JPS61120718A - サ−ボモ−タで駆動する射出成形機の原点復帰装置 - Google Patents
サ−ボモ−タで駆動する射出成形機の原点復帰装置Info
- Publication number
- JPS61120718A JPS61120718A JP24083684A JP24083684A JPS61120718A JP S61120718 A JPS61120718 A JP S61120718A JP 24083684 A JP24083684 A JP 24083684A JP 24083684 A JP24083684 A JP 24083684A JP S61120718 A JPS61120718 A JP S61120718A
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- Japan
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- sensor
- servo motor
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- dog
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、サーボモータで駆動する射出成形機における
スクリュー、クランプ装置、エジェクタ装置の原点復帰
に関するものである。
スクリュー、クランプ装置、エジェクタ装置の原点復帰
に関するものである。
従来の技術
従来の射出成形機においては、スクリューの軸方向へ移
動させる射出装置の駆動、クランプ装置の駆動、エジェ
クタ装置の駆動は油圧シリンダ等の油圧装置によって行
われていた。そのため、スクリューやクランプ装置、エ
ジェクタ装置の原点は油圧シリンダを一方側へ作動させ
た位置であり、おのずから原点が設定されていた。
動させる射出装置の駆動、クランプ装置の駆動、エジェ
クタ装置の駆動は油圧シリンダ等の油圧装置によって行
われていた。そのため、スクリューやクランプ装置、エ
ジェクタ装置の原点は油圧シリンダを一方側へ作動させ
た位置であり、おのずから原点が設定されていた。
発明が解決しようとする問題点
油圧で駆動していた上記射出装置やクランプ装置、エジ
ェクタ装置をサーボモータで駆動しようとする場合、原
点が機械的に位置決めすることができず、何らかの手段
によって正確に位置決めする必要がある。特に、スクリ
ューの位置やクランプ装置における可動盤の位置によっ
て、その移動速度やトルクを制御するため、これらの位
置を正確に知り、制御することは非常に重要である。そ
のため、これらの位置の原点、すなわち座標位置「０」
を正確に設定し位置決めすることが非常に重要″になる
が、本発明は、この原点にスクリューやクランプ装置、
エジェクタ装置を各々正確に位置決めすることができる
サーボモータを使用した射出成形機を提供することにあ
る。
ェクタ装置をサーボモータで駆動しようとする場合、原
点が機械的に位置決めすることができず、何らかの手段
によって正確に位置決めする必要がある。特に、スクリ
ューの位置やクランプ装置における可動盤の位置によっ
て、その移動速度やトルクを制御するため、これらの位
置を正確に知り、制御することは非常に重要である。そ
のため、これらの位置の原点、すなわち座標位置「０」
を正確に設定し位置決めすることが非常に重要″になる
が、本発明は、この原点にスクリューやクランプ装置、
エジェクタ装置を各々正確に位置決めすることができる
サーボモータを使用した射出成形機を提供することにあ
る。
問題点を解決するための手段
第１図は、上記問題点を解決するための手段のブロック
図で、Ａはサーボモータで、Ｂは該サーボモータＡによ
り駆動される射出駆動装置またはクランプ装置またはエ
ジェクタ装置の被駆動装置で、Ｃは該被駆動装置Ｂの原
点を検出するためのへ センサーやドッグ等で構
成される手段、ＤはサーボモータＡに設けられた位置検
出器、Ｅは上記検出手段Ｃの原点検出信号を受けた後上
記検出器りからの１回転信号を受けると上記サーボモー
タＡの駆動を、停止させる原点設定手段であり、本発明
はこのような手段によって上記問題点を解決したもので
ある。
図で、Ａはサーボモータで、Ｂは該サーボモータＡによ
り駆動される射出駆動装置またはクランプ装置またはエ
ジェクタ装置の被駆動装置で、Ｃは該被駆動装置Ｂの原
点を検出するためのへ センサーやドッグ等で構
成される手段、ＤはサーボモータＡに設けられた位置検
出器、Ｅは上記検出手段Ｃの原点検出信号を受けた後上
記検出器りからの１回転信号を受けると上記サーボモー
タＡの駆動を、停止させる原点設定手段であり、本発明
はこのような手段によって上記問題点を解決したもので
ある。
作 用
原点復帰指令が出されるとサーボモータＡが駆動し、被
駆動装置を駆動させる。そして、上記検出手段Ｃが原点
を検出すると、上記原点決定手段Ｅは上記位置検出手段
りからの１回転信号の出力を受けて上記サーボモータを
停止させ正確な原点に被駆動装置を停止させ原点復帰を
行わせる。
駆動装置を駆動させる。そして、上記検出手段Ｃが原点
を検出すると、上記原点決定手段Ｅは上記位置検出手段
りからの１回転信号の出力を受けて上記サーボモータを
停止させ正確な原点に被駆動装置を停止させ原点復帰を
行わせる。
実施例
第２図は、本発明の一実施例のブロック図で、１は金型
、３は加熱シリンダー、２は該加熱シリンダ３内のスク
リューを軸方向に移動させて射出を行う射出駆動装置（
なお、スクリューを回転させる手段は図示せず）、ＭＳ
は射出駆動装置によりスクリューを軸方向へ移動させる
ための射出用サーボモータ、ＰＳは該射出用サーボモー
タＭＳに設けられた位置検出器、４は金型１を開閉させ
るクランプ装置、ＭＣは該クランプ装置４を金型１を開
閉させるクランプ装置、ＭＣは該クランプ装置４を駆動
するクランプ用サーボモータ、ＰＣは該クランプ用サー
ボモータＭＣに設けられた位置検出器、５は金型１から
製品を突き出すエジェクタ装置、ＭＥは該エジェクタ装
置を駆動するエジェクタ用サーボモータ、ＰＥは該エジ
ェクタ用サーボモータＭＥに設けられた位置検出器、６
〜８は上記射出用、クランプ用、エジェクタ用の各サー
ボモータＭＳ、ＭＣ，ＭＥを駆動制御するサーボ回路、
また８８．８Ｃ，ＳＥは近接スイッチ等からなるセンサ
ーで、第３図に示すように、センサーＳＳはスクリュー
の軸方向への移動と共に移動する移動板９Ｓに設けられ
ており、射出成形機のベースに設けられたドッグＤＳを
検出し原点の位置決めをするようになっている。同様に
センサーＳＣは金型１が取付けられた可動盤と共に移動
する移動板９Ｃに設けられ、ベースに設けられたドッグ
ＤＣを検出し、クランプ装置４の原点の位置決めを行う
ようになっている。また、センサーＳＥはエジェクタ装
置５の製品突き出し手段等に設けられた移動板９Ｅに設
けられ、可動盤等に設けられたドッグＤＥによりエジェ
クタ装Ｈ５の原点位置を検出するようになっている。１
０はＮＣ等の制御装置で、１１は中央処理装置（以下Ｃ
ＰＵという）、１２は出力回路で各サーボ回路６゜７．
８に接続されている。１３は入力回路で、各位置検出器
ＰＳ、ＰＣ，ＰＥ及び上記各センサー３３、ＳＣ，ＳＥ
、さらに加熱シリンダの温度を検出する温度センサーの
出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１０に接続されてい
る。１４は該射出成形機を制御するための制御プログラ
ムを記憶するＲＯＭや演算処理等のためのＲＡＭ等で構
成されるメモリ、１５は各種設定値や指令を入力するた
めの手操作入力装置、なお、１６はバスである。
、３は加熱シリンダー、２は該加熱シリンダ３内のスク
リューを軸方向に移動させて射出を行う射出駆動装置（
なお、スクリューを回転させる手段は図示せず）、ＭＳ
は射出駆動装置によりスクリューを軸方向へ移動させる
ための射出用サーボモータ、ＰＳは該射出用サーボモー
タＭＳに設けられた位置検出器、４は金型１を開閉させ
るクランプ装置、ＭＣは該クランプ装置４を金型１を開
閉させるクランプ装置、ＭＣは該クランプ装置４を駆動
するクランプ用サーボモータ、ＰＣは該クランプ用サー
ボモータＭＣに設けられた位置検出器、５は金型１から
製品を突き出すエジェクタ装置、ＭＥは該エジェクタ装
置を駆動するエジェクタ用サーボモータ、ＰＥは該エジ
ェクタ用サーボモータＭＥに設けられた位置検出器、６
〜８は上記射出用、クランプ用、エジェクタ用の各サー
ボモータＭＳ、ＭＣ，ＭＥを駆動制御するサーボ回路、
また８８．８Ｃ，ＳＥは近接スイッチ等からなるセンサ
ーで、第３図に示すように、センサーＳＳはスクリュー
の軸方向への移動と共に移動する移動板９Ｓに設けられ
ており、射出成形機のベースに設けられたドッグＤＳを
検出し原点の位置決めをするようになっている。同様に
センサーＳＣは金型１が取付けられた可動盤と共に移動
する移動板９Ｃに設けられ、ベースに設けられたドッグ
ＤＣを検出し、クランプ装置４の原点の位置決めを行う
ようになっている。また、センサーＳＥはエジェクタ装
置５の製品突き出し手段等に設けられた移動板９Ｅに設
けられ、可動盤等に設けられたドッグＤＥによりエジェ
クタ装Ｈ５の原点位置を検出するようになっている。１
０はＮＣ等の制御装置で、１１は中央処理装置（以下Ｃ
ＰＵという）、１２は出力回路で各サーボ回路６゜７．
８に接続されている。１３は入力回路で、各位置検出器
ＰＳ、ＰＣ，ＰＥ及び上記各センサー３３、ＳＣ，ＳＥ
、さらに加熱シリンダの温度を検出する温度センサーの
出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１０に接続されてい
る。１４は該射出成形機を制御するための制御プログラ
ムを記憶するＲＯＭや演算処理等のためのＲＡＭ等で構
成されるメモリ、１５は各種設定値や指令を入力するた
めの手操作入力装置、なお、１６はバスである。
次に、本実施例の動作を第４図の動作フローと共に説明
する。
する。
手操作入力枝＠１５より原点復帰指令を入力すると、Ｃ
ＰＵ１１は、まず原点復帰しているとＯＮになっている
射出駆動装置、クランプ装置、工ジェクタ装置の各フラ
グＦＳ、ＦＣ，ＦＥがすべてＯＮになっているか否か判
断しくステップＳｌ）、すべてＯＮであれば原点復帰処
理は終了するが、１つでもＯＮになっていなければ、次
にスクリューが原点に復帰していればＯＮになっている
フラグＦＳがＯＮか否か判断しくステップ８２）、ＯＮ
であればステップＳ５へ進み、ＯＮでなければシリ゛ン
ダの温度が正常であるか否か判断しくステップＳ３）、
正常でなければステップＳ５へ進み、正常であればスク
リュー原点復帰処理（ステップＳ４）を行う。該処理は
第４図（ロ）に示すように、まずセンサーＳＳがＯＮか
否か（ステップ５Ｂ１）、すなわち第３図においてセン
ナ−８ＳがドッグＤＳを検出しているか否か判断し、検
出していなければステップＳＢ６へ進み、検出していれ
ば射出用サーボモータＭＳを駆動しスクリューを前進（
第２図中左方）させる。そして、センサ’ −ｓ
ｓがドッグＤＳを検出しなくなり、ＯＦＦになるのを待
って（ステップ５Ｂ３）、タイマーＴ１をスタートさせ
る（ステップ５Ｂ４）。次に、タイマーＴ１がタイムア
ツプすると（ステップ５８５）スクリューを後退させる
（ステップ８８６）。そこで、センサーＳＳがドッグＤ
Ｓを検出しＯＮになるとくステップ５Ｂ７）、タイマー
Ｔ２をスタートさせスクリューを減速し、一定速度で後
退させ、タイマーＴ２がタイムアツプするまで待つ（ス
テップ８８８．８８９＞。タイマーＴ２がタイムアツプ
するとその後位置検出器ＰＳから１回転信号が出力され
たか否か判断しくステップＢ１０）、１回転信号が入力
されると、スクリューの移動を停止させフラグＦＳをＯ
ＮにしくステップＳＢＩ １．ＳＢ１２） 、スクリュ
ーの原点復帰は終了し、第４図（イ）のメインルーチン
へ戻る。
ＰＵ１１は、まず原点復帰しているとＯＮになっている
射出駆動装置、クランプ装置、工ジェクタ装置の各フラ
グＦＳ、ＦＣ，ＦＥがすべてＯＮになっているか否か判
断しくステップＳｌ）、すべてＯＮであれば原点復帰処
理は終了するが、１つでもＯＮになっていなければ、次
にスクリューが原点に復帰していればＯＮになっている
フラグＦＳがＯＮか否か判断しくステップ８２）、ＯＮ
であればステップＳ５へ進み、ＯＮでなければシリ゛ン
ダの温度が正常であるか否か判断しくステップＳ３）、
正常でなければステップＳ５へ進み、正常であればスク
リュー原点復帰処理（ステップＳ４）を行う。該処理は
第４図（ロ）に示すように、まずセンサーＳＳがＯＮか
否か（ステップ５Ｂ１）、すなわち第３図においてセン
ナ−８ＳがドッグＤＳを検出しているか否か判断し、検
出していなければステップＳＢ６へ進み、検出していれ
ば射出用サーボモータＭＳを駆動しスクリューを前進（
第２図中左方）させる。そして、センサ’ −ｓ
ｓがドッグＤＳを検出しなくなり、ＯＦＦになるのを待
って（ステップ５Ｂ３）、タイマーＴ１をスタートさせ
る（ステップ５Ｂ４）。次に、タイマーＴ１がタイムア
ツプすると（ステップ５８５）スクリューを後退させる
（ステップ８８６）。そこで、センサーＳＳがドッグＤ
Ｓを検出しＯＮになるとくステップ５Ｂ７）、タイマー
Ｔ２をスタートさせスクリューを減速し、一定速度で後
退させ、タイマーＴ２がタイムアツプするまで待つ（ス
テップ８８８．８８９＞。タイマーＴ２がタイムアツプ
するとその後位置検出器ＰＳから１回転信号が出力され
たか否か判断しくステップＢ１０）、１回転信号が入力
されると、スクリューの移動を停止させフラグＦＳをＯ
ＮにしくステップＳＢＩ １．ＳＢ１２） 、スクリュ
ーの原点復帰は終了し、第４図（イ）のメインルーチン
へ戻る。
次に、Ｃ０Ｕ１１はエジェクタ装置・５のセンサーＳＥ
がドッグＤＥを検出しＯＮＬ、ているか否か判断しくス
テップ３５）、ＯＮしていないとエジェクタ用サーボモ
ータＭＥを駆動し、センサーＳＥがドッグＤＥを検出す
るまでエジェクタ装置の軸を後退させ、エジェクタビン
等を金型１から完全に脱出させる（ステップ８６）。こ
うして、エジェクタ装置の原点復帰完了を示すフラグＦ
ＣがＯＮか否か判断しくステップＳ７）、原点復帰して
いればステップＳ９へ進み、ＯＮしていなければクラン
プ装置４の原点復帰処理（ステップ８８）を行う。該ク
ランプ装置４の原点復帰処理は第４図（ロ）で示すスク
リューの原点復帰処理と同様の処理で、異なる点は、ス
テップＳＢ１．ＳＢ３゜Ｓ Ｂ ’７におけるセンサー
ＳＳがセンサーＳＣに変る点、ステップＳＢ２．ＳＢ６
．ＳＢＩ １のスクリューがクランプ装置の軸に変る点
、ステップ５８１０における１回転信号が位置検出器Ｐ
Ｃからの１回転信号に変る点、ステップ５Ｂ１２のフラ
グＦＳがフラグＦＣに変る点で相違するのみで、動作は
前述したスクリューの原点復帰処理と同一である。なお
、タイマーＴ１．Ｔ２の値は必要に応じて変更してもよ
い。
がドッグＤＥを検出しＯＮＬ、ているか否か判断しくス
テップ３５）、ＯＮしていないとエジェクタ用サーボモ
ータＭＥを駆動し、センサーＳＥがドッグＤＥを検出す
るまでエジェクタ装置の軸を後退させ、エジェクタビン
等を金型１から完全に脱出させる（ステップ８６）。こ
うして、エジェクタ装置の原点復帰完了を示すフラグＦ
ＣがＯＮか否か判断しくステップＳ７）、原点復帰して
いればステップＳ９へ進み、ＯＮしていなければクラン
プ装置４の原点復帰処理（ステップ８８）を行う。該ク
ランプ装置４の原点復帰処理は第４図（ロ）で示すスク
リューの原点復帰処理と同様の処理で、異なる点は、ス
テップＳＢ１．ＳＢ３゜Ｓ Ｂ ’７におけるセンサー
ＳＳがセンサーＳＣに変る点、ステップＳＢ２．ＳＢ６
．ＳＢＩ １のスクリューがクランプ装置の軸に変る点
、ステップ５８１０における１回転信号が位置検出器Ｐ
Ｃからの１回転信号に変る点、ステップ５Ｂ１２のフラ
グＦＳがフラグＦＣに変る点で相違するのみで、動作は
前述したスクリューの原点復帰処理と同一である。なお
、タイマーＴ１．Ｔ２の値は必要に応じて変更してもよ
い。
以上のようにして、クランプ装置の原点復帰処理（ステ
ップＳ８）が終了すると、ｃｐｕｉｉは次にフラグＦＥ
を読み（ステップＳ９）、フラグＦＥがＯＮでエジェク
タ装置５の原点復帰が終了していればステップＳ１へ進
み、フラグＦＥがＯＮでなく原点復帰が終了していなけ
れば、エジェクタ装置の原点復帰処！＜ステップ８１０
）を行う。この処理も第４図（ロ）のスクリューの原点
復帰処理と同様で、第４図（ロ）において相違する点は
ステップＳＢ１．ＳＢ３．ＳＢ７におけるセンサーＳＳ
がセンサーＳＥに、ステップＳＢ２゜ＳＢ６．８８１１
のスクリューがエジェクタ装置の軸に、ステップ５ＢＩ
Ｏの１回転信号が位置検出器ＰＥからの信号に、ステッ
プ３８１２のフラグＦＳがフラグＦＥに各々変る点にお
いてのみ相違し、動作は同一である。
ップＳ８）が終了すると、ｃｐｕｉｉは次にフラグＦＥ
を読み（ステップＳ９）、フラグＦＥがＯＮでエジェク
タ装置５の原点復帰が終了していればステップＳ１へ進
み、フラグＦＥがＯＮでなく原点復帰が終了していなけ
れば、エジェクタ装置の原点復帰処！＜ステップ８１０
）を行う。この処理も第４図（ロ）のスクリューの原点
復帰処理と同様で、第４図（ロ）において相違する点は
ステップＳＢ１．ＳＢ３．ＳＢ７におけるセンサーＳＳ
がセンサーＳＥに、ステップＳＢ２゜ＳＢ６．８８１１
のスクリューがエジェクタ装置の軸に、ステップ５ＢＩ
Ｏの１回転信号が位置検出器ＰＥからの信号に、ステッ
プ３８１２のフラグＦＳがフラグＦＥに各々変る点にお
いてのみ相違し、動作は同一である。
なお、上記実施例において、第４図（ロ）のステップ８
８７でセンサー８８．ＳＣ，ＳＥがＯＮ 、になった
後タイマーＴ２を作動させ、一定時間各軸を後退させた
が（ステップＳＢ８．８Ｂ９）、該ステップＳＢ８，８
８９をなくし、センサーＳＳ、ＳＣ，ＳＥがＯＮになっ
た後１回転信号が入力されると各軸を停止させるように
してもよい。
８７でセンサー８８．ＳＣ，ＳＥがＯＮ 、になった
後タイマーＴ２を作動させ、一定時間各軸を後退させた
が（ステップＳＢ８．８Ｂ９）、該ステップＳＢ８，８
８９をなくし、センサーＳＳ、ＳＣ，ＳＥがＯＮになっ
た後１回転信号が入力されると各軸を停止させるように
してもよい。
発明の効果
射出駆動装置、クランプ装置、エジェクタ装置のうち少
なくとも１つをサーボモータで駆動する射出成形機にお
いて、本発明は、近接スイッチ等のセンサーとドッグ等
からなる原点を検出する検出手段で、原点を検出した後
、上記サーボモータに設けられた位置検出器からの１回
転信号を受けた位置を真の原点としたから、センサーと
ドッグ等に′よる原点検出手段による誤差が非常に小さ
くなり、この原点に基づいてスクリューの位置やクラン
プ装置の可動盤の位置、エジェクタの位置が決められる
ことから、このスクリューや可動盤の位置等でスピード
やトルクを制御する射出成形機の制御が正確に行うこと
ができる。
なくとも１つをサーボモータで駆動する射出成形機にお
いて、本発明は、近接スイッチ等のセンサーとドッグ等
からなる原点を検出する検出手段で、原点を検出した後
、上記サーボモータに設けられた位置検出器からの１回
転信号を受けた位置を真の原点としたから、センサーと
ドッグ等に′よる原点検出手段による誤差が非常に小さ
くなり、この原点に基づいてスクリューの位置やクラン
プ装置の可動盤の位置、エジェクタの位置が決められる
ことから、このスクリューや可動盤の位置等でスピード
やトルクを制御する射出成形機の制御が正確に行うこと
ができる。
第１図は、本発明による問題点を解決するための手段の
ブロック図、第２図は、本発明の一実施例のブロック図
、第３図は、センサーとドッグのへ 関係を示す
図、第４図（イ）（ロ）は、本発明の一実施例の動作処
理フローである。 ＭＳ、ＭＣ，ＭＥ・・・サーボモータ、ＰＳ、ＰＣ，Ｐ
Ｅ・・・位置検出器、 ＳＳ、ＳＣ，ＳＥ・・・センサー、 ＤＳ、ＤＣ，’ＤＥ・・・ドッグ、 １・・・金型、１０・・・制御装置。
ブロック図、第２図は、本発明の一実施例のブロック図
、第３図は、センサーとドッグのへ 関係を示す
図、第４図（イ）（ロ）は、本発明の一実施例の動作処
理フローである。 ＭＳ、ＭＣ，ＭＥ・・・サーボモータ、ＰＳ、ＰＣ，Ｐ
Ｅ・・・位置検出器、 ＳＳ、ＳＣ，ＳＥ・・・センサー、 ＤＳ、ＤＣ，’ＤＥ・・・ドッグ、 １・・・金型、１０・・・制御装置。
Claims (2)
- （１）射出駆動装置、クランプ装置及びエジェクタ装置
のうち少なくとも１つをサーボモータで駆動する射出成
形機において、上記サーボモータで駆動される装置の原
点を検出する検出手段と、上記サーボモータに設けられ
た位置検出器と、上記検出手段の原点検出信号を受けた
後上記位置検出器からの１回転信号を受けると上記サー
ボモータの駆動を停止させる原点決定手段を有すること
を特徴とするサーボモータで駆動する射出成形機の原点
復帰装置。 - （２）上記原点決定手段は、上記検出手段からの原点検
出信号を受けて上記サーボモータを一定時間一定低速度
で駆動した後上記位置検出器から１回転信号を受けると
上記サーボモータを停止させる特許請求の範囲第１項記
載のサーボモータで駆動する射出成形機の原点復帰装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24083684A JPS61120718A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | サ−ボモ−タで駆動する射出成形機の原点復帰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24083684A JPS61120718A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | サ−ボモ−タで駆動する射出成形機の原点復帰装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6331441A Division JP2566542B2 (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | 電動サーボモータで駆動する射出成形機の原点復帰装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61120718A true JPS61120718A (ja) | 1986-06-07 |
Family
ID=17065419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24083684A Pending JPS61120718A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | サ−ボモ−タで駆動する射出成形機の原点復帰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61120718A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987007866A1 (en) * | 1986-06-19 | 1987-12-30 | Fanuc Ltd | Method and apparatus for automatically adjusting the origin of an injection molding machine |
| KR20010035340A (ko) * | 2001-02-05 | 2001-05-07 | 유진우 | 안경을 닦을 수 있는 의복 및 그 제조방법 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5630885U (ja) * | 1979-08-17 | 1981-03-25 | ||
| JPS5642807A (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-21 | Komatsu Ltd | Original point resetting method of nc machine tool |
| JPS58179630A (ja) * | 1982-06-30 | 1983-10-20 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機 |
-
1984
- 1984-11-16 JP JP24083684A patent/JPS61120718A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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