JPS5947006A - クラウン・形状制御方法 - Google Patents
クラウン・形状制御方法Info
- Publication number
- JPS5947006A JPS5947006A JP57156545A JP15654582A JPS5947006A JP S5947006 A JPS5947006 A JP S5947006A JP 57156545 A JP57156545 A JP 57156545A JP 15654582 A JP15654582 A JP 15654582A JP S5947006 A JPS5947006 A JP S5947006A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- shape
- crown
- plate crown
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延材の幅方向の形状（以下仮クラウンと言
う）および圧延方向の形状Ｃ以下形状と言う）をともに
満足するように制御する１ｕ１］御方法に関するもので
ある。
う）および圧延方向の形状Ｃ以下形状と言う）をともに
満足するように制御する１ｕ１］御方法に関するもので
ある。
製品の良否を判定する尺度として、形状が重要視され、
形状検出器の進歩に伴ない形状の制御は大きな進歩を逐
げて来た。
形状検出器の進歩に伴ない形状の制御は大きな進歩を逐
げて来た。
近年、製品歩留り向上の要求が強くなり形状とともに板
クラウンを制御する心安が生じて米ている。
クラウンを制御する心安が生じて米ている。
形状、板クラウン金制御する際の操作（棲としてはペン
ディング力、クーラント量、中間ロール位置（６段ミル
のみ）があるが、オンライン中のｔｌｉｌＪ御では連応
性の面からペンディング力を操作液とするのが最も適し
ている。
ディング力、クーラント量、中間ロール位置（６段ミル
のみ）があるが、オンライン中のｔｌｉｌＪ御では連応
性の面からペンディング力を操作液とするのが最も適し
ている。
このような理由からオンライン中に形状と板クラウンを
ともに制御しようとすると、板クラウンを変化させるに
も形状を変化させるにもｌＪ！作１社はペンディング力
であるから、板クラウンケ目標直に近づけようとすると
形状が悪化し、形状を１］漂値に近づけようとすると板
クラウンが悪化するといった干渉が生じるという問題点
があった。
ともに制御しようとすると、板クラウンを変化させるに
も形状を変化させるにもｌＪ！作１社はペンディング力
であるから、板クラウンケ目標直に近づけようとすると
形状が悪化し、形状を１］漂値に近づけようとすると板
クラウンが悪化するといった干渉が生じるという問題点
があった。
本発明は、このような干渉を生じさせることなく板クラ
ウン、形状をともに満足させる制御方法を提供すること
にある。
ウン、形状をともに満足させる制御方法を提供すること
にある。
本発明は、最終スタンドの出側に形状検出器と板クラウ
ン検出器を設置し、これら検出器よりの信号を制御装置
にて所定の計算を行なうことにより、そのスタンドおよ
びそのスタンドの前段と前４段のスタンドのペンディン
グ力を制御することにより、板クラウンおよび形状が干
渉ずゐことなく ！１ｉｌＪ御することを可能としたも
のである。
ン検出器を設置し、これら検出器よりの信号を制御装置
にて所定の計算を行なうことにより、そのスタンドおよ
びそのスタンドの前段と前４段のスタンドのペンディン
グ力を制御することにより、板クラウンおよび形状が干
渉ずゐことなく ！１ｉｌＪ御することを可能としたも
のである。
第１図に第Ｎ−１、第Ｎスタンドの圧延の様子を示した
。
。
図中、Ｆはペンディング力、Ｐはｊ王延荷屯、εは板ク
ラウン比率、λは伸び率差と呼ばれるパラメータで次の
ようなものである。
ラウン比率、λは伸び率差と呼ばれるパラメータで次の
ようなものである。
いま、第Ｎスタンドの入１０１１および出側の圧延材が
棺２図のような形であったとする。
棺２図のような形であったとする。
板クラウン比率は、ε＝（（板中央の板厚）−（板端部
の板厚））／（板中央の板ｊ！７）でシメ截される潰で
あるから、眉ＷＮスタンド入１ｉ！ｉｆの板クラウン比
率は、εＮ−１＝ （Ｈａ Ｉ■−） ／ ｌｌｃ
となり、第Ｎスタンド出側の板クラウン比率Ｌｌ：、ε
、＝ （ｔｔｃ−ｈ、）／ｈｏ となることは明らかで
ある。
の板厚））／（板中央の板ｊ！７）でシメ截される潰で
あるから、眉ＷＮスタンド入１ｉ！ｉｆの板クラウン比
率は、εＮ−１＝ （Ｈａ Ｉ■−） ／ ｌｌｃ
となり、第Ｎスタンド出側の板クラウン比率Ｌｌ：、ε
、＝ （ｔｔｃ−ｈ、）／ｈｏ となることは明らかで
ある。
また、伸び率差は、λ−（（板端部の長さ）−（板中央
の長さ））／（板中央のＪ（さ）で定義さ義される量で
あり、第Ｎスタンド人（Ｉｌｌの伸び率差は、λＮ−１
＝ （Ｌ−−Ｌｃ）／Ｌｃであり、第Ｎスタンド出側の
伸び率差λＮは、 λＮ ＝ （ｌｅ−１ｃ ）／ｌｃ であることは明
らかであろう。
の長さ））／（板中央のＪ（さ）で定義さ義される量で
あり、第Ｎスタンド人（Ｉｌｌの伸び率差は、λＮ−１
＝ （Ｌ−−Ｌｃ）／Ｌｃであり、第Ｎスタンド出側の
伸び率差λＮは、 λＮ ＝ （ｌｅ−１ｃ ）／ｌｃ であることは明
らかであろう。
ここで、板端部とは特定の位置でありさえすれば良いが
、一般には、板の端より２５叫の点を取っている。
、一般には、板の端より２５叫の点を取っている。
昭和５４年度春季塑加講論にて一連の［ホラトス） Ｉ
Ｊツブのクラウン形状制御法に関する研究」に示されて
いるように、各トタンドの入側および出側の板クラウン
、板形状の間には次の２つの関係がある。
Ｊツブのクラウン形状制御法に関する研究」に示されて
いるように、各トタンドの入側および出側の板クラウン
、板形状の間には次の２つの関係がある。
λＮ−ξＮ（εＮ−εＮ−１＋ξＬλＮ−１）・・・・
・・・・・（１）Ｅｘ ＝（（ｆＮ２ＦＮ＋ｆｇＰ＊＋
ｆＮ４ Ｃ１’Ｎ）＋ＡＮｌ’εＮ−１）／Ｚ
・川・印・（２）′Ｚ＝ｈｃ（Ｉ Ｃ（１−ξ
Ｎ）） ここで、ξＮは第Ｎスタンドのひずみ差比、ξＬは入側
形状の影響係数と呼ばれるもので、各スタンドにより定
まる値であり、ｆＩＮ＊ ｆ２Ｎ＊ ｆ３Ｎ＃Ａ２Ｎ’
は第Ｎスタンド出側の板幅および、中間ロール位置（
６１Ｒミルのみ）Ｋより定まる値であり、実１５′（的
に求める値である。
・・・・・（１）Ｅｘ ＝（（ｆＮ２ＦＮ＋ｆｇＰ＊＋
ｆＮ４ Ｃ１’Ｎ）＋ＡＮｌ’εＮ−１）／Ｚ
・川・印・（２）′Ｚ＝ｈｃ（Ｉ Ｃ（１−ξ
Ｎ）） ここで、ξＮは第Ｎスタンドのひずみ差比、ξＬは入側
形状の影響係数と呼ばれるもので、各スタンドにより定
まる値であり、ｆＩＮ＊ ｆ２Ｎ＊ ｆ３Ｎ＃Ａ２Ｎ’
は第Ｎスタンド出側の板幅および、中間ロール位置（
６１Ｒミルのみ）Ｋより定まる値であり、実１５′（的
に求める値である。
ＣｒＮは、ＤＺＮスタンドのワークロールのクラウン量
である。
である。
（２）′を ｈ２／ Ｚ＝）３Ｎ２ ＋ ｆＮｓ ／
Ｚ＝ＢＮ３ ＋ｆＮ４／ Ｚ＝１３Ｎ＋ ＋ Ａ、’
Ｎｌ／ Ｚ＝Ｂ＋＜＋ ｆｆ、用いて−書き直する、 εＮ＝ＢＮ１ ５Ｎ−１＋ Ｂｎ ２ Ｆ Ｎ ＋ Ｂ
Ｈ３ＰＮ ＋Ｊ３Ｎ４ｃｒＮ
・・・・・・（２）となる。
Ｚ＝ＢＮ３ ＋ｆＮ４／ Ｚ＝１３Ｎ＋ ＋ Ａ、’
Ｎｌ／ Ｚ＝Ｂ＋＜＋ ｆｆ、用いて−書き直する、 εＮ＝ＢＮ１ ５Ｎ−１＋ Ｂｎ ２ Ｆ Ｎ ＋ Ｂ
Ｈ３ＰＮ ＋Ｊ３Ｎ４ｃｒＮ
・・・・・・（２）となる。
いま、目標値からの各変数の幅差をΔを用いて表わすこ
とにする。
とにする。
操作量はペンディング力のみであり、認識できるのは、
伸び率差λおよび板クラウン比率εのみであるから、フ
ィードバック量がΔλ、Δεとなり、操作量がΔＦであ
ることを考えて、（１）、 （２）’ｆｆｉΔの形で表
現すると、 ΔλＮ＝ξＮ（ΔεＮ−ΔεＮ−１＋ξＬΔλＮ−１）
・・・・・・に３）ΔεＮ＝ＢＮｌΔεＮ−，＋Ｂ
Ｎ２ΔＦＮ ・・・・・・（１１）となる。
伸び率差λおよび板クラウン比率εのみであるから、フ
ィードバック量がΔλ、Δεとなり、操作量がΔＦであ
ることを考えて、（１）、 （２）’ｆｆｉΔの形で表
現すると、 ΔλＮ＝ξＮ（ΔεＮ−ΔεＮ−１＋ξＬΔλＮ−１）
・・・・・・に３）ΔεＮ＝ＢＮｌΔεＮ−，＋Ｂ
Ｎ２ΔＦＮ ・・・・・・（１１）となる。
第１スタンドの入側では形状、板クラウンは既知である
からΔλ０−Δεｏ＝０であり（３）、（４）より−１ なる関係が一般的に導かれる。
からΔλ０−Δεｏ＝０であり（３）、（４）より−１ なる関係が一般的に導かれる。
ａｌ、ｂｌは（３）、 （４）ｅ交互に代入することに
より求められる定数であり、”Ｉ”’３＋ ｂ１〜ｂ３
はΔεＩ＝Ｂ１２＋ΔＦ１ Δλ１−ξ１・Ｂ１□・ΔＦＩ Δε２＝Ｂ２１・Ｂ１２・ΔＦ ｓ ＋ ８２２・ΔＦ
５Δλ２＝ξ５（Ｂ２２（ξＬ・ξ４＋８２１ ”ΔＦ
１＋１３２２・ΔｘｘｓｌΔε３：Ｂ２１＠Ｂ２１′Ｂ
１２′１ΔＦＩ十Ｂ５１１ＩＢ２２ ＠ΔＦ５−ト１３
３２ΔＦ６Δλ３＝ξａ （（Ｂ３ 、・Ｂ２１・Ｂ１
□−１３□１・Ｂ１２＋ξ山・Ｂ、２（ξ１．ξ４＋Ｂ
ａ、−１））ΔＦｒ＋−（Ｂｌｌ Ｂ２２−ξ５Ｂ２２
＋ξ５ξ５Ｂ２２１Δｌ’；’ｚ＋１３ｇｚ・ΔＦ６〕
なる関係より、 ａ、＝ξ１Ｂｓｚ ｓ ｂｔ＝ｒ３ｔｚのように求めら
れる。
より求められる定数であり、”Ｉ”’３＋ ｂ１〜ｂ３
はΔεＩ＝Ｂ１２＋ΔＦ１ Δλ１−ξ１・Ｂ１□・ΔＦＩ Δε２＝Ｂ２１・Ｂ１２・ΔＦ ｓ ＋ ８２２・ΔＦ
５Δλ２＝ξ５（Ｂ２２（ξＬ・ξ４＋８２１ ”ΔＦ
１＋１３２２・ΔｘｘｓｌΔε３：Ｂ２１＠Ｂ２１′Ｂ
１２′１ΔＦＩ十Ｂ５１１ＩＢ２２ ＠ΔＦ５−ト１３
３２ΔＦ６Δλ３＝ξａ （（Ｂ３ 、・Ｂ２１・Ｂ１
□−１３□１・Ｂ１２＋ξ山・Ｂ、２（ξ１．ξ４＋Ｂ
ａ、−１））ΔＦｒ＋−（Ｂｌｌ Ｂ２２−ξ５Ｂ２２
＋ξ５ξ５Ｂ２２１Δｌ’；’ｚ＋１３ｇｚ・ΔＦ６〕
なる関係より、 ａ、＝ξ１Ｂｓｚ ｓ ｂｔ＝ｒ３ｔｚのように求めら
れる。
以下、注目するスタンドを第１．２．３スタンドとして
説明する。
説明する。
第３スタンドｉ（ｉ 、形状を版クラウンより、！ｊｃ
坪視するために、形状重点で制御するものとする。この
Ｆ４点より、まず第１．２スタンドのペンティング力Ｆ
１゜Ｆ２をどのように変化させたら第３スタンド出（１
１［の形状に影響しないかを求める。
坪視するために、形状重点で制御するものとする。この
Ｆ４点より、まず第１．２スタンドのペンティング力Ｆ
１゜Ｆ２をどのように変化させたら第３スタンド出（１
１［の形状に影響しないかを求める。
この条件は、（５）式でＮ＝３とすることにより、Δλ
３：ａ１ΔＩ！’Ｉ＋２２ΔＦ２＋８３ΔＦ３が得られ
、第３スタンドのペンディング力は■ｊｂかさす、且つ
、出側の形状は変化しない条件より、ΔＦ３＝０．Δλ
３＝０を代入すると、ａ１ΔＦ １ ＋ ａ２ΔＦ２−
０ 、°、ΔＦ２＝ａｌΔＦ！ ”２． ”’−（力
が、第１．２スタンドのペンディング力により第３スタ
ンド出側形状が影響さｉｔない関係として得られる。
３：ａ１ΔＩ！’Ｉ＋２２ΔＦ２＋８３ΔＦ３が得られ
、第３スタンドのペンディング力は■ｊｂかさす、且つ
、出側の形状は変化しない条件より、ΔＦ３＝０．Δλ
３＝０を代入すると、ａ１ΔＦ １ ＋ ａ２ΔＦ２−
０ 、°、ΔＦ２＝ａｌΔＦ！ ”２． ”’−（力
が、第１．２スタンドのペンディング力により第３スタ
ンド出側形状が影響さｉｔない関係として得られる。
次に、第３スタンド出１則にΔε３なる板クラウン偏差
が生じている場合に、ΔＦ２．Δ１”ｌのみの操作によ
り、第３スタンドの出ｔ１１］形状を変化させることな
く制御する操作ｌΔＦｌｕ ΔＦ２ ’ｃ求める。
が生じている場合に、ΔＦ２．Δ１”ｌのみの操作によ
り、第３スタンドの出ｔ１１］形状を変化させることな
く制御する操作ｌΔＦｌｕ ΔＦ２ ’ｃ求める。
ΔＦ３は形状の制御のみに用いるから、ここではΔ］ｌ
’ｓ＝０であり、（６）式でＮ＝３とおき、Δε３＝ｂ
１ΔＦ１＋ｂ２ΔＦ２＋ｂ３ΔＦ３＝ｂ、ΔＦ１＋ｂ２
Δｐ２ ・・・・・・（８）且つ、第３スタ
ンドの出側形状に影響を与えない条件（７）ヲともに満
足するΔＦ！、ΔＦ２が求める操作量であり、（７バ８
）を解くと、 ΔＦ□＝”２Δε３／（ａ２ｂｌ−ａ１ｂ２）・・・・
・・（９）ΔＦｚ ＝−８１１εｇ／ （ａ２ｂ１”Ｉ
ｂ２） −”・００）が求められる。
’ｓ＝０であり、（６）式でＮ＝３とおき、Δε３＝ｂ
１ΔＦ１＋ｂ２ΔＦ２＋ｂ３ΔＦ３＝ｂ、ΔＦ１＋ｂ２
Δｐ２ ・・・・・・（８）且つ、第３スタ
ンドの出側形状に影響を与えない条件（７）ヲともに満
足するΔＦ！、ΔＦ２が求める操作量であり、（７バ８
）を解くと、 ΔＦ□＝”２Δε３／（ａ２ｂｌ−ａ１ｂ２）・・・・
・・（９）ΔＦｚ ＝−８１１εｇ／ （ａ２ｂ１”Ｉ
ｂ２） −”・００）が求められる。
さらに、第３スタンド出側にΔλ３なる形状偏差が出た
場合に、ΔＦ３により形状ｆ１５１差をなくし、且つ、
第３スタンド出側の板クラウン偏差にも影響を与えない
条件を求める。
場合に、ΔＦ３により形状ｆ１５１差をなくし、且つ、
第３スタンド出側の板クラウン偏差にも影響を与えない
条件を求める。
Δλ３なる偏差は、ΔＦ３のみでｌ１ｉｌＪ 御するか
ら、（５）式でＮ＝３として、 Δλ３＝３１ΔＦｌ＋２２ΔＦ！＋８３ΔＦ３（６）式
でＮ＝３として、 ２ｇ３＝ｂ、ΔＦ １ ＋ ｂ２ΔＦ２−１−ｂ３ΔＦ
３且つ、ΔＦ１．ΔＦ２は第３スタンドの形状に影響し
ない条件（力を、Δε３−０（第３スタンドの板クラウ
ンは無変化の条件）としてげ、立させて解くと、Δ１ｉ
ｔ３−Δλ３／ｂ３ ・・・・・・（１１
）Δｐ ｚ ＝＝ ａ１Δλ３／ （”２ｂｌ ”
１ｂ２） ・−”（ｌ’ｌ）Δ１！’１＝”２Δλ３
／（ａ２ｂｌ ”１ｂ２） −−０３）なる操作量
が求められる。
ら、（５）式でＮ＝３として、 Δλ３＝３１ΔＦｌ＋２２ΔＦ！＋８３ΔＦ３（６）式
でＮ＝３として、 ２ｇ３＝ｂ、ΔＦ １ ＋ ｂ２ΔＦ２−１−ｂ３ΔＦ
３且つ、ΔＦ１．ΔＦ２は第３スタンドの形状に影響し
ない条件（力を、Δε３−０（第３スタンドの板クラウ
ンは無変化の条件）としてげ、立させて解くと、Δ１ｉ
ｔ３−Δλ３／ｂ３ ・・・・・・（１１
）Δｐ ｚ ＝＝ ａ１Δλ３／ （”２ｂｌ ”
１ｂ２） ・−”（ｌ’ｌ）Δ１！’１＝”２Δλ３
／（ａ２ｂｌ ”１ｂ２） −−０３）なる操作量
が求められる。
これは、Δλ３なる偏差が生じた場合に、第３スタンド
出ｆｉ１１１の板クラウンを変化させることなく、形状
を制御する操作量である。
出ｆｉ１１１の板クラウンを変化させることなく、形状
を制御する操作量である。
このような本音背景として以下シー族（ｙ：Ｊ ’ｒ説
明する。
明する。
第３図に本実施例の］ＩＩ成を示す。
第３スタンド出側に形状検出器３および板クラウン検出
器４が設置されており伸び率差λ３、板クラウン比率ε
３が検出されｆｔ１ｌＪ御装置２に入力される。λ３．
ε３１１．ｉ伸び率差、板クラウン［ヒ率の目標値λＰ
、εＰと比較され、その偏差Δλ３゜Δε３が求められ
る。
器４が設置されており伸び率差λ３、板クラウン比率ε
３が検出されｆｔ１ｌＪ御装置２に入力される。λ３．
ε３１１．ｉ伸び率差、板クラウン［ヒ率の目標値λＰ
、εＰと比較され、その偏差Δλ３゜Δε３が求められ
る。
Δλ３は前記の（ｕ）（１２）（１３）で求めたペンデ
ィングカ修正量ΔＦ３．Δ１・２．ΔＦｌ に変換さ
れる。
ィングカ修正量ΔＦ３．Δ１・２．ΔＦｌ に変換さ
れる。
変換器５の出力はΔＦ３′（ｉｌ−与え、変換器６の出
力はαの式で与えられる第２スタンドのペンディングカ
修正量、変換器７の出力は、０階式で与えられる第１ス
タンドのペンディングカ修正九１を与えている。
力はαの式で与えられる第２スタンドのペンディングカ
修正量、変換器７の出力は、０階式で与えられる第１ス
タンドのペンディングカ修正九１を与えている。
次に、Δε３は前記の（９）（１０）式で与えられるペ
ンディングカ修正量ΔＰ２＋ ΔＦ１に変換器８，９を
経て変換される。
ンディングカ修正量ΔＰ２＋ ΔＦ１に変換器８，９を
経て変換される。
（９）（１，０）式および（１２１θ３）式で与えられ
るベンディング修正量は加算され、各スタンドのベンデ
ィング修正量となる。
るベンディング修正量は加算され、各スタンドのベンデ
ィング修正量となる。
しかし、各スタンドにこの修正量を同時に与えたのでは
形状、板クラウンの制御は出来ず、第１スタンドを基Ｃ
￥として圧延材が第２．第３スタンドに到達するまでの
無駄時間を考えて力えねばならない。
形状、板クラウンの制御は出来ず、第１スタンドを基Ｃ
￥として圧延材が第２．第３スタンドに到達するまでの
無駄時間を考えて力えねばならない。
無駄時間回路１０．１１はそれぞれ；ａ ｉスタンドか
ら第２スタンドまで、第１スタンドから第３スタンドま
で圧延材１が到達するまでの時間τ１２１τ第３遅らせ
て修正量を与えるものである。
ら第２スタンドまで、第１スタンドから第３スタンドま
で圧延材１が到達するまでの時間τ１２１τ第３遅らせ
て修正量を与えるものである。
τ１２＋ τｔ ｓ ＶｉＨ’、延材のスタンド間Ｆｌ
ｌ’ｉｌｌ 、各スタンド間の圧延速度がわかれば容
易に求められる値である。
ｌ’ｉｌｌ 、各スタンド間の圧延速度がわかれば容
易に求められる値である。
このように第３スタンド出佃の板クラウン比率および、
伸び率：Ａ：全検出し、それぞれの目（９値からの１１
差を求める。
伸び率：Ａ：全検出し、それぞれの目（９値からの１１
差を求める。
次にこの偏差を、第３スタンド出１ｊ１１形状？ｆ？修
市しても第３スタンド出（Ｉｌ＋の４反クラウン、１ｉ
（が？ｙ’ ／ｌ”＋’されないペンディングカ修正鼠
ΔＦ１．ΔＦ２゜ΔＦ３を０］）α２）（１３）式より
求め、１だ、εじ３スタンド出側の板クラウンを修正し
ても第３スタンド出１１１１の形状に影η＃を与えない
ペンディングカ修止；：。
市しても第３スタンド出（Ｉｌ＋の４反クラウン、１ｉ
（が？ｙ’ ／ｌ”＋’されないペンディングカ修正鼠
ΔＦ１．ΔＦ２゜ΔＦ３を０］）α２）（１３）式より
求め、１だ、εじ３スタンド出側の板クラウンを修正し
ても第３スタンド出１１１１の形状に影η＃を与えない
ペンディングカ修止；：。
ΔＦ！、ΔＦ２ｆｆ１（９）（１０）式Ｊ： ｐ 求メ
、ＣＪＬうを加工た各スタンドのペンディング力（ｊ６
３１− ’、：１ｉ’、 を求める。
、ＣＪＬうを加工た各スタンドのペンディング力（ｊ６
３１− ’、：１ｉ’、 を求める。
これらの修正量を、第１スタンドを２（（６ｔ＃Ｉとし
て圧延材が第２、第３スタンドを通過する笠での熱、駄
時間τ１□、稍３だけ遅らせて加える。
て圧延材が第２、第３スタンドを通過する笠での熱、駄
時間τ１□、稍３だけ遅らせて加える。
以上のような制御を行なうことにより、各スタンドのペ
ンディング力の縁作りみで形状お工ひ板クラウンをとも
に１０制御することが可能となった。
ンディング力の縁作りみで形状お工ひ板クラウンをとも
に１０制御することが可能となった。
本実施例は、第１．第２．第３スタンドで示したが、本
方式は、連続した３台の圧延機と、３台のうちの最も下
流側のスタンドの出側に形状検出器および、板クラウン
検出器があれば形状、板クラウン全ともに制御すること
が可能であることは明らかであろう。
方式は、連続した３台の圧延機と、３台のうちの最も下
流側のスタンドの出側に形状検出器および、板クラウン
検出器があれば形状、板クラウン全ともに制御すること
が可能であることは明らかであろう。
本発明によれば、ロールベンディングのみを操作針とし
ても板形状、板クラウンが互いに干渉することなく制イ
卸を行なうことができる。
ても板形状、板クラウンが互いに干渉することなく制イ
卸を行なうことができる。
第１図は圧延の様子を示した図、第２図は圧延前後の圧
延材の各部の寸法を示した図、第３図は本発明の実施例
を示す図である。 １・・・圧延材、２・・・制御装置、３・・・形状検出
器、４・・・板クラウン検出器、５，６，７，８．９・
・・変換ｊ刈−ＩＮ
延材の各部の寸法を示した図、第３図は本発明の実施例
を示す図である。 １・・・圧延材、２・・・制御装置、３・・・形状検出
器、４・・・板クラウン検出器、５，６，７，８．９・
・・変換ｊ刈−ＩＮ
Claims (1)
- １．３台以上の圧延スタンドを有する圧延機における圧
延材のクラウン・形状制御方法において、最も下流側に
位置する圧延スタンドの出１１１１に形状検出器と板ク
ラウン検出器を設置し、それらからの信号全制御装置に
取り込み、前記３台のスタンドのペンディング力を決定
し制御すること金！１！Ｊ′徴とするクラウン・形状制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57156545A JPS5947006A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | クラウン・形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57156545A JPS5947006A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | クラウン・形状制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5947006A true JPS5947006A (ja) | 1984-03-16 |
| JPH0216165B2 JPH0216165B2 (ja) | 1990-04-16 |
Family
ID=15630134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57156545A Granted JPS5947006A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | クラウン・形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5947006A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61191458U (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-28 | ||
| US4805492A (en) * | 1986-09-24 | 1989-02-21 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method for controlling a shape of a plate |
| CN103028613A (zh) * | 2011-09-30 | 2013-04-10 | 鞍钢股份有限公司 | 一种提高热轧带钢头部或尾部板形质量的方法 |
| CN111482460A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-04 | 燕山大学 | 一种强电流智能集流装置 |
| JP2022504199A (ja) * | 2018-10-03 | 2022-01-13 | プライメタルズ・テクノロジーズ・ジャーマニー・ゲーエムベーハー | 金属ストリップの等高線および平坦性の分離調整 |
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-
1982
- 1982-09-10 JP JP57156545A patent/JPS5947006A/ja active Granted
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| CN111482460B (zh) * | 2020-04-24 | 2021-10-08 | 燕山大学 | 一种强电流智能集流装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0216165B2 (ja) | 1990-04-16 |
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