JPS5971515A - グラフィックディスプレイ装置 - Google Patents

グラフィックディスプレイ装置

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JPS5971515A
JPS5971515A JP57181596A JP18159682A JPS5971515A JP S5971515 A JPS5971515 A JP S5971515A JP 57181596 A JP57181596 A JP 57181596A JP 18159682 A JP18159682 A JP 18159682A JP S5971515 A JPS5971515 A JP S5971515A
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4069—Simulating machining process on screen
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明はグラフィックディスプレイ装置に関し、特に数
値制御（ＮＣ）加ニブログラムの内容を工具軌跡として
描画するグラフィックディスプレイ装置に関するもので
ある。
従来技術と問題点 従来のこの種ディスプレイ装置は、工具軌跡の描画機能
とは別にＮＣ加ニブログラムの表示機能も有していたが
、工具軌跡の表示とＮＣ加ニブログラムの表示とは別個
独立に行なわれておシ、両者の対応関係は明確にされて
いなかった。そのため、表示された工具軌跡のある部位
に誤ｐを発見し、その部位に対応するＮＣ加ニブログラ
ムを修正する際、修正すべき個所をＮＣ加ニブログラム
中から選び出すことが容易ではなかった。特に、工具軌
跡の一部を拡大表示している場合はなおさら困難でめっ
た。
発明の目的 本発明はこのような従来の欠点を改善したものであシ、
その目的は、画面上に表示された工具軌跡に沿ってカー
ソルを移動させ、このカーソルの存在位置における工具
軌跡に対応するＮＣ加ニブログラムを工具軌跡と共に画
面に表示することによシ、工具軌跡とＮＣ加ニブログラ
ムとの対応付けを行なうことにある。
発明の構成 第１図は本発明グラフィックディスプレイ装置の構成説
明図でめる。同図において、　ＮＣ加ニブログラムは図
形作成手段１に入力されて解読され、ここで工具軌跡を
表示するのに必要な一連の図形データが作成される。作
成された各図形データは図形データ記憶手段２に記憶さ
れ、その内容がディスプレイ部５に入力されて画面に工
具軌跡が表示される。また、各図形データが示す図形の
始点に対応して当該図形に係るＮＣ加ニブログラムがプ
ログラム記憶手段４に記憶される。カーソル移動指令が
入力されると、カーソル制御手段５は図形データ記憶手
段２の内容を参照してカーソルを表示された工具軌跡に
沿って移動させる。プログラム表示制御手段６は、カー
ソルがプログラム記憶手段４に記憶された始点を通過し
たか否かを検出し、各始点を通過したときその始点に対
応して記憶されたＮＣ加ニブログラムをプログラム記憶
手段４から読み取ってディスプレイ部５の画面に表示さ
せる。
発明の実施例 第２図は本発明グラフィックディスプレイ装置のハード
ウェア構成の一例を示す要部ブロック図である。ＮＣ加
ニブログラムを記憶するプログラムメモリ２０とマイク
ロコンピュータ２１の演算処理用のワークＲＡＭ　２２
とがマイクロコンピュータ２１のデータバス２３．アド
レスバス２４に接続されておシ、共にマイクロコンピュ
ータ２１からアクセス可能である。図形作成機能、カー
ソル制御機能。
プログラム表示機能等を実現するプログラムはマイクロ
コンピュータ２１のメモリに記憶されている。
グラフィックメモリ２５はディスプレイ画面に対応する
記憶領域を有する書き込み、読み出し可能なメモリで、
データドライバ２６を介してデータバス２３に、マルチ
プレクサ２７を介してアドレスバス２４及びＣＲＴ　：
ｊントローラ２８にそれぞれデータ入力端子、アドレス
入力端子が接続され、その出力はパラレル・シリアル変
換器２９を介して図示しないＣＲＴ装置に入力される。
ＣＲＴコントローラ２８はグラフィックメそり２５に対
するスキャン用アドレスと同期用の水平、垂直同期信号
を発生する。
マイクロコンピュータ２１のＣＰＵアドレスと上記スキ
ャン用アドレスとがマルチプレクサ２７で切シ換えられ
る。カーソル移動ボタン６０はカーソルを表示図形に沿
って移動させる場合に使用するボタンで、データドライ
バ３１を介してその状態がマイクロコンピュータ２１で
読み取シ可能である。
第３図は本発明グラフィックディスプレイ装置のン７ト
ウエア構成の一例を示すノロ−チャートであシ、以下こ
れを参照して第２図示装置の動作を説明する。
マイクロコンピュータ２１は、工具軌跡の表示を行ナウ
モードにおいては、先ずプログラムメモＩＪ２０に記憶
されたＮＣ加ニブログラムを例えば１ブロックスツ読み
取ｐ（ステップＳ１）、公知の方法にてＮＣ加ニブログ
ラムの内容に従った図形データ（図形作成フォーマット
）を作成する（ステップＳ３　）。例えばあるブロック
の示す内容が点Ｐ１から点Ｐ２までの移動指令でらる場
合、点Ｐ１から点Ｐ２に至る直線Ｌ１を表示するに必要
なデータを作成するものである。この作成された図形デ
ータは、ワークＥＡＭ　２２に記憶される（ステップＳ
４）。
また、マイクロコンピュータ２１は、作成した図形デー
タの表わす図形の始点に対応してその図形データに係る
ＮＣ加ニブログラムの内容をワークＲＡＭ２２に格納す
る（ステップ８５　）。上述の例の場合、点Ｐ１を始点
として直線Ｉ！、１の移動に関する移動指令を格納して
おくもので必る。
次にマイクロコンピュータ２１は、作成した図形データ
に基づいてグラフィックメモリ２５にデータを書き込み
、図形の作成を行なう（ステップＳ６）。
ステップ８１〜Ｓ６の処理はＮＣ加ニブログラムが終了
するまで行なわれる（ステップ８２）。この後、ＣＲＴ
コントローラ２８のスキャン用アドレスによυグラフィ
ックメモリ２５の内容がサイクリツ、りに読み出されて
ＣＲＴ装置に加えられ、工具軌跡がディスプレイ画面に
表示される。
ＮＣ加ニブログラムに対する上述の処理が終了すると、
マイクロコンピュータ２１はカーソル移動ボタン３０が
押されているか否かを識別しくステップＳ７）、押され
ていればワークＲＡＭ２２に記憶された図形データを参
照し、表示された工具軌跡に沿ってカーソルを所定速度
で移動させる（ステップ、（８）。またカーソルの移動
にあわせて、カーソルで指示された工具軌跡の機械位置
を求めてこれをディスプレイ画面に表示する（ステップ
８９）。
カーソルを上記の如く移動させるには、例えば図形作成
ト同一のシーケンスで、図形を作成する代りにカーソル
を移動させれば良い。即ち、カーソル移動の入力が入る
と、ソフトウェアは工具軌跡の図形作成ルーチンに進む
。そして、ソフトウェアは、図形を作成する時と同様に
補間を行ない、時々刻々とその結果のＸ、Ｙの値（機械
位置）を表示し、また各線分の始点かどうかの判別を行
なう。
但し、その結果をＲＡＭに書、き込む代わシに補間の結
果（Ｘ、Ｙ）の位置にカーソルを移動させるものである
。
マイクロコンピュータ２１は、カーソルの移動中、カー
ソルがワークＲＡＭ２２に格納された始点を通過したか
否かを判別しておシ（ステップ５１０）、カーソルが各
始点を通過したときその始点に対応して記憶されている
ワークＲＡＭ２２ＯＮＣ加ニブログラムを読み出してデ
ィスプレイ画面に表示する（ステップ５１１）。例えば
、工具軌跡が第４図（Ａ）に示すように直線に１．β６
．β４と円弧！２で表わされる場合、カーソル３５が直
線２１上にめるときは直線β１に関連するＮＣ加ニブロ
グラム＃１２　ＧｏｌＸ・・Ｚ・・とカーソル３５の機
械位置Ｘ・・・Ｚ・・・が表示され、第４図＜Ｅ）に示
すようにカーソル３５が移動して曲線λ２の始点Ｐを通
過すると、その曲線２２に関連するＮＣ加ニブログラム
＃１３　ＧＯ５７・・Ｚ・・が表示されるものである。
なお、このような文字の表示はグラフィックメモリ２５
を使用しても可能であるが、一般的にはキャラクタメモ
リ（図示せず）を使用して行なわれる。
以上の実施例は、プログラム表示と共に機械位置の表示
を行なったが、後者の表示を省略する構成にしても良い
。
発明の効果 本発明は、作成された図形データが表わす各図形の始点
に対応してそれに関連するＮＣ加ニブログラムを予め記
憶しておき、カーソル移動指令の入力によシ工具軌跡に
沿ってカーソルを移動させ、そのカーソルの位置におけ
る図形対応のＮＣ加ニブログラムの内容を表示するよう
に構成したので、工具軌跡とＮＣ加ニブログラムの関係
が一目瞭然となシ、修正すべきＮＣ加ニブログラム箇所
の発見が直ちに行な得、プログラムの修正等を容易に行
なうことが可能となる。特に、画面を拡大した場合、表
示部分の全体における位置が不明瞭とな゛　る結果、い
かなる加工領域であるか判別が離しく対応するＮＣ加ニ
ブログラムの抽出もすこぶる困難になるけれども、本発
明に依れば工具軌跡と共にＮＣ加ニブログラムが表示さ
れているのでそのような問題は解消される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明グラフィックディスプレイ装置の構成説
明図、第２図は本発明グラフィックディスプレイ装置の
ハードウェア構成の一例を示す要部ブロック図、第３図
は本発明グラフィックディスプレイ装置のソフトウェア
構成の一例を示すフローチャート、第４図（Ａ）、（Ｂ
）は表示例を示す線図である。　′ １は図形作成手段、２は図形データ記憶手段、３はディ
スプレイ部、４はプログラム記憶手段、５はカーソル制
御手段、６はプログラム表示制御手段、２０はプログラ
ムメモリ、２１ハマイクロコ／ピユータ、２２はワーク
ＥＡＭ、２３はデータバス、２４ｉｄ７）”レスバス、
２５はグラソイツクメモリ、２６、　！＋１はデータド
ライバ、２７はマルチプレクサ、２８　ｉ　ＣＥＴコン
トローラ、２９は７リアル・バラレル変換器、３０はカ
ーソル移動スイッチである。 特許出願人　ファナック株式会社 代理　人弁理士玉蟲久五部 外３名 第１図 第４図 （Ａ）　　　　　　　　　　　　　　　（Ｂ）第２図 −

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 図形作成手段によｐ　ＮＣ加ニブログラムから工具軌跡
    を表わす一連の図形データを作成しディスプレイ画面に
    工具軌跡を表示するグラフィックディスプレイ装置にお
    いて、前記図形データを記憶する図形データ記憶手段、
    前記図形データが表わす各図形の始点に対応して該図形
    に関連するＮＣ加ニブログラムを記憶するプログラム記
    憶手段、カーソル移動指令の入力手段、該入力手段から
    のカーソル移動指令によシ起動され前記図形データ記憶
    手段に記憶されている図形データを参照してカーソルを
    表示された工具軌跡に沿って移動させるカーソル制御手
    段、前記カーソルが前記プログラム記憶手段に記憶され
    た始点を通過したとき該始点に対応して記憶されたＮＣ
    加ニブログラムを前記プログラム記憶手段から読み出し
    てディスプレイ画面に表示させるプログラム表示制御手
    段を具備したことを特徴とするグラフィックディスプレ
    イ装置。
JP57181596A 1982-10-16 1982-10-16 グラフィックディスプレイ装置 Granted JPS5971515A (ja)

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US06/621,915 US4646228A (en) 1982-10-16 1983-10-14 Graphic display device
EP19830903211 EP0122941A4 (en) 1982-10-16 1983-10-14 GRAPHIC DISPLAY DEVICE.

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JPH046006B2 JPH046006B2 (ja) 1992-02-04

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