駆動することによっ
て各可動部の位置を検出することができる。スクリュー
を駆動する専用の電動サーボモータを設け、かつスクリ
ュー位置を検出する位置検出器を設けることによって、
スクリュー位置を制御することができるが、スクリュー
位置を制御するには、スクリュー位置の原点を決定しな
ければならない。しかし、このスクリュー位置の原点決
定は、射出成形機を稼動する最初に行なう必要があり、
加熱シリンダ内の樹脂が溶融していない状態でスクリュ
ーを駆動すると、スクリュー等を破損させる恐れがあ
る。そこで、本発明は、スクリューの原点位置を安全に
決定できる安全確認機能付き電動射出成形機を提供する
ことにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、スクリューを
電動サーボモータによって駆動し射出する射出駆動装置
と、スクリュー位置を検出する位置検出器と、前記電動
サーボモータと前記位置検出器の情報を基に前記電動サ
ーボモータを制御する制御装置と、機械的な基準位置を
示す基準位置決定手段と、該基準位置決定手段と前記位
置検出器と前記制御装置によりスクリュー位置の原点を
検出する原点決定手段とを備えた電動射出成形機におい
て、原点決定動作開始前にスクリューを駆動可能かを判
断する判断手段を備え、該判断手段で駆動可能と判断さ
れたときのみ、原点決定動作を開始可能とすることによ
り、安全にスクリュー位置の原点を決定できるようにし
た。 【０００６】 【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例のブロ
ック図で、１は金型、３は加熱シリンダー、２は該加熱
シリンダ３内のスクリューを軸方向に移動させて射出を
行う射出駆動装置（なお、スクリューを回転させる手段
は図示せず）、ＭＳは射出駆動装置によりスクリューを
軸方向へ移動させるための射出用電動サーボモータ、Ｐ
Ｓは該射出用電動サーボモータＭＳに設けられた位置検
出器、４は金型１を開閉させるクランプ装置、ＭＣは該
クランプ装置４を駆動するクランプ用電動サーボモー
タ、ＰＣは該クランプ用電動サーボモータＭＣに設けら
れた位置検出器、５は金型１から製品を突き出すエジェ
クタ装置、ＭＥは該エジェクタ装置を駆動するエジェク
タ用電動サーボモータ、ＰＥは該エジェクタ用電動サー
ボモータＭＥに設けられた位置検出器、６〜８は上記射
出用，クランプ用，エジェクタ用の各電動サーボモータ
ＭＳ，ＭＣ，ＭＥを駆動制御するサーボ回路，またＳ
Ｓ，ＳＣ，ＳＥは近接スイッチ等からなるセンサーで、
図２に示すように、センサーＳＳはスクリューの軸方向
への移動と共に移動する移動板９Ｓに設けられており、
射出成形機のベースに設けられたドッグＤＳを検出し原
点の位置決めをするようになっている。同様にセンサー
ＳＣは金型１が取付けられた可動盤と共に移動する移動
板９Ｃに設けられ、ベースに設けられたドッグＤＣを検
出し、クランプ装置４の原点の位置決めを行うようにな
っている。 【０００７】また、センサーＳＥはエジェクタ装置５の
製品突き出し手段等に設けられた移動板９Ｅに設けら
れ、可動盤等に設けられたドッグＤＥによりエジェクタ
装置５の原点位置を検出するようになっている。１０は
ＮＣ等の制御装置で、１１は中央処理装置（以下ＣＰＵ
という）、１２は出力回路で各サーボ回路６，７，８に
接続されている。１３は入力回路で、各位置検出器Ｐ
Ｓ，ＰＣ，ＰＥ及び上記各センサーＳＳ，ＳＣ，ＳＥ、
さらに加熱シリンダの温度を検出する温度センサーＳＴ
の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１７に接続されて
いる。１４は該射出成形機を制御するための制御プログ
ラムを記憶するＲＯＭや演算処理等のためのＲＡＭ等で
構成されるメモリ、１５は各種設定値や指令を入力する
ための手操作入力装置、なお、１６はバスである。 【０００８】次に、各装置に対して座標系を設定するた
めの原点出しの動作を図３の動作フローと共に説明す
る。手操作入力装置１５より原点復帰指令を入力する
と、ＣＰＵ１１は、まず原点復帰しているとＯＮになっ
ている射出駆動装置，クランプ装置，エジェクタ装置の
各フラグＦＳ，ＦＣ，ＦＥがすべてＯＮになっているか
否か判断し（ステップＳ１）、すべてＯＮであれば原点
復帰処理は終了するが、１つでもＯＮになっていなけれ
ば、次にスクリューが原点に復帰していればＯＮになっ
ているフラグＦＳがＯＮか否か判断し（ステップＳ
２）、ＯＮであればステップＳ５へ進み、ＯＮでなけれ
ばシリンダの温度が正常であるか否か判断し（ステップ
Ｓ３）、正常でなければステップＳ５へ進み、正常であ
ればスクリュー原点復帰処理（ステップＳ４）を行う。
該処理は図４に示すように、まずセンサーＳＳがＯＮか
否か（ステップＳＢ１）、すなわち図２においてセンサ
ーＳＳがドッグＤＳを検出しているか否か判断し、検出
していなければステップＳＢ６へ進み、検出していれば
射出用電動サーボモータＭＳを駆動しスクリューを前進
（図１中左方）させる。 【０００９】そして、センサーＳＳがドッグＤＳを検出
しなくなり、ＯＦＦになるのを待って（ステップＳＢ
３）、タイマーＴ１をスタートさせる（ステップＳＢ
４）。次に、タイマーＴ１がタイムアップすると（ステ
ップＳＢ５）スクリューを後退させる（ステップＳＢ
６）。そこで、センサーＳＳがドッグＤＳを検出しＯＮ
になると（ステップＳＢ７）、タイマーＴ２をスタート
させスクリューを減速し、一定速度で後退させ、タイマ
ーＴ２がタイムアップするまで待つ（ステップＳＢ８，
ＳＢ９）。タイマーＴ２がタイムアップするとその後位
置検出器ＰＳから１回転信号が出力されたか否か判断し
（ステップＢ１０）、１回転信号が入力されると、スク
リューの移動を停止させフラグＦＳをＯＮにし（ステッ
プＳＢ１１，ＳＢ１２）、スクリューの原点復帰は終了
し、図３のメインルーチンへ戻る。次に、ＣＰＵ１１は
エジェクタ装置５のセンサーＳＥがドッグＤＥを検出し
ＯＮしているか否か判断し（ステップＳ５）、ＯＮして
いないとエジェクタ用電動サーボモータＭＥを駆動し、
センサーＳＥがドッグＤＥを検出するまでエジェクタ装
置の軸を後退させ、エジェクタピン等を金型１から完全
に脱出させる（ステップＳ６）。 【００１０】次に、クランプ装置の原点復帰完了を示す
フラグＦＣがＯＮか否か判断し（ステップＳ７）、原点
復帰していればステップＳ９へ進み、ＯＮしていなけれ
ばクランプ装置４の原点復帰処理（ステップＳ８）を行
う。該クランプ装置４の原点復帰処理は図４で示すスク
リューの原点復帰処理と同様の処理で、異なる点は、ス
テップＳＢ１，ＳＢ３，ＳＢ７におけるセンサーＳＳが
センサーＳＣに変る点、ステップＳＢ２，ＳＢ６，ＳＢ
１１のスクリューがクランプ装置の軸に変る点、ステッ
プＳＢ１０における１回転信号が位置検出器ＰＣからの
１回転信号に変る点、ステップＳＢ１２のフラグＦＳが
フラグＦＣに変る点で相違するのみで、動作は前述した
スクリューの原点復帰処理と同一である。なお、タイマ
ーＴ１，Ｔ２の値は必要に応じて変更してもよい。 【００１１】以上のようにして、クランプ装置の原点復
帰処理（ステップＳ８）が終了すると、ＣＰＵ１１は次
にフラグＦＥを読み（ステップＳ９）、フラグＦＥがＯ
Ｎでエジェクタ装置５の原点復帰が終了していればステ
ップＳ１へ進み、フラグＦＥがＯＮでなく原点復帰が終
了していなければ、エジェクタ装置の原点復帰処理（ス
テップＳ１０）を行う。この処理も図４のスクリューの
原点復帰処理と同様で、図４において相違する点はステ
ップＳＢ１，ＳＢ３，ＳＢ７におけるセンサーＳＳがセ
ンサーＳＥに、ステップＳＢ２，ＳＢ６，ＳＢ１１のス
クリューがエジェクタ装置の軸に、ステップＳＢ１０の
１回転信号が位置検出器ＰＥからの信号に、ステップＳ
Ｂ１２のフラグＦＳがフラグＦＥに各々変る点において
のみ相違し、動作は同一である。 【００１２】なお、上記実施例において、図４のステッ
プＳＢ７でセンサーＳＳ，ＳＣ，ＳＥがＯＮになった後
タイマーＴ２を作動させ、一定時間各軸を後退させたが
（ステップＳＢ８，ＳＢ９）、該ステップＳＢ８，ＳＢ
９をなくし、センサーＳＳ，ＳＣ，ＳＥがＯＮになった
後１回転信号が入力されると各軸を停止させるようにし
てもよい。 【００１３】 【発明の効果】本発明は、スクリューの動作可能かを判
断して、可能なときのみスクリュー位置の原点決定動作
を開始できるようにしたから、加熱シリンダの温度が正
常ではなく加熱シリンダ内の樹脂が溶融していない恐れ
があり、スクリューの動作がを行なうべきでないような
場合には、スクリュー位置の原点決定動作が開始できな
いから、原点決定動作でスクリューを破損させることは
ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施例のブロック図であ
る。 【図２】図２は、センサーとドッグの関係を示す図であ
る。 【図３】図３は、本発明の原点出しの動作処理のフロー
である。 【図４】図４は、本発明の原点出しの動作処理のフロー
である。 【符号の説明】 ＭＳ，ＭＣ，ＭＥ 電動サーボモータ ＰＳ，ＰＣ，ＰＥ 位置検出器 ＳＳ，ＳＣ，ＳＥ センサー ＤＳ，ＤＣ，ＤＥ ドッグ １ 金型 ３ 加熱シリンダー ９Ｓ，９Ｃ，９Ｅ 移動板 １０ 制御装置
る。 【図２】図２は、センサーとドッグの関係を示す図であ
る。 【図３】図３は、本発明の原点出しの動作処理のフロー
である。 【図４】図４は、本発明の原点出しの動作処理のフロー
である。 【符号の説明】 ＭＳ，ＭＣ，ＭＥ 電動サーボモータ ＰＳ，ＰＣ，ＰＥ 位置検出器 ＳＳ，ＳＣ，ＳＥ センサー ＤＳ，ＤＣ，ＤＥ ドッグ １ 金型 ３ 加熱シリンダー ９Ｓ，９Ｃ，９Ｅ 移動板 １０ 制御装置
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名)
B29C 45/00 - 45/84
B22D 17/20
B22D 17/32
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．スクリューを電動サーボモータによって駆動し射出
する射出駆動装置と、スクリュー位置を検出する位置検
出器と、前記電動サーボモータと前記位置検出器の情報
を基に前記電動サーボモータを制御する制御装置と、機
械的な基準位置を示す基準位置決定手段と、該基準位置
決定手段と前記位置検出器と前記制御装置によりスクリ
ュー位置の原点を検出する原点決定手段とを備えた電動
射出成形機において、原点決定動作開始前にスクリュー
を駆動可能かを判断する判断手段を備え、該判断手段で
駆動可能と判断されたときのみ、原点決定動作を開始可
能とした安全確認機能付き電動射出成形機。 ２．前記判別手段は、温度センサで検出される加熱シリ
ンダの温度が正常であるか判断し、スクリューを駆動可
能かを判断する請求項１記載の安全確認機能付き電動射
出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12522698A JP2911873B2 (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | 安全確認機能付き電動射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12522698A JP2911873B2 (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | 安全確認機能付き電動射出成形機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8307537A Division JP2820928B2 (ja) | 1996-11-05 | 1996-11-05 | 電動サーボモータで駆動される射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1158482A JPH1158482A (ja) | 1999-03-02 |
| JP2911873B2 true JP2911873B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=14904963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12522698A Expired - Fee Related JP2911873B2 (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | 安全確認機能付き電動射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2911873B2 (ja) |
-
1998
- 1998-04-20 JP JP12522698A patent/JP2911873B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1158482A (ja) | 1999-03-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990316 |
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