JPS6122462A - 記録再生装置と記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は回転ヘッド型磁気記録再生装置の特にトラッキ
ング制御に好適な装置に関する。

〔発明の背景〕

従来のヘリカルスキャン式ＶＴ４などの回転ヘッド型磁
気記録再生装置において、磁気テープに記録形成された
トラ°ツクを回転ヘッドで正しく走査させるためのトラ
・キング制御に、トラッキング誤差検出用のパイロ・シ
ト信号を映像信号あるいは音声信号等の記録すべき主信
号に周波数多重して記録し、再生時に両隣接トラックか
ら再生されるパイロット信号のクロストーク量がほぼ等
しくなるようにテープ速度を制御してトラッキング制御
する方法が知られている、（特開昭５５−１１６１２０
　、　＠公昭５６−２０６２２．　　％公昭５６−２０
６２１．特開昭５４−５５０７号公報）しかし、いずれ
もパイロｙ）信号を記録すべき主信号に周波数多重して
記録するものであるため、パイロット信号が主信号に混
入してビート妨害などのスプリアスを発生し、あるいは
記録すべき主信号がディジタル符号化されたＰＣＭ信号
の場合には、このパイロット信号の混入によって符号誤
まりが発生するたどの本質的な問題があり、その影響を
軽減するためにノ（イロ。

ット信号の記録レベルを主信号のそれに比して十分低く
すると共に主信号の記録帯域を狭めざるを得す、このた
め主信号の記録密度が実質低下し、また再生パイロット
信号のＳハが不十分となって安定したトラッキング制御
を行わせることが困難になるなどの問題があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術に鑑み、トラ・ソキ
ング制御に用いるパイロ・・ト信号を最少限の記録領域
でかつ記録主信号に妨害を与えることなく十分なＳ／Ｎ
が得られるように記録し、かつそのパイロット信号を安
定かつ確実に検出できるようにして常に安定ｌ−だトラ
ッキング制御を行わせることのできる磁気記録再生装置
を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、トラッキング誤差量を検出するためのパイロ
ット信号とその所在位置を検知するためのインデックス
信号をトラリフ長手方向の一部に占有させて記録するこ
とにより、これら両信号の記録レベルが十分得られるよ
うにし、また上記記録領域より再生される信号より上記
インデックス信号を分離し、その尖頭値が當に一定にな
るように上記再生信号の振幅値を制御することにより、
磁気テープ及び磁気へ・ソドの再生感度のバラツキ等に
よる再生出力変動の影響を大幅に軽減して常に安定して
上記インデックス信号が分離できるようにし、この分離
したインデックス信号に基づいて上記再生信号に含まれ
る上記パイロット信号を検出してトラッキング制御を行
わせるようにしたことを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を実施例により詳細に説明する。

第１図は、回転ヘッド型ヘリカルスキャン式ＶＴＲ，に
本発明を適用した場合の記録時のサーボ制御装置の一実
施例を示す図、第２図はその動作説明用の各部波形図、
第６図はこれにより記録形成されるトラックのパターン
図、第４図は再生時のトラッキング制御装置の一実施例
を示す図、第５図はその動作説明用の各部波形図である
。

第１図において、磁気テープ１はキャプスタンモータ２
０により走行され、キャプスタンモータ２０はキャプス
タンサーボ回路２１により一定速で回転制御される。磁
気ヘッド４α、４ｈは互いにアジマス角が異なりディス
ク２の上に互いに１８０の角度で増付けられてディスク
モータ６によりディスク２と共に回転される。テープ１
はディスク２に１８００より多重に巻付けられ、このた
め磁気ヘッド４α、４ｂがテープ１上を同時に対接する
部分、即ちトラック上で第３図のＱｌ、Ｑ２に示すいわ
ゆるオーバラップ部が形成される。ディスク２には二つ
のマグネ・ント６α、５ｂが互いに１８００の角度で取
付けられており、これを夕・ツクへ・ソド７で検゛出し
て磁気ヘッド４α、４６の回転に同期したパルスＡ（第
２図のα）を夕・ツクヘッド７より得る。このタックヘ
ッド７からのパルスＡは位相調整回路８により磁気ヘッ
ド４α、４ｂとテープ１が所定の相対位置関係になるよ
うに位相調整されてのち、その出力はパルス形成回路９
に供給される。このパルス形成回路９からは磁気ヘッド
４α、４ｂの回転に同期したデユーティ比５０％のパル
スＢ（第２図のｈ）が出力される。

１０は遅延マルチ回路であり、パルス形成回路９からの
パルスＢの立上り及び立下りの画工・ソジでトリガされ
て所定の時…］τ０の幅のパルスＣ（８２図のＣ）が出
力される。このτＯの値は任意であるが、後述するトラ
ック端部での隣接トラック間の並びずれ量に相当する時
間τに対して、ここではτ０−τとなるように設定され
る。遅延マルチ回路１１にて、この回路１０からのパル
スＣの立下りでトリガされて所定時間τ１の幅のパルス
Ｄ（第２図のｄ）が出力される。ここでτ１の値は上記
τの値と等しく（τ１＝τ）なるように定められる。ま
た、遅延マルチ回路１２にて、この回路１１からのパル
スＤの立下りでトリガされて所定時間τ２の幅のパルス
Ｅ（第２図のＣ）が出力される。このτ２の値はτ２＝
２τとなるように定められる。更に遅延マルチ回路１５
にて、回路１２からのパルスＥの立下りでトリガされて
所定時間τ３の幅のパルスＦ（第２図のｆ）が出力され
る。ここでτ５の値はτ３＝２τとなるように定められ
る。また、遅延マルチ回路１４にて、回路１６からのパ
ルスＦの立下りでトリガされて所定時間τ４の幅のパル
スｑ（第２図のＩＰ）が出力される、このτ４の値は任
意であるが、ここではτ４−τとなるように定められる
。更に遅延マルチ回路１５にて、回路１４からのパルス
Ｇの立下’）でトリガされて所定時間τ５の幅のパルス
Ｈ（第２図のｈ）が出力される。

１６はラッチ回路であり、回路９からのパルス。

Ｂが回路１５からのパルスＨの立下りでう・ソチされ、
従って回路９からのパルスＢが時間（τＯ＋τ１＋τ２
＋τ３＋τ４＋τ５）だけ遅延されたパルスエ（第２図
のＬ）が回路１６より出力される。この回路１６からの
パルス■はディスクサーボ回路１７の一方に供給され、
その他方には記録すべき映像信号のフレーム周期の垂直
同期信号が記録時のディスクサーボ系の基準信号として
端子１００から供給される。このディスクサーボ回路１
７にて回路１６からのパルスエと端子１００からの基準
信号が位相比較され両者の位相差に応じた位相誤差信号
が回路１７より出力されてディスクモータ６に供給され
る。このためパルスＩが基準信号に位相同期するように
サーボ制御され、磁気ヘッド４α、４ｈはフレーム周波
数に等しい回転数で回転される。

５０は映像信号処理回路であり、端子２００ａより記録
すべき映像信号が入力され、回路６０にて適宜処理され
てのち上記サーボ制御に基づいて、磁気ヘッド４α、４
ｈによりそれぞれ第５図のトラックＡ、ＢＫガートバン
ドなく密に記録される−１８は２相分割回路であり、回
路１５からのパルスＦが回路９からのパルスＢによって
２相分割され、パルスＢが”Ｈ”の期間ではパルスＪ（
第２図の））が、パルスＢ　カ”Ｌ”の期間ではパルス
Ｋ（第２図のｋ）が出力される。２５はパイロット発生
回路であり、インデックス信号ｆ。と二つのパイロット
信号ｆ４．ｆ２を発生する。これら各信号の周波数は、
磁気ヘッド４α、４ｈのアジマス角に対してアジマスロ
スが比較的小さくなる。

よダに定められ、インデックス信号ｆの周波数は任意に
定められ、パイロット信号ｆ１とｆ２は互いに周波数が
異なるように定められる。２６はブランキング信号発生
回路であり、上記各信号ｆ。。

ｆ、　、　ｆ、とは周波数の異なるブランキング信号九
を発生し、ここでは−例として、磁気ヘッド４α４ｈの
アジマス角に対してアジマスロスが比較的太きくなるよ
うな周波数で与えられる、１９は選択回路であり、回路
１１からのパルスＤによってそのパルス幅τ１の期間だ
け回路２５からのインデックス信号ｆ。が選択され、ま
た回路１８からのパルスＪによってそのパルス幅τ３の
期間だけパイロット信号ｆ１が選択され、また回路１８
からのパルスＫによってそのパルス幅τ３の期間だけバ
イ゛ロット信号ｆ２が選択される。更にこの選択回路１
９にて回路１２からのパルスＥによってそのパルス幅τ
２の期間だけ回路２６からのブランキング信号九が選択
される。これら選択された各信号は時系列順に整列され
てその出力Ｌ（第２図のｔ）からは、パルスＢが”Ｈ”
の期間では信号ｆ。＋　ｆｆ３１　ｆ、の順で、パルス
ＢがＬ　の期間では信号ｆ。＋　ｆＢｒ　ｆ２の順でバ
ースト状に出力されろ、この回路１９からの出力信号り
は回路５０を介して第６図のトラックＡ、Ｂのオーバラ
ップ部Ｑ１のＰＪ示す領域に記録される。なお、上記実
施例では選択回路１９からの出力信号りの前後を無信号
とした場合を示したが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、上記出力信号りの前後に、具体的には上記回
路１０からのパルスＣに基づくそのパルス幅τ０の期間
と上記回路１４からのパルスＧ′ＶＣ基づくそのパルス
幅τ４の期間に、上記インデックス信号ｆ。と上記パイ
ロット信号ｆ、　、　ｆ２とは異なる周波数の任意の信
号を挿入して記録するようにしても良く、本発明゛の主
旨をそれるものではない、 次に第５図において、トラヅク端部での隣接トラック間
の並びずれ量（同図のτ）は、テープ１０走行速度と磁
気へヴド４ａ　、　４ｈの回転速度に応じて定まり、磁
気ヘッドの走査する時間量にしててで与えられる、一方
、前記したようにインデックス信号ｆ。は上記の並びず
れ量τに等しい時間だけ記録され、パイロット信号ｆ１
及びｆ２はインチ・ノクス信号ｆ。に引続いて上記並び
ずれ量の２倍に等しい時間２τののちに２τの時間だけ
記録する。このため、第５図のパターン。

からも明らかなよう゛に、パイロ・ソト信号ｆ、とｆ２
の記録位置がトラ・ツク長手方向と直交方向で隣接トラ
ック間で一部重なることはあっても、パイロット信号ｆ
１同志あるいはパイロ・ソト信号ｆ２同志が隣々接トラ
ック間で重なることはなく、またインデックス信号ｆ。

同志も隣接及び隣々接トラック間で重なることはなく、
遅延マルチ回路１１　、１２　、１！ｌの遅延時間の偏
差等によって互いに重なるようなことがあっても、それ
はわずかである。

第４図は以上のインチ・ソクス信号ｆ。、ブランキング
信号ｆＢとパイロット信号ｆ１．　ｆ２（以下これらを
トラッキング制御用信号と総称する。）を用いた再生時
のトラフキング制御装置の一実施例を示す図であり、第
５図の波形図を用いてその動作について説明する。なお
、再生時のサーボ制御装置については、先の第１図のサ
ーボ制御装置の大部分を共通に使用でき、再生時におい
ては、回路１Ｂ、１９．２６は使用されないこと、端子
１００には前記垂直同期信号の代わりにフレーム周波数
の所定の基準信号が入力されること。

後述する第４図のトラヅキング償御装置からのトラッキ
ング誤差信号が端子２２に入力されること、映像信号処
理回路６０において磁気ヘッド４α。

４ｈによりテープ１から再生される信号が適宜処理され
て、端子２００ｂに再生映像信号が、端子２０００に上
記のトラ９キング制御用信号がそれぞれ出力されろこと
が異なるだけで他はすべて同じである。従って、第４図
の動作については、この第１図を一部並用して説明する
。

第１図において、再生時には端子１００にフレーム周波
数の基準信号が入力されるたぬ、前記同様に回路１６か
らのパルスエが基準信号に位相同期するようにサーボ制
御されて、磁気ヘッド４ａ　、　４Ａは記録時と同じフ
レーム周波数に等しい回転数で回転される。磁気ヘッド
４α、４ｈによりテープ１から交互に再生される信号は
回路５０にて十分増幅されてのち映像信号と上記トラッ
キング制御用信号が分離されて、端子２００　ｃにトラ
ッキング制御用信号が出力される。

次に第４図において、２５はパイロット発生回路であり
、第１図のそれと共通にし得るので同一符号としである
、３７はパイロット選択回路であり、その一方にはパイ
ロ−／　）発生回路２５からのパイロット信号ｆ、とｆ
２が入力され、その他方には第１図のパルス形成回路９
からのパルスＢが端子７０を介して入力される。このパ
イロット選択回路５７にて、磁気へクド４αがテープ上
を走査する期間であってパルスＢがＨの期間、即ち記録
時にパイロ・・・ト信号ｆ１が選択された期間ではそれ
と同じくパイロリド信号ｆ、が選択され、また磁気ヘッ
ド４ｈかテープ上を走査する期間であってパルスＢが”
Ｌ”の期間、即ち記録時にパイロット信号ｆ２が選択さ
れた期間ではそれと同じくパイロット信号ｆ２が選択さ
れ、これらいずれにおいても少なくとも第５図の領域Ｐ
の走査期間で上記パイロット信号ｆ、　、　ｆ２が選択
出力さね、それ以外の期間ではパイロット信号は出力さ
れない。この回路３７かもの出力はローカルバイロヴト
信号として周波数変換回路５１の一方に供給される。周
波数変換回路５１の他方には第１図の端子２００Ｃから
のトラ・ノキング制御用信号が端子６０を介して供給さ
れる。この周波数変換回路３１にて端子６ｏからのトラ
ッキング制御用信号は回路５７からのローカルパイロッ
ト信号により周波数変換され、両者の差周波数成分が回
路５１より出力される。

第５図において、例えば磁気ヘッド４ｈが信号ｆ。ｌ　
ｆＢＩ　ｆ２の記録されたトラ・ツクＢ１を走査した場
合（このときの第４図の各部波形を第５図に示す。）、
領域Ｐにおいて主トラツクＢ１からは信号ｆ。ｌ　ｆｆ
３１　ｆ２が再生される。また、両隣接トラックＡ１及
びＡ２からは信号ｆ。とｆｌがクロストークとして検出
される。なお、信号九はアジマスロスが太きいために両
隣接トラックからはほとんど検出されない。これら両隣
接トラックからのクロストーク（ｆｏとｆｌ）は、第６
図のパターンから明らかなように、検出されるタイミン
グが異なり、互いに２τの時間ずれをもって検出される
ため、両者が時間的に重なることはない。一方、上記し
たように磁気ヘッド４ｈの走査期間では回路５７からロ
ーカルパイロット信号ｆ２が出力され、上記の主トラツ
ク及び両隣接トラックからの再生信号は回路５１にてこ
のローカルパイロット信号ｆ２により周波数変換され、
回路５１からはその差周波数成分が出力され、フィルタ
５２によりｆ１〜ｆ２′の成分のみが補出され、その出
力は検波回路易にて包絡線検波される。この検波回路５
５からは、両隣接トラックＡ１及びＡ２からのパイロッ
ト信号ｆ１に基づく出力だけが、第５図６のＸ。

ｙに示すように互いに時間２τずれて２τの期間検出さ
れる。この検波回路ろ５からの出力は両隣接トラックか
らのクロストーク成分のみを含みその出力レベルＸ及び
ｙはトラッキング誤差量に対応しており、主トラツクＢ
１に対して走査の重心が一方の隣接トラックＡ１側にず
れた場合には最初の２τの期間の検出レベルＸが増加し
、次の２τの期間の検出レベルｙは減少し、逆に走査の
重心が他方の隣接トラックＡ２側にずれた場合には上記
の関係はまった゛く逆になる。従って、こわら両者の検
出レベルＸとｙを比較することにより、トラッキングの
誤差量とどちらにずれたかの極性を検知することができ
る。この検波回路５６からの出力はサンプルホールド回
路ろ４と５５の一方に供給される。

次に、５０はインデックス分離回路であり、端子６０か
らのトラッキング制御用信号より上記パイロット信号ｆ
、あるいはｆ２の所在位置を検出し−てトラッキング誤
差信号を得るためのインデックス信号を分離する。本発
明においては、このインデックス信号として、上記のイ
ンデックス信号ｆ。とブランキング信号ｆＢのいずれか
一方、あるいはその両方を用いることにより、所望のト
ラッキング誤差信号を得ることができる。この第４図は
このインデックス信号として上記信号ｆ。を用いた場合
の実施例であり、インデック。

ス分離回路５０にて上記トラッキング制御用信号よりイ
ンテ・・・クス信号として信号ｆ。が分離出力される。

このインデックス分離回路５０からは、第５図のαに示
すように、主トラツクＢ１からのインデックス伯゛号ｆ
。に基づく出力Ｚと、両隣接トラックＡ１及ぶＡ２から
のインデックス信号、ｆｏに基づく出力Ｕ及び■がそれ
ぞれτの期間検出される。このインデックス分離回路５
ｏからの出力は、パルス整形回路４ｏにて適当なし知い
値（第５図αに示寸ＶｔＡ）でパルス整形されて、主ト
ラツクのインデックス信号ｆ。に基づく出力Ｚに対応し
たパルス（第５図のＣ）が出力される。このパルス整形
回路４ｏからの出力パルスは、サンプリングパルス土盛
回路４１に供給されて、第５図すのＸをサンプリングす
るための第１のサンプリングパルスＳＰ＋　（第５図の
ｄ）と、同じく第５図すのｙをサンプリングするための
第２のサンプリングパルスＳＰ２　（第５図のｅ）がこ
の回路４１にて生成されて出方される。第１のサンプリ
ングパルスＳＰ＋は、そのパルス幅が２τないしそれ以
下となるように上記回路４ｏからのパルスを適宜遅延し
て生成され、また第２のサンプリングパルスＳＰ２は、
上記第１のサンプリングパルスＳＰ＋をほぼ２τ遅延し
て生成される。この第１のサンプリングパルスＳＰ＋は
上記回路６４のサンプリングパルスとして供給され、従
って上記回路６４がらは一方の隣接トラック（Ａ１）か
らのトラッキング誤差に基づく誤差電圧が出力される。

また、第２のサンプリングパルスＳＰ２は上記回路５５
のサンプリングパルスとして供給され、従って上記回路
５５からは他方の隣接トラック（Ａ２）からのトラッキ
ング誤差に基づく誤差電圧が出力される。これら回路６
４及び５５からの誤差電圧は電圧比較回路５６にて比較
され、その出力はトラッキング誤差信号として端子８ａ
を介し、第１図のキャプスタンサーボ回路２１の端子２
２に供給され、これによりキャプスタンモータ２０が負
帰還制御されてトラッキング制御される。

以上の動作は、上記主トラツクＢ１に引続く次の主トラ
ツクＡ２を磁気ヘッド４ａが走査する場合も同様であっ
て、この場合には上記回路５７からはローカルパイロッ
ト信号ｆ、が選択される点が異なるだけで他の動作はす
べて同じで各部波形も前記第５図と同様である、以上の
動作により、上記両隣接トラックからのパイロ・ソト信
号（ｆ、あるいはｆ２）のクロストーク量が互いに等し
くなるように、即ち主トラツクの中心を走査するように
テープ速度が制御されてトラッキング制御される。

次に、上記パイロット信号（ｆ、あるいはｆ２）′の所
在位置検出用のインデックス信号として上記ブランキン
グ信号ｆＢを用いた場合も同様であって、この場合には
、前記第４図のインデックス分離回路５０にて入力ドラ
ッキング制御用信号より上記ブランキング信号ｆＢを分
離するように成し、その出力（第５図のｆ）を上記パル
ス整形回路４０にて適自なしきい値（第５図ｆに示すｖ
ｔｈ　）でパルス整形し、その出力〔第５図の？）より
上記サンプリングパルス生成回路４１にて上記同様のタ
イミングを有する２つのサンプリングパルスＳＰ＋　（
９５５図のｈ）とサンプリングパルス８Ｐ２　（第５図
のＬ）を生成することにより、上記同様のトラッキング
制御を行わせることができる。なお、上記のブランキン
グ信号九をインデックス信号として用いる方法では、ブ
ランキング信号ｆＩ３に対するアジマス効果が大きいた
め、記録形成されたトラ・ンクをそれとアジマス角の異
なるへ・・・ドが再生するような逆トラヴキング状態で
は、上記インデックス信号（ｆＢ）が抽出できなくなり
、トラッキング誤差信号が検出されず制御系が下手状態
になる問題があるが、これについては、上記信号ｆ。が
逆トラッキング状態においても検出できることを利用し
て、上記信号ｆ。とｆＢの両方なインタ・・クス信号と
して用いることにより解決できる。その具体的な実施例
については第６図により後述する。

一般に磁気記録再生系においては、テープ（１）及び磁
気ヘッド（４α、４ｂ）の記録再生感度のバラツキによ
り、上記トラッキング制御用信号の再生出力が変動する
本質的な問題があり、このため上記インタ・・・クス信
号（ｆｏあるいはｆＢ）が再生出力の低下によって検出
されなくなったり、あるいは再生出力が過大になってノ
イズなどｌでよって誤まって検出され、正常なトラッキ
ング制御が行われなくなる問題がある。

本発明においては、上記インタ・クス信号の再生出力が
ほぼ一定になるように振幅制御する手段を用いることに
より、上記問題を解決するものである。その一実施例を
第６図に示す。

この第６図は、上記インタ・クス信号として信号ｊ。と
ｆＢの両方を用いた場合の一実施例を示す図であり、第
７図はその各部波形を示す図である。第６図において、
５０はインタ・ノクス分離回路であり、前記第４図のイ
ンタ・クス分離回路５０に対応するため巨１−符号で示
しである。また、これ以外で前記第４図と共通部分につ
いては同一符号で示しである。５１はＡＧＣ回路、５２
はフィルタ、５ろは検波回路、５４はピーク検出回路、
４２はフィルタ、４５は検波回路、４４はパルス整形回
路、４５は選択回路である。端子６０からのトラッキン
グ制御用信号はＡＧＣ回路５１で増幅されてのち、フィ
ルタ５２と４２に供給される。フィルタ５２にて上記ト
ラッキング制御用信号より上記信号ｆ。か分離され、そ
の出力ば検波回路５ろにて包絡線検波される。検波回路
５５からの出力（第７図のａ）は、ピーク検出回路５４
にてそのピーク値が検出され、そのピーク値に対応した
一定電圧（第７図ａに示す■０）が出力される。

このピーク検出回路５４からの出力は、上記ＡＧＣ回路
５１０制御電圧として供給され、ＡＧＣ回路５１はこの
側副電圧に応じてその増幅度が可変制御される。以上の
回路５１　、５２　、５５　、５４で構成される帰還ル
ープにより、ＡＧＣ回路５１に入力される上記トラッキ
ング制御用信号のレベルが変化しても上記回路５５から
出力される信号ｆ。のピーク値は常に一定になるように
制圓さね、ＡＧＣ回路５１から出力されるトラッキング
制御用信号のレベルもほぼ一定となる。この回路５１か
らのトラッキング制御用信号よりフィルタ４２にて上記
信号ｆＢが分離され、その出力は検波回路４６にて包絡
線検波される、この検波回路４５からの出力はパルス整
形回路４４にて適当なしきい値でパルス整形される。ま
た、上記検波回路５５からの出力はパルス整形回路４０
にて適当なしきい値（第７図αに示すＶ４Ａ）でパルス
整形される。

上記インデックス分離回路５０における自動ゲイン調整
機能によって、上記トラッキング制御用信号の再生出力
変動の影響が大幅に改善されるため、常゛に安定してか
つ確実に所望のインデックス信号を、即ち、上記回路４
０からは上記信号ｆｏに基づく第１のインタ・・クス信
号と、上記回路４４からは上記信号ｆＢに基づく第２の
インタ・ノクス信号を得ることができる。上記回路４０
からの第１のインデックス信号（第７図のＣ）は選択回
路４５の遅延マルチ回路４６に供給される。遅延マルチ
回路４６にて、上記第１のインタ・ソクス信号の立上り
でトリガされて時間２τの幅のパルス（第７図のｄ）が
出力される。その出力はＡＮＤゲート４Ｂの一方に入力
される。ＡＮＤゲート４８の他方には、上記回路４４か
らの第２のインデックス信号をインバータ４７で反転し
た出力が入力さね石。以上の選択回路４５の動作につい
て、前記第５図及び第７図の波形図を用いて説明する。

第５図は、前記したようにヘッドが記録したどきと同じ
トラックを走査する正規のトラッキング状態における波
形図を示すのに対し、第７図はへ・・・ドが記録したと
きと異なるトラ・ツクを走査する逆トラッキング状態に
おける波形図を示す、第５図において、正規のトラッキ
ング状態では、上記回路４４がらの第２のインタ・ノク
ス信号（第５図の１）に相当する。）は、上記回路４６
かＣ・の出力（第５図の））と時間的に重なるため、上
記ＡＮＤゲート４８からは、上記第２のインデックス信
号に基づくパルス（第５、図のｋ）が出力される。具体
的には、その出力パルスの立下り位相が上記第２のイン
タ・リクス信号の立上り位相と一致する。このＡＮＤゲ
ー）４８カｌｈの出力パルスはサンプリングパルス生成
回路４１に供給され、その出力パルスの立下りより２つ
のサンプリングパルスｓｐ＋　（、第５図のｈに相当す
る。）とサンプリングパルス５Ｐ２（第５図のるに相当
する。）が生成されて出力される。これり、降の動作は
前記とまったく同じであるから、正規のトラッキング状
態で系は安定する。

次に第７図において、逆トラッキング状態では上記信号
ｆＢはアジマスロスが太きいため検出されず、従って上
記回路４４がらは上記第２のインデックス信号は出力さ
れず、その出力は′Ｌ″、従ってインバータ４７の出力
はＨ″となる。このため、ＡＮＤゲート４８からは上記
第１のインデックス信号に基づく下記回路４６からのパ
ルスが出力される。この出力パルスの立下りより上記回
路４１にて前記同様に２つのサンプリングパルスＳＰ＋
　（ｆｇ　７　図のｅ）とサンプリングパルス５Ｐ２（
第７図のｆ）が生成出力されろ、一方、逆トラッキング
状態では、上記回路長からは現走査トラックからのパイ
ロット信号（ｆ、あるいはｆ２）に基づく成分（第７図
すのＷ）だけが出力され、両隣接トラックからのパ、イ
ロット信号に基づくトラッキング誤差成分は検出さねな
い。従って、第７図のタイミングからも明らかなように
、上記回路６３からの出力を上記サンプリングパルスＳ
Ｐ＋とＳＦ３でサンプリングして得られる上記回路５４
からの出力電圧と上記回路５５からの出力電圧は一致す
ることはなく互いにアンバランスとなり、従って上記回
路５６からは大きな誤差電圧″が出力される。このこと
から明らかなように、逆トラッキング状態で系が安定化
することはなく、また系が不定状態になることもなく、
逆トラリキング状態では大きな誤差信号が得られて正規
のトラッキング状態に引きもどす作用が働くから、系の
同期引込時間を短縮できる効果が得られる。

なお、以上第６図の動作説明において、上記インデック
ス分離回路５０において、上記検波回路５５からの出力
のピーク値を上記ピーク検出回路５４で直接検出してそ
のピーク値に対応した一定電圧を出力するピークホール
ド検出方法を用いた場合を示したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、第６図の破線の経路で示すよう
に、上記パルス整形回路４０からの出力パルスに基づき
サンプリングパルス生成回路５５にて生成した第１のサ
ンプリングパルスＲ（第７図のＩＰ）により上記回路５
３からの出力である第７図αの２のピーク値を上記回路
５４にてサンプルホールド検出するようにしても良い。

更には、上記サンプリングパルス生成回路５５にて、上
記第１のサンプリングパルスＰ１を時間τ遅延して生成
した第２のサンプリングパルスＰ２（第７図のｈ）によ
り上記回路５３からの出力である第７図αのＶのピーク
値を上記回路５４にてサンプルホールド検出し、上記第
１のサンプリングパルスＰ１に基づき検出したＺのピー
ク値と上記第２の　″サンプリングパルスＰ２に基づき
検出したＶのピーク値との和に対応する一定電圧を上記
回路５４より得て、この出力に基づきゲイン調整するよ
うに動作させても良く、特にこの後者の方法によれば、
トラッキングが正規の位置よりずれた状態においても、
より安定したゲイン調整を行わせることのできる効果が
得られる。

以上第６図の実施例は、上記インテ・・クス信号として
上記信号ｆ。と信号九の両方を用いた場合であるが、上
記第６図のインデックス分離回路５０を前記第４図のイ
ンデックス分離回路５０に適用することにより、上記イ
ンデックス信号として上記信号ｆ。のみを用いて上記同
様のゲイン調整を行わせることができ、また、上記イン
デックス分離回路５０において、上記信号ｆ。を分離す
るフィルタ５２の代わりに、図示しないが上記信号九を
分離するフィルタ５２′を用い、このフィルタ５りを用
いたインデックス分離回路５０′を前記第４図のインデ
ックス分離回路５０に適用することにより、上記インデ
ックス信号として上記信号ｆＢのみを用い、かつ上記信
号ｆＢのピーク値がほぼ一定になるように自動ゲイン調
整を行わせることができ、これらいずれの場合において
も、本発明の主旨とする安定したトラッキング誤差検出
を行うことのできる効果が得られるものである。

また第６図の実施例では、上記トラッキング誤差量を検
出するためのパイロット信号（ｆ、あるいはｆ２）を入
力端子６０からのトラ・ンキング制御用信号より検出し
ているが、本発明はこれに限らず、第６図の破線の経路
で示すように、上記ＡＧＣ回路５１からの出力を１記回
路５１に入力し、上記ＡＧＣ回路５１にてゲイン調整さ
れたトラッキング制御用信号より上記パイロ−／　）信
号（ｆｌある−いはｆ２）を検出するようにしても良く
、この構成によればトラッキング誤差量の検出を再生出
力変動の影響を受けずにより安定に行わせることのでき
る効果が得られる。

更には、図示しないがＦ記磁気へヴド（４α。

４ｂ）からの再生出力を上記ＡＧＣ回路５１を介して、
そのＡＧＣ回路からの出力より上記主信号（映像信号）
を分離する構成にすれば、上記トラッキング制御用信号
と共に上記主信号も自動ゲイン調整され、再生出力変動
の影響を受けずに常に安定かつ忠実に主信号を再生復元
できる効果が得られる。

以上述べたトラッキング制御動作によって前記第３図の
映像信号の記録領域Ｖより硲気へ・ソド４α、４ｈで交
互に再生される映像信号は、第１図の上記回路１６から
のパルスＩによって映像信号処理回路５０て゛交互に切
換ちれて一つに連続した再生映像信号が端子２００ｂに
出力さね、この再生映像信号に上記領域Ｐからのトラ・
ンキング゛制御用信号が混入することはない。以上から
明らかなように、前記第５図のオーバラヴプ部Ｑ１に記
録されたトラッキング制御用信号は上記記録主信号であ
る映像信号と完全に分離されるため、その記録レベルを
十分に高めることができ、従ってＳ／Ｈの良好な再生ト
ラッキング制御用信号を得ることができ、上述の自動ゲ
イン調整による再生出力変動の影響を大幅に低減できる
効果とあいまって、常に安定したトラッキング制御を行
わせることができる。

また、本発明はトラ・・・キング制御用信号をトラ９り
端部での隣接トラック間の並びずれ量τに関連して配置
するため、その並びずれ量τは任意に設定することがで
き、しかも上記トラッキング制御用信号の記録領域を小
さくでき、かつ時間的に熾大眼のトラッキング誤差検出
を得ることができる。

以上の動作説明からも明らかなように、本発明の第１の
特徴は、トラ・ソキング誤差量を検出するためのパイロ
ット４言号（Ｊｌあるいはｆ２）とその所在位置を検知
するためのインテ・・・クス信号（ｆｏあるいはｆＢ）
をトラ・ツク長手方向の一部に占有させて記録すること
により、ごれらトラ・・キング制御用信号の記録レベル
が十分得られるようにしてＳ／Ｎ良く検出できるように
することである。また、本発明の第２の特徴は、トラ・
・キング誤差量検出のためのパイロット信号（パイロッ
ト信号ｆ１同志、あるいはパイロ・ント信号ｆ２同志）
かトラックの長手方向と直交方向で隣々接トラック間で
重ならないように配置させ、またその所在位置を検知す
るためのインテ・ノクス信号（ｆｏあるいはｆＢ）も隣
接及び隣々接トラック間で重ならないように配置させる
ことによって、これらトラッキング制御用信号を自己干
渉なく　Ｓ／Ｎ良く検出できるようにすることである。

なお、これら各トラッキング制御用信号σ）自己同志が
隣接及び隣々接トラック間で一部重なる場合も上記本発
明の主旨にそうものであるまた、本発明の第３の特徴は
、少なくとも正規のトラ・・キング状態において上記イ
ンデックス信号（ｆｏあるいはｆＢ）の尖頭値がほぼ一
定になるように上記トラッキング制御用信号の振幅値を
制御することにより、再生出力変動の影響を軽減して安
定したトラッキング誤差検出を行えるようにすることで
ある。更属１本発明の第４の特徴は、正規のトラ・ノキ
ング状態においてのみならず、逆トラッキング状態にお
いてもトラッキング誤差検出を行えるようにして、トラ
・Ｉ。

キング制御系が不定状態を生じないようにすることであ
る。

以上の本発明の主旨にそう前記第１図の実施例以外の他
の実施例に基づくトラックのパターン図の例を第８図に
示す。第８図（１）は、前記第１図の上記回路１２の遅
延時間τ２を、トラックＡではτ２＝２τ、トラックＢ
ではτ２＝５τに交互に切換え、また上記ブランキング
信号ｆＢを上記インデックス信号ｆ。に引続いて時間τ
だけ記録して得られるトラックのパターンを示す。この
第８図（１）の実施例によれば、パイロット信号、ｆ。

とｆ２の記録位置がトラック毎に異なって隣接トラック
間で相互に重なることはなく、従ってパイロ・・・ト信
号ｆ、とｆ２の周波数を同じにしても正しくトラ−キン
グ誤差量を検出でき、またこわらパイロ・・ト信号＜ｆ
、とｆ２）の記録位置と上記インデックス信号ｆ。の記
録位置は隣接トラック間で相互に重なることはないから
、これら各信号ｆ。ｆ、及び、ｆ２の周波数をすべて同
じにできる効果が得られる。なお、この場合のトラ・ノ
キング誤差検出方法として、前記第４図及び第６図で示
した周波数変換方法によらずに、上記各信号ｆ。＋　ｆ
Ｂ　ｒ　ｆ　、及びｆ２をフィルタ等で直接分離検出し
、上記インデックス信号（ｆｏあるいはｆＢ）を基準に
して上記パイロ・・ト信号ｆ、及びｆ２を検出するタイ
ミングをトラック毎に切換える方法によってトラッキン
グ誤差検出を行うことができ、それと同時にトラックの
自動識別を行わせることができる。次に第８図（１１）
は、上記信号ｆ。。

ｆ、及びｆ２の記録位置は前記第８図（＋１とまったく
同じにして、上記ブランキング信号ｆＢを上記パイロッ
ト信号ｆ１及びｆ２の記録位置に対して隣接するように
時間τの期間記録した場合のトラ・ツクのパターンを示
す。この場合にも、前記第８図（１）と同様に上記信号
ｆ。、ｆ４．及びｆ２の周波数をすべて同じにできるこ
とはいうまでもない。

次に第８図（１１１１は、上記第８図（１１）のパター
ンで上記信号ｆ。を記録せずに、上記パイロット信号ｆ
１とｆ、の周波数を同じにして（従って第８図（ｉｉｉ
ｌで上記パイロット信号ｆ２の記録位置をｆ、で表示し
ている０）これらパイロ・・・ト信号を上記インデック
ス信号ｆ。の代わりに用いるようにした場合のパターン
を示す。

次に上記第８図のうち（ｉｉ＋１で示した実施例に対す
るトラ・Ｉキング制御装置の一実施例を第９図に、その
各部波形を第１０図に示す。第９図において、前記第４
図及び第６図と共通部分には同一符号で示してあり、そ
の動作は前記と同様アあるので説明は省略する。５７は
遅延マルチ回路であり、上記回路４４からの出力（第１
０図のＣ）の立上りでトリガされて時間６τ以上の幅の
ノくルス（第１０図のｄ）が出力される。５２はインデ
ックス信号ｆ。を分離するためのフィルタであるが、こ
の第８図（ｌｌｉｊの実施例では、前記したようにパイ
ロット信号ｆ、を上記インチ・ソクス信号ｆ。

の代わりに用いるため、ここでは上記フィルタ５２にて
上記パイロット信号ｆ１が分離される。従って上記イン
デックス分離回路５０において、このパイロット信号ｆ
１のピーク値がほぼ一定になるように自動ゲイン調整さ
れる。このフィルタ５２からの出力は検波回路５３にて
包絡線検波されその出力は上記サンプルホールド回路５
４と３５に供給される。また上記回路５３からの出力（
第１０図のａ）は上記パルス整形回路４０にて適当なし
きい値（第１０図のαに示すＶｔＡ）でノくルス整形さ
れ、その出力（第１０図のｈ）は、０几ゲート５８の一
方に入力される。０几ゲート５８の他方には、上記回路
５７からの出力が入力される。第１０図のタイミングか
ら明らかなように、正規のトラッキング状態では、上記
ブランキング信号ｆＢが上記フィルタ４２にて検出され
、このブランキング信号ｆＢに関連して上記回路５７よ
りパルス幅６丁以上のパルスが出力されるため、上記回
路４０からの出力は上記Ｏｆ（ゲート５８でインデック
スされ、従って正規のトラッキング状態では、上記ブラ
ンキング信号ｆＢに関連した出力が０１−ｔゲート５Ｂ
より出力される。このＯＲゲート５８β）らの出力（第
１０図のｄＶｃ相当）より上記サンプリングパルス生成
回路４１にて前記同様に２つの。

サンプリングパルスＳＰ＋（第１ｏ図のｇ）とサンプリ
ングパルスＳ　Ｐ　２（第１ｏ図のｆ）が生成出力され
る。こ社以降の動作は前記とまったく同じであり、正規
のトラッキング状態で系は安定する。また、逆トラヴキ
ング状態では、上記ブランキング信号ｆＢは検出されず
上記回路５７の出力はＬ　となり、このため上記パイロ
ット信号ｆ。

に基づく上記回路４０からの出力がＯＲゲート５８を介
して上記回路４１に供給される。従ってこの逆トラリキ
ング状態においてもトラッキング誤差検出が行われ、系
が不定状態になることはな〜＼。

以上の実施例ではトラッキング制御用信号を第３図のオ
ーバラップ部Ｑ１に記録した場合を示したが、本発明は
これに限るものではなく、第５図のオーバラップ部Ｑ２
にも記録し、あるいはこれらオーバラップ部Ｑ１．Ｑ２
に複数箇所記録するようにしても良い。また、これ瞥オ
ーバラヴプ部Ｑ１．Ｑ２に記録する代わりに、記録映像
信号の垂直ブランキング位置に記録するようにして。

も良い。また、本発明においては記録すべき主信号とし
て映像信号に限定されるものではなく。

例えば映像信号あるいは音声信号等をディジタル化して
得たＰＣＭ信号等他の任意の信号を記録する場合にも適
用できるものである。また、トラッキング制御用信号の
記録位置をオーパラ・ツブ部に限定するものではなく、
例えばオーバラップ部を生じないように構成された装置
においては、トラ・・りの長手方向に主信号の記録領域
とトラッキング制御用信号の記録領域とを分離するよう
に時分割で記録するような場合にも適用できる。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によｈばトラ・ソキング制御
用信号による主信号への妨害を無くすことができ、しか
もトラッキング制御用信号をＳ／Ｎ良く検出でき、また
再生出力変動の影響を大幅に低減して常に安定したトラ
・ソキング制御を行わせることができるなどの効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気記録再生装置のサーボ制御装置の
一実施例を示すブロック図、第２図はその各部波形図、
第６図はそのトラックパターン図、第４図は本発明によ
るトラッキング制副装置の一実施例を示すブロック図、
第５図はその各部波形図、第６図は他の実施例を示すブ
ロック図、第７図はその各部波形図、第８図は他の実施
例に基づくトラ・ツクパターン図、第９図は更に他の実
施例を示すブロック図、第１０図はその各部波形図であ
る。 ５０・・・インデンクス分離回路 ４２　、５２・・・フィルタ ４５　、５５・・・検波回路 ５４・・・ピーク検出回路 ５１・・・ＡＧ’Ｃ回路 代理人弁理士　高　橋　明　−ｙｒ’。 第５図 Ｌ　　　　′ 算７図 に 第１０囮 手続補正書（方式） ％式％ 事件の表示 昭和５９　　年特許願第　　１４２５０９　　号発明の
名称　　磁気記録再生装置 補正をする者 １１件との１叩　特許出願人 と１　　　片　　　′５１０１株式会社　　日　　立　
製　作　所代　　　理　　　人 １、Ｉニー’ｈ　　　〒ｔｏｏ東京都千代田区丸の内−
丁目５番１号林式会ンＩ日立製作所内　電話　リ・・、
・２＋２−１１目（大代表ン補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、互いにアジマス角の異なる回転ヘッドにて磁気テー
   プに所定の角度をもって記録形成されるトラックの長手
   方向の一部にトラッキング誤差量を検出するためのパイ
   ロット信号を記録する手段と、上記パイロット信号の所
   在位置を検出するためのインデックス信号と上記パイロ
   ット信号の近傍に記録する手段と、上記ヘッドからの再
   生信号より上記インデックス信号を分離する手段と、上
   記分離手段からの出力の尖頭値がほぼ一定になるように
   上記再生信号の振幅を制御する手段と、上記分離手段か
   らのインデックス信号に基づき上記再生信号に含まれる
   上記パイロット信号を検出する手段を有し、上記検出手
   段からの出力に応じて上記ヘッドが正規のトラックを走
   査するようにトラッキング制御するようにしたことを特
   徴とする磁気記録再生装置。 ２、前記制御手段からの出力より前記パイロット信号を
   検出するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の磁気記録再生装置。