JPS6083247A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の利用分野〕 本発明は回転ヘンド西ν磁気記録再生装置の特にトラッ
キングの制御に関する。 〔発明の背景〕 従来のヘリカルスキャン式ＶＴＲなどの回転ヘッド型磁
気記録再生装置において、磁気テープに記録形成′され
たトラックを回転ヘッドで正しく走査させるだめのトラ
ッキング制御に、磁気テープ端部に設けられたコントロ
ールトラックに記録されたコントロール信号を基準にし
て、回転ヘッドの回転位相あるいけ磁気テープの走行位
相を制御する方法が一般に用いられている。 しかしこのコントロール信号を用いる従来方法では、コ
ントロール信号を録再するコントロ′−ルヘッドと回転
ヘッド両者の相対位置関係を各装置で一定にしなければ
ならず、それが異なる場合には、トラッキングが正しく
行われなくなり互換再生が困難になるなど装置の信頼性
が損なわれる問題があった。 これを改善するために、従来のコントロール信号を用い
ないで、それに代わるいわゆるパイロット信号を映像信
号等の記録すべき信号に周波数多重して記録し、再生時
に両隣接トラックから再生されるパイロット信号のクロ
ストーク量力；ｔミは等しくなるようにテープ速度を制
御してトラッキング制御する方法が一部提案されている
。 このパイロット信号として１周波、２周波、６周波ない
し４周波で与えてトランキング制御する方法が公知であ
る。 １周波のパイロット信号を用いる方法としては、例えば
文献（特公昭５６−２０６２１号公報）に記載されてい
るように、第１図に示すようにパイロット信号をその記
録位置が互いに隣接するトラック間でトラックの長手方
向と直交する方向に関して互いに隣接しないようにトラ
ック長手方向に複数記録する方法が公知である。この第
１図において、Ｈを映像信号の水平走査単位とすると、
トラック端部でのＨずれ量を１．５Ｈとしてトラックの
長手方向と直交方向で隣接トラック間で互いにＨ並びす
るようにして、各トラックＡ、Ｈの斜線部分に示す位置
にパイロット信号を記録し、再生時に例えば同図のトラ
ックＢ１をヘッドが走査する場合には、パイロッ）ｂｌ
ｌの再生に基づき、隣接トラックＡ２から再生されるパ
イロットａ２１のクロストーク量と隣接トラン′りＡ１
から再生されるパイロットａ１２のクロストーク量を検
出し、これら両者のクロストーク量が等しくなるように
トラッキング制御が行われ、また次のトラックＡ２をヘ
ッドが走査する場合には、パイロッ）ａ２２の再生に基
づき、隣接トラックＢ２から再生されるパイロットｂ２
１のクロストーク量と隣接トラックＢ１から再生される
パイロットｂ１５のクロストーク量を検出し、これら両
者のクロストーク量７５二等しくなるようにトラッキン
グ制御が行われる。 この第１図の公知例では、隣接トラック間でＨ並ひする
ことが基本条件であシ、各トラックの走査開始点（同図
のＳに示す点）から少なくとも１回のトラッキング誤差
情報を得るのに必要なパイロット信号の記録期間ＴＡは
、上記の動作説明から明らかなようにトラックＡ２を走
査する場合に最大となり、次式で与えられる。 ＴＡ　＝　７　、５　Ｈ・　（１） まだ、１回の検出につきトラッキング誤差情報の得られ
る期間１゛Ｅは次式で与えられる。 ’ｌ’Ｂ　＝　１．ｏＨ・・（２） この第１図の公知例では、上記から明らかなように、各
トラックの走査毎に両隣接トラックからのトラッキング
誤差情報の検出されるパターンがトラックＡとＢでまっ
たく同じ（即ち、各トラックで同図の下側のトラックか
らクロストークが検出されてのち上側のトラックからク
ロストークが検出されるといった具合にトラッキング誤
差情報の検出されるタイミングがトラックＡとＢで同じ
）のため、いわゆる逆トラッキングの状態（即ち、ヘッ
ドＡがトラックＢをヘッドＢ　：６：　トラックＡを走
査する状態）で安定化する問題があり、それを防止する
ためにトラックがＡなのかＢなのかを識別するなどの何
らかの対策カニ必要である。 次に、２周波のパイロット信号を用いる方法としては、
例えば文献（特開昭５４−３５０７）に記載されている
ように、第２図に示すように２周波のパイロット信号ｆ
Ｉ、ｆ＝をトラック長手方向に２Ｈ交互に、隣接トラッ
ク間で１Ｈ交互に配置するように記録する方法カニ公知
である。 この第２図において、トラック端部でのＨずれ量を第１
図と同様に１．５１４としてトラック長手方向と直交方
向で隣接トラック間で互いにＨ並びするように規定され
ており、各トラックＡ１Ｂの斜線部分に示す位置にパイ
ロット信号ｆ１が、空白部分に示す位置にパイロット信
号ｆ２がそれぞれ記録されている。再生時に例えば同図
のトラックＢ１をヘッドが走査する場合には、ｂ及びＣ
からの再生パイｏツ）ｆｔに基づき、隣接トラックＡ１
のａから再生されるパイロットｆ盲のクロストーク量と
隣接トラックＡ２のｄから再生されるパイロットｆ１の
クロストーク量が検出され両者が等しくなるようにトラ
ッキング制御される。また次のトラックＡ２をヘッドが
走査する場合には、ｄ及びｅからの再生パイロ−ットｆ
＋に基づき、隣接トラックＢ１のＣから再生されるパイ
ロットｆ２のクロストーク量と隣接トランクＢ２のｆか
ら再生きれるパイロットｆ２のクロストーク量カニ検出
され両者が等しくなるようにトラッキング制御される。 この第２図の公知例では、上記第１図同様に隣接トラッ
ク間でＨ並ひすること７５二基本条件であり、各トラッ
クの走査開始点（同図のＳＶＣ示す点）から少なくとも
１回のトラッキング誤差情報を得るのに必要なパイロッ
ト信号記録期間ＴＡは、トラックＢ１を走査する場合に
最大となり、次式で与えられる。 ＴＡ　＝　６　、Ｄ　Ｈ・（６） また、１回の検出につきトラッキング誤差情報の得られ
る期間ＴＥけ次式で与えられる。 ’ｌ’Ｅ　＝　１　、ＯＨ・・（４） また、この公知例では各トラックに２周波パイロットが
交互に記録されるため、前記第１図の公知例と同様に逆
トランキング状態で安定化する問題カニあり、トラック
の識別が必要となる。 次に、３周波のパイロット信号を用いる方法としては、
例えば文献（特公昭５６−２０６２２）に記載されてい
るように、第３図に示すように３トラツク毎に３周波の
パイロット信号ｆ１、ｆ２、ｆ５の順で逐次循環的に連
続記録する方法が公知である。 また４周波のパイロット信号を用いる方法としては、例
えば文献（特開昭５５−１１６１２０　）に記載されて
いるように、第４図に示すように４トラツク毎に４周波
のパイロット信号ｆ１、ｆ２、ｆ５、ｆ４の順で逐次循
環的に連続記録する方法が公知である。これらはいずれ
も両隣接トラックから再生される異なる周波数のパイロ
ット信号のクロストーク量が互いに等しくなるようにト
ラッキング制御が行われる。 以上の第１図〜第４図の公知例においては、いずれもパ
イロット信号を記録すべき映像信号に周波数多重して記
録するものであるため、パイロット信号が映像信号に混
入してスプリアスを発生する本質的な問題カニあり、そ
の影響を軽減するためにパイロット信号の記録レベルを
映像信号のそれに比し寸分低くせざるを得す、このため
再生パイロット信号のＳ／Ｎが不十分となって、安定し
たトラッキング制御を行わせること７５：困難になり、
トラック長手方向にトラッキング誤差情報を時間的に細
かくないし連続的に検出してトラッキング精度を向上さ
せることの特徴を生かし切れない問題があった。 また、上記第１図及び第２図の公知例では隣接トラック
間でＨ並びを確保する必要カニあることから、磁気記録
再生装置の大きな制約となる問題があった。 〔発明の目的〕 本発明の目的は、上記した従来技術に鑑み、隣接トラッ
ク間でのＨ並ひ等の制約を一切不要にすると共にトラッ
キング制御に用いるパイロット信号の記録領域を最少限
にしてかつ十分なＳ／Ｎが得られるようにして安定した
トランキング制御を行わせることのできる磁気記録再生
装置を提供するにある。 〔発明の概要〕 本発明の第１の特徴は３周波のパイロット信号をトラッ
ク端部での隣接トラック間の並びずれ量に関連してトラ
ックの長手方向と垂直方向それぞれに分散配置させるこ
とであり、第２の特徴は最少の記録領域にして時間的に
最大限のトラッキング誤差情報が得られるようにするこ
とであり、第３の特徴はトラック職別を不要にして安定
かつ確実にｌ・ラッキング誤差情報が得られるようにす
ることであり、第４の％徴はパイロット信号の記録領域
をトラック長手方向に一部占有させてパイロット信号の
記録レベルが十分得られるようにして十分なＳ／Ｎが得
られるようにすることである。

【発明の実施例〕

以下、本発明を実施例によυ詳細に説明する。 第５図は、回転ヘッド型ヘリカルスキャン式ＶＴＲに本
発明を適用した場合の記録時のサーボ制御装置の一実施
例を示す図であり、第６図はその動作説明用の各部波形
図、第７図はこれにより記録形成されるトラックのパタ
ーンを示す図であり、第８図は再生時のトラッキング制
御装置の一実施例を示す図、第９図はその動作説明用の
、各部波形図である。 第５図において、磁気テープ１けキャプスタンモータ２
０により走行され、キャプスタンモータ２０はキャプス
タンサーボ回路２１により一定速で回転制御される。回
転磁気ヘッド４．５けディスク２の上に互いに１８０′
の角度で取付けられてディスクモータ６によりディスク
２と共に回転される。テープ１けディスク２に１８０６
　より少し条目に巻付けられ従って、トラック上で第７
図のＱＩ、Ｑ２に示すオーバラップ部が形成される。デ
ィスク２にはマグネット３が取付けられており、これを
タックヘッド７で検出して磁気ヘッド４．５の回転に同
期したノくルス（第６図のａ）をタックヘッド７より得
る。このタックヘッド７からのパルスは位相調整回路８
により、磁気ヘッド４．５とテープ１が所定の相対位置
関係になるように位相調整されてのち、その出力（第６
図のｂ）はパルス形成回路１１に供給される。このパル
ス形成回路１１からは、磁気ヘッド４．５０回転に同期
したデー−ティ比５０チのパルスＣ（第６図のｃ）ｉ：
出力される。 １２け遅延マルチ回路であり、回路１１からのパルス（
ｊの立上り及び立下りの両エツジでトリガされて、後述
するトラック端部での隣接トラック間の並びずれ量に相
当する時間１０幅のパルスＤ（第６図のｄ）が回路１２
よシ出力される。 遅延マルチ回路１６に−Ｃ１この回路１２かＣ）のパル
スＤの立下りでトリガされて時間２１の幅のパルスＥ（
第６図のｅ）が出力される。更に、遅延マルチ回路１４
にて１回路１３からのパルスＥの立下りでトリガされて
所定時間！０の幅のパルスＦ（第６図の１）が出力され
る。１５けラッチ回路であり、回路１１からのパルスＣ
が回路１４からのパルスＦの立下りでラッチされ、従っ
て回路１１からのパルスＣが時間（ｔ　−４−，２ｔ　
−４−ｔｏ）だけ遅延されたパルスＧ（第６図のｆＩ）
が回路１５より出力される。この回路１５からのパルス
Ｇはディスクサーボ回路１６の一方に供給され、その他
方には記録すべき映像信号のフレーム周期の垂直同期信
号が記録時のディスクサーＪζ系の基準信号として端子
１００から供給される。このディスクサーボ回路１６に
て回路１５からのノくルスＧと端子１００からの基準信
号が位相比較され両者の位相差に応じた位相誤差信号が
回路１６より出力されてディスクモータ６に供給され、
その結果パルスＧが基準信号に位相同期するようにサー
ボ制御されて、磁気ヘッド４．５はフレーム周波数に等
しい回転数で回転される。 １７は２相分割回路であり、回路１６からの・くルスＥ
が回路１１からのノくルスＣによって２相分割され、パ
ルスＣが“Ｈ”の期間ではノくルスＨ（第６図のｈ）が
、ノくルスＣが“Ｌ“の期間ではパルスｌ（第６図のｉ
）が交互に出力される。 １９けパイロット発生回路であり、３周波のノくイロッ
ト信号ｆＯ１ｆＩ、ｆ＝が発生される。これら各パイロ
ット信号の周波数は、任意の周波数ｆｘを用いて、例え
ば次のように定められる。 １８　はパイロント選折回路であり、回路１２からのパ
ルスＤによってそのパルス幅１の期間だけパイロット信
号ｆＯが選択され、回路１７からのパルスＨによってそ
のパルス幅２１の期間だけパイロット信号ｆ１が選択さ
れ、またパルスＩによってそのパルス幅２１の期間タケ
パイロット信号ｆ２が選択される。従って、回路１８か
らは第６図から明らかなようにパルスＣカニ″Ｈ”（パ
ルス０が“Ｌ“）の期間ではパイロット信号がｆＯｌｆ
ｌの順で、またパルスＣがＬ“（パルスＯがＨ“）の期
間ではパイロット信号がｆＩ′１．ｆ２の順で交互に出
力きれる。この回路１８からのパイロット信号は映像信
号記録処理回路りを介して映像信号と共に磁気ヘッド４
．５により交互に記録される。 第７図は以上の記録サーボ制御装置によって記録形成さ
れたトラックのパターンを示す図である。同図でＱｌ、
Ｑ２はテープ１をディスク２に１８０°より多口に巻イ
」けることにより形成されるオーバラップ部を示し、パ
イロット信号はオーバラップ部Ｑ１のＰに示す領域に記
録はれる。 まだ、■は１８０’の巻付によって形成される映像信号
の記録領域であり、との■以外のオーバラップ部Ｑ１及
びＱ２にも映像信号が記録され、従ってこの場合にけＰ
の領域においてパイロット信号が映像信号と共に周波数
多重されて記録はれるが、後述するようにこのオーバラ
ップ部の映像信号は再生時に削除されるためパイロット
信号の記録レベルを上げてもそれにより再生映像信号カ
ニ劣化することはなく、従って本発明の着眼点の一つで
あるパイロット信号の記録領域と主信号の記録領域を分
離するという主旨にそうものである。なお、両者を完全
に分離するには、Ｐの領域において映像信号の記録を一
時的に停止すれば良いことはいうまでもない。またＰの
領域あるいけそれを含む前後の領域に主信号以外の他の
信号を記録する場合も、本発明の主旨にそれるものでは
ない。 （以下ケ白） 明細書の浄楓゛（内容に変更なし） この第７図において、トラック端部ての隣接トラック間
の並ひずれ量（同図のτ）は、テープ１０走行速猷と回
転ヘラｌ’４．５の回転逐度に応じて定まり、回転ヘッ
ドの走査】る時間量にしてτて馬えられ、る。一方、第
６図て述ぺたよつにハイロット信号ｆＯは上記の並ひず
れ蓋τに等しい時ｒＭ４たけ記録され、パイロット信号
ｆ１及びｆ’２１よバ１０ソト信号ｆｏｅこ引続いて上
記並ひすれ量の２倍に等しい時間２τたけ記録される。 このため、第７図に示すようにパイロット信＋ｉｆ＋あ
るいはＪ２のトランク上の記録開始点は、それに後続す
る隣接トラック上のパイロット信号ＪＯの記録開始点と
一致し、またパイレット１島号ｊ′ｌあるいはｆ２の記
録終了点は、それに後続″２ＩＺ〕隣々接トランク上の
パイロット信号ｆｌあるいはｆ２の記録開始点とそれぞ
れ一致する。 次に、第８図は以上のバづロン１１１号−を用いた再生
時のトラッキング制御装置の一実施例を示す図であり、
第９図の波形図を用いてその動作について説明１−る。 なお、再生時のカーホ制御装置については特に図示しな
いが、凭の第５図の記録サーボ制御装置と大部分を共通
ｌこ使用でき、再生時においては、回路１７　、１８が
不要なこと、回路５００代わりに映像信号再生処理回路
が用いられること、端子１００にはフレーム周期の垂直
同期信号の代わりにフレーム周波数の所定の基準信号か
入力されること、後述する第８図のトラッキング制御装
置からのトラッキング誤差信号がキヤブスタンサーボ回
路２１を介してキャプスタンモータ２０に供給されるこ
とが異なるたけて他はすべて同じである。 従って、第８図の動作については、この第５図を一部並
用して説明する。 第５図において、再生時には端子１００にフレーム周波
数の基準信号が入力されるため、前記したと同様に回路
１５からのパルスＧか基準信号に位相同期するようにサ
ーボ制御されて、磁気ヘッド４゜５は記録時と同じフレ
ーム周波数に等しい回転数で回転される。 磁気ヘッド４，５によりテープ１から交互に再生される
信号は、図示しない映像信号再生処理回路において十分
増幅されてのち第８図の端子６０を介して低域通過フィ
ルタ３０に入力され、これよりパイロット信号が抽出さ
れる。第８図の１９はパイロット発生回路であり、第５
図のそれと共通にし得るので同一符号としである。３７
はパイロット選択回路であり、その一方にはパイロット
発生回路１９からのパイロット＜ｓ　号：ｆ　ｓとｆ２
が入力され、その他方には第５図のパルス形成回路１１
からのパルスＣが端子７０を介して入力される。このパ
イロット選択回路３７にて、パルスＣがゝＨ“の期間、
即ち記録時にパイロットＪ’ｌか選択された期間（ｋっ
て磁気ヘッド４かテープ上を走査する期間）ではそれと
同じくパイロットｆ１か選択され、パルスＣ力げＬ“の
期間、即ち記録時にパイロットｆ２が選択された期間（
従って磁気ヘット゛５かテープ上を走査する期間）ては
そイ１と同じ（パイロワ１−ｆ２が選択され、こＡ１ら
いずれにおいても少なくとも第７図のパイロット領域Ｐ
の走査期間で上記パイロット信号ｆｔ　、ｆ２が選択出
力され、それ以外の期間ではパイロンＩ−（Ｍ号は出力
されない。この回路３７からの出力はローカルパイロッ
ト信号として周波数変換回路３１に供給される。周波数
変換回路３１において、フィルタ３０からの再生パイロ
ット信号は回路３７からのローカルパイロット信号によ
り周波数変換され、両者の差周波数成分か回路３１より
出力される。３２．３８はそれぞれ共振周波数２ｆｘ及
びｆｘを有するタンク回路であり、３３．３９はそれぞ
れ３２゜３８の出力を包絡線検波する検波回路である。 第７図において、ヘッドが記録したときと同じトラック
を走査した場合、例えは磁気ヘット５かパイロット信号
ｆｏ、ｆ２の記録されたトラックＢ１を走査した場合（
このときの第８図の各部波形を第９図の山に示す。）、
パイロット領域Ｐにおいてまず、主トラツクＢ１からは
パイロット信号ｆＯとｆ２が杓生される。また、同図の
上側の隣接トランクＡ１からはパイロット信号ｆＯとｆ
ｔがクロストークとして検出され、下仰］の隣接トラッ
クＡ２からも同じくパイロット信号ｆＯとｆｌかクロス
トークとして検出され、これら両隣接トラックからの各
パイロット信号は検出されるタイミングが異なり、互い
に２τの時間すれをもって検出されるため、両者が時間
的に重なることはない。一方、上記したように磁気ヘッ
ド５の走査期間では回路３７からローカルパイロット信
号ｆ２か出力され、上記の主トラツク及び隣接トラック
からの再生パイロット信号は、回路３１にてこのローカ
ルパイロット信号ｆ２により周波数変換されるため、回
路３１からはその差周波数成分として前記（５）式より
、ｆＯ〜ｆ２＝ｆｘの成分（第９図のａ）と、ｆｔ　〜
ｆ２＝　２ｆｘ　ノＢｙ、分（第９図の＃′））が出力
される。即ち、主トラツクＢ１からはパイロット信号ｆ
ｏ４こ基づく出力ｆｘの成分（第９図ａの２）のみかτ
の期間検出され、パイロット信号ｆ２については差周波
数か零になることから検出されない。また、隣接トラッ
クＡ１とＡ２からはパイロワ＋−＜Ｓ号ｆｌに基づく出
力２ｆＸの成分が第９ｙ＋　ｂのχとｙに示すように互
いζこ時間２τすれて２τの期間検出される。なお、こ
れら隣接トラックＡ１とＡ２のパイロット信号ｆＯに基
づく出力ｆＸの成分（第９図αの一、ａ−）も検出され
るか、主トラツクを支配的に走査している場合はその検
出レベル（−、ｙ）は主トラツクからのパイロット信号
ｆＯに基づく検出レベル（Ｚ）より十分低くなる。回路
３１からの上記ｆｘの成分はタンク回路３８にて抽出さ
れ十分に帯域制限かつ増幅されてがら包絡線検波回路３
９ζこで検波され、更にパルス整形回路４゜にて適当な
しきい値でパルス整形される。従って回路４０からは第
９図のＣに示すように、主トラツクのパイロンｌ−４＃
号ｆｏに基つく検波出方（Ｚ）のみによりパルスか得ら
れる。 また、上記から明らかなように回路３１がらの２ｆｘノ
成分（χ、ｙ）は両隣接トラックがらのパイロット信号
のクロスト−り成分のみを含み、その検出レベルはトラ
ッキング誤差に対応しており、主トラツクＢ１に対して
走査の重心が上側の隣接トラックＡ１にすれた場合には
最初の２τの期間の検出レベル（２＋）が増加して、次
の２τの期間の検出レベル（ｙ）は減少し、同様ζこ走
査の重心か下側の隣接トラックＡ２にずれた場合には上
記の関係がすったく逆になる。従ってこれら両者（２と
ｙ−）の検出レベルを比較することにより、トランキン
グの誤差量とともらにすれたがの極性を検知１−るこ々
ができる。以上の回路３１からの２．ｆｘの成分はタン
ク回路３２にて抽出され十分に帯域制限かつ増幅され包
絡脚榛波回路３３にて検波され、その出力はサンプルホ
ールド回路３４と３５の一方に供給される。 一方、先の回路４０からのパルスはサンフリングパルス
生成回路４１に供給さ１１て２つのサンプリングパルス
８Ｐ１♂ＳＰ２か生成される。第１のサンプリングパル
ス８Ｐ１　（第９図のｄ）は、そのパルス幅が２τない
しそ！１以下おなるように回路４０からのパルスの立上
りでトリガされて生成される。また第２のサンプリング
パルスＳＰ２　（第９図のｅ）は、上記第１のサンプリ
ングパルス・２はぼ２τ遅延して生成される。この第１
のサンプリングパルスＳＰＩは回路３４のサンプリング
パルスとして供給され、従って回路３４からは一方の１
ｅａｎ）ラック（ＡＩ）からのトラッキング誤差に基つ
く誤差電圧が出力さ１１る。また、第２のサンプリング
パルスＳＰ２は回路３５のサンプリングパルスとして供
給さ第１、従って回路３５からは他方の隣接トラック（
Ａ２）からのトラッキング誤差に基づく誤差電圧か出力
される。これら回路３４及び３５からの誤差亀）Ｌ−は
市、　Ｆｌ−比較回路３６にて比較され、その出力は端
子８０を弁し第５図のキャブスタンサーホ回路２１ヲこ
供給さ第１でキャプスタンモータ２０が負帰還制御され
４）。 以上の動作は、上詫主トラックＢ１に引続く次の主トラ
ックＡ２％−磁気ヘソト４か走査する場合（、このとき
の第８図の各部波形を第９図の（１１）に示１−０）も
同様に行われ、この場合ζこは回路３７からはローカル
パイロット信号ｆ１か迦択さ１１る点かＰ−ｆＡるたけ
で他はすべて同じで各部波形も丈ツ１こく同様のものと
なる。以上の動作により、上記両Ｍ接トラックからのパ
イロット信号のクロストーク貴か互いに等しくなるよう
に、神ち主トラツクの中、１７、を磁気ヘッドが走査す
るよつにテープ速度か制御されてトラッキング制御され
る。 次に第１０図は、逆トラッキングの状態、例え（」磁気
ヘッド４が記録したときと異ちるトラックＢ１を走査し
た場合の第８図の各部波形を示す。この場合にはローカ
ルバ４０７１１８号としてｆｘか選択されてパイロット
信号ｆＯとｆ２の記録されたトランクＢ１を走査するこ
とになり、従って回路３１からは現走査トラデクＢ１か
らのパイロット信号ｆＯに基づ＜ｆＸ成分（第１Ｏ図の
Ｚ）＋こ引続いて同じ１−ラックＢ１からのパイ［ｊソ
＋’　（＝号ｆ２に基つ＜　２ｆＸ成分（第１０のＷ）
か検出さ１１、両ＰＡ依トラックＡ、１．Ａ２からのパ
・ｒロットＩＢ’４ｈζこ基づく１う７１キンク誤差情
報は検出されｌまい。このため第１０１’Ｊ＋の波形か
らも明らかｆＳように回路３４からの出力−圧と回路３
５からの出力電圧（ま−欽１−ることはＩＳ＜互いにア
ンバランスとなる。こ、１７から明らかなよ°）に逆ト
ラッキング゛［（態で系か安定化することはすく、逆ト
ラソキン・り払寮：・て（ｉ′回路３６から大きな誤差
眼圧が得らイ１て正規の１ラノギンゾ状態に引きもとす
作用が卸１き、糸の同期引込時間ｔ−短縮できる効果か
伶られる。以上の作用は、本発明のオｉ眼点の一つで；
ｆ−１るローカルバイ［：」ソト什＋＋：ｈＪ２を磁気
・＼ットの走査に対応して交互に切換えることにより得
られるものて、換言Ａ′れ（１こイｌによりトラックの
Ａ別か自動的に行わＡ〜Ｌるものてｉ）る。 以上のトラッキング制御によって第７図の映像記録領域
Ｖより磁気ヘッド４，５で交互に再生される映像信号は
、第５図の回路１５からのパルスＯによって図示しない
映像信号再生処理回路で交互に切換られて、一つに連続
した再生映像信号か出力される。この再生映像信号に再
生バイロント信号か混入することはない。 以上から明らかなように第７図のオーバラップ部Ｑ１に
記録されたパイロット信号は再生映像信号と完全に分離
されるため、その記録レベルを十分に高めることができ
、従ってＳ／Ｎの良好な再生パイロット（Ｄ号を得るこ
とかできて安定したトラッキング制御を行なわせること
かできる。 また、本発明はパイロン）（Ｑ号をトラック端部での隣
接トラック間の並びずれ量τに関連して配置するもので
あって、その並ひずれ量τは任意に設定するこさかでき
、前記した公知例のようにそれによって制約されるこさ
はない。 更には、この並ひずれ量τに関連して配（至）すること
によってパイロット信号の記録領域を最小にしてかつ時
間的に最大限のトラッキング誤差情報が得られるよう【
こできる。これを先の公知例と比較するために゛上記並
びずれ量τを公知例と同じくτ＝１．５Ｈとすると、少
なくとも１回のトラッキング誤差情報を得るのに必要な
パイロット信号の記録期間ｌ１ｌＡは次式で得られる。 ＴＡ＝３τ＝４．５Ｈ・・・・・・・・・・・・（６）
才だ、１回の検出につきトラッキング誤差情報の得られ
る期間ＴＥは次式で与えられる。 ＴＥ＝２τ＝　３．ＯＨ・・・・・・・・・・・・（７
）以上の（６）、（７）式を先の（１）〜（４）式と比
較すると明らかなように、本発明によれはＴＡを最小に
できて、しかも、ＴＥを最大にできることが判る。 特に１゛Ｅを大きくできることは、トラッキング誤差情
報を時間的に多く検出できることであるから、より精度
良くトラッキング制御でき、才た時間的積分効果が得ら
れることから、より安定にトラッキング制御できるなど
の効果を得ることかできる。 なお、第５図の実施例ではパイロット信号ｆｌ及びｆ２
の記録期間を２τとしてＬＬｔ　Ｅが最大となるように
した場合を示したか、これに限らず、回路１３での遅延
時１１Ｊ４を２τ以外の例えはτと定めても良く、この
場合には１゛Ｅは減少するかＩｌｌ　Ａをより一層祇ら
すことかでき、テープ長手方向の記録密度を高めること
かできる効果か得られる。 以上の実施例てはパイロット信号を第７図のオーバラッ
プ部Ｑｌにのみ記録した場合を示したか、本発明はこれ
に限るものではなく、オーハラツブ部Ｑｌ、Ｑ２に複数
箇所記録するようにしても良い。 また、これらオーバラップ部Ｑｌ　、Ｑ２に記録する代
わりに、記録映像信号の垂直フランキング位置に記録す
るようにしても良く、この場合にパイロット信号が映像
信号に妨害を与えてもその記録位置か垂直ブランキング
期間であるため、再生画面上に現われることはなく本発
明の主旨にそうも゛のである。 また、本発明においては記録すべき主悟号として映像信
号にのみ限定されるものではなく、例えは映像信号ある
いは音声信号等をテイジタル化して得たＰＣＭ伯号信号
の任意の信号を記録する場合にも適用できるものである
。 更には、第５図でテープ１のディスク２への巻付角を１
８０″として２ヘツドを用いた場合を示したか、本発明
はこれに限らす、一般に任意の巻付角と任意のヘンド数
て構＃：される製餡に適用できるものであり、また、パ
イロット信号の記録位置をオーバラップ部にのみ限定す
るものではなく、例えはオーバラップ部を生じないよう
に巻イ」角とヘッド数の定められた装色においては、ト
ラックの長手方向に主信号の記録領域♂バ′イロット信
号の記録領域とを・分離するように時分割で記録１−る
ような場合にも適用でき、これらいずれの場合において
も本発明の主旨にそわるものではなく、得られる効果は
同じである。 〔発明の効果〕 以上述べたように、本発明によれは、トラック端部での
隣接トラック間ての並ひずれ量の制約を一切無くすこと
がてき、トラッキング制御に用いるパイロット信号の記
録領域を最小限にしてかつ時１ｕ」的に最大限のトラッ
キング誤差情報をφ良く検出すく・ことかでき、安定か
つ確実なトラッキング制御を行わせることができるなと
の効果が祷られる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図、第４図は征来のトラックのパ
ターン図、第５図は本発明による１ｔ１２録サーボ制御
装置の一実施例を示す図、第６　ｈ＜ｌはその各部波形
図、第７図はそのテープパターンを示ず図、第８図は本
発明によるトラッキング制御装置の一実施例を示す図、
第９１ン１、第１０図はその各り波形図である。 １１・・パルス形成回路。 １２．１３．１４・・・遅延マルチ回路。 １５・・ラッチ回路。 １７・・・２相分割回路。 １８．３７・・・バイロント選択、１！１１１路。 】９・・パイロット発生回路。 ３１・・周仮数変換回路。 ３６・・電圧比較回路。 代理人弁理士　晶　橋　明　宍・ 、ｆ１図 ｆ２図 ｙ 第３図 ｆ４図 第６図 一−Ｎ　ヒー例 Ｐ　Ｐ 手続補正書（方式） 事件の表示 昭和５８　年特許願第　１９０７６６　号発明の名称 田、気記録再生装置 補正をする者 “１１ｆ４との敞　特許出願人 名　称　Ｌ５１０１株式会１１１Ｎ　立　製　作　所代
　理　人 補正の対象　明細書第１７頁〜第３０貞手続補正書（自
発） 補正をする者 事件と１係　特許出願人 名　称　（５１０１材式会１Ｆ　日　立　製　作　所代
　理　人 補正の対象　明細書の発明の詳細な説明及び図面の１　
明細書第１１頁第５行の「それぞれに分散配置−させる
ことであり、」と「第２の」の間に次の文章を加入する
。 ［更に詳細には、磁気テープの並行な斜めのトラックの
少なくとも一部分を占有して第１の部分と第２の部分に
互いに周波数の異なる２種のパイロット信号をそれぞれ
上記トラック端部での隣接トラック間の並びずれ量に関
連して磁気ヘッドで記録する手段を有し、上記各トラン
クの第１の部分はそのトラックに隣接する２つのトラッ
クのそれぞれの第１の部分とトラック長手方向に垂直な
方向罠見て互いに重ブよもない部分を生ずるように配置
させ、また上記各トラックの第２の部分とそれに隣々接
する２つのトラックの第２の部分には同じ周波数のパイ
ロット信号を記録すると共Ｋ、隣々接トラック間でこれ
ら第２の部分がトラック長手方向に垂直な方向に見て互
いに重ならない部分を生ずるように配置させ、また上記
各トラックの第１の部分とそれに隣接する２つのトラッ
クの第２の部分には互いに周波数の異なるパイロット信
号を記録すると共に、隣接トラック間で上記第１の部分
の少なくとも一部は上記第２の部分の少なくとも一部よ
りもトランク長手方向に垂直な方向に見て各トラックの
走査開始端に近いように配置させることである。」 ２、図面の第１０図の後に添付図面の第１１図を加入す
る。 ３　明細書第２８頁第５行と第６行の間に次の文章を加
入する。 「上記に基づき、磁気テープ１に記録形成されるトラッ
クのパターンを第１１図に示す。この第１１図は上記パ
イロット信号ｆ。、　ｆ、　、　ｆ、をいずれも時間２
τより小さく時間τだけ記録した場合を示す。 第１１図の（ａｌは、トラックＡＩ　、Ａ２　、・・Ｋ
パイロット信号ｆ。とｆｌを記録し、トラックＢ、、Ｂ
、、・・・にパイロット信号ｆ０とｆ、を記録して得ら
れるパターン図である。同じ＜（ｂ）はトランクＡ、　
、　Ａ、　、・にパイロット信号ｆ０とｆｌを記録し、
トランクＢ、、Ｂ、。 ・・には上記（ａｌのパターンに対してパイロット信号
ｆ。の周波数を異ならせたパイロット信号重みとパイロ
ット信号ｆ、を記録して得られるパターン図である。同
じ＜（Ｃ）はトラックＡ、、Ａ、、・Ｋパイロット信号
ｆ。とｆ、を記録し、トラックＢ、　、　Ｂ、　、・・
・には上記ｔｂｌのパターン対してパイロット信号ｆ′
。 とパイロット信号ｆ、の周波数をパイロット信号ｆ、と
同じにしたパイロット信号ｆ、を記録して得られるパタ
ーン図である。 この第１１図のいずれも前記第７図と同様に各トラック
の第１の部分に記録されるパイロット信号（ｆｏあるい
はｒ’ｏ）と第２の部分に記録されるパイロット信号（
ｆ＋あるいはｆ、）とは互いに周波数が異なり、各トラ
ック毎に周波数の異なる２種のパイロット信号が記録さ
れる。 この第１１図のいずれの場合においても得られる効果は
同じであり、本発明の主旨に沿うものである。」 ４　明ａ誉第３０貞第１１行の「波形図である。」を［
波形図、第１１図は磁気テープに記録形成されるトラッ
クのパターンを示す図である。」に訂正する。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　回転ヘッドにて磁気テープに所定の角度をもって
   記録形成されるトラックの長手方向に記録せんとする主
   信号と共に記録される互いに周波数の異なるパイロット
   信号ｊ’＝　、　ｆｌ　、　ｆ２を発生する手段を有し
   、上記回転ヘッドの回転速度と上記磁気テープの走行速
   度で定まる上記トラック端部での隣接トラック間の並び
   ずれ量に関連して、第１のトラックには前記パイロット
   信号ｆＯとパイロット信号ｆ１の順で、第２のトラック
   には上記パイロット信号ｆ＝とパイロット信号ｆ２の順
   でトラック長手方向の少なくも一部に、かつこれら第１
   及び第２のトラック交互に記録するようにしたことを％
   隊とする磁気記録再生装置。 ２　前記トラック長手方向の前記各パイロット信号の記
   録領域と前記主信号の記録領域とを分離するようにした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気記録
   再生装置。 ろ　前記主信号が映像信号であって、前記トラック長手
   方向の映像信号の垂直ブランキング部に前記各パイロッ
   ト信号を記録するようにしたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の磁気記録再生装置。 ４、　前記パイロット信号ｆ「、ｆ２とそれぞれ周波数
   の等しいローカルパイロット信号ｆ１’、ｆ２’を発生
   する手段を有し、前記トラックから再生されるパイロッ
   ト信号を前記ローカルパイロット信号　、／と　、／に
   基づき周波数変換して得た検出信号によってトラッキン
   グ制御するように構成したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１ｍ第２項、第３項いずれか記載の磁気記録再生
   装置。