JPH06338106A

JPH06338106A - トラッキング制御装置

Info

Publication number: JPH06338106A
Application number: JP5151438A
Authority: JP
Inventors: Nobutoshi Takayama; 信敏高山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-05-28
Filing date: 1993-05-28
Publication date: 1994-12-06
Also published as: US5966265A

Abstract

(57)【要約】【目的】安定したトラックジャンプを行えるトラッキ
ング制御装置を得る。【構成】ヘッド１０１〜１０４の再生ＲＦ信号に含ま
れるパイロット信号からＡＴＦ回路２０１によりＡＴＦ
エラー信号１３４を得ると共に、その絶対値を用いてア
ジマスの異なるヘッドから得られるＡＴＦエラー信号の
大小比較を行い、大きい方を選択し、選択されたＡＴＦ
エラー信号と上記ＡＴＦエラー信号１３４とをマイコン
１２３からの信号１３３により目標トラックのものに切
り換える。【効果】従来のように所定電圧を加えることなくトラ
ックジャンプをスムースに行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転ヘッドにより磁気
テープ上に記録形成された斜めトラックから情報信号を
再生するＶＴＲ等の再生装置に用いられるトラッキング
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、家庭用ＶＴＲの再生トラッキング
方式としては、テープパスの一部に固定の磁気ヘッドを
設け、記録時に記録信号から分離したＶ同期信号をテー
プの長手方向に記録する専用コントロールトラック方式
（ＣＴＬ方式）と、ビデオ信号、オーディオ信号等の主
信号を記録再生する回転ヘッドにより、主信号を記録す
るトラックに、主信号に重畳して比較的低周波の４種類
の周波数を持つパイロット信号を巡回して記録すること
により、再生時に再生トラックの両隣接トラックから再
生されるクロストーク成分を比較してトラッキングエラ
ー信号（ＡＴＦエラー信号）を得る方式（４ｆＡＴＦ方
式）とが提案され、実用化されている。

【０００３】しかしながら、上記ＣＴＬ方式は、固定ヘ
ッドのスペースを必要とすることから、セットの小型化
を考慮した場合不利であり、上記４ｆＡＴＦ方式は、小
型化に有利であるが、４種類のパイロット信号を必要と
する欠点がある。

【０００４】これに対し、近年家庭用ＶＴＲにおいても
高画質化やディジタル化の動きに伴い比較的多くの情報
量を記録再生するために、１フィールドの画像信号を複
数のトラックに分割して記録するＶＴＲが開発されてき
ており、これに用いる新トラッキング方式が検討されて
いる。

【０００５】次に、第１の発明の前提となる上記新トラ
ッキング方式を用いたＶＴＲの一例について説明する。

【０００６】図８（ａ）はＶＴＲのドラムの概略平面図
である。４０は回転ドラム、４１はテープ、４２は＋ア
ジマスのｃｈ１ヘッド、４３は−アジマスのｃｈ２ヘッ
ド、４４は＋アジマスのｃｈ３ヘッド、４５は−アジマ
スのｃｈ４ヘッドである。

【０００７】図８（ｂ）は各ヘッド４２〜４５の取付高
さを説明するためのドラム回転によって見えるヘッドの
正面から見た図である。各ヘッドｃｈ１，ｃｈ２とｃｈ
３，ｃｈ４とはペアとなって近接して配置され、各ペア
はドラム４０の１８０°対向におかれている。同図から
わかるように、ｃｈ２，ｃｈ４のヘッドはｃｈ１，ｃｈ
３に対し距離ｈだけ上側にオフセットされており、この
ｈはテープ上の１トラックピッチに相当している。この
構成により、ドラム半回転ごとに２本のトラックを同時
に記録または再生することが可能であり、多くの情報量
に対応できる。

【０００８】次に新トラッキング方式について説明す
る。図９はテープ４１における記録パターンを示した図
である。トラッキングエラー信号を得るためのパイロッ
ト信号は周波数ｆ１とｆ２の２種類使用しており、１ト
ラックおきに主信号に重畳されて記録されている。パイ
ロット信号の発生ローテーションは４トラックで一巡す
る構成であり、ヘッドのアジマスが（＋）トラックでは
パイロット信号の重畳が無く、（−）トラックではｆ１
とｆ２とが交互に重畳されている。同図の（１）〜（１
０）は１フレームの信号を１０本のトラックに分割記録
してあることによる各トラックのフレーム内番号を示し
たものである。

【０００９】前述したように本例では、ドラム１回転で
４トラック記録又は再生する構成であるので、１フレー
ム分のトラックを走査するには２．５回転、パイロット
ローテーションとフレームとが同期するのは２フレーム
（２０本トラック）単位となっている。

【００１０】図１０は、各ヘッド（ｃｈ１〜ｃｈ４）に
よって主信号に重畳して記録するパイロット信号と、再
生時に各ヘッドから再生されるパイロット信号を示すタ
イミングチャートである。以下に同図を基に説明を加え
る。

【００１１】図１０（ａ）は記録または再生時のフレー
ム信号、（ｂ）はヘッドを切り替えるヘッドＳＷ（スイ
ッチ）信号、（ｃ）は記録時にｃｈ１とｃｈ３ヘッドか
ら記録されるパイロットタイミングであるが、パイロッ
トは重畳されないことを示している。（ｄ）はｃｈ２と
ｃｈ４ヘッドから記録されるパイロットタイミングを示
しており、それぞれｆ１とｆ２のパイロットが交互に記
録されることを示している。（ｅ）は良好な再生トラッ
キング状態におけるｃｈ１とｃｈ３ヘッドから再生され
るパイロット、（ｆ）は同様にｃｈ２とｃｈ４ヘッドか
ら再生されるパイロット成分の再生タイミングを示した
ものである。

【００１２】図９からもわかるように、各ヘッドのヘッ
ド幅ｗをトラックピッチより広く設定することにより、
ｃｈ１とｃｈ３の再生タイミングでは両隣接トラックに
記録されているパイロットがクロストークとして再生で
き、良好なトラッキング状態では、その両クロストーク
成分量が等しくなることを利用してトラッキングエラー
信号（ＡＴＦエラー信号）を得る方式である。

【００１３】図１１は再生時に上記ＡＴＦエラー信号を
検出するための回路ブロック図である。

【００１４】７０はドラム回転に同期してｃｈ１とｃｈ
３ヘッドの再生信号を切り替えるためのヘッドＳＷ信号
（ＨＳＷ）、２０１はＡＴＦ回路、７９はＨＳＷ７０に
よってｃｈ１とｃｈ３ヘッドの再生信号を切り替えるＳ
Ｗ回路、７１は再生ＲＦ信号から再生パイロット信号で
あるｆ１とｆ２のみを抜き出すためのバンドパスフィル
タ（ＢＰＦ）、７２はＢＰＦ７１の出力である再生パイ
ロットを増幅するアンプである。７３はアンプ７２の出
力からｆ２成分のみを抜き出すためのバンドパスフィル
タ（ＢＰＦ）、７４はアンプ７２の出力からｆ１成分の
みを抜き出すためのバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、７
５はＢＰＦ７３の出力であるｆ２成分をＤＣレベルに変
換する検波回路、７６は同様にｆ１成分の検波回路、７
７は両検波出力を入力とした差動増幅器、７８は反転回
路、８０はＨＳＷ７０によって差動増幅器７７の出力と
反転回路７８の出力とを切り替えるためのＳＷ回路であ
る。８１は再生ＲＦ信号を処理して再生ビデオ信号と再
生オーディオ信号を得るためのビデオ・オーディオ系再
生信号処理回路である。

【００１５】次に動作を説明する。前述したように本例
のシステムではＡＴＦエラーを得るための再生パイロッ
トは、ｃｈ１とｃｈ３の（＋）アジマスヘッドの再生信
号に両隣接トラック（（−）アジマストラック）からの
クロストーク成分として含まれている。従って、必要と
なるのは４ヘッドの内ｃｈ１とｃｈ３の再生信号だけで
あり、ＳＷ回路７９によって再生パイロットは一系統の
再生信号となる。この再生信号には主信号も含まれるこ
とから、この再生信号は当然ビデオ・オーディオ系再生
信号処理回路８１へと導かれる一方、ＡＴＦ回路として
再生パイロットを抜き出すためのＢＰＦ７１にも加えら
れる。その後ｆ１，ｆ２の各クロストークパイロット成
分は分離、検波されて、差動増幅器７７で比較され一系
統のＡＴＦエラー信号となる。

【００１６】その後ｃｈ１とｃｈ３とでｆ１とｆ２のト
ラック位置的な前後の入れ替わりに対しての対応として
ＨＳＷ７０に同期してＳＷ回路８０によりｃｈ３選択時
に反転アンプ７８を選択することにより、ＡＴＦエラー
信号を得ている。

【００１７】以上が第１の発明の前提となるＶＴＲシス
テムの構成と新トラッキング方式の説明である。以後本
トラッキング方式を必要に応じて２ｆＡＴＦと称する。

【００１８】次に、第２の発明に関する従来のＶＴＲに
ついて説明する。

【００１９】従来、アナログ記録を行うＶＴＲの高速サ
ーチ等の高速再生においては、再生画面と、再生ヘッド
がトラックをトレースする位置とがそのまま対応してい
ることから、再生画面のノイズバーを画面上で固定する
ようにヘッドトレースの位置を制御するのが一般的であ
る。この為にテープ速度倍率を再生時のＮ倍（Ｎは整
数）とし、ヘッド回転に同期してトラッキングエラー信
号をサンプルホールドしてキャプスタンの回転速度を制
御する方式がとられている。

【００２０】図１２は従来のノイズバー固定制御を行う
ＶＴＲの制御系を示すブロック図である。

【００２１】図１２において、５０１はテープ、５０２
はキャプスタン、５０３はキャプスタンモータ、５０４
は再生ヘッド、５０５は回転ドラム、５０６はドラムモ
ータ、５０７はキャプスタンモータＦＧ、５０８は速度
弁別器（Ｆ−Ｖ変換器）、５０９はキャプスタンモータ
ドライブ回路である。

【００２２】５１０はドラムモータＦＧ、５１１は速度
弁別器（Ｆ−Ｖ変換器）、５１２はドラムモータＰＧ、
５１３は位相弁別器（Ｐ−Ｖ変換器）、５１４はドラム
モータドライバ回路、５１５はドラム回転位相を制御す
る為の位相基準発生タイマ、５１６はシステム制御を行
うマイクロコンピュータ、５１７はプリアンプ、５１８
は主信号であるビデオ信号の再生信号処理回路、５１９
はトラッキングエラー信号を得る為のＡＴＦ回路、５２
０はサンプルホールド回路、５２１、５２２は加算器で
ある。

【００２３】次に、動作について説明する。

【００２４】回転ドラム５０５に設けられた再生ヘッド
５０４はテープ５０１のトラックをトレースし、その再
生ＲＦ信号はプリアンプ５１７を経て再生信号処理回路
５１８で処理されることにより、ビデオ信号が得られ
る。

【００２５】一方、上記再生ＲＦ信号はＡＴＦ回路５１
９に加えられて、再生ＲＦ信号に含まれる再生パイロッ
ト信号に基づいて、ＡＴＦエラー信号が得られ、サンプ
ルホールド回路５２０に加えられて、タイマ５１５から
の位相基準パルスでサンプルホールドされ、このサンプ
ル値は加算器５２２に与えられる。

【００２６】テープ５０１を送るキャプスタン５０２を
駆動するキャプスタンモータ５０３の回転速度はキャプ
スタンモータＦＧ５０７で検出され、Ｆ−Ｖ変換器５０
８で電圧に変換された後、加算器５２２で上記サンプル
されたＡＴＦエラー信号と加算される。この加算出力に
よりキャプスタンモータドライブ回路５０９を介してキ
ャプスタン５０２の回転が制御される。

【００２７】また、回転ドラム５０５の回転速度、回転
位相がドラムモータＦＧ５１０及びドラムモータＰＧ５
１２で検出され、それぞれＦ−Ｖ変換器５１１、Ｐ−Ｖ
変換器５１３で電圧に変換された後、加算器５２１で加
算される。この加算出力に応じてドラムモータドライブ
回路５１４を介して回転ドラム５０５が制御される。

【００２８】高速再生時には、ノイズバーを画面上で固
定する為にドラム回転の位相基準発生タイマ５１５によ
り、ドラム回転数に同期したＡＴＦエラー信号のサンプ
ルホールド回路５２０のサンプルパルスを発生させる構
成を採っている。この為、ドラム回転数のＮ倍（Ｎ：整
数）の高速再生しか制御できない。

【００２９】これに対して近年、ディジタル信号を記
録、再生するＶＴＲが実用化され始めており、民生用デ
ィジタルＶＴＲとしても開発が行われている。民生用の
ＶＴＲに業務用ＶＴＲのように、ＤＴＦ（ヘッドトレー
スとトラックの傾きを補正する為にヘッドをバイモルフ
等のアクチュエータに取り付けて、再生ＲＦ信号の低下
を防ぐ手段）を採用するのは困難である。この為、アナ
ログＶＴＲと同様にディジタルＶＴＲの高速サーチ時に
は、ヘッドがトラックを横切ることによる再生ＲＦ信号
の周期的な落ち込みが発生する。

【００３０】図１３は、１１倍サーチ（正方向）のヘッ
ドスイッチパルス（ＨＳＷ）と再生ＲＦエンベロープを
示したものである。高速サーチ時には再生ＲＦ信号がそ
ろばん玉状のエンベロープになることは広く知られてい
るが、ディジタル記録においては、その再生レベルと再
生データのエラー率とがあるしきい値をもって大きく影
響することがわかっており、図１３で上記しきい値をＡ
とした場合、再生ＲＦエンベロープ１周期（Ｔ₀）の周
期で、再生データが検出できるのはＴの期間となる。

【００３１】一方、ディジタルＶＴＲでは、ビデオ信号
をディジタル化して、所定の単位ごとにｓｙｎｃとＩＤ
情報を付加し、再生時に復調可能な１つの小さな単位で
あるｓｙｎｃブロックの集合としてテープ上に記録する
方式が採用される。再生時には、再生されたｓｙｎｃブ
ロックごとに復調し、モニター画面と対応したメモリ上
で合成され出力される。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】前述した新トラッキン
グ（２ｆＡＴＦ）方式では、４トラック周期のＡＴＦエ
ラー信号しか得ることができず、前記の２フレーム２０
本のトラッキング制御には不十分である。この為、２フ
レーム内のトラック番号情報をＩＤとして主信号に混ぜ
て記録し、再生したトラック番号によりトラックジャン
プさせながら２ｆＡＴＦによるＡＴＦエラー信号でジャ
ストトラッキングさせる方式が行われている。

【００３３】ところが、このトラックジャンプの手段と
して、所定の電圧を一時的にトラッキング信号に挿入す
る方式では、上記ＡＴＦエラーと上記所定電圧の連続性
がとれない場合に、安定したトラックジャンプができな
い問題があった。

【００３４】また、従来のアナログＶＴＲで行っていた
いわゆるノイズバー固定の制御は、ディジタルＶＴＲで
は必要ではなく、また整数倍（Ｎ倍）サーチ以外のテー
プ送り速度でも再生画としてノイズバーが流れることは
ない。しかしその反面、適正なサーチ速度が明確ではな
いという問題があった。また、もし整数倍速以外の高速
サーチを行う時に安定したキャプスタン制御ができない
問題もあった。

【００３５】本発明は上記のような問題を解決するため
になされたもので、トラックジャンプのための電圧を加
えることなく、安定な制御を行うと共に、任意の速度の
高速再生を行うことのできるトラッキング制御装置を得
ることを目的としている。

【００３６】

【課題を解決するための手段】第１の発明においては、
複数の回転ヘッドにより、トラッキング信号を得るため
の複数のパイロット信号及びトラック番号が順次記録さ
れたテープ上のトラックから再生信号を得るようにした
再生装置において、上記複数の回転ヘッドから再生され
るパイロット信号から各ヘッドのトラッキングエラー信
号をそれぞれ得る検出手段と、上記複数のトラッキング
エラー信号の１つをトラック番号情報に基づいて選択す
る選択手段と、上記選択手段で選択したトラッキングエ
ラー信号によってテープ送り速度を制御することにより
トラッキング制御を行う制御手段とを設けている。

【００３７】第２の発明においては、回転ヘッドにより
トラッキング信号を得るためのパイロット信号が記録さ
れているテープ上のトラックから再生信号を得るように
した再生装置において、再生されたパイロット信号から
トラッキングエラー信号を得る検出手段と、上記検出手
段で検出されたトラッキングエラー信号を任意のサンプ
ル周期でサンプルホールドするサンプルホールド手段
と、上記サンプルホールド手段の出力信号によりテープ
送り速度を制御する制御手段と、上記回転ヘッドの回転
周期と上記サンプルホールドとを個別に指示する指示手
段とを設けている。

【００３８】

【作用】第１の発明によれば、トラッキング信号に所定
電圧を挿入することなく、本来発生すべき２フレーム２
０本トラック内のトラッキング制御を直接行うことので
きる連続したトラッキング信号を前記２ｆＡＴＦのＡＴ
Ｆエラー信号から生成する。

【００３９】第２の発明によれば、任意のテープ送り速
度で安定した高速再生が可能となる。

【００４０】

【実施例】図１は第１の発明の実施例を示すブロック図
である。図１において、１０１〜１０４はそれぞれｃｈ
１〜ｃｈ４の回転ヘッドであり、図８のように配置され
ている。１０５〜１０８は各ヘッドで再生した信号を増
幅するアンプ、１０９、１１０はドラムの回転に同期し
て、再生ヘッドを選択する為のＳＷ回路で、ＳＷ回路１
０９は（＋）アジマストラック、ＳＷ回路１１０は
（−）アジマストラックの再生ＲＦ信号を出力する。１
１１は（＋）アジマスヘッドと（−）アジマスヘッドか
らの再生ＲＦ信号を選択するＳＷ回路、２０１は図１１
の点線で囲ったＡＴＦ回路である。

【００４１】１１２は反転アンプ、１１３はヘッド回転
に合わせて両隣接パイロットが入れ替わることによるＡ
ＴＦエラー信号１３４の論理反転を戻す為のＳＷ回路、
１１４はＡＴＦエラー信号１３４の基準値に対する絶対
値信号を得る為の絶対値回路、１１５、１１６はＳ／Ｈ
（サンプルホールド）回路、１１７はＳ／Ｈ回路１１５
と１１６でサンプルホールドされた信号で大きい値の方
を検出するための比較回路、１１８は比較回路１１７の
信号により、大きい値のサンプルホールド信号を選択す
るＳＷ回路、１１９は反転アンプ、１２０、１２１はＳ
Ｗ回路、１２２は（＋）アジマスと（−）アジマスの両
再生ＲＦ信号から復調して主信号であるビデオ信号を得
る為の再生信号処理回路である。

【００４２】１２３は、システム全体の制御を行う為の
マイクロコンピュータであり、ドラムＰＧ信号（Ｄ−Ｐ
Ｇ）１２４を入力して各種パルスを発生し、また再生信
号処理回路１２２から送られてくる再生トラック番号１
２７を受けて最適なトラッキング制御を行う為の各種の
コントロール信号１２５、１２６、１２８、１２９、１
３２、１３３を発生する。１３８はトラッキング制御を
行うトラッキング信号である。

【００４３】次に、図１の動作説明の前に図２を用いて
本発明の原理について解説する。

【００４４】図２はトラックの中心線（点線）上にトラ
ック番号とパイロット信号を示した時の任意の位置にお
けるＡＴＦエラー信号を示したものであり、トラッキン
グ目標トラックがトラック番号４の場合を示している。
ａは（＋）アジマスヘッドから得られる再生ＲＦ信号を
ＡＴＦ回路２０１に入力した時のＡＴＦエラーで、ｂは
（−）アジマスヘッドの出力をＡＴＦ回路２０１に入力
した時のＡＴＦエラーである。

【００４５】前述したように、図１１に示した標準的な
２ｆＡＴＦ方式のＡＴＦ回路２０１では、上記ａのＡＴ
Ｆエラーのみ得られる為、ＡＴＦエラーとしては、トラ
ック番号４の他にも８、１２、１６、０の位置でエラー
値０となる。これに対し、（−）アジマスヘッドは丁度
１トラック隣をトレースしている為に（−）アジマスヘ
ッドで再生した再生ＲＦ信号を使うとＡＴＦエラー信号
の周期としてａより９０°だけシフトしたｂで示すエラ
ーが得られることになる。

【００４６】図２の反転ａと反転ｂは各々ＡＴＦエラー
ａ、ｂの反転信号である。この様にａ、ｂ、反転ａ、反
転ｂの４種類のＡＴＦエラー信号を得てこれを重ねて見
ると、任意のヘッド位置で適切な信号を選択することに
よって、２フレーム２０本トラック内のトラッキング制
御を行うのに必要なランプ波形（等価ＡＴＦランプ）に
近い波形が得られることがわかる。本発明はこの点に着
眼してなされたものでる。

【００４７】例えば、進み位相のＰ点にヘッドがあった
場合、ａ→ｂ→反転ａ→反転ｂ→ａと順に選択すること
により、トラック番号４のトラックへトラッキング制御
される。また遅れ位相のＱ点の場合でも反転ａ→ｂ→ａ
→反転ｂ→反転ａ→ｂ→ａの順に選択することにより、
トラック番号４のトラックへトラッキング制御が可能で
ある。ａ、ｂ、反転ａ、反転ｂの選択にはトラック番号
を利用できる。

【００４８】次に、図１に基づいて、実施例の構成と動
作について説明する。

【００４９】前述したように（＋）アジマスヘッドを用
いたＡＴＦエラーａと（−）アジマスヘッドを用いたＡ
ＴＦエラーｂとを、１トレースに１回トラック番号によ
って選択する為には即ち、１トレースに１回トラッキン
グ情報を得る為には、１トレースの中点近傍でＡＴＦ回
路２０１へ導く再生ＲＦ信号を切り換える必要があり、
その為ＳＷ回路１１１はドラム回転に応じて動作する。
その結果、得られるａとｂはそれぞれ絶対値回路１１４
を経た後、Ｓ／Ｈ回路１１５、１１６に保持される。両
保持データは比較回路１１７で比較されることにより、
ＳＷ回路１１８の出力信号１３７には｜ａ｜と｜ｂ｜の
大きい方の信号が得られる。

【００５０】この信号１３７は、遅れ位相の場合正論理
でトラッキング信号１３８に使い、進み位相の場合負論
理で用いられる。反転アンプ１１９、ＳＷ回路１２０は
この為のものである。従って、再生信号処理回路１２２
からのトラック番号情報１２７と目標トラックとがマイ
コン１２３内で比較され、適切な論理コントロール信号
１３２が出力される。

【００５１】また、目標トラックに対して±１トラック
の範囲内では、通常のＡＴＦエラー信号（ａ）がトラッ
ング信号１３８となるのでマイコン１２３からの信号１
３３により、ＳＷ回路１２１が適切に選択される。

【００５２】図３は主要パルスのタイミングチャートを
示すものである。

【００５３】本実施例では、１トラックトレース期間に
１回のトラッキング情報を得るシステムである為、ヘッ
ドＳＷ（ＨＳＷ）信号１２６の中点でＡＴＦ回路２０１
へ導く再生ＲＦ信号を切り換えしている。１２８、１２
９はそれぞれ｜ａ｜と｜ｂ｜のサンプルパルスである。

【００５４】上記実施例では、２フレーム２０本トラッ
クのトラッキングに２ｆＡＴＦ方式を用いた構成を示し
たが、基本的にパイロット記録によるＡＴＦエラー信号
の周期より多いトラック数のトラッキングを望むシステ
ムにも応用可能である。

【００５５】また、本実施例では絶対値回路１１４を用
いたが、トラック番号情報によりａ、ｂ、反転ａ、反転
ｂの各ＡＴＦエラー信号を必要に応じて選択する方式も
可能である。

【００５６】トラック番号についても２０本トラックに
０〜１９の番号を配置したが、これに限らず１フレーム
内の１０トラックに０〜９を割り当て、フレームの識別
情報を付加する方式やその他多くの方式が考えられる。

【００５７】また、上記実施例では、トラッキング信号
を得るまでハードウエアで実現しているが、マイクロコ
ンピュータのソフトウエア処理で多くの信号処理が置き
換え可能である。

【００５８】次に、第２の発明の実施例について説明す
る。

【００５９】図４は第２の発明によるディジタルＶＴＲ
の制御系の実施例を示すもので、図１２のアナログＶＴ
Ｒと実質的に同じ機能を有する部分には同一符号を付し
て重複する説明を省略する。

【００６０】図４において、５２４は再生ＲＦ信号のエ
ンベロープを得る検波回路、５２３はサンプルパルス発
生用タイマで、マイコン５１６の制御により所定周期の
サンプルパルスを発生してＳ／Ｈ回路５２０に加える。

【００６１】図１２について説明したように、高速サー
チ時にノイズバーを固定するためには、タイマ５１５か
ら得られるドラム回転基準パルスによりＡＴＦエラー信
号をサンプルホールドするため、Ｎ倍の高速再生しか行
うことができない。

【００６２】これに対して、本発明では図４の様に、ド
ラム位相基準発生用タイマ５１５とは別に専用周期のサ
ンプルパルス発生用タイマ５２３を設けることにより、
Ｎ倍速のみならず、あらゆる速度にも対応できるサンプ
ルパルスの発生が可能となる。このサンプルパルスによ
りＳ／Ｈ回路５２０でサンプルホールドされた信号を用
いてキャプスタン速度を制御することにより、極めて安
定したテープ送りを実現することができる。

【００６３】図５はテープ速度を変化させた時のサンプ
ルタイミングによるトラッキング信号の差を示す為の図
である。

【００６４】図５（ａ）はヘッドＳＷ（ＨＳＷ）の周
期、即ちドラム回転に同期してサンプルした時を示し、
図５（ｂ）は専用タイマ５２３を用いた時の状態を示
す。（ａ）の×５サーチでは連続して一定電圧のトラッ
キング信号が良好なノイズバー固定が行われている。し
かし、×６．６６サーチではトラッキング信号が変動し
てしまい、テープ速度は不安定な状態となる。

【００６５】これに対し、（ｂ）ではドラム回転とは別
に専用周期(t₁)でサンプルホールドしている為に整数Ｎ
以外の半端な×６．６６サーチでも安定したトラッキン
グ信号が得られていることがわかる。これによって、い
かなるテープ速でも安定なテープ走行が実現できる。

【００６６】次に、ディジタルＶＴＲにおける高速再生
（サーチ）で望ましいサーチ速度倍率について説明す
る。

【００６７】図６はディジタルＶＴＲで記録されるデー
タ単位としてのｓｙｎｃブロック内のデータフォーマッ
トを示したものである。Ｙ₁〜Ｙ₄とＣ₁、Ｃ₂は一部
の画面エリア内の輝度とクロマの各画像データを２：１
の情報量にデジタイズしたデータであり、ｓｙｎｃとＩ
ＤとＰＡＲＩＴＹデータとを付加して単独復調可能な最
小単位にまとめたものであり、Ｄ_S＝１００バイトの情
報量から成っている。

【００６８】図７は、高速サーチ時におけるＲＦエンベ
ロープとデータ検出可能レベル（Ａ）を越える期間
(t_a) に再生できるデータ量（Ｄ_a) を示している。つ
まり、上記Ｄ_aにｓｙｎｃブロックが何個含まれるか
が、再生効率に対応しているわけである。従って、Ｄ_a
＝Ｎ×Ｄ_S（Ｎ：整数）が効率の良いサーチ倍率を示
す。

【００６９】以下に具体的な数値例を上げて、再生効率
の良いサーチ速度倍率を示す。１．１トラック内に含まれるｓｙｎｃブロックの数（Ｎ
_S) ＝１５０２．再生ＲＦエンベロープレベルがレベルＡを越える時
間比（ρ）＝１／２３．正方向のサーチスピード＝（｜Ｓ_f｜）４．逆方向のサーチスピード＝（｜Ｓ_r｜）サーチ速を求める一般式は、｜Ｓ_f｜＝｜１＋Ｎ_S×ρ×（１／２^N）｜（Ｎ：
０、１、２、３）｜Ｓ_r｜＝｜１−Ｎ_S×ρ×（１／２^N）｜（Ｎ：
０、１、２、３）となる。ここで、正サーチ可能な最高速サーチの速度
は、ｍａｘ｜Ｓ_f｜＝｜１＋１５０×（１／２）×（１／２
⁰）｜＝７６倍となる。次に速いサーチ速度は、｜Ｓ_f｜＝｜１＋１５０×（１／２）×（１／２¹）｜
＝３８．５倍速同様に、次に速いサーチ速度は、｜Ｓ_f｜＝｜１＋１５０×（１／２）×（１／２²）｜
＝１９．７５倍速となる。

【００７０】以上説明したように、データの再生効率か
ら最適なサーチ速度を選択し、図４に示した構成によっ
て、安定に整数倍以外のサーチ倍率においてもテープ送
りの制御が可能となる。これにより、ディジタルＶＴＲ
に用いて有効な高速サーチを実現することができる。

【００７１】尚、本実施例ではディジタルＶＴＲの例を
示したが、主信号はビデオ信号に限らずオーディオ信号
または他の情報であってもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明によれ
ば、回転ヘッドから再生されたトラッキング用パイロッ
ト信号と、トラックに記録されたフレーム内トラック番
号情報とを用いてトラッキング制御を行うことによっ
て、ＡＴＦエラー周期を越えるトラッキング周期を持つ
システムであっても、トラックジャンプのための固定電
圧をトラッキング信号として印加する必要がなく、安定
なトラッキング制御ができる効果がある。

【００７３】第２の発明によれば、ドラム位相基準パル
スとは別にＡＴＦエラー信号を所定周期でサンプルホー
ルドを指示するためのサンプル信号発生タイマ等を設け
ることにより、整数倍以外の任意のテープ速度で安定し
た高速再生が実現できる効果がある。

【００７４】また、１トラックに記録されるｓｙｎｃブ
ロックの数（Ｎｓ）と再生データの検出に必要なレベル
（Ａ）を越えた再生エンベロープが得られる時間比
（ρ）とから、最も再生効率の良いサーチ速を決定する
ことも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の実施例を示すブロック図である。

【図２】図１の実施例の原理を示すタイミングチャート
である。

【図３】図１の主な信号を示すタイミングチャートであ
る。

【図４】第２の発明の実施例を示す構成図である。

【図５】図４の実施例の動作を示すタイミングチャート
である。

【図６】ＳＹＮＣブロックのデータフォーマットを示す
構成図である。

【図７】再生ＲＦ信号の波形図である。

【図８】実施例に用いられるヘッドの構成図である。

【図９】磁気テープ上のトラックパターンを示す構成図
である。

【図１０】ヘッドにより記録・再生されるパイロット信
号を示すタイミングチャートである。

【図１１】本発明を適用し得るＡＴＦ回路を示すブロッ
ク図である。

【図１２】従来のアナログＶＴＲの制御系を示す構成図
である。

【図１３】高速再生時のヘッドトレースによる再生ＲＦ
信号を示す波形図である。

【符号の説明】

１０１〜１０４再生ヘッド１０９〜１１１、１１８、１２１ＳＷ回路１１４絶対値回路１１５、１１６、５２０Ｓ／Ｈ回路１１７比較回路２０１、５１９ＡＴＦ回路５０１テープ５０２キャプスタン５１６マイクロコンピュータ５２３サンプルパルス発生用タイマ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の回転ヘッドによりトラッキング信
号を得るための複数のパイロット信号及びトラック番号
が順次記録されたテープ上のトラックから再生信号を得
るようにした再生装置において、上記複数の回転ヘッドにより再生されるパイロット信号
から各ヘッドのトラッキングエラー信号をそれぞれ得る
検出手段と、上記複数のトラッキングエラー信号の１つをトラック番
号情報に基づいて選択する選択手段と、上記選択手段で選択したトラッキングエラー信号によっ
てテープ送り速度を制御することによりトラッキング制
御を行う制御手段とを設けたことを特徴とするトラッキ
ング制御装置。
【請求項２】回転ヘッドによりトラッキング信号を得
るためのパイロット信号が記録されているテープ上のト
ラックから再生信号を得るようにした再生装置におい
て、再生されたパイロット信号からトラッキングエラー信号
を得る検出手段と、上記検出手段で検出されたトラッキングエラー信号を任
意のサンプル周期でサンプルホールドするサンプルホー
ルド手段と、上記サンプルホールド手段の出力信号によりテープ送り
速度を制御する制御手段と、上記回転ヘッドの回転周期と上記サンプルホールドとを
個別に指示する指示手段とを設けたことを特徴とするト
ラッキング制御装置。