JPS5947006A - Control method of crown and shape - Google Patents
Control method of crown and shapeInfo
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- JPS5947006A JPS5947006A JP57156545A JP15654582A JPS5947006A JP S5947006 A JPS5947006 A JP S5947006A JP 57156545 A JP57156545 A JP 57156545A JP 15654582 A JP15654582 A JP 15654582A JP S5947006 A JPS5947006 A JP S5947006A
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- Japan
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- stand
- shape
- crown
- plate crown
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延材の幅方向の形状(以下仮クラウンと言
う)および圧延方向の形状C以下形状と言う)をともに
満足するように制御する1u1]御方法に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for controlling a rolled material so that both the shape in the width direction (hereinafter referred to as temporary crown) and the shape in the rolling direction (hereinafter referred to as shape C) are satisfied. It is.
製品の良否を判定する尺度として、形状が重要視され、
形状検出器の進歩に伴ない形状の制御は大きな進歩を逐
げて来た。Shape is considered important as a criterion for determining the quality of a product.
With the advancement of shape detectors, great progress has been made in shape control.
近年、製品歩留り向上の要求が強くなり形状とともに板
クラウンを制御する心安が生じて米ている。In recent years, there has been a strong demand for improved product yields, and there is a growing need to control the shape and crown of the plate.
形状、板クラウン金制御する際の操作(棲としてはペン
ディング力、クーラント量、中間ロール位置(6段ミル
のみ)があるが、オンライン中のtlilJ御では連応
性の面からペンディング力を操作液とするのが最も適し
ている。Operations when controlling the shape and sheet crown metal (including pending force, coolant amount, and intermediate roll position (6-stage mill only), but in online tlilJ control, the pending force is used as the operating liquid from the viewpoint of coordination. It is most appropriate to do so.
このような理由からオンライン中に形状と板クラウンを
ともに制御しようとすると、板クラウンを変化させるに
も形状を変化させるにもlJ!作1社はペンディング力
であるから、板クラウンケ目標直に近づけようとすると
形状が悪化し、形状を1]漂値に近づけようとすると板
クラウンが悪化するといった干渉が生じるという問題点
があった。For this reason, if you try to control both the shape and the plate crown while online, it will be difficult to change the plate crown or shape. Since the 1st model is a pending force, there was a problem in that if you tried to bring the plate crown closer to the target, the shape would deteriorate, and if you tried to bring the shape closer to the drift value, the plate crown would deteriorate, causing interference. .
本発明は、このような干渉を生じさせることなく板クラ
ウン、形状をともに満足させる制御方法を提供すること
にある。The object of the present invention is to provide a control method that satisfies both the plate crown and shape without causing such interference.
本発明は、最終スタンドの出側に形状検出器と板クラウ
ン検出器を設置し、これら検出器よりの信号を制御装置
にて所定の計算を行なうことにより、そのスタンドおよ
びそのスタンドの前段と前4段のスタンドのペンディン
グ力を制御することにより、板クラウンおよび形状が干
渉ずゐことなく !1ilJ御することを可能としたも
のである。The present invention installs a shape detector and a plate crown detector on the exit side of the final stand, and uses the signals from these detectors to perform predetermined calculations using a control device. By controlling the pending force of the 4-tier stand, there is no interference between the plate crown and shape! This makes it possible to control 1ilJ.
第1図に第N−1、第Nスタンドの圧延の様子を示した
。FIG. 1 shows the rolling state of the N-1 and N-th stands.
図中、Fはペンディング力、Pはj王延荷屯、εは板ク
ラウン比率、λは伸び率差と呼ばれるパラメータで次の
ようなものである。In the figure, F is the pending force, P is the j-wang load ton, ε is the plate crown ratio, and λ is a parameter called the elongation rate difference, which is as follows.
いま、第Nスタンドの入1011および出側の圧延材が
棺2図のような形であったとする。Assume now that the rolled material on the entry 1011 and exit sides of the N-th stand has a shape as shown in Fig. 2 of the coffin.
板クラウン比率は、ε=((板中央の板厚)−(板端部
の板厚))/(板中央の板j!7)でシメ截される潰で
あるから、眉WNスタンド入1i!ifの板クラウン比
率は、εN−1= (Ha I■−) / llc
となり、第Nスタンド出側の板クラウン比率Ll:、ε
、= (ttc−h、)/ho となることは明らかで
ある。The plate crown ratio is a cut cut by ε = ((plate thickness at the center of the plate) - (plate thickness at the edge of the plate)) / (plate j at the center of the plate! 7), so the eyebrow WN stand included 1i ! The plate crown ratio of if is εN-1= (Ha I■-)/llc
Then, the plate crown ratio Ll on the exit side of the N-th stand:, ε
, = (ttc-h,)/ho.
また、伸び率差は、λ−((板端部の長さ)−(板中央
の長さ))/(板中央のJ(さ)で定義さ義される量で
あり、第Nスタンド人(Illの伸び率差は、λN−1
= (L−−Lc)/Lcであり、第Nスタンド出側の
伸び率差λNは、
λN = (le−1c )/lc であることは明
らかであろう。In addition, the elongation rate difference is the amount defined by λ - ((length of the plate end) - (length of the plate center)) / (J (sa) of the plate center, and (The difference in elongation rate of Ill is λN-1
= (L--Lc)/Lc, and it is clear that the elongation rate difference λN on the exit side of the N-th stand is λN = (le-1c)/lc.
ここで、板端部とは特定の位置でありさえすれば良いが
、一般には、板の端より25叫の点を取っている。Here, the board edge only needs to be a specific position, but generally it is a point 25 points away from the board edge.
昭和54年度春季塑加講論にて一連の[ホラトス) I
Jツブのクラウン形状制御法に関する研究」に示されて
いるように、各トタンドの入側および出側の板クラウン
、板形状の間には次の2つの関係がある。A series of [Horatus] I presented at the Spring Lecture on Plasticity in 1978.
As shown in "Research on Crown Shape Control Method of J Tsubu", there are the following two relationships between the plate crowns and plate shapes on the entrance and exit sides of each totand.
λN−ξN(εN−εN−1+ξLλN−1)・・・・
・・・・・(1)Ex =((fN2FN+fgP*+
fN4 C1’N)+ANl’εN−1)/Z
・川・印・(2)′Z=hc(I C(1−ξ
N))
ここで、ξNは第Nスタンドのひずみ差比、ξLは入側
形状の影響係数と呼ばれるもので、各スタンドにより定
まる値であり、fIN* f2N* f3N#A2N’
は第Nスタンド出側の板幅および、中間ロール位置(
61Rミルのみ)Kより定まる値であり、実15′(的
に求める値である。λN-ξN (εN-εN-1+ξLλN-1)...
...(1) Ex = ((fN2FN+fgP*+
fN4 C1'N)+ANl'εN-1)/Z
・River・Seal・(2)′Z=hc(I C(1−ξ
N)) Here, ξN is the strain difference ratio of the Nth stand, ξL is called the influence coefficient of the entrance shape, and is a value determined by each stand, fIN* f2N* f3N#A2N'
is the plate width at the exit side of the N stand and the intermediate roll position (
61R mill only) is a value determined from K, and is a value determined from the actual 15' (actual value).
CrNは、DZNスタンドのワークロールのクラウン量
である。CrN is the crown amount of the work roll of the DZN stand.
(2)′を h2/ Z=)3N2 + fNs /
Z=BN3 +fN4/ Z=13N+ + A、’
Nl/ Z=B+<+ ff、用いて−書き直する、
εN=BN1 5N−1+ Bn 2 F N + B
H3PN +J3N4crN
・・・・・・(2)となる。(2)′ as h2/ Z=)3N2 + fNs /
Z=BN3 +fN4/ Z=13N+ + A,'
Nl/ Z=B+<+ ff, rewrite using εN=BN1 5N-1+ Bn 2 F N + B
H3PN +J3N4crN
...(2).
いま、目標値からの各変数の幅差をΔを用いて表わすこ
とにする。Now, the width difference of each variable from the target value will be expressed using Δ.
操作量はペンディング力のみであり、認識できるのは、
伸び率差λおよび板クラウン比率εのみであるから、フ
ィードバック量がΔλ、Δεとなり、操作量がΔFであ
ることを考えて、(1)、 (2)’ffiΔの形で表
現すると、
ΔλN=ξN(ΔεN−ΔεN−1+ξLΔλN−1)
・・・・・・に3)ΔεN=BNlΔεN−,+B
N2ΔFN ・・・・・・(11)となる。The amount of operation is only the pending force, and what can be recognized is:
Since there are only the elongation rate difference λ and plate crown ratio ε, the feedback amounts are Δλ and Δε, and considering that the manipulated variable is ΔF, and expressed in the form of (1) and (2)'ffiΔ, ΔλN= ξN (ΔεN−ΔεN−1+ξLΔλN−1)
3) ΔεN=BNlΔεN−, +B
N2ΔFN (11).
第1スタンドの入側では形状、板クラウンは既知である
からΔλ0−Δεo=0であり(3)、(4)より−1
なる関係が一般的に導かれる。Since the shape and plate crown on the entry side of the first stand are known, Δλ0−Δεo=0, and from (3) and (4), a relationship of −1 is generally derived.
al、blは(3)、 (4)e交互に代入することに
より求められる定数であり、”I”’3+ b1〜b3
はΔεI=B12+ΔF1
Δλ1−ξ1・B1□・ΔFI
Δε2=B21・B12・ΔF s + 822・ΔF
5Δλ2=ξ5(B22(ξL・ξ4+821 ”ΔF
1+1322・ΔxxslΔε3:B21@B21′B
12′1ΔFI十B511IB22 @ΔF5−ト13
32ΔF6Δλ3=ξa ((B3 、・B21・B1
□−13□1・B12+ξ山・B、2(ξ1.ξ4+B
a、−1))ΔFr+−(Bll B22−ξ5B22
+ξ5ξ5B221Δl’;’z+13gz・ΔF6〕
なる関係より、
a、=ξ1Bsz s bt=r3tzのように求めら
れる。al, bl are constants obtained by alternately substituting (3) and (4)e, and "I"'3+ b1~b3
is ΔεI=B12+ΔF1 Δλ1−ξ1・B1□・ΔFI Δε2=B21・B12・ΔF s + 822・ΔF
5Δλ2=ξ5(B22(ξL・ξ4+821 ”ΔF
1+1322・ΔxxslΔε3:B21@B21'B
12'1ΔFI+B511IB22 @ΔF5-to13
32ΔF6Δλ3=ξa ((B3 ,・B21・B1
□-13□1・B12+ξmount・B, 2(ξ1.ξ4+B
a, -1))ΔFr+-(Bll B22-ξ5B22
+ξ5ξ5B221Δl';'z+13gz・ΔF6]
From the relationship, a,=ξ1Bsz s bt=r3tz can be obtained.
以下、注目するスタンドを第1.2.3スタンドとして
説明する。Hereinafter, the stands of interest will be described as stands 1, 2, and 3.
第3スタンドi(i 、形状を版クラウンより、!jc
坪視するために、形状重点で制御するものとする。この
F4点より、まず第1.2スタンドのペンティング力F
1゜F2をどのように変化させたら第3スタンド出(1
1[の形状に影響しないかを求める。3rd stand i (i, shape from version crown, !jc
In order to see the image in perspective, it is assumed that control is performed by focusing on the shape. From this F4 point, firstly, the penting force F of the 1.2nd stand
How to change 1°F2 to get the 3rd stand out (1
1 Find out whether it affects the shape of [.
この条件は、(5)式でN=3とすることにより、Δλ
3:a1ΔI!’I+22ΔF2+83ΔF3が得られ
、第3スタンドのペンディング力は■jbかさす、且つ
、出側の形状は変化しない条件より、ΔF3=0.Δλ
3=0を代入すると、a1ΔF 1 + a2ΔF2−
0
、°、ΔF2=alΔF! ”2. ”’−(力
が、第1.2スタンドのペンディング力により第3スタ
ンド出側形状が影響さitない関係として得られる。This condition can be established by setting N=3 in equation (5), Δλ
3: a1ΔI! 'I+22∆F2+83∆F3 is obtained, the pending force of the third stand is over ■jb, and the shape of the exit side remains unchanged, ∆F3=0. Δλ
Substituting 3=0, a1ΔF 1 + a2ΔF2−
0, °, ΔF2=alΔF! ``2.''-(The force is obtained as a relationship in which the shape of the exit side of the third stand is not influenced by the pending force of the 1.2nd stand.
次に、第3スタンド出1則にΔε3なる板クラウン偏差
が生じている場合に、ΔF2.Δ1”lのみの操作によ
り、第3スタンドの出t11]形状を変化させることな
く制御する操作lΔFlu ΔF2 ’c求める。Next, when a plate crown deviation of Δε3 occurs in the third stand out rule, ΔF2. By operating only Δ1"l, an operation lΔFlu ΔF2'c for controlling the third stand without changing its shape is determined.
ΔF3は形状の制御のみに用いるから、ここではΔ]l
’s=0であり、(6)式でN=3とおき、Δε3=b
1ΔF1+b2ΔF2+b3ΔF3=b、ΔF1+b2
Δp2 ・・・・・・(8)且つ、第3スタ
ンドの出側形状に影響を与えない条件(7)ヲともに満
足するΔF!、ΔF2が求める操作量であり、(7バ8
)を解くと、
ΔF□=”2Δε3/(a2bl−a1b2)・・・・
・・(9)ΔFz =−811εg/ (a2b1”I
b2) −”・00)が求められる。Since ΔF3 is used only for shape control, here Δ]l
's=0, set N=3 in equation (6), and Δε3=b
1ΔF1+b2ΔF2+b3ΔF3=b, ΔF1+b2
Δp2 ... ΔF that satisfies both (8) and condition (7) that does not affect the shape of the exit side of the third stand! , ΔF2 is the required operation amount, and (7 bar 8
), ΔF□=”2Δε3/(a2bl−a1b2)...
...(9) ΔFz = -811εg/ (a2b1”I
b2) −”・00) is calculated.
さらに、第3スタンド出側にΔλ3なる形状偏差が出た
場合に、ΔF3により形状f151差をなくし、且つ、
第3スタンド出側の板クラウン偏差にも影響を与えない
条件を求める。Furthermore, if a shape deviation of Δλ3 appears on the exit side of the third stand, eliminate the shape f151 difference by ΔF3, and
Find conditions that do not affect the plate crown deviation on the exit side of the third stand.
Δλ3なる偏差は、ΔF3のみでl1ilJ 御するか
ら、(5)式でN=3として、
Δλ3=31ΔFl+22ΔF!+83ΔF3(6)式
でN=3として、
2g3=b、ΔF 1 + b2ΔF2−1−b3ΔF
3且つ、ΔF1.ΔF2は第3スタンドの形状に影響し
ない条件(力を、Δε3−0(第3スタンドの板クラウ
ンは無変化の条件)としてげ、立させて解くと、Δ1i
t3−Δλ3/b3 ・・・・・・(11
)Δp z == a1Δλ3/ (”2bl ”
1b2) ・−”(l’l)Δ1!’1=”2Δλ3
/(a2bl ”1b2) −−03)なる操作量
が求められる。Since the deviation Δλ3 is controlled by ΔF3 only, by setting N=3 in equation (5), Δλ3=31ΔFl+22ΔF! +83ΔF3 Assuming N=3 in formula (6), 2g3=b, ΔF 1 + b2ΔF2-1-b3ΔF
3 and ΔF1. ΔF2 is set under the condition that it does not affect the shape of the third stand (the force is Δε3-0 (the plate crown of the third stand remains unchanged), and when it is set and solved, Δ1i
t3-Δλ3/b3 (11
) Δp z == a1Δλ3/ ("2bl"
1b2) ・-”(l'l)Δ1!'1=”2Δλ3
/(a2bl "1b2) --03)" is calculated.
これは、Δλ3なる偏差が生じた場合に、第3スタンド
出fi111の板クラウンを変化させることなく、形状
を制御する操作量である。This is an operation amount that controls the shape of the plate crown of the third stand fi111 without changing it when a deviation of Δλ3 occurs.
このような本音背景として以下シー族(y:J ’r説
明する。This true background will be explained below as the Sea family (y:J'r).
第3図に本実施例の]II成を示す。FIG. 3 shows the configuration II of this embodiment.
第3スタンド出側に形状検出器3および板クラウン検出
器4が設置されており伸び率差λ3、板クラウン比率ε
3が検出されft1lJ御装置2に入力される。λ3.
ε311.i伸び率差、板クラウン[ヒ率の目標値λP
、εPと比較され、その偏差Δλ3゜Δε3が求められ
る。A shape detector 3 and a plate crown detector 4 are installed on the exit side of the third stand, and the elongation rate difference λ3 and plate crown ratio ε
3 is detected and input to the ft1lJ control device 2. λ3.
ε311. i Elongation rate difference, plate crown [Target value of Hi rate λP
, εP, and its deviation Δλ3°Δε3 is determined.
Δλ3は前記の(u)(12)(13)で求めたペンデ
ィングカ修正量ΔF3.Δ1・2.ΔFl に変換さ
れる。Δλ3 is the pending force correction amount ΔF3. calculated in (u), (12), and (13) above. Δ1・2. It is converted to ΔFl.
変換器5の出力はΔF3′(il−与え、変換器6の出
力はαの式で与えられる第2スタンドのペンディングカ
修正量、変換器7の出力は、0階式で与えられる第1ス
タンドのペンディングカ修正九1を与えている。The output of the converter 5 is given by ΔF3'(il-, the output of the converter 6 is the pending correction amount of the second stand given by the equation of α, and the output of the converter 7 is given by the first stand given by the zero-order equation Pending amendment 91 has been given.
次に、Δε3は前記の(9)(10)式で与えられるペ
ンディングカ修正量ΔP2+ ΔF1に変換器8,9を
経て変換される。Next, Δε3 is converted via converters 8 and 9 into the pending force correction amount ΔP2+ΔF1 given by the above equations (9) and (10).
(9)(1,0)式および(121θ3)式で与えられ
るベンディング修正量は加算され、各スタンドのベンデ
ィング修正量となる。(9) The bending correction amounts given by equations (1,0) and (121θ3) are added to form the bending correction amount for each stand.
しかし、各スタンドにこの修正量を同時に与えたのでは
形状、板クラウンの制御は出来ず、第1スタンドを基C
¥として圧延材が第2.第3スタンドに到達するまでの
無駄時間を考えて力えねばならない。However, if this correction amount is given to each stand at the same time, it is not possible to control the shape and plate crown, and the C
The rolled material is the second. I had to think about wasted time and push myself until I reached the third stand.
無駄時間回路10.11はそれぞれ;a iスタンドか
ら第2スタンドまで、第1スタンドから第3スタンドま
で圧延材1が到達するまでの時間τ121τ第3遅らせ
て修正量を与えるものである。The dead time circuits 10 and 11 respectively delay the time τ121τ for the rolled material 1 to arrive from the i stand to the second stand and from the first stand to the third stand to give correction amounts.
τ12+ τt s ViH’、延材のスタンド間Fl
l’ill 、各スタンド間の圧延速度がわかれば容
易に求められる値である。τ12+ τt s ViH', Fl between stands of rolled material
l'ill is a value that can be easily determined if the rolling speed between each stand is known.
このように第3スタンド出佃の板クラウン比率および、
伸び率:A:全検出し、それぞれの目(9値からの11
差を求める。In this way, the plate crown ratio of the third stand Detsuku,
Elongation rate: A: All detected, each eye (11 from 9 values)
Find the difference.
次にこの偏差を、第3スタンド出1j11形状?f?修
市しても第3スタンド出(Il+の4反クラウン、1i
(が?y’ /l”+’されないペンディングカ修正鼠
ΔF1.ΔF2゜ΔF3を0])α2)(13)式より
求め、1だ、εじ3スタンド出側の板クラウンを修正し
ても第3スタンド出1111の形状に影η#を与えない
ペンディングカ修止;:。Next, calculate this deviation from the 1j11 shape of the third stand? f? Even if the city is closed, the 3rd stand appears (Il + 4 anti-crown, 1i
(Y'/l''+' pending correction ΔF1.ΔF2゜ΔF3 is 0]) α2) Calculated from equation (13), it is 1, even if ε is corrected for the plate crown on the exit side of the 3rd stand. Modification of the pending function that does not affect the shape of the third stand exit 1111;:.
ΔF!、ΔF2ff1(9)(10)式J: p 求メ
、CJLうを加工た各スタンドのペンディング力(j6
31− ’、:1i’、 を求める。ΔF! , ΔF2ff1 (9) (10) Equation J: P Pending force (j6
31-', :1i', is determined.
これらの修正量を、第1スタンドを2((6t#Iとし
て圧延材が第2、第3スタンドを通過する笠での熱、駄
時間τ1□、稍3だけ遅らせて加える。These correction amounts are applied by setting the first stand to 2((6t#I) and delaying the heat in the shade where the rolled material passes through the second and third stands by a delay time of τ1□ and 3.
以上のような制御を行なうことにより、各スタンドのペ
ンディング力の縁作りみで形状お工ひ板クラウンをとも
に10制御することが可能となった。By carrying out the above-mentioned control, it became possible to control the shape of the plate crown by 10 times by adjusting the pending force of each stand.
本実施例は、第1.第2.第3スタンドで示したが、本
方式は、連続した3台の圧延機と、3台のうちの最も下
流側のスタンドの出側に形状検出器および、板クラウン
検出器があれば形状、板クラウン全ともに制御すること
が可能であることは明らかであろう。This example is based on the first example. Second. As shown in the third stand, this method requires three consecutive rolling mills, a shape detector and a plate crown detector on the outlet side of the most downstream stand among the three. It will be clear that it is possible to control the entire crown.
本発明によれば、ロールベンディングのみを操作針とし
ても板形状、板クラウンが互いに干渉することなく制イ
卸を行なうことができる。According to the present invention, it is possible to control the roll bending only by using the operating needle without the plate shape and the plate crown interfering with each other.
第1図は圧延の様子を示した図、第2図は圧延前後の圧
延材の各部の寸法を示した図、第3図は本発明の実施例
を示す図である。
1・・・圧延材、2・・・制御装置、3・・・形状検出
器、4・・・板クラウン検出器、5,6,7,8.9・
・・変換j刈−INFIG. 1 is a diagram showing the state of rolling, FIG. 2 is a diagram showing the dimensions of each part of the rolled material before and after rolling, and FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Rolled material, 2... Control device, 3... Shape detector, 4... Plate crown detector, 5, 6, 7, 8.9.
・Conversion j-Kari-IN
Claims (1)
延材のクラウン・形状制御方法において、最も下流側に
位置する圧延スタンドの出1111に形状検出器と板ク
ラウン検出器を設置し、それらからの信号全制御装置に
取り込み、前記3台のスタンドのペンディング力を決定
し制御すること金!1!J′徴とするクラウン・形状制
御方法。1. In a method for controlling the crown and shape of rolled material in a rolling mill having three or more rolling stands, a shape detector and a plate crown detector are installed at the exit 1111 of the rolling stand located on the most downstream side, and the Input the signal into the total control device to determine and control the pending power of the three stands. 1! A crown/shape control method using J′ characteristics.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57156545A JPS5947006A (en) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | Control method of crown and shape |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57156545A JPS5947006A (en) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | Control method of crown and shape |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5947006A true JPS5947006A (en) | 1984-03-16 |
JPH0216165B2 JPH0216165B2 (en) | 1990-04-16 |
Family
ID=15630134
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57156545A Granted JPS5947006A (en) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | Control method of crown and shape |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5947006A (en) |
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