JPH0558848B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、放電加工装置に関し、特に電極が
描く加工軌跡と共に、移動コード以外の命令コー
ドを表示させる放電加工装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 一般にNCプログラムは周知のように１ブロツ
ク毎に区切られている。そして、ブロツクは周知
のようにEOBとEOBで区切られており、Ｎコー
ド、Ｇコード、移動座標Ｘ、Ｙ、加工送り速度で
あるＦコード、加工条件切変であるＥコード、Ｍ
コードと等からなるものであるが、現在はＮコー
ドとＧコードを１ブロツクとしたり、あるいはＮ
コードとＭコードを１ブロツクとしたりする。

また、Ｇコードは大分は一般に位置決め、直線
補間、円弧補間等を意味し、移動座標はインクリ
メンタルとアブソリユート方式の違いにより移動
量であらわるすか又は目標位置を一つの座標糸で
あらわすかのいずれかであり、この座標値の形式
により、加工送り速度であるＦコード、加工条件
切換でもＥコード、Ｍコードの実施位置が分かる
ものである。

また、Ｆコード、Ｅコード、Ｍコード、Ｓコー
ド等あるいはＧコードでも移動に係わらない命令
コードを総称して非移動コードというものとす
る。

このようなNCプログラムを用いてワイヤ放電
加工する場合の従来例を以下に説明する。

第３図はワイヤ放電加工装置の概略構成図であ
る。図において、３０はワイヤ電極、３１はワー
ク、３２は加工液供給ポンプ、３３は加工電源、
３５は装置制御装置、３６はＸ軸モータ、３７は
Ｙ軸モータ、３８はクロステーブル、３９は上部
ガイド、４０は下部ガイドである。

上記のように構成されたワイヤ放電加工装置は
ワイヤ電極３０とワーク３１の加工部分が加工液
供給ポンプ３２によつて供給される加工液に満た
された状態で、加工電源３３がワイヤ電極３０と
ワーク３１とに、パルス電圧を繰返し印加し、ワ
イヤ電極３０とワーク３１の間〓には間欠的な放
電を発生させワーク３１を加工させる。

このとき、数値制御装置３５は予め設定された
NCプログラムの２次元加工形状に基づいた制御
信号をＸ軸モータ３６及びＹ軸モータ３７に出力
してクロステーブル３８を移動させ、ワイヤ電極
３０とクロステーブル３８とが相対的に移動する
ようにして、クロステーブル３８に装着されたワ
ーク３１をNCプログラムの２次元加工形状にな
るようにする。

また、この加工に伴つて、NC制御装置３５は
NCブログラムに基づいて、上部ガイド３９及び
下部ガイド４０を相対的に制御して加工切、ワイ
ヤ切断等を実施させる。

このような、NCプログラムによるワイヤ電極
の加工軌跡を加工開始前にCRTに表示させて、
NCブロクラムが正確に作成されているかどうか
を検査するのが一般的であつた。

図４は従来の放電加工装置のNC検査部の概略
構成図である。図において、１はNCテーブ、２
はテープリーダ、３はプログラムの指定、データ
の入力、あるいは各部を動作させる場合に使用す
るスイツチ群を備えたスイツチ部である。

４はスイツチ部３によつて、指定されたプログ
ラムの領域の指定し、あるいはスチツチ部３のス
イツチに対応する装置を起動させる起動用論理回
路、５はCRT、６は少なくともNCプログラムが
記憶された記憶部、７はNCプログラム検査部で
ある。

NCプログラム検査部７はNCプログラムが指
定されると、そのNCプログラムの各ブロツクに
不要なコードが書込まれていないかどうかを検査
し、またCRT５にXY座標軸、ワイヤマーク等が
表示されたことが知らせられると、検査するプロ
グラム名簿、電気的条件等を記憶部６から読み出
力すると共に、プログラム解析部を起動させるプ
ログラム検査手段８と、NCプログラムが指定さ
れると、そのNCプログラムを１ブロツク毎に読
み、ブロツクにワイヤ電極の移動に係わる移動コ
ードがある場合は、移動コードを抽出する移動コ
ード抽出手段９と、１ブロツク内の移動コードが
抽出される毎に、その移動コードとそのブロツク
内の移動座標データに基づいて、電極が描く移動
軌跡を算出し、その移動軌跡を表示座標に変換し
て出力する移動軌跡算出手段１０とを備えてい
る。

１１はプログラム検査手段８によつて起動し、
設定されたプロクラムを１ブロツク毎に解析し、
解析データテーブル１１ａにセツトするプログラ
ム解析部である。

１２は１ブロツクの移動軌跡の座標値が入力す
る毎に、表示座標に変換して、表示データテーブ
ル１３に設定し、CRT５に移動軌跡を描く表示
制御部である。この表示データテーブル１３は
CRT５の表示画面に対応したメモル領域を備え
ている。１４はプログラム検査部７を起動させる
ための検査スタートスイツチである。

上記のように構成された放電加工装置について
動作を説明する。

検査員（以下オペレータという）はNCプログ
ラムの検査に先立つて、検査したいNCプログラ
ムの番号等をスイツチ部３のスイツチを操作して
起動用論理回路４にセツトさせる。この場合は移
動軌跡のNCプログラムの番号をセツトする。

また、この移動軌跡のNCプログラムの番号の
セツトはNCテープ１をテープリーダ２にセツト
し、テープリーダ２が読込んだ移動軌跡のNCプ
ログラムの番号としてもよいし、予め記憶部６に
格納されているNCプログラムの移動軌跡のNC
プログラムをセツトしてもよい。

このようにして、移動軌跡のNCプログラムの
番号をセツトした後に、オペレータは検査スター
トスイツチ１４を押圧すると、プログラム検査部
７のプログラム検査手段８その番号のNCプログ
ラムの各ブロツクに不要なコードが書込まれてい
ないかどうかを検査する。そして、CRT５にXY
座標軸、ワイヤマーク等が表示されたことが知ら
せられると、検査するプログラム名簿、電気的条
件等の記憶部６から読み出力すると共に、プログ
ラム解析部１１を起動させる。

プログラム解析部１１は起動すると、NCプロ
グラムの同じシーケンス番号が付加して、作成さ
れた各テータ又はコードを解析し、１組みのブロ
ツクとして解析データテーブル１１ａにセツト
し、NCプログラムの全てについて解析が終了す
ると解析終了信号を出力する。

また、移動コード抽出手段９はそのNCプログ
ラムの１ブロツク毎に移動コードがある場合は、
その移動コードを抽出する。

また、移動軌跡算出手段１０は１ブロツク内の
移動コードが抽出される毎に、１ブロツクの移動
座標データと移動コードに基づいて、移動軌跡を
算出し、その補間軌跡の座標値を表示座標に変換
して出力する。

次に、表示制御部１２は表示座標に変換された
移動軌跡が入力する毎に、表示データテーブル１
３に書込む。この表示データテーブル１３の書込
みによつて、CRT５に移動軌跡として表示して
いた。

つまり、NCプログラムにより作成されるワイ
ヤ電極の加工軌跡を描いたことになる。

［発明が解決しようとする課題］ 以上のように従来の放電加工装置はNCプログ
ラムの移動軌跡のみを表示するようにしている。

ところが、放電加工をする場合は、加工入り、
加工液入、ワイヤ液切、ワイヤ切断等が必要であ
る、NCプログラムにはこれら命令を示すＭコー
ドが作成されている。

しかし、一般には、従来例のようにNCプログ
ムのチエツクは電極の移動軌跡をチエツクするこ
とが主であるため、Ｍコードを表示するようには
設計されていなかつた。

このため、CRTにはNCプログラムの移動軌跡
のみが表示され、オペレータにとつては、移動軌
跡上のどこの位置でどのようなＭコードの命令が
実行されるかがわからないという問題点があつ
た。

また、Ｍコードの実施位置及びＭコード内容を
知ることができないので、表示された移動軌跡が
正しければNCプログラムに基づいて加工機械を
動作させる。

従つて、加工を実施させないと、誤つたＭコー
ド又は誤つた位置でＭコードの命令が実施される
NCプログラムになつているかが分からないとい
う問題点があつた。

また、誤つたＭコード又は誤つた位置でＭコー
ドの命令が実施された場合は、NCプログラムを
作成しなおして、再び加工させないとならないの
で、加工材料が無駄になるという問題点があつ
た。

さらに、Ｆコード又はＥコード、Ｇコードの補
間コード以外の命令コードについても同様であつ
た。

つまり、移動コード以外の非移動コードは表示
していなかつた。

本発明は以上の問題点を解決するためになされ
たもので、NCプログラムの移動軌跡を確認する
際に、移動軌跡と共に移動コード以外の他のコー
ドを表示することができる放電加工装置を得るこ
とを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係わる放電加工装置は、NCプログ
ラムの１ブロツク毎に、電極及びＸ−Ｙテーブル
の相対移動に係わる移動コーどがある場合は、そ
のブロツク内に移動座標データに基づいて、電極
が描かく移動軌跡を算出し、その移動軌跡を表示
座標に変換して出力する移動軌跡算出手段と、１
ブロツク毎に、移動コード以外の命令コードを非
移動コードとし、その非移動コードがあるかどう
かを解析し、非移動コードがあ場合は、その実施
位置を移動座標データに基づいて求めて、非移動
コードと共に出力する非移動コード解析手段と、
移動軌跡の表示座標に基づいて、表示画面に移動
軌跡を表示させ、非移動コードを実施位置の付近
に表示させる表示制御手段とを備えたものであ
る。

また、表示制御手段は非移動コードの実施位置
に向つて矢印を表示させて非移動コードと共に表
示させるものである。

また、表示制御部は非移動コードと共に非移動
コードの実施内容を文章で表示するものである。

［作用］ この発明は、NCプログラムの１ブロツク毎
に、移動コードがある場合は、そのブロツク内の
移動座標データに基づいて、電極が描く移動軌跡
を算出し、移動軌跡座標に変換して表示させる。

そして、１ブロツク毎に、移動コード以外の他
の命令コードである非移動コードがある場合は、
その実施位置を移動座標データに基づいて求め
て、非移動コードを実施位置の付近に表示させ
る。

［実施例］ 第１図はこの発明の放電加工装置のNC検査部
の概略構成図である。図において、１〜１４は上
記第４図の同様なものである。１５は表示制御部
１２とプログラム検査部８の間に設けられた非移
動コード解析部である。この非移動コード解析部
１５は少なくとも、以下に説明する構成を有して
いる。

１６は非移動コード抽出手段である。非移動コ
ード抽出手段１６は移動軌跡算出手段１０によつ
て、NCプログラムの全てのブロツクの移動軌跡
の座標値が出力された後に、１ブロツク毎に、Ｍ
コードがあるかどうか判断し、Ｍコードがある場
合は、そのの非移動コードとして抽出して出力す
る。

１７は実施位置判断手段である。１７は実施位
置判断手段１７はＭコードが抽出されると、その
Ｍコードとブロツク内の移動座標データに基づい
て、算出された移動軌跡上で実施される実施位置
を判断し、その実施位置の座標値を求めて出力す
る。

上記のように構成された放電加工装置について
以下に動作を説明する。

この場合は、移動コード抽出手段９と移動軌跡
算出手段１０によつて、NCプログラムの１ブロ
ツク毎の移動コードが抽出され、その１ブロツク
の移動座標コードに基づいて、１ブロツクの移動
軌跡の表示座標に変換されて、表示制御部１２に
より、表示データテーブル１３にセツトされ、そ
の表示データが表示画面に表示されることによつ
て、１ブロツク毎の移動軌跡を表示画面に表示
し、NCプログラムによるワイヤ電極の全体の加
工軌跡を知らせているものとする。

この後に、移動コード抽出手段１６はNCプロ
グラムの１ブロツク毎に、Ｍコードがあるかどう
かを判断し、Ｍコードがある場合は、そのＭコー
ドを抽出して出力する。

次に、実施位置判断手段１７がＭコードが抽出
されると、そのＭコードに基づいて、移動軌跡上
でＭコードの実施位置を求めて表示座標に変換し
て表示制御部１２に出力する。これは、例えば移
動座標データを座標Xa、Yaから座標Xm、Ym
として作成しているので容易に実施位置が判断で
きる。

次に、表示制御部１２は表示データテーブル１
３の実施位置の表示座標の付近に、Ｍコードをセ
ツトしてCRT５の表示させる。

また、表示制御部１２はＭコードの実施位置に
向かつて矢印を表示させＭコードと共に表示させ
てもよい。

さらに、表示制御部１２にＭコードの実施内容
の文章と補助機能コードとを対応させたＭコード
表（図示せず）を記憶し、Ｍコードと共に表示さ
せるようにしてもよい。

第２図はこの発明によつてCRTにNCプログラ
ムの移動軌跡を描いた場合を説明する説明図であ
る。

図において、２０は加工開始点、２１は最適送
り加工開始点、２２は加工終了地点、２３はNC
プログラムの移動軌跡の終了地点である。

この移動軌跡は表示制御部１２によつて描か
れ、２０，２１，２２，２３の順で行われる。

このとき、非移動コード解析部１５のＭコード
抽出手段１６によつて、加工開始点２０で抽出さ
れら１ブロツク内のＭコードがＭ８０とＭ８４の
場合は、表示制御部１２が実施位置判断手段１７
の実施位置の付近に、Ｍ８０とＭ８４を表示させ
る。

また、最適送り加工の開始点２１では、非移動
コード抽出手段１６によつて、抽出されたＭコー
ドがＭ９０の場合は、表示制御部１２が実施位置
判断手段１７の実施位置の付近に、Ｍ９０を表示
させる。

また、加工終了点２２で抽出された１ブロツク
内のＭコードがＭ８５，Ｍ８１，Ｍ２１の場合
は、表示制御部１２が実施位置判断手段１７の実
施位置の付近に、Ｍ８５Ｍ８５，Ｍ２１を表示さ
せる。

さらに、NCプログラムの移動軌跡の終了地点
２３で抽出された１ブロツク内のＭコードがＭ０
０場合は、表示制御部１２実施位置判断手段１７
の実施位置の付近に、Ｍ００を表示させる。

このとき、表示制御部１２は実施位置に向かつ
て矢印を表示させてより実施父が分かるようにす
る。

また、表示制御部１２はＭコードに対応する実
施内多を補助機能表から読込んで表示させる。

例えば、Ｍ８０：加工液入、Ｍ８４：加工入、
Ｍ９０：最適送り入り、Ｍ８５：加工切、Ｍ８
１：加工液切、Ｍ２１：ワイヤ切断、Ｍ００：プ
ログラムストツプと表示する。

なお、上記実施例では非移動コードをＭコード
として説明したが例えば加工送り速度の命令であ
るＦコード又は加工条件切換コードであるＥコー
ド等を表示してもよい。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、NCプログラ
ムの１ブロツク毎に、移動コードがある場合は、
そのブロツク内の移動座標データに基づいて、電
極が描く移動軌跡を算出し、移動軌跡を表示座標
に変換して表示させる。

そして、１ブロツク毎に、移動コード以外の他
の命令コードである非移動コードがある場合は、
その実施位置を移動座標データに基づいて求め
て、非移動コードを実施位置の付近に表示させる
ようにしたので、作成したNCプログラムによつ
てワイヤ電極が描く加工軌跡が分かると共に、加
工軌跡のどの位置でどのようなＭコードを実施す
るようにNCプログラムを作成しているかが目視
で分かるので、NCプログラムが希望どうりで作
成されいるかが容易に判断できるという効果が得
られている。

さらに、非移動コードの実施位置に向かつて矢
印を表示させて非移動コードと共に表示させるよ
うにすれば、非移動コードを実施する位置が容易
に判断するという効果が得られている。

さらに、非移動コードの実施内容で文章で表示
するようにすれば、オペレータは取扱説明書等を
見なくも、どのような補助機能コードかが容易に
判断できるという効果が得られている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の放電加工装置のNC検査部
の概略構成図、第２図はこの発明によつてCRT
にNCプログラムの移動軌跡を描いた場合を説明
する説明図、第３図はワイヤ放電加工装置の概略
構成図、図４は従来の放電加工装置のNC検査部
の概略構成図である。 図において、１はNCテープ、２はテープリー
ダ、３はスイツチ部、４は起動用論理回路、５は
CRT、６は記憶部、７はプログラム検査部、９
は移動コード抽出手段、１０は移動軌跡算出手
段、１１はプログラム解析部、１２は表示制御
部、１５は非移動コード解析部、１６は非移動コ
ード抽出手段、１７は実施位置判断手段である。
なお図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前記NCプログラムの１ブロツク毎に、電極
   及びＸ−Ｙテーブルの相対移動に係わる移動コー
   ドがある場合は、そのブロツク内の移動座標デー
   タに基づいて、電極が描く移動軌跡を算出し、該
   移動軌跡を表示座標に変換して出力する移動軌跡
   算出手段と、 前記１ブロツク毎に、前記移動コード以外の命
   令コードを非移動コードとし、該非移動コードが
   あるかどうかを解析し、非移動コードがある場合
   は、その実施位置を前記移動座標データに基づい
   て求めて、前記非移動コード共に出力する非移動
   コード解析手段と、 前記移動軌跡の表示座標に基づいて、表面画面
   に移動軌跡を表示させ、前記非移動コードを前記
   実施位置の付近に表示される表示制御手段と を備えたことを特徴とする放電加工装置。 ２ 前記表示制御手段は非移動コードの実施位置
   に向かつて矢印を表示させ前記非移動コードと共
   に表示させることを特徴とする請求項１記載の放
   電加工装置。 ３ 前記表示制御部は非移動コードと共に該非移
   動コードの実施内容を文章で表示することを特徴
   とする請求項１記載又は２記載の放電加工装置。