JPS5889456A - 中間高速形乗客コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、搬送行程の中間部で両端部よりも増速され
るようにした中間高速形乗客コンベヤ装置に関するもの
である。

最近の乗客コンベヤは、搬送行程が長大化する傾向にあ
シ、この場合には、乗客コンベヤに乗ってから降りるま
でに相当長い時間を要するため、乗客コンベヤに乗って
いる時間を短縮してサービス性を向上させる必要がある
。そこで、乗客コンベヤの乗口付近では乗客が安全に乗
れるように遅い速度でパレットが移動し、中間部に近づ
くに従い徐々に増速して、中間部では一定の高速でパレ
ットが移動し、さらに降口に近づくと徐々に減速して、
降口付近では乗客が安全に降シられるように遅い速度で
パレットが移動する、中間高速形乗客コンベヤ装置が提
案されている。

このような中間高速形乗客コンベヤ装置の搬送行程での
変速は、乗客が来るパレットの隣接するものとの重なシ
寸法（オーバラップ寸法）を変化させて行っているので
、パレットの重なり寸法の選定、重なシ寸法の変化の制
御、パレットの保持、および乗客の安全に対する配慮を
十分にしなければならないという問題がある。

この発明は、上述した問題を解決しようとするものであ
って、パレットの先端部裏面に摺動部材を設け、この摺
動部材を隣接するパレット表面に支持することによシ、
各パレットの重なシ寸法の変化を滑らかに行うことがで
きる中間高速形乗客コンベヤ装置を提供することを目的
としている。

以下、この発明の一実施例を図に基いて説明する。

第１図ないし第６図中、１は乗客コンベヤ、２は断面形
状が口状のトラス、３はトラス２の長手方向の相対向す
る側壁（乗客コンベヤ１の左右に対応する側壁）２ａに
第６図に示すように固定した断面Ｃ形状の外側レール（
第６図には片側だけを示している）で、外側レール３は
、第３図に示すように、互に平行する上部直線部３ａお
よび下部直線部３ｂと、これらの直線部３ａ、３ｂの両
端を半円形に結合する反転部３ｃ、３ｄとを備えた無端
状に構成されている。４Ｆｉ）ラス２の内側壁２ａに上
記外側レール３の内周側に位置させて固定した断面Ｃ形
状の内側レールで、内側レール４は、第３図に示すよう
に、無端状に形成され、上記外側レール３の上部直線部
３ａの中間区域と平行な上部側高速直線部４ａおよび外
側レール３の下部直線部３ｂの全長にわたシ平行する下
部側高速直線部４ｂと、外側レール３０反転部３ｃ。

３ｄ側において上部直線部３ａに対し上部側高速直線部
４ａより大きな離間間隔をもちかつ上部直線部３ａと平
行に配置した低速直線部４　ｃ　＊　４　ｄと、これら
の低速直線部４ｃ　、４ｄと上部側高速直線部４ａの間
を連結して緩やかに傾斜する変速部４ｅ、４ｆと、低速
直線部４ｃ　＊　４ｄとこれらに対向する下部側高速直
線部４ｂの端部とを半円形に結合する反転部４ｇ、４ｈ
とから構成されている。

（３） 第４図ないし第６図中、５は左右の外側レール３（左右
対称であるため第４図ないし第６図では片側だけを示す
）内を転動する多数のガイドローラで、相対向する左右
のガイドローラ５（左右対称であるため第４図ないし第
６図では片側だけを示す）は、これらに横架され丸軸６
に回転可能に枢着されている。７は左右の内側レール４
（左右対称であるため第４図ないし第６図では片側だけ
を示す）内を転動する多数のガイドローラで、これらの
ガイドローラ７の細心部にはそれぞれ軸８が取付けられ
ている。９は上記ガイドローラ５゜７間を外側、内側レ
ール３．４の長さ方向に沿って順次連結する折れリンク
機構で、同一長さの多数の内側リンク９ａおよび外側リ
ンク９ｂを有し、これらの各リンク９ａ、９ｂの一端部
がガイドローラ５の軸６に、他端部がガイドローラ７の
軸８に、第４図ないし第６図に示すように、それぞれ回
動可能に連結されて、上記レール３．４の全長にわたる
無端状に構成されている、なお、折れリンク機構９は図
では１組しか示していないが、左（４） 右のレールに対応して２組設けられている。

第４図ないし第１１図中、１０は乗客が乗る平面はぼ長
方形状のパレットで、上記軸６と対応した個数を有する
。上記パレット１０は、第９図などに示すように、表面
すなわち乗客の東面側に長手方向に沿って複数の凸条１
０ａが形成され、これらの凸条１０ａ間に凹溝１０ｂが
形成され、さらに両側縁部に長手方向に沿って保合面１
０ｃが形成されている。また、パレット１０は、基端部
に軸受部１０ｄが設けられ、先端部の裏面側に幅方向の
位置を凹溝１０ｂと対応させて先端凸条１０ｅが設けら
れている。そして、凸条１０ａの一部には突起からなる
乗込限界表示１０ｆが設けられ、乗込限界表示１０ｆは
、パレット１０の表面を乗客が乗っても安全な部分１０
ｇと、乗客が乗ると不安全な部分１０ｈすなわち隣接パ
レット１０との重な多部分とを区分している。上記パレ
ット１０には、先端凸条１０ｅの一部を切欠いてこれら
の中に回転可能に軸支されたローラからなる複数の摺動
部材１０１が配置され、摺動部材１０ｉの外周面が先端
凸条１０ｅの裏面から若干突出している。１１Ｆｉ隣接
するパレット１０を摺動可能に保持するための２組の保
合機構で、これらの保合機構１１は、リンクプレート１
１ａが上記軸６に枢支され、リンクプレート１１ａに植
立された軸１１ｂにローラからなる係合子１１ｃが枢着
され、軸６と軸１１ｂの間隔は、摺動部材１０ｉが隣接
パレット１０の凹溝１０ｂの底面に接した時に、保合子
１１ｃが他の隣接パレット１０の保合面１０ｃにちょう
ど接するように構成されている。また、前後に隣接する
パレット１０．１０がこれらの行程のどの位置でも摺動
部材１０ｉおよび係合子１１ｂ以外では互に接触あるい
は干渉しないように、パレット１０の各部の寸法および
形状が決められているうそして、各パレット１０の基端
部は上記軸受部１０ｄを介してそれぞれ軸６に回動可能
に枢支され、相隣接するパレット１０の枢着部と先端す
なわち自由端部が第４図、第５図に示すように、オーバ
ーラツプする配置関係にされており、自由端部側は係合
機構１１がパレット１００両側縁部に設けられた保合面
１０ｃにスライド可能に係合され、これらの保合関係は
、第７図ないし第１１図に示すように、パレット１０が
行程のどの位置にあっても保持できるようになっている
。

１２は上記折れリンク機構９を外側および内側レール３
．４に沿って走行駆動させる駆動装置で、この駆動装置
１２は、第３図および第６図に示すように、トラス２の
両側壁２ａ間に支持部材１２ｈによって取付けられた電
動機１２ａと、この電動機１２ａの軸１２ｂに固定され
たチェーンスプロケット１２ｃと、電動機１２ａから離
れた位置で両側壁２ａ間に軸１２ｅによって枢支したチ
ェーンスプロケット１２ｃ、１２ｄに巻掛けられてこれ
らの間に設けられた無端チェーン１２ｆとを備えている
。なお、上記スプロケツ）１２ｃ、１２ｄおよびチェー
ン１２ｆは、図では１組しか示されていないが、左右の
折れリンク機構９に対向して２組設けられている。そし
て、上記チェーン１２ｆのリンクに設けられたフック１
２ｇはガイドローラＴの軸８に係合する構成になってい
る。なお、（７） 上記フック１２ｇは駆動装置１２の上側と下側とで軸８
と係合して折れリンク機構９を駆動し、駆動反力を相殺
するようにしている。１３は乗客コンベヤ１０床であり
、１３ａは乗客コンベヤ１の乗口、１３ｂは乗客コンベ
ヤ１の降口であシ、１３Ｃは乗口１３ａおよび降口１３
ｂの対向端にそれぞれ設けられた櫛歯状突条で、これら
の突条１３ｃはパレット１０の凹溝１０ａに遊嵌、係合
されるようになっている。また、１４はトラス２の両側
壁２ａの上端部に立設した欄干で、これらの高さ方向の
外周囲にはパレット１０と同一速度で走行される手摺１
５が配置されている。なお、手摺１５の駆動機構の詳細
は図示および説明を省略する。

１６は乗客である。

そして、この実施例では、外側レール３の上部直線部３
ａと内側レール４の高速直線部４ａの間隔寸法と、外側
レール３の下部直線部３ｂと内側レール４の高速直線部
４ｂとの間隔寸法とは、互に等しく設定しである。また
、乗口１３ａ、降口１３ｂ付近の外側レール３の上部直
線部３ａと内側しく８） 一ル４の低速直線部４ｃ、４ｄの間隔は、第４図および
第７図に示すように、パレット１０の乗っても安全な部
分ＩＱｇが隣接するパレット１０にオーバーラツプしな
いように決めである。さらに、パレット１０の高速域、
すなわち外側レール３の上部直線部３ａと内側レール４
の高速直線部４ａの間隔は、第５図および第８図に示す
ように、隣接するパレット１００オーバーラツプが最小
になるように決めである。

次に、上述のように構成されたこの発明の一実施例によ
る乗客コンベヤ装置の動作について説明する。

第３図および第５図において、駆動装置１２の電動機１
２ａが時計回りの方向に回転され、これに伴いスプロケ
ツ）１２ｃ、１２ｄに巻掛けられた無端チェーン１２ｆ
が一定速度で走行駆動されると、無端チェーン１２ｆに
設けられたフック１２ｇに係脱可能に係合されている折
れリンク機構９が第３図、第５図の矢印Ａ方向に外側お
よび内側レール３．４に沿って移動され、同時に折れリ
ンり機構９に取付けられたパレット１０も同一方向に走
行される。この時、乗口１３ａ付近の外側レール３と内
側レール４との間隔が広くかつ一定の範囲、すなわち内
側レール４の低速直線部４ｃの範囲では、第３図、第４
図に示すように、折れリンク機構９を構成する内側リン
ク９ａと外側リンク９ｂとが作る角度が小さく、かつ一
定となるため、パレット１０は遅い一定の速度で移動す
る。

また、内側レール４の変速部４ｅの範囲、すなわちパレ
ット１０の進行方向に向って外側レール３と内側レール
４０間隔が徐々に狭くなる範囲では、第３図に示すよう
に、内側リンク９ａと外側リンク９ｂの作る角度が内、
外側レール３．４間の間隔の減少に伴って徐々に大きく
なるため、パレット１０の速度は徐々に加速されること
になる。そして、内側レール４の高速直線部４ａの範囲
、すなわち外側レール３と内側レール４の間隔が狭くか
つ一定の範囲では、第３図、第５図に示すように、折れ
リンク機構９が伸長されてその内側リンク９ａと外側リ
ンク９ｂの作る角度が大きく、かつ一定となるため、パ
レット１０は折れリンク機構９０角度の増大により折れ
リンク機構９が伸長された分だけ増速されて、低速直線
部４ｃ範囲での速度よシも速い一定速度で移動すること
にガる。

さらに、降口１３ｂ側の内側レール４の変速部４ｆ範囲
、すなわちパレット１０の進行方向に向って外側レール
３と内側レール４の間隔が徐々に広くなる範囲では、第
３図に示すように、折れリンク機構Ｓの内側リンク９ａ
と外側リンク９ｂの作る角度が徐々に小さくなるため、
バレン）１０の速度は徐々に減速される。またさらに、
降口１３ｂ付近の外側レール３と内側レール４の間隔が
広くかつ一定の範囲、すなわち内側レール４の低速直線
部４ｂの範囲では、第３図に示すように、内側リンク９
ａと外側リンク９ｂの作る角度が小さくかつ一定となる
ため、パレット１ｏは上述の乗口１３ａ側と同様な遅い
一定速度で移動する。さらに進むと、内側および外側レ
ール３．４の反転部３ａ、４ａで反転して折れリンク機
構９は第３図の矢印Ｂ方向に進む。そして、外側レール
３０下（１１） 部属線部３ｂと内側レール４の高速直線部４ｂの間隔寸
法が外側レール３の上部直線部３ａと内側レール４の高
速直線部４ｂの間隔寸法と同一であるため、折れリンク
機構９の移動速度が上部直線部３ａを移動する速度と同
一になシ、駆動装置１２の下側に位置する無端チェーン
１２ｆおよびフック１２ｇはＢ方向に移動する折れリン
ク機構９を駆動する。すなわち、折れリンク機構８は１
台の駆動装置１２によって２個所で駆動されることにな
る。

上述したように、この実施例の乗客コンベヤ装置の移動
速度および速度変化域での速度変化率は、すべて外側レ
ール３と内側レール４０間隔で調整される。そして、乗
口１３ａおよび降口１３ｂ付近で、乗客が安全に乗降で
きる速度や、速度変化域での乗客の姿勢が崩れない範囲
の速度変化率や、中間すなわち高速域で乗客が安全に移
送される速度などは、外側レール３と内側レール４０間
隔および駆動装置１２０回転速度によって決定される。

また、加減速域の位置は、中間高速形乗客コンペ（１２
） ヤ１に乗込んだ乗客の姿勢が安定するまでの余裕をもっ
た位置、すなわち内側レール４の低速直線部４ｃに相当
する一定区間の低速一定速度の範囲を適度に設けてから
加速域を設けることが望ましく、かつ減速域は乗客が安
定な姿勢になってから降口１３ｂに達することができる
ように、減速が終了してから降口１３ｂに達するまでに
体勢を立て直すための低速一定速度域が設けられる位置
に設けることが望ましい。

さらに、相隣接するパレット１０は、係合機構１１のロ
ーラからなる係合子１１ｃとパレット１０の係合面１０
ｃおよび摺動部材１０ｉとで、スライド可能に互に係合
する構成になっているので、パレット１０上の乗客の荷
重が常に軸６によって支えられる構造となシ、このため
簡単な構造とすることができ、パレットの長さも最小に
することができる。さらにまた、係合機構１１を軸６に
対し回転可能に取付けであるため、相隣接する軸６の間
隔が変化することによる相隣接する軸６に対る。

そして、低速域すなわち乗口１３ａおよび降口１３ｂ付
近での隣接するパレット１０のオーバーラツプ寸法は、
乗っても安全な部分１０ｇを残す長さとし、かつパレッ
ト１０表面の乗っても安全な部分ＩＱｇと乗ると不安全
な部分１０ｈすなわち乗込不可能範囲の間に乗込限界表
示１０ｆを設けたので、乗客１６は乗っても安全な範囲
が容易にわかル、隣接する２つのパレット１０に跨がっ
て乗込むようなことがなく、安全に乗客が搬送される。

なお、上記実施例では、乗客が乗っても安全な部分１０
ｇと乗ると不安全な部分１０ｈとの境界に突起からなる
乗込限界表示１０ｆを設けたが、この発明は、ステップ
１０表面の乗っても安全々部分ＩＱｇと乗ると不安全な
部分１０ｈとに互に異ガつ九色の塗料を塗着し、色分け
によって上記画部分１０ｇ　、　１０ｈを区分してもよ
く、また色分けと突起とを併用してもよい。

さらに、上記実施例では、駆動装置１２が１台（１５） の場合について述べたが、この発明は、乗客コンベヤ１
が非常に長大になった場合に、複数台の駆動装置１２を
内側レール４の内周側に並設することができる。

以上説明したとおり、この発明は、乗口および降口付近
の外側および内側レール間の間隔を大きくシ、隣接する
パレットの重なシ寸法を変化させて低速にする構成にし
た中間高速形乗客コンベヤ装置において、パレットの先
端部裏面に摺動部材を設け、この摺動部材を隣接するパ
レット表面に支持させたので、各パレットの重なシ寸法
の変化を滑らかに行うことができ、パレットの保持が確
実であることと相まって、パレットの重なシ寸法の選寞
、重なシ寸法の変化の制御が容易とな９、乗客の安全性
の確保に役立つという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による中間高速形乗客コン
ベヤ装置を示す概略平面図、第２図は同概略側面図、第
３図は同要部の概略側面図、第４図は第３図の■部分を
拡大して示す側断面図、第（１６） ５図は第３図のＶ部分を拡大して示す側断面図、第６図
は第３図のＶｌ−■線に沿う部分拡大ＩＩＩ＋面図、第
７図は低速一定速度域で相隣接するパレットの保合状態
を示す拡大側断面図、第８図は高速一定速度域で相隣接
するパレットの保合状態を示す拡大側断面図、第９図は
第８図の平面図、第１０図は第８図のＸ−Ｘ線に沿う断
面図、第１１図は第９図のＭ−Ｘ線に沿う断面図でかつ
第８図の１部分を拡大した図である。 ２・・・トラス、３・・・外側レール、３ａ、３ｂ・・
・直線部、３ｃ、３ｄ・・・反転部、４・・・内側レー
ル、４ａ。 ４ｂ・・・高速直線部、４ｃ、４ｄ・・・低速直線部、
４ｅ。 ４ｆ・・・変速部、４ｇ、４ｈ・・・反転部、５．７−
　ガイドローラ、６．８・・・軸、９・・・折れリンク
機構、９ａ、９ｂ・・・内、外側リンク、１０・・・パ
レット、１０ｉ・・・摺動部材、１１・・・係合機構、
１２・・・駆動装置、１３ａ・・・乗口、１３ｂ・・・
降口、１６・・・乗客。 なお、図中同一符号は同一部分を示す。 代　　理　　人　　葛　　野　　信　　−手続補正書（
自発） 昭和５７年４　月１３日 特許庁長官殿 特願昭　沁−名６０λλち ２、発明の名称 中部高速形乗客コンベヤ装置 ３　補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　　所　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
　　称（６０１）三菱電機株式会社 代表者 片　　　山　　仁　　八　　部 ４、代理　人 住　　所　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三
菱電機株式会社内 ５、補正の対象 （１）明細書の特許請求の範囲の欄 （２）明細書の発明の詳細な説明の欄 （３・）明細書の図面の簡単な説明の欄６、ｌ正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のように補正する
。 （２）明細書第３頁１行目に、「乗客が来る」とあるを
　１乗客が乗る」と補正する。 （３）同第７頁１３行目に、「ｂ以外では」とあるを「
Ｃ以外では］と補正する。 （４）同第８頁１３行目から１４行目に、［１２ｃ、１
２ｄ　・・・・・無端チェーン１２ｆ」ｊ３：岱りＶ」
口と補正する。 （５）同第８頁１６行目に、［およびチェーン１２ｆは
」とあるを［および無端チェーン１２ｆは」と補正する
。 （６）同第９頁８行目に、「の凹溝１０ａに１とあるな
　［の凹溝−１喪ｊ−に］と補正する。 （７）同第１２２頁１４行目、「線部４ｂの」とあるを
「線部４ｄの」と補正する。 （８）同第１７７頁２行目、「第６図は第３図の」とあ
るを「第６図は築五則の１と補正する。 ７、添付書類 （１）補正後の特許請求の範囲の全文を記載した書面　
　　　　　１通 ３− 補正後の特許請求の範囲 の全文を記載した書面 ２、特許請求の範囲 特徴とする中間高速形乗客コンベヤ装置。 （２）　　ローラからなる摺動部材を有する特許請求の
範囲第１項記載のΦ胃高速形乗客コンベヤ装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラスにコンベヤ搬送行程に沿って配設した無端
   状の外側レールおよび外側レールの内周側に配設した無
   端状の内側レールと、上記外側および内側レールの全長
   に沿いエンドレス状に配置した折れリンク機構と、折れ
   リンク機構の各リンク連結部に取付けかつ上記外側およ
   び内側レールに転勤自在に支持したガイドローラと、外
   側レールを転動するガイドローラに横架した軸に基端部
   が回動可能に支持しである多数のパレットと、これらの
   パレットの先端部裏面に設けかつ隣接するパレット表面
   に支持される摺動部材と、上記折れリンク機構を走行さ
   せて上記パレットを移動させる駆動装置とを備え、乗客
   コンベヤの乗口および降口付近の外側および内側レール
   間の間隔を大きくし、隣接するパレットの重なり寸法を
   変化させて低速にする構成としたこと番特徴とする中間
   高速形乗客コンベヤ装置。
2. （２）　　ローラからなる摺動部材を有する特許請求の
   範囲第１項記載の中間高速形乗客コンベヤ装置。