JPH06114678A - Ｎｃ装置の工具軌跡表示装置 - Google Patents
Ｎｃ装置の工具軌跡表示装置Info
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- JPH06114678A JPH06114678A JP26170392A JP26170392A JPH06114678A JP H06114678 A JPH06114678 A JP H06114678A JP 26170392 A JP26170392 A JP 26170392A JP 26170392 A JP26170392 A JP 26170392A JP H06114678 A JPH06114678 A JP H06114678A
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- tool
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 工具の軌跡チェックと合わせてＮＣデータの
表示できるようにして確実にＮＣデータのデバックを行
えるようにしたＮＣ装置の工具軌跡表示装置を提供する
こと。 【構成】 外部記憶装置４０からＮＣデータが順次読出
されＣＰＵにて実行されるとき、この実行されるＮＣデ
ータからＦコード記憶領域３３とＳコード記憶領域３４
とＭコード記憶領域３５とマクロコード領域３７にそれ
ぞれの特定コードが記憶されるとともに、ＮＣデータに
基づいて工具の動作軌跡を演算してＣＲＴ表示装置７０
に記憶された各コードとともに表示するようにしてＮＣ
データのでバックを確実に行うことが可能となる。
表示できるようにして確実にＮＣデータのデバックを行
えるようにしたＮＣ装置の工具軌跡表示装置を提供する
こと。 【構成】 外部記憶装置４０からＮＣデータが順次読出
されＣＰＵにて実行されるとき、この実行されるＮＣデ
ータからＦコード記憶領域３３とＳコード記憶領域３４
とＭコード記憶領域３５とマクロコード領域３７にそれ
ぞれの特定コードが記憶されるとともに、ＮＣデータに
基づいて工具の動作軌跡を演算してＣＲＴ表示装置７０
に記憶された各コードとともに表示するようにしてＮＣ
データのでバックを確実に行うことが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣデータによる工具
の軌跡を画面上に表示させることができるＮＣ装置の工
具軌跡表示装置に関する。
の軌跡を画面上に表示させることができるＮＣ装置の工
具軌跡表示装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来、工作物と工具との干渉状態などを加
工前に画面上に表示させシミュレーションすることがで
きるＮＣ装置の工具軌跡表示装置が知られている。上記
工具軌跡表示装置では、先ず、ＮＣデータの読み込まれ
た１ブロック毎の内容が解析され、この解析された内容
に基づいて工具の位置が補間される。そしてこの補間さ
れた工具の位置に応じて工作物に対する工具の画像デー
タが作成され、ＣＲＴ表示装置の画面上に表示される。
これにより、ＣＲＴ表示装置の画面上における工作物に
対する工具の移動を確認することができる。
工前に画面上に表示させシミュレーションすることがで
きるＮＣ装置の工具軌跡表示装置が知られている。上記
工具軌跡表示装置では、先ず、ＮＣデータの読み込まれ
た１ブロック毎の内容が解析され、この解析された内容
に基づいて工具の位置が補間される。そしてこの補間さ
れた工具の位置に応じて工作物に対する工具の画像デー
タが作成され、ＣＲＴ表示装置の画面上に表示される。
これにより、ＣＲＴ表示装置の画面上における工作物に
対する工具の移動を確認することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ＮＣデータには工具の
移動位置のデータの他に工具の移動速度を指令するＦコ
ード、工具の回転数を指令するＳコードおよび工具の送
りの種類を示すＧコード等の特殊コードを記載して工作
機械の制御を行っている。ところが上述のような工具軌
跡表示装置では、工作物に対する工具の位置しか表示さ
れない。また、工作物に対する工具の位置とともにＮＣ
データを表示するものもあるが、Ｓコードおよび工具の
送りの種類を示すＧコード等の特殊命令コードは、その
特殊命令コードが記載された１ブロックのみで有効であ
るわけではなく、同じ特殊命令コードにて指令を与える
場合には、その記載を省略されることが多い、このた
め、どの特殊命令コードが現在有効であるかを知るため
には、表示されているＮＣデータを作業者がみてどのコ
ードが有効であるかを判定する必要がある。
移動位置のデータの他に工具の移動速度を指令するＦコ
ード、工具の回転数を指令するＳコードおよび工具の送
りの種類を示すＧコード等の特殊コードを記載して工作
機械の制御を行っている。ところが上述のような工具軌
跡表示装置では、工作物に対する工具の位置しか表示さ
れない。また、工作物に対する工具の位置とともにＮＣ
データを表示するものもあるが、Ｓコードおよび工具の
送りの種類を示すＧコード等の特殊命令コードは、その
特殊命令コードが記載された１ブロックのみで有効であ
るわけではなく、同じ特殊命令コードにて指令を与える
場合には、その記載を省略されることが多い、このた
め、どの特殊命令コードが現在有効であるかを知るため
には、表示されているＮＣデータを作業者がみてどのコ
ードが有効であるかを判定する必要がある。
【０００４】本発明は、上記の課題を解決するために成
されたものであり、その目的とするところは、現在、実
行されているＮＣデータの中で有効とされている特殊命
令コードを確認できる工具軌跡表示装置を提供すること
である。
されたものであり、その目的とするところは、現在、実
行されているＮＣデータの中で有効とされている特殊命
令コードを確認できる工具軌跡表示装置を提供すること
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の発明の構成は、ＮＣデータに記載された特定指令の内
容を記憶する複数の記憶領域と、ＮＣデータを順次読み
込むデータ読込手段と、このデータ読込手段にて読み込
まれたＮＣデータの特定指令を検出するデータ検出手段
と、このデータ検出手段にて検出された特定指令を前記
記憶領域に記憶させる特定命令記憶手段と、前記データ
読込手段にて読み込まれたＮＣデータに基づく移動の始
点と終点との間を補間して前記工具の位置を算出する位
置演算手段と、前記位置演算手段にて算出された前記工
具の画像データを作成する画像作成手段と、前記画像作
成手段にて作成された前記工作物に対する前記工具の画
像データと前記複数の記憶領域に記憶された特定指令を
表示する画像表示手段とを備えたことを特徴とする。
の発明の構成は、ＮＣデータに記載された特定指令の内
容を記憶する複数の記憶領域と、ＮＣデータを順次読み
込むデータ読込手段と、このデータ読込手段にて読み込
まれたＮＣデータの特定指令を検出するデータ検出手段
と、このデータ検出手段にて検出された特定指令を前記
記憶領域に記憶させる特定命令記憶手段と、前記データ
読込手段にて読み込まれたＮＣデータに基づく移動の始
点と終点との間を補間して前記工具の位置を算出する位
置演算手段と、前記位置演算手段にて算出された前記工
具の画像データを作成する画像作成手段と、前記画像作
成手段にて作成された前記工作物に対する前記工具の画
像データと前記複数の記憶領域に記憶された特定指令を
表示する画像表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】データ読込手段にてＮＣデータが順次読み込ま
れると、データ検出手段が特定命令を検出して特定命令
記憶手段にて複数の記憶領域に記憶する。そして、位置
演算手段によりＮＣデータの読み込まれた１ブロックに
基づく移動の始点と終点との間が補間され上記工具の位
置が算出される。次に、画像作成手段により上記位置演
算手段にて算出された上記工具の位置に基づいて上記工
作物に対する上記工具の画像データが作成される。そし
て、画像表示手段により上記画像作成手段にて作成され
た上記工作物に対する上記工具の画像データと記憶手段
に記憶された特定指令が表示される。
れると、データ検出手段が特定命令を検出して特定命令
記憶手段にて複数の記憶領域に記憶する。そして、位置
演算手段によりＮＣデータの読み込まれた１ブロックに
基づく移動の始点と終点との間が補間され上記工具の位
置が算出される。次に、画像作成手段により上記位置演
算手段にて算出された上記工具の位置に基づいて上記工
作物に対する上記工具の画像データが作成される。そし
て、画像表示手段により上記画像作成手段にて作成され
た上記工作物に対する上記工具の画像データと記憶手段
に記憶された特定指令が表示される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。図１は本発明に係るＮＣ装置の工具軌跡表示装
置の構成を示したブロックダイヤグラムである。ＣＰＵ
１０には制御プログラムを記憶したＲＯＭ２０と各種デ
ータを記憶するＲＡＭ３０とが接続されている。上記Ｃ
ＰＵ１０にはＮＣデータを記憶する外部記憶装置４０が
接続されている。又、ＣＰＵ１０には作成された後述の
合成画像データを記憶するビットマップメモリ５０が接
続されている。そして、画像表示手段を達成するＣＲＴ
コントローラ６０により上記ビットマップメモリ５０に
記憶された合成画像データが読み込まれＣＲＴ表示装置
７０に工作物Ｗに対する工具Ｔの軌跡が表示される。
明する。図１は本発明に係るＮＣ装置の工具軌跡表示装
置の構成を示したブロックダイヤグラムである。ＣＰＵ
１０には制御プログラムを記憶したＲＯＭ２０と各種デ
ータを記憶するＲＡＭ３０とが接続されている。上記Ｃ
ＰＵ１０にはＮＣデータを記憶する外部記憶装置４０が
接続されている。又、ＣＰＵ１０には作成された後述の
合成画像データを記憶するビットマップメモリ５０が接
続されている。そして、画像表示手段を達成するＣＲＴ
コントローラ６０により上記ビットマップメモリ５０に
記憶された合成画像データが読み込まれＣＲＴ表示装置
７０に工作物Ｗに対する工具Ｔの軌跡が表示される。
【０００８】上記ＲＯＭ２０内には工具軌跡の表示を制
御するプログラムおよび図３に示す画面レイアウトを記
憶する表示制御プログラム領域２１が形成されている。
又、上記ＲＡＭ３０内には工作物Ｗの形状を記憶する工
作物形状データ領域３１、工具Ｔの形状を記憶する工具
形状データ領域３２、後述する画面上における工具の現
在位置の座標を示す基準点座標(Ｘ,Ｙ,Ｚ)を記憶する現
在位置データ記憶領域３８および工具Ｔの送り速度を指
令するＦコードを記憶するＦコード記憶領域３３と工具
Ｔの回転速度を指令するＳコードを記憶するＳコード記
憶領域３４と工具交換等の補助機能の動作を指令するＭ
コードを記憶するＭコード記憶領域３５と円弧補間等の
特殊機能を指令するためのＧコードを記憶するＧコード
記憶領域３６と使用者が固有に作成した命令を記憶する
マクロコード領域３７が形成されている。
御するプログラムおよび図３に示す画面レイアウトを記
憶する表示制御プログラム領域２１が形成されている。
又、上記ＲＡＭ３０内には工作物Ｗの形状を記憶する工
作物形状データ領域３１、工具Ｔの形状を記憶する工具
形状データ領域３２、後述する画面上における工具の現
在位置の座標を示す基準点座標(Ｘ,Ｙ,Ｚ)を記憶する現
在位置データ記憶領域３８および工具Ｔの送り速度を指
令するＦコードを記憶するＦコード記憶領域３３と工具
Ｔの回転速度を指令するＳコードを記憶するＳコード記
憶領域３４と工具交換等の補助機能の動作を指令するＭ
コードを記憶するＭコード記憶領域３５と円弧補間等の
特殊機能を指令するためのＧコードを記憶するＧコード
記憶領域３６と使用者が固有に作成した命令を記憶する
マクロコード領域３７が形成されている。
【０００９】次に、本実施例装置で使用されているＣＰ
Ｕ１０の処理手順を示した図２のフローチャートに基づ
き、図３のＮＣプログラムの一例を示した説明図を参照
して説明する。先ず、ステップ１００で外部記憶装置４
０に記憶されているＮＣデータから１ブロックを読出し
てくる。そして、ステップ１０２にてこの読出されたＮ
Ｃデータ中にＧコードがあるかが判定される。ここで、
Ｇコードがない場合にはステップ１０６に進み、Ｇコー
ドがある場合にはステップ１０４に進んで、Ｇコード記
憶領域３６にＧコードの内容を記憶した後、ステップ１
０６に進む。
Ｕ１０の処理手順を示した図２のフローチャートに基づ
き、図３のＮＣプログラムの一例を示した説明図を参照
して説明する。先ず、ステップ１００で外部記憶装置４
０に記憶されているＮＣデータから１ブロックを読出し
てくる。そして、ステップ１０２にてこの読出されたＮ
Ｃデータ中にＧコードがあるかが判定される。ここで、
Ｇコードがない場合にはステップ１０６に進み、Ｇコー
ドがある場合にはステップ１０４に進んで、Ｇコード記
憶領域３６にＧコードの内容を記憶した後、ステップ１
０６に進む。
【００１０】次にステップ１０６ではＭコードがあるか
が判定され、Ｍコードがない場合にはステップ１１０に
進み、Ｍコードがある場合にはステップ１０８に進ん
で、Ｍコード記憶領域３５にＭコードの内容を記憶した
後、ステップ１１０に進む。同様にステップ１１０では
Ｓコードがあるかが判定され、Ｓコードがない場合には
ステップ１１４に進み、Ｓコードがある場合にはステッ
プ１１２進んで、Ｓコード記憶領域３４にＳコードの内
容を記憶した後、ステップ１１４に進む。
が判定され、Ｍコードがない場合にはステップ１１０に
進み、Ｍコードがある場合にはステップ１０８に進ん
で、Ｍコード記憶領域３５にＭコードの内容を記憶した
後、ステップ１１０に進む。同様にステップ１１０では
Ｓコードがあるかが判定され、Ｓコードがない場合には
ステップ１１４に進み、Ｓコードがある場合にはステッ
プ１１２進んで、Ｓコード記憶領域３４にＳコードの内
容を記憶した後、ステップ１１４に進む。
【００１１】そしてステップ１１４ではＦコードがある
かが判定され、Ｆコードがない場合にはステップ１１８
に進み、Ｆコードがある場合にはステップ１１６進ん
で、Ｆコード記憶領域３３にＦコードの内容を記憶した
後、ステップ１１８に進む。そして最後にステップ１１
８に進んで、マクロコードがあるかが判定され、マクロ
コードがない場合にはステップ１２２に進み、マクロコ
ードがある場合にはステップ１２０進んで、マクロコー
ド記憶領域３７にマクロコードの内容を記憶した後、ス
テップ１２２のシュミレーション処理に進む。
かが判定され、Ｆコードがない場合にはステップ１１８
に進み、Ｆコードがある場合にはステップ１１６進ん
で、Ｆコード記憶領域３３にＦコードの内容を記憶した
後、ステップ１１８に進む。そして最後にステップ１１
８に進んで、マクロコードがあるかが判定され、マクロ
コードがない場合にはステップ１２２に進み、マクロコ
ードがある場合にはステップ１２０進んで、マクロコー
ド記憶領域３７にマクロコードの内容を記憶した後、ス
テップ１２２のシュミレーション処理に進む。
【００１２】このシュミレーション処理は図４に示す通
りで、ステップ２００でＲＡＭ３０の工作物形状データ
領域３１に予め記憶された工作物Ｗの形状データを読み
込む。次にステップ２０２では、ステップ１００で読み
込まれたＮＣデータが解析される。この処理としては、
ＮＣデータの１ブロックに記載された内容から工具軌跡
の始点位置(Ｘ0,Ｙ0,Ｚ0 ) 及び終点位置(Ｘe,Ｙ
e,Ｚe ) が算出される。
りで、ステップ２００でＲＡＭ３０の工作物形状データ
領域３１に予め記憶された工作物Ｗの形状データを読み
込む。次にステップ２０２では、ステップ１００で読み
込まれたＮＣデータが解析される。この処理としては、
ＮＣデータの１ブロックに記載された内容から工具軌跡
の始点位置(Ｘ0,Ｙ0,Ｚ0 ) 及び終点位置(Ｘe,Ｙ
e,Ｚe ) が算出される。
【００１３】次にステップ２０４に移行して、補間点 N
o.Ｉ＝１とされる。次にステップ２０６に移行して、次
式により工具Ｔの基準点座標(Ｘ,Ｙ,Ｚ)が出される。 (Ｘ,Ｙ,Ｚ)＝(Ｘ0,Ｙ0,Ｚ0 )＋(Ｖx,Ｖy,ＶZ )・(Ｉ−
１) ここで、Ｖx,Ｖy,ＶZ は、Ｘ,Ｙ,Ｚそれぞれの方向への
ステップ移動量で、ステップ２０２で解析されたＮＣデ
ータのＦコードで指令された送り速度によって決定され
る。
o.Ｉ＝１とされる。次にステップ２０６に移行して、次
式により工具Ｔの基準点座標(Ｘ,Ｙ,Ｚ)が出される。 (Ｘ,Ｙ,Ｚ)＝(Ｘ0,Ｙ0,Ｚ0 )＋(Ｖx,Ｖy,ＶZ )・(Ｉ−
１) ここで、Ｖx,Ｖy,ＶZ は、Ｘ,Ｙ,Ｚそれぞれの方向への
ステップ移動量で、ステップ２０２で解析されたＮＣデ
ータのＦコードで指令された送り速度によって決定され
る。
【００１４】次にステップ２０８に移行して、ステップ
２０６で算出された工具Ｔの基準点座標(Ｘ,Ｙ,Ｚ) が
上述のステップ２０２で算出された終点位置(Ｘe,Ｙe,
Ｚe)に到たか否かが判定される。ステップ２０８で工具
Ｔの基準点座標(Ｘ,Ｙ,Ｚ)が終点位置(Ｘe,Ｙe,Ｚe) に
到達したときは、ステップ２１０に移行し、工具Ｔの基
準点座標(Ｘ,Ｙ,Ｚ) を(Ｘe,Ｙe,Ｚe) とする。そし
て、未だ、工具Ｔの基準点座標(Ｘ,Ｙ,Ｚ）が終点位置
(Ｘe,Ｙe,Ｚe) に到達していないときは、工具Ｔの基準
点座標(Ｘ,Ｙ,Ｚ) はステップ２０６で算出された基準
点座標(Ｘ,Ｙ,Ｚ) として、ステップ２１２に移行す
る。
２０６で算出された工具Ｔの基準点座標(Ｘ,Ｙ,Ｚ) が
上述のステップ２０２で算出された終点位置(Ｘe,Ｙe,
Ｚe)に到たか否かが判定される。ステップ２０８で工具
Ｔの基準点座標(Ｘ,Ｙ,Ｚ)が終点位置(Ｘe,Ｙe,Ｚe) に
到達したときは、ステップ２１０に移行し、工具Ｔの基
準点座標(Ｘ,Ｙ,Ｚ) を(Ｘe,Ｙe,Ｚe) とする。そし
て、未だ、工具Ｔの基準点座標(Ｘ,Ｙ,Ｚ）が終点位置
(Ｘe,Ｙe,Ｚe) に到達していないときは、工具Ｔの基準
点座標(Ｘ,Ｙ,Ｚ) はステップ２０６で算出された基準
点座標(Ｘ,Ｙ,Ｚ) として、ステップ２１２に移行す
る。
【００１５】ステップ２１２では、ＲＡＭ３０の工具形
状データ領域３２に予め記憶された工具Ｔの形状データ
を読み込み、その基準点座標を(Ｘ,Ｙ,Ｚ) と移動した
画像データとステップ１００で読み込まれた工作物形状
データの画像データとを合成するとともに、ＲＯＭ２０
に記憶されている画面レイアウトに基準点座標(Ｘ,Ｙ ,
Ｚ) のデータとＦコード記憶領域３３とＳコード記憶領
域３４とＭコード記憶領域３５とマクロコード領域３７
に記憶された内容とをそれぞれ合成して合成画像データ
を作成する。そして、ステップ２１４に移行し、ステッ
プ２１２で作成された合成画像データをビットマップメ
モリ５０に出力する。
状データ領域３２に予め記憶された工具Ｔの形状データ
を読み込み、その基準点座標を(Ｘ,Ｙ,Ｚ) と移動した
画像データとステップ１００で読み込まれた工作物形状
データの画像データとを合成するとともに、ＲＯＭ２０
に記憶されている画面レイアウトに基準点座標(Ｘ,Ｙ ,
Ｚ) のデータとＦコード記憶領域３３とＳコード記憶領
域３４とＭコード記憶領域３５とマクロコード領域３７
に記憶された内容とをそれぞれ合成して合成画像データ
を作成する。そして、ステップ２１４に移行し、ステッ
プ２１２で作成された合成画像データをビットマップメ
モリ５０に出力する。
【００１６】次にステップ２１６で一定時間、例えば、
0.5秒が経過するのを待って、ステップ２１８に移行す
る。ステップ２１８では、ステップ１００で読み込まれ
た１ブロックの動作が完了したか否かが判定される。ス
テップ２１８で工具Ｔの基準点座標(Ｘ,Ｙ,Ｚ) が終点
位置(Ｘe,Ｙe,Ｚe) まで至っておらず１ブロックの動作
がしていない場合には、ステップ２２０で補間点 No.Ｉ
が更新されてステップ２０６に戻り、上述と同様の処理
が繰り返される。そして、ステップ２１８で１ブロック
の動作が完了と判定されると、図２のステップ１２４に
戻り、データエンドであるか判定され、データエンドで
あれば処理を終了し、データエンドでなければ、ステッ
プ１００に戻りＮＣデータの新たな１ブロックが読み込
まれて上述と同様の処理が実行される。
0.5秒が経過するのを待って、ステップ２１８に移行す
る。ステップ２１８では、ステップ１００で読み込まれ
た１ブロックの動作が完了したか否かが判定される。ス
テップ２１８で工具Ｔの基準点座標(Ｘ,Ｙ,Ｚ) が終点
位置(Ｘe,Ｙe,Ｚe) まで至っておらず１ブロックの動作
がしていない場合には、ステップ２２０で補間点 No.Ｉ
が更新されてステップ２０６に戻り、上述と同様の処理
が繰り返される。そして、ステップ２１８で１ブロック
の動作が完了と判定されると、図２のステップ１２４に
戻り、データエンドであるか判定され、データエンドで
あれば処理を終了し、データエンドでなければ、ステッ
プ１００に戻りＮＣデータの新たな１ブロックが読み込
まれて上述と同様の処理が実行される。
【００１７】なお、位置演算手段は上述のステップ２０
２〜２０６にて、又、画像作成手段はステップ２１２に
て達成される。このようにして、工作物Ｗに対する工具
Ｔの軌跡と、この動作実行時のＮＣデータにて指令され
ている特定指令コードの状態を図３のＣＲＴ表示装置７
０の画面上の表示状態を示すように同時に確認すること
ができ、工作物Ｗに対する工具Ｔの軌跡のチェックとと
もにＮＣデータをデバックすることができ、ＮＣデータ
のチェックを短い時間で確実に行うことができる。
２〜２０６にて、又、画像作成手段はステップ２１２に
て達成される。このようにして、工作物Ｗに対する工具
Ｔの軌跡と、この動作実行時のＮＣデータにて指令され
ている特定指令コードの状態を図３のＣＲＴ表示装置７
０の画面上の表示状態を示すように同時に確認すること
ができ、工作物Ｗに対する工具Ｔの軌跡のチェックとと
もにＮＣデータをデバックすることができ、ＮＣデータ
のチェックを短い時間で確実に行うことができる。
【００１８】また、上記実施例ではＮＣデータを外部記
憶装置４０から１ブロックづつ読み込んで工具Ｔの軌跡
表示と特定指令コードの状態のみを表示するようにして
いたが、外部記憶装置４０からＮＣデータの全ブロック
をＲＡＭ３０に予め読み込んでおいて、この読み込んだ
全ブロックを工作物Ｗに対する工具Ｔの軌跡とこの動作
実行時のＮＣデータにて指令されている特定指令コード
の状態とともにＣＲＴ表示装置７０の画面上に表示し
て、図５に示すように現在実行されているＮＣブロック
を矢印にて指示するようにすれば、さらに視認性が良く
なり、ＮＣデータをデバックが行いやすくなる。なお、
このＮＣデータは図３の画面と同時でも切り換えてＣＲ
Ｔ表示装置７０に表示してもよい。
憶装置４０から１ブロックづつ読み込んで工具Ｔの軌跡
表示と特定指令コードの状態のみを表示するようにして
いたが、外部記憶装置４０からＮＣデータの全ブロック
をＲＡＭ３０に予め読み込んでおいて、この読み込んだ
全ブロックを工作物Ｗに対する工具Ｔの軌跡とこの動作
実行時のＮＣデータにて指令されている特定指令コード
の状態とともにＣＲＴ表示装置７０の画面上に表示し
て、図５に示すように現在実行されているＮＣブロック
を矢印にて指示するようにすれば、さらに視認性が良く
なり、ＮＣデータをデバックが行いやすくなる。なお、
このＮＣデータは図３の画面と同時でも切り換えてＣＲ
Ｔ表示装置７０に表示してもよい。
【００１９】
【発明の効果】本発明のＮＣ装置の工具軌跡表示装置に
おいては、ＮＣデータに記載された特定指令の内容を記
憶する複数の記憶領域と、ＮＣデータを順次読み込むデ
ータ読込手段と、このデータ読込手段にて読み込まれた
ＮＣデータの特定指令を検出するデータ検出手段と、こ
のデータ検出手段にて検出された特定指令を前記記憶領
域に記憶させる特定命令記憶手段と、前記データ読込手
段にて読み込まれたＮＣデータに基づく移動の始点と終
点との間を補間して前記工具の位置を算出する位置演算
手段と、前記位置演算手段にて算出された前記工具の画
像データを作成する画像作成手段と、前記画像作成手段
にて作成された前記工作物に対する前記工具の画像デー
タと前記複数の記憶領域に記憶された特定指令を表示す
る画像表示手段とを備えており、工作物Ｗに対する工具
Ｔの軌跡のチェックとともにＮＣデータをデバックする
ことができ、工具の工具軌跡のチェックとともにＮＣデ
ータのデバックを確実に行うことが可能となる利点があ
る。
おいては、ＮＣデータに記載された特定指令の内容を記
憶する複数の記憶領域と、ＮＣデータを順次読み込むデ
ータ読込手段と、このデータ読込手段にて読み込まれた
ＮＣデータの特定指令を検出するデータ検出手段と、こ
のデータ検出手段にて検出された特定指令を前記記憶領
域に記憶させる特定命令記憶手段と、前記データ読込手
段にて読み込まれたＮＣデータに基づく移動の始点と終
点との間を補間して前記工具の位置を算出する位置演算
手段と、前記位置演算手段にて算出された前記工具の画
像データを作成する画像作成手段と、前記画像作成手段
にて作成された前記工作物に対する前記工具の画像デー
タと前記複数の記憶領域に記憶された特定指令を表示す
る画像表示手段とを備えており、工作物Ｗに対する工具
Ｔの軌跡のチェックとともにＮＣデータをデバックする
ことができ、工具の工具軌跡のチェックとともにＮＣデ
ータのデバックを確実に行うことが可能となる利点があ
る。
【図１】本発明の具体的な一実施例に係るＮＣ装置の工
具軌跡表示装置の構成を示したブロックダイヤグラムで
ある。
具軌跡表示装置の構成を示したブロックダイヤグラムで
ある。
【図２】同実施例装置で使用されているＣＰＵの処理手
順を示したフローチャートである。
順を示したフローチャートである。
【図３】同実施例に係るＣＲＴ表示装置の画面上の表示
状態を示した説明図である。
状態を示した説明図である。
【図４】同実施例装置で使用されているＣＰＵの処理手
順を示したフローチャートである。
順を示したフローチャートである。
【図５】同実施例に係るＮＣデータの表示状態を示した
説明図である。
説明図である。
１０−ＣＰＵ ２０−ＲＯＭ ３０−ＲＡＭ ４０−外部記憶装置 ５０−ビットマップメモリ ６０−ＣＲＴコントローラ ７０−ＣＲＴ表示装置 Ｗ−工作物 Ｔ−工具
Claims (1)
- 【請求項１】 ＮＣデータによる工具の軌跡を画面上に
表示させ前記工具と工作物との干渉状態などをシミュレ
ーションすることができるＮＣ装置の工具軌跡表示装置
において、 ＮＣデータに記載された特定指令の内容を記憶する複数
の記憶領域と、ＮＣデータを順次読み込むデータ読込手
段と、このデータ読込手段にて読み込まれたＮＣデータ
の特定指令を検出するデータ検出手段と、このデータ検
出手段にて検出された特定指令を前記記憶領域に記憶さ
せる特定命令記憶手段と、前記データ読込手段にて読み
込まれたＮＣデータに基づく移動の始点と終点との間を
補間して前記工具の位置を算出する位置演算手段と、前
記位置演算手段にて算出された前記工具の画像データを
作成する画像作成手段と、前記画像作成手段にて作成さ
れた前記工作物に対する前記工具の画像データと前記複
数の記憶領域に記憶された特定指令を表示する画像表示
手段とを備えたことを特徴とするＮＣ装置の工具軌跡表
示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26170392A JPH06114678A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Ｎｃ装置の工具軌跡表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26170392A JPH06114678A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Ｎｃ装置の工具軌跡表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06114678A true JPH06114678A (ja) | 1994-04-26 |
Family
ID=17365543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26170392A Pending JPH06114678A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Ｎｃ装置の工具軌跡表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06114678A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030001694A (ko) * | 2001-06-26 | 2003-01-08 | 강명창 | 공구의 절삭속도 일정제어에 의한 기계가공방법 |
| JP2013012050A (ja) * | 2011-06-29 | 2013-01-17 | Jtekt Corp | ブロック実行順表示装置 |
| US10410080B2 (en) | 2017-07-03 | 2019-09-10 | Fanuc Corporation | NC-program conversion device |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP26170392A patent/JPH06114678A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030001694A (ko) * | 2001-06-26 | 2003-01-08 | 강명창 | 공구의 절삭속도 일정제어에 의한 기계가공방법 |
| JP2013012050A (ja) * | 2011-06-29 | 2013-01-17 | Jtekt Corp | ブロック実行順表示装置 |
| US10410080B2 (en) | 2017-07-03 | 2019-09-10 | Fanuc Corporation | NC-program conversion device |
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