JPS60176376A - 再生サ−ボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、磁気ディスク等の回転記録媒体を用いる記
録装置が一体的に設けらｔ′ｌたポータプル電子スチル
カメラ等によって１回転毎に画像信号の１フィールド分
が記録された上記の回転記録媒体から該１フイ一ド分の
静止画像を再生するものにおける再生サーボ回路１こ係
わシ、更に詳しくは、回転記録媒体の記録時に生じた回
転むらケ、再生時に補正して、回転むらの補償された再
生静止画像信号な得る再生ザーボ回路に関するものでる
も〔発明の背景〕 一般に、回転記録媒体（ディスク状、ドラム状等のもの
があるが、以下単にディスクと略称する）に静止画像信
号の１フィールド分又は１フレ一ム分をエンドレス状に
記録し、該ディスクから静止画像を再生する電子スチル
カメラシステムが提案されている。このような電子スチ
ルカメラシステムにおいては、記録時にカメラを手で保
持して操作するため、一定回転速度で駆動されるべき上
記ディスクの回転を乱す／ような外乱トルクが発生しや
すく、この記録時のディスクの回転むらを再生時に補正
するために、再生同期信号を用いて回転馨制御する再生
サーボが必要となる。

ところで前記電子スチルカメラシステムにおいて、記録
中に外乱トルクが発生すると、例えばフィールド記録の
場合、エンドレス状の１トラツクに１フィールド分２６
２５Ｔ（（Ｈは１水平走査期間な表すので、２６２５１
−Ｉは２６２５個の水ヲ走査信号を意味する）の画像信
号を記録すべきところ、２６３Ｈになったり、２６２Ｈ
になったりしてしまう。即ち、垂直同期信号ＶＤ（以下
ＶＤと称する）と水平同期信号ＨＤ（以下ＨＤと略称す
る）とが、ＶＤ　：　Ｈ膿１：２６２５の関係に保たれ
ることが必ずしも保障されていない。

この電子スチルカメラとは異なるが、画像音記録再生す
るものとして、磁気テープｋｍいるＶＴＲ。

が知られている。因に、従来のＶＴＲ，の再生サーボは
、再生信号のＶＤとＨＤとをそれぞれ基準のＶＤおよび
Ｔ（Ｄと位相比較して処理していり、シかしこの方法は
、ＶＴ１１’！、のようにｖＤ　：　ＨＤ＝１　：　２
６２５の関係が必ず成り立つことが前提であって、電子
スチルカメラシステムの＝へに前記関係が成り立たない
ものに適用すると満足な回転制御ができないばかりでな
く、逆に回転乞乱してしま５ことになる。即ち、　ＶＴ
ＩＩ？、では１フィールド分の画像信号が８気テープの
長さ方向ｌこ直列的に連続して記録されているので、Ｔ
（Ｄの間隔（密度）が多少変動したとしても、ＶＤとＴ
（Ｄとの数の関係は必ず１：２６２５に保たれるのであ
る。ところが、電子スチルカメラシステムのように、エ
ンドレス状の１トラツクに１フィールド分の静止画像を
記録するようなシステムの場合は、記録時の回転数が変
動することによってＶＤとＩ−Ｉ　Ｄとの関係は前記の
とおり必ずしも一定ではないから、ＶＴＲ，に従来用い
られているＶＤとＨＤとの両方で再生時の回転サーボを
行う方法ケミ子スチルカメラシステムに適用することは
できない。

そこで、電子スチルカメラシステムの工うな場合はＶＤ
のみ、またはＨＤのみで再生サーボをかけて再生のため
のディスク回転駆動を制御することが考えられる。

しかし、ＶＤのみを用いたのでは再生サーボはディスク
の１回転に１発のパルス′ｆｆ発生する信号と基準信号
との位相比較を行５ことと何等変わ）がなく、単にディ
スクを一定回転で制御しているのと同じであ夛、記録時
の回転の乱れｔ再生時に補正することはできない。

次に、再生ＨＤのみを用いて再生サーボをかける場合を
考えてみる。ここで、電子スチルカメラの記録・再生の
方法としては、■ディスクｙｘ　３４００ｒｐｎで回転
させて、エンドレス状の１トラツクに１フィールド信号
のみを記録しておぎ、再生時は該１フィールド信号Ｖ　
Ｄ、５Ｈ遅延させた信号と遅延させない信号とで奇・偶
フィールド乞作る方法と、■ディスク’ｋ　３，６０Ｏ
ｒｐｍで回転させて、エンドレス状のトラック２二つ用
い、それぞれに奇・偶フィールドを記録しておぎ、再生
時には該二つのトラックを交互に再生する方法と、■デ
ィスクを１．８００ｒｐｍで回転させて、エンドレス状
の１トラツクに奇・偶両フィールドを記録する方法との
三つの方法があるが、いずれの方法によっても再生信号
から分離した再生ＨＤと基準Ｈ’Ｄとを位相比較してサ
ーボをかけると、ＨＤの数が２６２５個でない場合には
、スイッチング点（奇・偶フイールド信号のスイッチン
グ点またはフレーム信号のスイッチング点）でＨＤがう
まくつながらず、しかも再生時は１回転毎にこのスイッ
チング点乞通るので、毎回サーボカーロックアウトして
、かえって回転を乱したシ、または全くロック不能とな
って再生画像Ｙ著しく見苦しくしてしまう、 更に、記録トラックのいずれかの部所にドロップアウト
がある場合、ＨＤが欠如するので、前述の場合と同様に
回転を乱したり、ロック不能となって再生画像ケ著【、
＜見苦【、いものにＬ７てしまう。

〔発明の概要〕

この発明は上記した従来の欠点を除去するもので、再生
同期信号の時間的誤差を検出する手段と、該手段により
検出された誤差信号を積分する手段とを備え、この積分
された誤差信号により上記のディスク（回転記録媒体）
の回転が記録時と同じ速度になるよ５に制御するように
した再生サーボ回路を提供するものである、 〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、符号１はモータであり、周知の如く磁気デ
ィスク２を駆動するものである、この磁気ディスク２に
は該磁気ディスクを用いる記録装置が一体的に設けられ
た小Ｍ電子スチルカメラ等によって１回転毎に画像信号
の１フィールド分が記録されている。３は磁気ヘッドで
あシ、磁気ディスク２から周知の如く信号を再生するも
のである、この磁気ヘッド３からの再生信号は再生アン
プおよび復調回路よ−りなへ再生回路４を経て同期分離
回路５に入力され、この同期分離回路ｌこより再生され
た信号から同期信号（少なくとも水平同期信号ケ含む複
合同期信号）が分離さＪする。

６は土肥の同期信号が入力され、これによりタイミング
パルスヲ発生するタイミングパルス発生回路、７は該タ
イミングパルス発生回路からのタイミングパルスにｘＤ
台形波を発生する台形波発生回路、８．９は該台形波発
生回路からの台形波のレベルを上記タイミングパルス発
生回路６からのパルスにエカサンプリングして、こね、
ｔホールドするサンプルアンドホールド回路、１０はこ
れらのサンプルアンドホールド回路８．９の出力を積分
する積分アンプ、１１は上記のモータ１の回転に応じた
周波数の信号を出力する周波数発電機（以下、ＦＧと略
称する）、１２は上記の積分アンプ１０の出力または上
記Ｆ０１１の出力によって制御さ第１、上記のモータ１
をドライブするモータドライブ回路である。このモータ
ドライブ回路は上記のＦ’Ｇイ１からのＦＧ信号？用い
た速度制御と積分アンプ１０からの出力による制御とに
選択的に切シ換えられるようになってお）、例えば上記
ＦＧ信号ケ用いて速度ビ検出し、所定の速度範囲ケ外れ
た場合はＬｌ’Ｇ信号な用いた制御にするとか、再生信
号が出力されないと゛ぎには、ＦＧ副制御行い、再生信
号が得られた場合に積分アンプ１０からの出力にＪニヤ
、再生サーボを行うようになっておシ、再生信号が得ら
れないときにも磁気ディスク２が一定速度で制御される
ように構成されている、第２図は上記タイミングパルス
発生回路乙の詳細を示すブロック図であり、符号１３〜
１８はノンリトリガブル・モノマルチバイブレータ（以
下。

ＭＭと略称する）でろヤ、これらのＭＭは入力信号の立
ち下がりでトリガされる。１９は０．５Ｈ周期で、パル
ス幅Ｔ！のパルスを発生する無安定マルチバイブレータ
であシ、該無安定マルチバイブレータは入力信号の立ち
上が運によってリセットされ、このリセットｅ、最初の
パルスは０５Ｔ（後に出てくるように構成されている。

２０はインバータ、２１゜２２はオアゲートを示すもの
である。尚、上記のＭＭ１３〜１８お工び無安定マルチ
バイブレータ１９の出力のパルス幅は、総て基準クロッ
クを分周してディジタル的に作シ出しておシ、温度等に
よりパルス幅が変わることはない。

次に、上記第１図および第２図で示した実施例の動作を
第６図のタイミングチャートラ用いて説明するり上記の
磁気ディスク２に上記した如く書き込まれた信号は磁気
ヘッド３および再生回路４に工）再生され、再生された
信号は同期分離回路５に入力されて該回路によ）複合同
期信号Ａが分離され、これが上記のタイミングパルス発
生回路６Ｉｃ入力される。このタイミングパルス発生回
路６を構成する上記のＭＭ１３はそのパルス幅がＴ。

（二〇２〜［１，３）Ｊ）に設定されていて、ＭＭ１４
からはＬ−１＋Ｐ坩８Δｎ）立本ＴｈＸ　’ｌ’ｌ萌＼
Ｌ甲、ゼ鋒；協引でパルプ幅Ｔ２（ＩＨ）のパルスが出
力（信号Ｃ）される、この信号Ｃのパルスと、上記の信
号Ａのイノノクータ２０によシ位相の反転された信号と
がオアゲート２１に入力され、該オアゲート２１の出力
が上記の無安定マルチバイブレータ１９に入力され、こ
れらの信号の立ち士かりによｐ該無安定マルチバイブレ
ータが１１セツトされる。この結果上記無安定マルチバ
イブレータ１９は上記信号Ｃの間隔がＴ、＋　０．５Ｈ
（さ０．７〜［１，８Ｔ（）よシ短かければリセットさ
れるため、出力はＤのようになり、信号Ｃの間隔がＴ１
＋　０．５’Ｈ以上のとき０５）１間隔で信号Ｃの間を
うめることになυ、オアゲート２２によｐ信号口と信号
ＤＯ）ＯＲ’ｔとると、信号Ｅｏ）ように０５Ｈ周期の
信号とな）、再生信号が偶数フィールド信号。

奇数フィールド信号若しくはフレーム信号のいずれであ
っても、または再生信号中にドロップアウトがありでも
、信号Ｅは再生信号と同期した０、５）１の間隔の信号
となる。

本発明の実施例では前記信号Ｅｖ用いて磁気ディスク２
の回転速度を制御しているが、この制御の方法は、温度
ドリフト等がない速度制御回路として木発明者の発明に
もとすいて既に出願された、特願昭５８−１２６８６０
の方法を用いている。

前記の信号ＥはＭＭ１５に入力され、この入力の立ち下
がシによＪ））リガされたＭＭ１５はパルス幅Ｔ３のパ
ルスを出力する。このパルスの立ち下が９にニジトリガ
されたＭＭ１６はパルス幅Ｔ４のパルスを出力し、結果
としてＭＭ１６は信号Ｅの立ち下がりよシ、Ｔｓｌにパ
ルス幅Ｔ４のパルス乞出力する。この出力である信号Ｆ
によフ、台形波発生回路７は台形波ＧＹ作る。またこの
信号はＭＭ１７に入力され、この入力の立ち下がシに工
）トリガされたＭＭ１７はパルス幅Ｔ５のパルスを出力
する。このパルスの立ち下が多にニジトリガされたＭＭ
１８はパルス幅Ｔ２のパルスを出力し、結果としてＭＭ
１８は信号Ｆの立ち下がりよシ、Ｔ、だけ遅れてパルス
幅Ｔ２のパルスを出力する（信号Ｈ＼尚、Ｔ、＋　Ｔ、
＋Ｔ４＋　Ｔ、＝’０．５Ｈとなる工うに上記の各パル
ス幅は設定されている。

上記の台形波Ｇと信号Ｅとはサンプルアンドホールド回
路８に入力され、信号Ｅの位置における台形波Ｇのレベ
ルがサンプルされる。このときの信号Ｅが上記の複合同
期信号Ａの立ち下がシにもとすいて形成されたものであ
るとぎには、サンプルされる台形波Ｇは複合同期信号Ａ
のそれ以前の立ち下が夛にもとすいて形成されたもので
あり、サンプルアンドホールド回路８からは、無安定マ
ルチバイブレータ１９の周期である０、５Ｈに対する複
合同期信号Ａの位相ずれに応じたレベルの信号、即ち信
号Ｅ　Ｙ　Ｆ−Ｖ変換した出力が得られる。上記の台形
波Ｇと信号Ｈとはサンプルアンドホールド回路９に入力
され１、信号Ｈの位置における台形波Ｇのレベルがサン
プルされる。この台形波Ｇと信号Ｈとの位相関係は、Ｍ
Ｍ１７．１８の出力パルス幅によって定められた所定の
関係になっていて、サンプルアンドホールド回路９の出
力は信号Ｅの周期が０．５Ｔ（になったとぎにサンプル
アンドホールド回路８が出力すべき電圧に設定されてい
る。上記のサンプルアンドホールド回路８．９の出力は
共に積分アンプ１０に入力され、該積分アンプにニジこ
れらの二つの出力差が積分され、この積分アンプ１０の
出力は前記したモータドライブ回路１２に入力される。

このモータドライブ回路１２によシ、即ち上記の二つの
出力差を積分した電圧によシモータ１、即ち磁気ディス
ク２の回転を制御することによシ、信号Ｅが０，５Ｔ（
の周期になるようＩＱ即ち再生ＨＤの周期が基単の１Ｈ
期間と同じになるように制御される。尚、この発明の実
施例では速度誤差を電圧に変換し、積分アンプな通った
出力を用いて制御７行ったが、速度誤差をディジタルの
数値に変換し、その値をカウンタで積分してやる等、各
部分なディジタル化してもよい。またこの発明の実施例
では、速度制御回路の温度ドリフトを補正しておル、磁
気ディスクの負荷変動による速度偏差も、積分アンプを
入れることによりなくしているため、再生ＨＤを位相制
御した場合と同等の精度の再生サーボ回路を提供するこ
とかできる。

〔発明の効果〕

この発明は上記したように、磁気ディスク等の回転記録
媒体を用いる記録装置ｈ″−一体的設けられた小型電子
スチルカメラ等によって１回転毎に画像信号の１フィー
ルド分又はフレーム分が記録された上記の回転記録媒体
から該１フィールド分又はフレーム分の静止画像Ｙ再生
するものにおいて、再生水平同期信号又は再生複合同期
信号に基づいて再生同期信号の時間的誤差を検出する手
段（例えばタイミングパルス発生回路６、台形波発生回
路７およびサンプルアンドホールド回路８．９等よシな
る手段）と、該手段によシ検出された誤差信号を積分す
る積分アンプ等の手段とを備え、この積分された誤差信
号によシ上記の回転記録媒体の回転が記録時と同じ速度
になる工５に速度別ＵＷ行っているため従来の如（位相
制御する場合に比べてロックアウトするととがなく、ド
ロップアウトがあってもロックアウトしない良質の再生
画像が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例？示す再生サーボ回路のブ
ロック図、第２図は第１図のものの要部の詳細？示すブ
ロック図、第６図は第１図のものの動作を説明するため
のタイムチャートである。 １：モータ、２：磁気ディスク、６：磁気ヘッド、４：
再生回路、５：同期分離回路、６：タイミングパルス発
生回路、７：台形波発生回路、８．９：サンプルアンド
ホールド回路、１０：積分アンプ、１３＝−１８：ノン
１１トリガブル・モノマルチバイブレータ、１９：無安
定マルチパイブレーク。 代理人　弁理士　木　村　三　朗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転記録媒体を用いる記録装置が一体的に設けられた小
   型電子スチルカメラの再生装置において、再生水平同期
   信号又は再生複合同期信号に基づいて再生同期信号の時
   間的誤差ン検出する手段と、該手段によシ検出された誤
   差信号ヶ積分する手段とを備え、この積分された誤差信
   号に基づいて上記の回転記録媒体の回転を制御するよ５
   にしたことを特徴とする再生サーボ回路。