JPS6028565B2 - 圧延機における板クラウン制御法 - Google Patents
圧延機における板クラウン制御法Info
- Publication number
- JPS6028565B2 JPS6028565B2 JP52078560A JP7856077A JPS6028565B2 JP S6028565 B2 JPS6028565 B2 JP S6028565B2 JP 52078560 A JP52078560 A JP 52078560A JP 7856077 A JP7856077 A JP 7856077A JP S6028565 B2 JPS6028565 B2 JP S6028565B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- crown
- bending force
- plate
- plate crown
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延機における板クラウン制御法に関する。
板圧延におけるクラウン制御法として従来から4段圧延
機におけるロールペンディング法が実施されているが、
制御機能に限度があり、とくに板中が大きく変化する場
合には能力不足が目立ち、十分な効果が得られない。こ
れを解決するために新機構を有する圧延機が開発されて
いる(椿公昭50一1951び号公報参照)。この新規
な形式の圧延機は第1図に示すように公3句のワークロ
ールベンダー5,5′のほかに鞠方向移動可能な中間ロ
ール対3,3′を有しており、移動装置6,6′により
この中間ロール対の各々のロールを鼠方向に移動させる
ことによってワークロール2,2′に与えるワーククラ
ウンを大きく変化できることを特徴としている。1は被
圧延材、4,4′は補強ロール、Bは板中であり、6は
ロール3,3′のずれ量、Lは同車なり量である。
機におけるロールペンディング法が実施されているが、
制御機能に限度があり、とくに板中が大きく変化する場
合には能力不足が目立ち、十分な効果が得られない。こ
れを解決するために新機構を有する圧延機が開発されて
いる(椿公昭50一1951び号公報参照)。この新規
な形式の圧延機は第1図に示すように公3句のワークロ
ールベンダー5,5′のほかに鞠方向移動可能な中間ロ
ール対3,3′を有しており、移動装置6,6′により
この中間ロール対の各々のロールを鼠方向に移動させる
ことによってワークロール2,2′に与えるワーククラ
ウンを大きく変化できることを特徴としている。1は被
圧延材、4,4′は補強ロール、Bは板中であり、6は
ロール3,3′のずれ量、Lは同車なり量である。
本発明の要旨とするところはこの新規な形式の圧延機に
おいて板クラウン制御に必要な諸情報と入側板クラウン
検出値Cri−,により目標のクラウンを得るためのロ
ールペンディング力Fo、出側板クラウン初期値Cri
oおよび中間ロール移動量初期値6o を決定し、この
出側板クラウン初期値Crioと出側板クラウン検出値
Criとを比較してその偏差値△Crを求め、その出側
板クラウン偏差値△Crと板中検出量Bおよび圧延荷重
検出値Pを用いてロールペンディング力修正量△Foを
演算し、このロールペンディング力修正量△Fo、前記
目標のクラウンを得るためのロールペンディング力Fo
およびロールペンディング力検出値Fを加算してロール
ペンディング力誤差量△Fを求め、それ(△F)に基づ
いてロールペンディング力を制御し、それとともに、中
間ロール移動量をその検出値6と初期値8。
おいて板クラウン制御に必要な諸情報と入側板クラウン
検出値Cri−,により目標のクラウンを得るためのロ
ールペンディング力Fo、出側板クラウン初期値Cri
oおよび中間ロール移動量初期値6o を決定し、この
出側板クラウン初期値Crioと出側板クラウン検出値
Criとを比較してその偏差値△Crを求め、その出側
板クラウン偏差値△Crと板中検出量Bおよび圧延荷重
検出値Pを用いてロールペンディング力修正量△Foを
演算し、このロールペンディング力修正量△Fo、前記
目標のクラウンを得るためのロールペンディング力Fo
およびロールペンディング力検出値Fを加算してロール
ペンディング力誤差量△Fを求め、それ(△F)に基づ
いてロールペンディング力を制御し、それとともに、中
間ロール移動量をその検出値6と初期値8。
との誤差量△6により制御することを特徴とする、圧延
機における板クラウン制御法にある。本発明方法は、こ
のように中間ロールの軸万向移動可能な圧延機において
、それを板中に応じて必要量だけ移動させる方法におい
て鋼種、板中、板厚、圧下率、張力、ロール径、板形状
の限界値などの、板クラウン制御に必要な諸情報を用い
て、入側板クラウン値を考慮して最適ロールペンディン
グ力、適正出側板クラウン初期値および中間ロール移動
量を決定し、その適正板クラウン初期値と実際の出側板
クラウン検出値とを比較し、その比較値と板中検出量お
よび圧延荷重検出値を用いてロールペンディング力の修
正量を計算して、誤差量を求め、それに基づいてロール
ペンディング力を制御する。
機における板クラウン制御法にある。本発明方法は、こ
のように中間ロールの軸万向移動可能な圧延機において
、それを板中に応じて必要量だけ移動させる方法におい
て鋼種、板中、板厚、圧下率、張力、ロール径、板形状
の限界値などの、板クラウン制御に必要な諸情報を用い
て、入側板クラウン値を考慮して最適ロールペンディン
グ力、適正出側板クラウン初期値および中間ロール移動
量を決定し、その適正板クラウン初期値と実際の出側板
クラウン検出値とを比較し、その比較値と板中検出量お
よび圧延荷重検出値を用いてロールペンディング力の修
正量を計算して、誤差量を求め、それに基づいてロール
ペンディング力を制御する。
また、中間ロールの移動は、検出値と初期値との誤差量
に基づいて制御する。本発明方法は以上のような構成に
より各種板中サイズに応じて顕著な板クラウン制御能力
を発揮する。以下、図面を参照して、本発明の実施例を
説明する。第1図は本発明方法を行なう基本となる新形
式圧延機であり、その機構及び動作は既に公知であって
特公昭50−1951ぴ号公報に詳述されている。
に基づいて制御する。本発明方法は以上のような構成に
より各種板中サイズに応じて顕著な板クラウン制御能力
を発揮する。以下、図面を参照して、本発明の実施例を
説明する。第1図は本発明方法を行なう基本となる新形
式圧延機であり、その機構及び動作は既に公知であって
特公昭50−1951ぴ号公報に詳述されている。
第2図は、第1図に示す本発明方法を実施する場合の、
圧延機におけるロールペンディング効果を例示したもの
で、板中央からの距離と板厚分布の関係を示すグラフで
ある。板中Bが900欄、150仇吻および210仇枕
の各々について2種類のロールペンディング力、すなわ
ち0トン/チョツク(実線曲線)と50トンノチョック
(1点鎖線曲線)をかけた例を示す。これにより、従来
の4段圧延機による圧延法に〈らべて、本発明方法に用
いる圧延機の板クラウン制御能力の優秀性が明らかであ
る。第3図は本発明方法に用いる圧延機におけるロール
ペンディング力Fと板クラウンCriの関係を示すグラ
フで図中のa,b,c,d,eは第1表に示す圧延条件
の場合である。
圧延機におけるロールペンディング効果を例示したもの
で、板中央からの距離と板厚分布の関係を示すグラフで
ある。板中Bが900欄、150仇吻および210仇枕
の各々について2種類のロールペンディング力、すなわ
ち0トン/チョツク(実線曲線)と50トンノチョック
(1点鎖線曲線)をかけた例を示す。これにより、従来
の4段圧延機による圧延法に〈らべて、本発明方法に用
いる圧延機の板クラウン制御能力の優秀性が明らかであ
る。第3図は本発明方法に用いる圧延機におけるロール
ペンディング力Fと板クラウンCriの関係を示すグラ
フで図中のa,b,c,d,eは第1表に示す圧延条件
の場合である。
第1表
これより、ロールペンディング力Fと板クラウンCri
との間には、圧延荷重P、板中B、及び中間ロール位置
6が一定であれば直線関係となっていることがわかる。
との間には、圧延荷重P、板中B、及び中間ロール位置
6が一定であれば直線関係となっていることがわかる。
従って、P,B,6がわかれば所要の板クラウンCri
を得るに必要なロールペンディング力Fが求まる。第4
図は熱間板圧延における板クラウン変化と形状の関係を
、板中Bが914肌と1543肋の、それぞれ板厚hj
が3柳と6肋の場合についての実験結果を示している。
を得るに必要なロールペンディング力Fが求まる。第4
図は熱間板圧延における板クラウン変化と形状の関係を
、板中Bが914肌と1543肋の、それぞれ板厚hj
が3柳と6肋の場合についての実験結果を示している。
図中△どcrは板クラウン変化による板中中央部と板端
部との長手方向伸び差を示し、△ごsは形状から求めた
同様の伸び差を示し、hiは出側板厚を示す。圧延製品
の形状は平坦であることが望ましいが、例えば多数圧延
パスで製品を得る場合には初期パス、あるいは中間パス
においては必ずしも平坦である必要はないことは明らか
である。初期パス、中間パスで常に形状が平坦になるよ
うに圧延条件を設定しようとすると、軽圧下条件となり
それだけ多数の圧延パスが必要となり、熱間圧延などの
場合には被圧延材の温度低下をもたらし好ましくない。
さらに多数パスのため生産性は著しく減少する。本発明
方法においてはたとえば次パスの圧延に支障をもたらさ
ない程度の形状を限界形状△ごs夕として与え、板クラ
ウンを変化させ制御するものである。
部との長手方向伸び差を示し、△ごsは形状から求めた
同様の伸び差を示し、hiは出側板厚を示す。圧延製品
の形状は平坦であることが望ましいが、例えば多数圧延
パスで製品を得る場合には初期パス、あるいは中間パス
においては必ずしも平坦である必要はないことは明らか
である。初期パス、中間パスで常に形状が平坦になるよ
うに圧延条件を設定しようとすると、軽圧下条件となり
それだけ多数の圧延パスが必要となり、熱間圧延などの
場合には被圧延材の温度低下をもたらし好ましくない。
さらに多数パスのため生産性は著しく減少する。本発明
方法においてはたとえば次パスの圧延に支障をもたらさ
ない程度の形状を限界形状△ごs夕として与え、板クラ
ウンを変化させ制御するものである。
従って、第3図、第4図に示した例において、以下のご
とき数式を用いて板形状を考慮しながら板クラウンを制
御する方法である。△ごq=Q・△ごS
“””。}Q=f(B・hi)
……■Cri;hi〔く・−C詩三千‐△どけ+C詩
書;〕……【3,F=8・Cri
……■3=g(P・B) ……
{51ただし、式中△ごq=板クラウン変化による伸び
差 △ごs=形状から求めた伸び蓋 B =板中 h =板厚 Cri=出側板クラウン Cri−1=入側板クラウン hj=出側板厚 hi−1=入側板厚 F =ロールベンデイング力 P =圧延荷重 (ここで、圧延荷重Pは公知の次式から算出できる。
とき数式を用いて板形状を考慮しながら板クラウンを制
御する方法である。△ごq=Q・△ごS
“””。}Q=f(B・hi)
……■Cri;hi〔く・−C詩三千‐△どけ+C詩
書;〕……【3,F=8・Cri
……■3=g(P・B) ……
{51ただし、式中△ごq=板クラウン変化による伸び
差 △ごs=形状から求めた伸び蓋 B =板中 h =板厚 Cri=出側板クラウン Cri−1=入側板クラウン hj=出側板厚 hi−1=入側板厚 F =ロールベンデイング力 P =圧延荷重 (ここで、圧延荷重Pは公知の次式から算出できる。
p=k・B・そd・Q ……【61但しk
:変形抵抗、B:板中、そd:接触弧長、Q:係数)で
ある。
:変形抵抗、B:板中、そd:接触弧長、Q:係数)で
ある。
ここで【1’式の△ごsに前記した限界形状△ごsそを
入れることにより、限界形状が得られる板クラウン変化
出側板クラウンが求まり、さらにそれを得るためのロー
ルペンディング力Fを求めることができる。つぎに、第
5図を参照して本発明方法における板クラウン制御の作
動について説明する。
入れることにより、限界形状が得られる板クラウン変化
出側板クラウンが求まり、さらにそれを得るためのロー
ルペンディング力Fを求めることができる。つぎに、第
5図を参照して本発明方法における板クラウン制御の作
動について説明する。
演算器11には、板クラウン検出器9からの入側板クラ
ウン値Cri一,の他に、板クラウン制御に必要な、鋼
種、板中、板厚、圧下率、張力、ロール径、板形状の限
界値などの諸情報が入力される。演算器11はそれらの
諸情報を用いて【1ー〜■式により最適目標のクラウン
を得るためのロールペンディング力Fo、適正出側板ク
ラウン初期値Crjo、圧延荷重Pなどを演算する。比
較器12には、演算器11からのその適正出側板クラウ
ン初期値Cri。と、板クラウン検出器10からの出側
板クラウン検出値Criとを比較し、その偏差量△Cr
を演算器14に送る。そこで、その演算器14からは、
出側板クラウン偏差値△Crと、演算器11からの板中
Bおよび圧延荷重P及び演算器13からの中間ロール移
動量6。とを用いてロールベンディング力修正量△Fo
を演算する。加算器15では、圧延中は開閉器20を経
て入力されたロールペンディング力修正量△Foと、演
算器11からのロールペンディング力初期値Foと、ロ
ールペンディング力検出器7からのロールペンディング
力検出値Fとを加算して、ロールペンディング力誤差量
△Fを計算して、それをロールペンディング力制御装置
18に入力する。そして、ロールペンディング力制御装
置18は、そのロールペンディング力誤差量△Fに基づ
いてロールペンディング装置5,5′を制御する。また
、演算器13は、板中Bを用いて中間ロール移動量初期
値6oを演算する。
ウン値Cri一,の他に、板クラウン制御に必要な、鋼
種、板中、板厚、圧下率、張力、ロール径、板形状の限
界値などの諸情報が入力される。演算器11はそれらの
諸情報を用いて【1ー〜■式により最適目標のクラウン
を得るためのロールペンディング力Fo、適正出側板ク
ラウン初期値Crjo、圧延荷重Pなどを演算する。比
較器12には、演算器11からのその適正出側板クラウ
ン初期値Cri。と、板クラウン検出器10からの出側
板クラウン検出値Criとを比較し、その偏差量△Cr
を演算器14に送る。そこで、その演算器14からは、
出側板クラウン偏差値△Crと、演算器11からの板中
Bおよび圧延荷重P及び演算器13からの中間ロール移
動量6。とを用いてロールベンディング力修正量△Fo
を演算する。加算器15では、圧延中は開閉器20を経
て入力されたロールペンディング力修正量△Foと、演
算器11からのロールペンディング力初期値Foと、ロ
ールペンディング力検出器7からのロールペンディング
力検出値Fとを加算して、ロールペンディング力誤差量
△Fを計算して、それをロールペンディング力制御装置
18に入力する。そして、ロールペンディング力制御装
置18は、そのロールペンディング力誤差量△Fに基づ
いてロールペンディング装置5,5′を制御する。また
、演算器13は、板中Bを用いて中間ロール移動量初期
値6oを演算する。
加算器16は、その中間ロール移動量初期値6。と、中
間ロール移動量検出器8,8′から演算器17を経て入
力された中間ロール移動量検出値6とを加算して、中間
ロール移動偏差量△6を計算し、それを中間ロ−ル移動
量制御装置19に入力することにより、中間ロール移動
装置6,6′を制御する。本発明方法は以上述べたよう
に構成され、且つ作動するため許容し得る板形状を考慮
しながら板クラウンを制御する方法であり、製品品質、
歩留り及び生産性を大中に向上でき、その経済的メリッ
トは、極めて大きい。
間ロール移動量検出器8,8′から演算器17を経て入
力された中間ロール移動量検出値6とを加算して、中間
ロール移動偏差量△6を計算し、それを中間ロ−ル移動
量制御装置19に入力することにより、中間ロール移動
装置6,6′を制御する。本発明方法は以上述べたよう
に構成され、且つ作動するため許容し得る板形状を考慮
しながら板クラウンを制御する方法であり、製品品質、
歩留り及び生産性を大中に向上でき、その経済的メリッ
トは、極めて大きい。
第1図は本発明方法に用いる圧延機を示す説明図、第2
図は本発明方法に用いる圧延機の板クラウン制御能力を
例示した図表、第3図は最適ロールペンディング力と板
クラウンの関係を示すグラフ、第4図は本発明方法によ
る形状と板クラウン変化の関係を示すグラフ、第5図は
本発明方法を実施する装置を示すブロック図である。 1……被圧延材、2,2′……作業ロール、3,3′・
・…・中間ロール、4,4′……補強ロール、5,5′
……ロールペンディング装置、6,6′・・・・・・中
間ロール移動装置、7・…・・ロールペンディング力検
出器、8,8′…・・・中間ロール移動量検出器、9,
10・・・・・・板クラウン検出器、11,13,14
・・・・・・演算器、12・…・〇比較器、15,16
・…・・加算器、17・・・・・・演算器、18…・・
・ロールペンディング制御装置、19・…・・中間ロー
ル移動量制御装置、20・・・・・・開閉器。 第、図第2図 第3図 第4図 第5図
図は本発明方法に用いる圧延機の板クラウン制御能力を
例示した図表、第3図は最適ロールペンディング力と板
クラウンの関係を示すグラフ、第4図は本発明方法によ
る形状と板クラウン変化の関係を示すグラフ、第5図は
本発明方法を実施する装置を示すブロック図である。 1……被圧延材、2,2′……作業ロール、3,3′・
・…・中間ロール、4,4′……補強ロール、5,5′
……ロールペンディング装置、6,6′・・・・・・中
間ロール移動装置、7・…・・ロールペンディング力検
出器、8,8′…・・・中間ロール移動量検出器、9,
10・・・・・・板クラウン検出器、11,13,14
・・・・・・演算器、12・…・〇比較器、15,16
・…・・加算器、17・・・・・・演算器、18…・・
・ロールペンディング制御装置、19・…・・中間ロー
ル移動量制御装置、20・・・・・・開閉器。 第、図第2図 第3図 第4図 第5図
Claims (1)
- 1 少なくとも一対のロールを軸方向に移動可能とした
圧延機において、板クラウン制御に必要な諸情報と入側
板クラウン検出値Cri−_1により目標のクラウンを
得るためのロールベンデイング力F_0、出側板クラウ
ン初期値Cri_0および中間ロール移動量初期値δ_
0を決定し、この出側板クラウン初期値Cri_0と出
側板クラウン検出値Criとを比較してその偏差値ΔC
rを求め、その出側板クラウン偏差量ΔCrと板巾検出
値Bおよび圧延荷重検出値Pを用いてロールベンデイン
グ力修正量ΔF_0を演算し、このロールベンデイング
力修正量ΔF_0、前記目標のクラウンを得るためのロ
ールベンデイング力F_0およびロールベンデイング力
検出値Fを加算してロールベンデイング力誤差ΔFを求
め、それΔFに基づいてロールベンデイング力を制御し
、それとともに、移動ロールの移動量をその検出値δと
初期値δ_0との誤差Δδにより制御することを特徴と
する、圧延機における板クラウン制御法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52078560A JPS6028565B2 (ja) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | 圧延機における板クラウン制御法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52078560A JPS6028565B2 (ja) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | 圧延機における板クラウン制御法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5413446A JPS5413446A (en) | 1979-01-31 |
JPS6028565B2 true JPS6028565B2 (ja) | 1985-07-05 |
Family
ID=13665278
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP52078560A Expired JPS6028565B2 (ja) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | 圧延機における板クラウン制御法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6028565B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59223267A (ja) * | 1983-05-27 | 1984-12-15 | ハリマセラミック株式会社 | 溶融金属容器用ノズル耐火物 |
EP3467213B1 (de) | 2017-10-09 | 2024-03-20 | Renata Rumankova | Spritzschutzvorrichtung für spülbecken und waschbecken |
-
1977
- 1977-07-01 JP JP52078560A patent/JPS6028565B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5413446A (en) | 1979-01-31 |
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