JPS5889456A - Intermediate high speed type passenger conveyor device - Google Patents

Intermediate high speed type passenger conveyor device

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Publication number
JPS5889456A
JPS5889456A JP18802081A JP18802081A JPS5889456A JP S5889456 A JPS5889456 A JP S5889456A JP 18802081 A JP18802081 A JP 18802081A JP 18802081 A JP18802081 A JP 18802081A JP S5889456 A JPS5889456 A JP S5889456A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
pallet
passenger conveyor
pallets
link mechanism
Prior art date
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Pending
Application number
JP18802081A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
久夫 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS5889456A publication Critical patent/JPS5889456A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、搬送行程の中間部で両端部よりも増速され
るようにした中間高速形乗客コンベヤ装置に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an intermediate high-speed passenger conveyor system in which the speed is increased in the middle part of the conveying stroke compared to both ends.

最近の乗客コンベヤは、搬送行程が長大化する傾向にあ
シ、この場合には、乗客コンベヤに乗ってから降りるま
でに相当長い時間を要するため、乗客コンベヤに乗って
いる時間を短縮してサービス性を向上させる必要がある
。そこで、乗客コンベヤの乗口付近では乗客が安全に乗
れるように遅い速度でパレットが移動し、中間部に近づ
くに従い徐々に増速して、中間部では一定の高速でパレ
ットが移動し、さらに降口に近づくと徐々に減速して、
降口付近では乗客が安全に降シられるように遅い速度で
パレットが移動する、中間高速形乗客コンベヤ装置が提
案されている。
Recent passenger conveyors tend to have longer conveyance journeys, and in this case, it takes a considerable amount of time to get off the passenger conveyor, so the time the passenger is on the conveyor is shortened. We need to improve our sexuality. Therefore, the pallet moves at a slow speed near the entrance of the passenger conveyor so that passengers can board safely, gradually increases the speed as it approaches the middle part, and then the pallet moves at a constant high speed in the middle part, and then continues to descend. As it approaches the mouth, it gradually slows down,
A medium-high speed passenger conveyor system has been proposed in which pallets are moved at a slow speed near the exit so that passengers can be safely disembarked.

このような中間高速形乗客コンベヤ装置の搬送行程での
変速は、乗客が来るパレットの隣接するものとの重なシ
寸法(オーバラップ寸法)を変化させて行っているので
、パレットの重なり寸法の選定、重なシ寸法の変化の制
御、パレットの保持、および乗客の安全に対する配慮を
十分にしなければならないという問題がある。
The speed change during the conveyance process of such an intermediate high-speed passenger conveyor device is carried out by changing the overlap dimension of the pallet from which the passenger comes and the adjacent pallet (overlap dimension). There are problems in the selection, control of overlapping dimensional changes, pallet retention, and consideration of passenger safety.

この発明は、上述した問題を解決しようとするものであ
って、パレットの先端部裏面に摺動部材を設け、この摺
動部材を隣接するパレット表面に支持することによシ、
各パレットの重なシ寸法の変化を滑らかに行うことがで
きる中間高速形乗客コンベヤ装置を提供することを目的
としている。
This invention attempts to solve the above-mentioned problem by providing a sliding member on the back surface of the tip end of the pallet and supporting this sliding member on the surface of the adjacent pallet.
It is an object of the present invention to provide an intermediate high-speed passenger conveyor device that can smoothly change the overlapping dimensions of each pallet.

以下、この発明の一実施例を図に基いて説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図ないし第6図中、1は乗客コンベヤ、2は断面形
状が口状のトラス、3はトラス2の長手方向の相対向す
る側壁(乗客コンベヤ1の左右に対応する側壁)2aに
第6図に示すように固定した断面C形状の外側レール(
第6図には片側だけを示している)で、外側レール3は
、第3図に示すように、互に平行する上部直線部3aお
よび下部直線部3bと、これらの直線部3a、3bの両
端を半円形に結合する反転部3c、3dとを備えた無端
状に構成されている。4Fi)ラス2の内側壁2aに上
記外側レール3の内周側に位置させて固定した断面C形
状の内側レールで、内側レール4は、第3図に示すよう
に、無端状に形成され、上記外側レール3の上部直線部
3aの中間区域と平行な上部側高速直線部4aおよび外
側レール3の下部直線部3bの全長にわたシ平行する下
部側高速直線部4bと、外側レール30反転部3c。
In FIGS. 1 to 6, 1 is a passenger conveyor, 2 is a truss with a mouth-like cross-section, and 3 is a truss with a side wall 2a facing each other in the longitudinal direction of the truss 2 (side walls corresponding to the left and right sides of the passenger conveyor 1). As shown in Figure 6, the outside rail with a C-shaped cross section is fixed (
(Only one side is shown in FIG. 6), and the outer rail 3 has an upper straight section 3a and a lower straight section 3b that are parallel to each other, and these straight sections 3a and 3b, as shown in FIG. It has an endless configuration with inverted parts 3c and 3d that connect both ends into a semicircular shape. 4Fi) An inner rail with a C-shaped cross section fixed to the inner wall 2a of the lath 2 on the inner circumferential side of the outer rail 3, the inner rail 4 being formed in an endless shape as shown in FIG. An upper high-speed straight section 4a parallel to the middle section of the upper straight section 3a of the outer rail 3, a lower high-speed straight section 4b parallel to the entire length of the lower straight section 3b of the outer rail 3, and an inverted section of the outer rail 30. 3c.

3d側において上部直線部3aに対し上部側高速直線部
4aより大きな離間間隔をもちかつ上部直線部3aと平
行に配置した低速直線部4 c * 4 dと、これら
の低速直線部4c 、4dと上部側高速直線部4aの間
を連結して緩やかに傾斜する変速部4e、4fと、低速
直線部4c * 4dとこれらに対向する下部側高速直
線部4bの端部とを半円形に結合する反転部4g、4h
とから構成されている。
On the 3d side, a low-speed straight section 4 c * 4 d has a larger distance from the upper straight section 3 a than the upper high-speed straight section 4 a and is arranged parallel to the upper straight section 3 a, and these low-speed straight sections 4 c and 4 d. The transmission parts 4e and 4f that connect the upper high-speed straight part 4a and are gently inclined, the low-speed straight parts 4c * 4d, and the ends of the lower high-speed straight part 4b facing these are connected in a semicircle. Reversing part 4g, 4h
It is composed of.

(3) 第4図ないし第6図中、5は左右の外側レール3(左右
対称であるため第4図ないし第6図では片側だけを示す
)内を転動する多数のガイドローラで、相対向する左右
のガイドローラ5(左右対称であるため第4図ないし第
6図では片側だけを示す)は、これらに横架され丸軸6
に回転可能に枢着されている。7は左右の内側レール4
(左右対称であるため第4図ないし第6図では片側だけ
を示す)内を転動する多数のガイドローラで、これらの
ガイドローラ7の細心部にはそれぞれ軸8が取付けられ
ている。9は上記ガイドローラ5゜7間を外側、内側レ
ール3.4の長さ方向に沿って順次連結する折れリンク
機構で、同一長さの多数の内側リンク9aおよび外側リ
ンク9bを有し、これらの各リンク9a、9bの一端部
がガイドローラ5の軸6に、他端部がガイドローラ7の
軸8に、第4図ないし第6図に示すように、それぞれ回
動可能に連結されて、上記レール3.4の全長にわたる
無端状に構成されている、なお、折れリンク機構9は図
では1組しか示していないが、左(4) 右のレールに対応して2組設けられている。
(3) In Figures 4 to 6, reference numeral 5 denotes a number of guide rollers that roll within the left and right outer rails 3 (only one side is shown in Figures 4 to 6 because they are symmetrical). Left and right guide rollers 5 (only one side is shown in FIGS. 4 to 6 because they are symmetrical) are horizontally supported by a round shaft 6.
It is rotatably pivoted to. 7 is the left and right inner rail 4
A large number of guide rollers (only one side is shown in FIGS. 4 to 6 because they are bilaterally symmetrical) roll inside, and each of these guide rollers 7 has a shaft 8 attached to its narrow part. Reference numeral 9 denotes a folding link mechanism that sequentially connects the guide rollers 5.7 along the length direction of the outer and inner rails 3.4, and has a large number of inner links 9a and outer links 9b of the same length. One end of each link 9a, 9b is rotatably connected to the shaft 6 of the guide roller 5, and the other end to the shaft 8 of the guide roller 7, as shown in FIGS. 4 to 6. The rail 3.4 is constructed in an endless manner over the entire length of the rail 3.4.Although only one set of folding link mechanisms 9 is shown in the figure, two sets are provided corresponding to the left (4) and right rails. There is.

第4図ないし第11図中、10は乗客が乗る平面はぼ長
方形状のパレットで、上記軸6と対応した個数を有する
。上記パレット10は、第9図などに示すように、表面
すなわち乗客の東面側に長手方向に沿って複数の凸条1
0aが形成され、これらの凸条10a間に凹溝10bが
形成され、さらに両側縁部に長手方向に沿って保合面1
0cが形成されている。また、パレット10は、基端部
に軸受部10dが設けられ、先端部の裏面側に幅方向の
位置を凹溝10bと対応させて先端凸条10eが設けら
れている。そして、凸条10aの一部には突起からなる
乗込限界表示10fが設けられ、乗込限界表示10fは
、パレット10の表面を乗客が乗っても安全な部分10
gと、乗客が乗ると不安全な部分10hすなわち隣接パ
レット10との重な多部分とを区分している。上記パレ
ット10には、先端凸条10eの一部を切欠いてこれら
の中に回転可能に軸支されたローラからなる複数の摺動
部材101が配置され、摺動部材10iの外周面が先端
凸条10eの裏面から若干突出している。11Fi隣接
するパレット10を摺動可能に保持するための2組の保
合機構で、これらの保合機構11は、リンクプレート1
1aが上記軸6に枢支され、リンクプレート11aに植
立された軸11bにローラからなる係合子11cが枢着
され、軸6と軸11bの間隔は、摺動部材10iが隣接
パレット10の凹溝10bの底面に接した時に、保合子
11cが他の隣接パレット10の保合面10cにちょう
ど接するように構成されている。また、前後に隣接する
パレット10.10がこれらの行程のどの位置でも摺動
部材10iおよび係合子11b以外では互に接触あるい
は干渉しないように、パレット10の各部の寸法および
形状が決められているうそして、各パレット10の基端
部は上記軸受部10dを介してそれぞれ軸6に回動可能
に枢支され、相隣接するパレット10の枢着部と先端す
なわち自由端部が第4図、第5図に示すように、オーバ
ーラツプする配置関係にされており、自由端部側は係合
機構11がパレット100両側縁部に設けられた保合面
10cにスライド可能に係合され、これらの保合関係は
、第7図ないし第11図に示すように、パレット10が
行程のどの位置にあっても保持できるようになっている
In FIGS. 4 to 11, reference numeral 10 denotes pallets having a substantially rectangular plane on which passengers ride, the number of which corresponds to the number of axes 6. As shown in FIG. 9, the pallet 10 has a plurality of protrusions 1 along the longitudinal direction on the surface, that is, on the east side of the passenger.
0a are formed, grooves 10b are formed between these protrusions 10a, and retaining surfaces 1 are formed along the longitudinal direction on both side edges.
0c is formed. Further, the pallet 10 is provided with a bearing portion 10d at the base end, and a tip protrusion 10e is provided on the back side of the tip portion at a position in the width direction corresponding to the groove 10b. A boarding limit display 10f consisting of a protrusion is provided on a part of the protruding strip 10a, and the boarding limit display 10f indicates a safe area 10 for passengers to ride on the surface of the pallet 10.
g and a portion 10h that is unsafe for passengers to ride on, that is, a portion that overlaps with the adjacent pallet 10. A plurality of sliding members 101 are disposed on the pallet 10, and each of the sliding members 101 is a roller rotatably supported by cutting out a part of the protruding tip 10e, and the outer peripheral surface of the sliding member 10i has a protruding tip. It slightly protrudes from the back surface of the strip 10e. 11Fi Two sets of retaining mechanisms for slidably holding adjacent pallets 10, these retaining mechanisms 11 are connected to link plates 1
1a is pivotally supported on the shaft 6, and an engager 11c consisting of a roller is pivotally mounted on a shaft 11b set on a link plate 11a. The retainer 11c is configured to exactly contact the retaining surface 10c of another adjacent pallet 10 when the retainer 11c comes into contact with the bottom surface of the groove 10b. Further, the dimensions and shape of each part of the pallet 10 are determined so that the pallets 10.10 adjacent to each other in the front and back do not come into contact with or interfere with each other at any position during these strokes except for the sliding member 10i and the engaging element 11b. The base end of each pallet 10 is rotatably supported on the shaft 6 via the bearing 10d, and the pivoting portion and the tip, ie, free end, of the adjacent pallets 10 are shown in FIG. As shown in FIG. 5, they are arranged in an overlapping arrangement, and the engagement mechanism 11 on the free end side is slidably engaged with the retaining surfaces 10c provided on both side edges of the pallet 100. The holding relationship is such that the pallet 10 can be held at any position in its travel, as shown in FIGS. 7 to 11.

12は上記折れリンク機構9を外側および内側レール3
.4に沿って走行駆動させる駆動装置で、この駆動装置
12は、第3図および第6図に示すように、トラス2の
両側壁2a間に支持部材12hによって取付けられた電
動機12aと、この電動機12aの軸12bに固定され
たチェーンスプロケット12cと、電動機12aから離
れた位置で両側壁2a間に軸12eによって枢支したチ
ェーンスプロケット12c、12dに巻掛けられてこれ
らの間に設けられた無端チェーン12fとを備えている
。なお、上記スプロケツ)12c、12dおよびチェー
ン12fは、図では1組しか示されていないが、左右の
折れリンク機構9に対向して2組設けられている。そし
て、上記チェーン12fのリンクに設けられたフック1
2gはガイドローラTの軸8に係合する構成になってい
る。なお、(7) 上記フック12gは駆動装置12の上側と下側とで軸8
と係合して折れリンク機構9を駆動し、駆動反力を相殺
するようにしている。13は乗客コンベヤ10床であり
、13aは乗客コンベヤ1の乗口、13bは乗客コンベ
ヤ1の降口であシ、13Cは乗口13aおよび降口13
bの対向端にそれぞれ設けられた櫛歯状突条で、これら
の突条13cはパレット10の凹溝10aに遊嵌、係合
されるようになっている。また、14はトラス2の両側
壁2aの上端部に立設した欄干で、これらの高さ方向の
外周囲にはパレット10と同一速度で走行される手摺1
5が配置されている。なお、手摺15の駆動機構の詳細
は図示および説明を省略する。
12 connects the folding link mechanism 9 to the outer and inner rails 3.
.. As shown in FIG. 3 and FIG. An endless chain is provided between a chain sprocket 12c fixed to a shaft 12b of a motor 12a, and a chain sprocket 12c, 12d that is pivoted between both side walls 2a at a position away from the electric motor 12a. 12f. Although only one set of the sprockets 12c, 12d and chain 12f are shown in the figure, two sets are provided facing the left and right bending link mechanisms 9. Hook 1 provided on the link of the chain 12f
2g is configured to engage with the shaft 8 of the guide roller T. (7) The hook 12g is attached to the shaft 8 on the upper and lower sides of the drive device 12.
The bending link mechanism 9 is engaged with the link mechanism 9, thereby canceling out the driving reaction force. 13 is the passenger conveyor 10 floor, 13a is the entrance of the passenger conveyor 1, 13b is the exit of the passenger conveyor 1, and 13C is the entrance 13a and the exit 13.
The comb-like protrusions 13c are provided at opposite ends of the pallet 10, and these protrusions 13c are loosely fitted into and engaged with the grooves 10a of the pallet 10. Reference numeral 14 denotes a handrail erected at the upper end of both side walls 2a of the truss 2, and around the outer periphery of these in the height direction is a handrail 1 that runs at the same speed as the pallet 10.
5 is placed. Note that details of the drive mechanism of the handrail 15 are omitted from illustration and explanation.

16は乗客である。16 is a passenger.

そして、この実施例では、外側レール3の上部直線部3
aと内側レール4の高速直線部4aの間隔寸法と、外側
レール3の下部直線部3bと内側レール4の高速直線部
4bとの間隔寸法とは、互に等しく設定しである。また
、乗口13a、降口13b付近の外側レール3の上部直
線部3aと内側しく8) 一ル4の低速直線部4c、4dの間隔は、第4図および
第7図に示すように、パレット10の乗っても安全な部
分IQgが隣接するパレット10にオーバーラツプしな
いように決めである。さらに、パレット10の高速域、
すなわち外側レール3の上部直線部3aと内側レール4
の高速直線部4aの間隔は、第5図および第8図に示す
ように、隣接するパレット100オーバーラツプが最小
になるように決めである。
In this embodiment, the upper straight portion 3 of the outer rail 3
The distance between A and the high-speed straight portion 4a of the inner rail 4 and the distance between the lower straight portion 3b of the outer rail 3 and the high-speed straight portion 4b of the inner rail 4 are set to be equal to each other. Furthermore, the distance between the upper straight section 3a of the outer rail 3 near the entrance 13a and the exit 13b and the lower speed straight sections 4c and 4d of the inner rail 4 is as shown in FIGS. 4 and 7. It is determined that the safe portion IQg of the pallet 10 to ride on does not overlap with an adjacent pallet 10. Furthermore, the high speed range of pallet 10,
That is, the upper straight portion 3a of the outer rail 3 and the inner rail 4
The spacing between the high-speed straight sections 4a is determined so that the overlap between adjacent pallets 100 is minimized, as shown in FIGS. 5 and 8.

次に、上述のように構成されたこの発明の一実施例によ
る乗客コンベヤ装置の動作について説明する。
Next, the operation of the passenger conveyor system according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described.

第3図および第5図において、駆動装置12の電動機1
2aが時計回りの方向に回転され、これに伴いスプロケ
ツ)12c、12dに巻掛けられた無端チェーン12f
が一定速度で走行駆動されると、無端チェーン12fに
設けられたフック12gに係脱可能に係合されている折
れリンク機構9が第3図、第5図の矢印A方向に外側お
よび内側レール3.4に沿って移動され、同時に折れリ
ンり機構9に取付けられたパレット10も同一方向に走
行される。この時、乗口13a付近の外側レール3と内
側レール4との間隔が広くかつ一定の範囲、すなわち内
側レール4の低速直線部4cの範囲では、第3図、第4
図に示すように、折れリンク機構9を構成する内側リン
ク9aと外側リンク9bとが作る角度が小さく、かつ一
定となるため、パレット10は遅い一定の速度で移動す
る。
3 and 5, the electric motor 1 of the drive device 12
2a is rotated clockwise, and as a result, the endless chain 12f is wound around sprockets 12c and 12d.
When the is driven to run at a constant speed, the bending link mechanism 9, which is removably engaged with the hook 12g provided on the endless chain 12f, moves the outer and inner rails in the direction of arrow A in FIGS. 3 and 5. 3.4, and at the same time the pallet 10 attached to the folding mechanism 9 is also moved in the same direction. At this time, in a range where the distance between the outer rail 3 and the inner rail 4 near the entrance 13a is wide and constant, that is, in the range of the low-speed straight section 4c of the inner rail 4, as shown in FIGS.
As shown in the figure, since the angle formed by the inner link 9a and the outer link 9b forming the folding link mechanism 9 is small and constant, the pallet 10 moves at a slow and constant speed.

また、内側レール4の変速部4eの範囲、すなわちパレ
ット10の進行方向に向って外側レール3と内側レール
40間隔が徐々に狭くなる範囲では、第3図に示すよう
に、内側リンク9aと外側リンク9bの作る角度が内、
外側レール3.4間の間隔の減少に伴って徐々に大きく
なるため、パレット10の速度は徐々に加速されること
になる。そして、内側レール4の高速直線部4aの範囲
、すなわち外側レール3と内側レール4の間隔が狭くか
つ一定の範囲では、第3図、第5図に示すように、折れ
リンク機構9が伸長されてその内側リンク9aと外側リ
ンク9bの作る角度が大きく、かつ一定となるため、パ
レット10は折れリンク機構90角度の増大により折れ
リンク機構9が伸長された分だけ増速されて、低速直線
部4c範囲での速度よシも速い一定速度で移動すること
にガる。
Further, in the range of the speed change portion 4e of the inner rail 4, that is, in the range where the distance between the outer rail 3 and the inner rail 40 gradually narrows in the direction of movement of the pallet 10, as shown in FIG. 3, the inner link 9a and the outer The angle made by link 9b is within
As the distance between the outer rails 3.4 decreases and becomes progressively larger, the speed of the pallet 10 will be gradually accelerated. In the range of the high-speed straight portion 4a of the inner rail 4, that is, in the range where the distance between the outer rail 3 and the inner rail 4 is narrow and constant, the bending link mechanism 9 is extended as shown in FIGS. 3 and 5. Since the angle formed by the inner link 9a and the outer link 9b is large and constant, the pallet 10 is accelerated by the amount that the bending link mechanism 9 is extended due to the increase in the angle of the bending link mechanism 90, and the pallet 10 is accelerated in the low-speed straight section. It is possible to move at a constant speed that is faster than the speed in the 4c range.

さらに、降口13b側の内側レール4の変速部4f範囲
、すなわちパレット10の進行方向に向って外側レール
3と内側レール4の間隔が徐々に広くなる範囲では、第
3図に示すように、折れリンク機構Sの内側リンク9a
と外側リンク9bの作る角度が徐々に小さくなるため、
バレン)10の速度は徐々に減速される。またさらに、
降口13b付近の外側レール3と内側レール4の間隔が
広くかつ一定の範囲、すなわち内側レール4の低速直線
部4bの範囲では、第3図に示すように、内側リンク9
aと外側リンク9bの作る角度が小さくかつ一定となる
ため、パレット1oは上述の乗口13a側と同様な遅い
一定速度で移動する。さらに進むと、内側および外側レ
ール3.4の反転部3a、4aで反転して折れリンク機
構9は第3図の矢印B方向に進む。そして、外側レール
30下(11) 部属線部3bと内側レール4の高速直線部4bの間隔寸
法が外側レール3の上部直線部3aと内側レール4の高
速直線部4bの間隔寸法と同一であるため、折れリンク
機構9の移動速度が上部直線部3aを移動する速度と同
一になシ、駆動装置12の下側に位置する無端チェーン
12fおよびフック12gはB方向に移動する折れリン
ク機構9を駆動する。すなわち、折れリンク機構8は1
台の駆動装置12によって2個所で駆動されることにな
る。
Furthermore, as shown in FIG. 3, in the range of the transmission part 4f of the inner rail 4 on the exit 13b side, that is, in the range where the distance between the outer rail 3 and the inner rail 4 gradually increases in the direction of movement of the pallet 10. Inner link 9a of folding link mechanism S
Since the angle formed by the outer link 9b gradually becomes smaller,
The speed of the ballen) 10 is gradually reduced. Furthermore,
As shown in FIG. 3, in a range where the distance between the outer rail 3 and the inner rail 4 is wide and constant near the exit 13b, that is, in the range of the low-speed straight section 4b of the inner rail 4, the inner link 9
Since the angle formed by the outer link 9b and the outer link 9b is small and constant, the pallet 1o moves at a slow constant speed similar to the above-mentioned entrance 13a side. Proceeding further, the folding link mechanism 9 is reversed at the reversing portions 3a, 4a of the inner and outer rails 3.4 and advances in the direction of arrow B in FIG. The distance between the lower part (11) of the outer rail 30 and the high-speed straight section 4b of the inner rail 4 is the same as the distance between the upper straight section 3a of the outer rail 3 and the high-speed straight section 4b of the inner rail 4. Therefore, the moving speed of the bending link mechanism 9 is the same as the speed of moving the upper straight portion 3a, and the endless chain 12f and hook 12g located below the drive device 12 move the bending link mechanism 9 in the direction B. drive In other words, the bending link mechanism 8 is 1
It will be driven at two locations by the drive device 12 of the stand.

上述したように、この実施例の乗客コンベヤ装置の移動
速度および速度変化域での速度変化率は、すべて外側レ
ール3と内側レール40間隔で調整される。そして、乗
口13aおよび降口13b付近で、乗客が安全に乗降で
きる速度や、速度変化域での乗客の姿勢が崩れない範囲
の速度変化率や、中間すなわち高速域で乗客が安全に移
送される速度などは、外側レール3と内側レール40間
隔および駆動装置120回転速度によって決定される。
As described above, the moving speed of the passenger conveyor device of this embodiment and the speed change rate in the speed change range are all adjusted by the distance between the outer rail 3 and the inner rail 40. The speed at which passengers can get on and off safely in the vicinity of the entrance 13a and the exit 13b, the speed change rate within which the passenger's posture will not collapse in the speed change range, and the speed at which the passenger can be safely transferred in the intermediate or high speed range are determined. The speed and the like are determined by the distance between the outer rail 3 and the inner rail 40 and the rotation speed of the drive device 120.

また、加減速域の位置は、中間高速形乗客コンペ(12
) ヤ1に乗込んだ乗客の姿勢が安定するまでの余裕をもっ
た位置、すなわち内側レール4の低速直線部4cに相当
する一定区間の低速一定速度の範囲を適度に設けてから
加速域を設けることが望ましく、かつ減速域は乗客が安
定な姿勢になってから降口13bに達することができる
ように、減速が終了してから降口13bに達するまでに
体勢を立て直すための低速一定速度域が設けられる位置
に設けることが望ましい。
In addition, the position of the acceleration/deceleration area is determined by the intermediate high-speed passenger competition (12
) The acceleration area is started after establishing an appropriate low-speed constant speed range in a certain section corresponding to the low-speed straight section 4c of the inner rail 4, which is a position that allows enough time for the posture of the passengers who have boarded the train to become stable. It is desirable to provide a deceleration area, and the deceleration area is a low constant speed so that passengers can recover their posture from the end of deceleration to the time they reach the exit 13b, so that they can reach the exit 13b after reaching a stable posture. It is desirable to install it at a location where the area is provided.

さらに、相隣接するパレット10は、係合機構11のロ
ーラからなる係合子11cとパレット10の係合面10
cおよび摺動部材10iとで、スライド可能に互に係合
する構成になっているので、パレット10上の乗客の荷
重が常に軸6によって支えられる構造となシ、このため
簡単な構造とすることができ、パレットの長さも最小に
することができる。さらにまた、係合機構11を軸6に
対し回転可能に取付けであるため、相隣接する軸6の間
隔が変化することによる相隣接する軸6に対る。
Furthermore, the mutually adjacent pallets 10 have an engagement element 11c formed of a roller of the engagement mechanism 11 and an engagement surface 10 of the pallet 10.
c and the sliding member 10i are configured to slidably engage with each other, so that the load of the passengers on the pallet 10 is always supported by the shaft 6, and therefore the structure is simple. The length of the pallet can also be minimized. Furthermore, since the engagement mechanism 11 is rotatably attached to the shaft 6, the spacing between the adjacent shafts 6 may change due to changes in the distance between the adjacent shafts 6.

そして、低速域すなわち乗口13aおよび降口13b付
近での隣接するパレット10のオーバーラツプ寸法は、
乗っても安全な部分10gを残す長さとし、かつパレッ
ト10表面の乗っても安全な部分IQgと乗ると不安全
な部分10hすなわち乗込不可能範囲の間に乗込限界表
示10fを設けたので、乗客16は乗っても安全な範囲
が容易にわかル、隣接する2つのパレット10に跨がっ
て乗込むようなことがなく、安全に乗客が搬送される。
The overlap dimension of adjacent pallets 10 in the low speed region, that is, near the entrance 13a and the exit 13b, is
The length is set to leave a safe part 10g to ride on, and a boarding limit display 10f is provided between the safe part IQg on the surface of the pallet 10 and the unsafe part 10h, that is, the impossible range. The passenger 16 can easily find a safe range to ride on, and the passenger can be transported safely without having to step over two adjacent pallets 10.

なお、上記実施例では、乗客が乗っても安全な部分10
gと乗ると不安全な部分10hとの境界に突起からなる
乗込限界表示10fを設けたが、この発明は、ステップ
10表面の乗っても安全々部分IQgと乗ると不安全な
部分10hとに互に異ガつ九色の塗料を塗着し、色分け
によって上記画部分10g 、 10hを区分してもよ
く、また色分けと突起とを併用してもよい。
In addition, in the above embodiment, the part 10 that is safe for passengers to ride on
A boarding limit display 10f consisting of a protrusion is provided at the boundary between the boarding area IQg and the part 10h where it is unsafe to ride on the surface of the step 10. The image portions 10g and 10h may be divided by color-coding by applying nine different colors of paint to each other, or color-coding and protrusions may be used together.

さらに、上記実施例では、駆動装置12が1台(15) の場合について述べたが、この発明は、乗客コンベヤ1
が非常に長大になった場合に、複数台の駆動装置12を
内側レール4の内周側に並設することができる。
Further, in the above embodiment, the case where the number of the drive devices 12 is one (15) is described, but the present invention is applicable to the passenger conveyor 1.
If the rails become very long, a plurality of drive devices 12 can be arranged in parallel on the inner circumferential side of the inner rail 4.

以上説明したとおり、この発明は、乗口および降口付近
の外側および内側レール間の間隔を大きくシ、隣接する
パレットの重なシ寸法を変化させて低速にする構成にし
た中間高速形乗客コンベヤ装置において、パレットの先
端部裏面に摺動部材を設け、この摺動部材を隣接するパ
レット表面に支持させたので、各パレットの重なシ寸法
の変化を滑らかに行うことができ、パレットの保持が確
実であることと相まって、パレットの重なシ寸法の選寞
、重なシ寸法の変化の制御が容易とな9、乗客の安全性
の確保に役立つという効果がある。
As explained above, the present invention provides an intermediate high-speed passenger conveyor configured to increase the distance between the outer and inner rails near the entrance and exit and change the overlapping dimensions of adjacent pallets to reduce the speed. In the device, a sliding member is provided on the back side of the tip of the pallet, and this sliding member is supported by the surface of the adjacent pallet, so that the overlapping dimensions of each pallet can be smoothly changed, and the pallet can be held easily. Coupled with the fact that this is reliable, it is easy to select the overlapping dimensions of the pallet and to control changes in the overlapping dimensions9, which helps to ensure the safety of passengers.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例による中間高速形乗客コン
ベヤ装置を示す概略平面図、第2図は同概略側面図、第
3図は同要部の概略側面図、第4図は第3図の■部分を
拡大して示す側断面図、第(16) 5図は第3図のV部分を拡大して示す側断面図、第6図
は第3図のVl−■線に沿う部分拡大III+面図、第
7図は低速一定速度域で相隣接するパレットの保合状態
を示す拡大側断面図、第8図は高速一定速度域で相隣接
するパレットの保合状態を示す拡大側断面図、第9図は
第8図の平面図、第10図は第8図のX−X線に沿う断
面図、第11図は第9図のM−X線に沿う断面図でかつ
第8図の1部分を拡大した図である。 2・・・トラス、3・・・外側レール、3a、3b・・
・直線部、3c、3d・・・反転部、4・・・内側レー
ル、4a。 4b・・・高速直線部、4c、4d・・・低速直線部、
4e。 4f・・・変速部、4g、4h・・・反転部、5.7−
 ガイドローラ、6.8・・・軸、9・・・折れリンク
機構、9a、9b・・・内、外側リンク、10・・・パ
レット、10i・・・摺動部材、11・・・係合機構、
12・・・駆動装置、13a・・・乗口、13b・・・
降口、16・・・乗客。 なお、図中同一符号は同一部分を示す。 代  理  人  葛  野  信  −手続補正書(
自発) 昭和57年4 月13日 特許庁長官殿 特願昭 沁−名60λλち 2、発明の名称 中部高速形乗客コンベヤ装置 3 補正をする者 事件との関係  特許出願人 住  所   東京都千代田区丸の内二丁目2番3号名
  称(601)三菱電機株式会社 代表者 片   山  仁  八  部 4、代理 人 住  所   東京都千代田区丸の内二丁目2番3号三
菱電機株式会社内 5、補正の対象 (1)明細書の特許請求の範囲の欄 (2)明細書の発明の詳細な説明の欄 (3・)明細書の図面の簡単な説明の欄6、l正の内容 (1)明細書の特許請求の範囲を別紙のように補正する
。 (2)明細書第3頁1行目に、「乗客が来る」とあるを
 1乗客が乗る」と補正する。 (3)同第7頁13行目に、「b以外では」とあるを「
C以外では]と補正する。 (4)同第8頁13行目から14行目に、[12c、1
2d ・・・・・無端チェーン12f」j3:岱りV」
口と補正する。 (5)同第8頁16行目に、[およびチェーン12fは
」とあるを[および無端チェーン12fは」と補正する
。 (6)同第9頁8行目に、「の凹溝10aに1とあるな
 [の凹溝−1喪j−に]と補正する。 (7)同第122頁14行目、「線部4bの」とあるを
「線部4dの」と補正する。 (8)同第177頁2行目、「第6図は第3図の」とあ
るを「第6図は築五則の1と補正する。 7、添付書類 (1)補正後の特許請求の範囲の全文を記載した書面 
     1通 3− 補正後の特許請求の範囲 の全文を記載した書面 2、特許請求の範囲 特徴とする中間高速形乗客コンベヤ装置。 (2)  ローラからなる摺動部材を有する特許請求の
範囲第1項記載のΦ胃高速形乗客コンベヤ装置。
FIG. 1 is a schematic plan view showing an intermediate high-speed passenger conveyor system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic side view of the same, FIG. 3 is a schematic side view of the main parts, and FIG. Figure 5 is an enlarged side sectional view of the ■ part in the figure, Figure 5 is an enlarged side sectional view of the V part in Figure 3, and Figure 6 is the part along the line Vl-■ in Figure 3. Enlarged III+ side view, Figure 7 is an enlarged side sectional view showing the locked state of adjacent pallets in a low constant speed range, and Figure 8 is an enlarged side sectional view showing the locked state of adjacent pallets in a high constant speed range. 9 is a plan view of FIG. 8, FIG. 10 is a sectional view taken along the line X-X of FIG. 8, and FIG. 11 is a sectional view taken along the line M-X of FIG. 8 is an enlarged view of a portion of FIG. 8. FIG. 2...Truss, 3...Outer rail, 3a, 3b...
- Straight line part, 3c, 3d... Inverted part, 4... Inner rail, 4a. 4b...high speed straight section, 4c, 4d...low speed straight section,
4e. 4f...Transmission part, 4g, 4h...Reversing part, 5.7-
Guide roller, 6.8... Shaft, 9... Broken link mechanism, 9a, 9b... Inner and outer links, 10... Pallet, 10i... Sliding member, 11... Engagement mechanism,
12... Drive device, 13a... Boarding entrance, 13b...
Exit, 16...Passengers. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same parts. Agent Makoto Kuzuno - Procedural Amendment (
Spontaneous) April 13, 1980, Special Application to the Commissioner of the Japan Patent Office. Name 60λλ2, Name of Invention Chubu Expressway Passenger Conveyor Device 3 Relationship with the Amendment Case Patent Applicant Address Chiyoda-ku, Tokyo 2-2-3 Marunouchi Name (601) Mitsubishi Electric Corporation Representative Hitoshi Katayama 8 Division 4 Agent Address 5 Mitsubishi Electric Corporation 2-2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo (1) Claims column of the specification (2) Detailed explanation of the invention column of the specification (3.) Column 6 of the brief description of drawings of the specification, correct contents (1) Specification amend the claims as shown in the attached sheet. (2) In the first line of page 3 of the specification, amend the phrase ``A passenger is coming'' to read ``One passenger will board.'' (3) On page 7, line 13, the phrase “other than b” has been replaced with “
except for C]. (4) On page 8, lines 13 to 14, [12c, 1
2d...Endless chain 12f"j3: Container V"
Correct with the mouth. (5) On page 8, line 16, the phrase [and the chain 12f] is corrected to [and the endless chain 12f is]. (6) On page 9, line 8, amend it to read, ``The number 1 is written in groove 10a. The phrase "in section 4b" is corrected to "in line section 4d." (8) On page 177, line 2 of the same, the phrase "Figure 6 is of Figure 3" is amended to read "Figure 6 is 1 of the five construction rules." 7. Attached documents (1) Patent claim after amendment A document containing the full text of the scope of
1 copy 3 - Document 2 stating the entire text of the amended claims, intermediate high-speed passenger conveyor device characterized by the claims. (2) The Φ gastric high-speed passenger conveyor device according to claim 1, which has a sliding member consisting of rollers.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)トラスにコンベヤ搬送行程に沿って配設した無端
状の外側レールおよび外側レールの内周側に配設した無
端状の内側レールと、上記外側および内側レールの全長
に沿いエンドレス状に配置した折れリンク機構と、折れ
リンク機構の各リンク連結部に取付けかつ上記外側およ
び内側レールに転勤自在に支持したガイドローラと、外
側レールを転動するガイドローラに横架した軸に基端部
が回動可能に支持しである多数のパレットと、これらの
パレットの先端部裏面に設けかつ隣接するパレット表面
に支持される摺動部材と、上記折れリンク機構を走行さ
せて上記パレットを移動させる駆動装置とを備え、乗客
コンベヤの乗口および降口付近の外側および内側レール
間の間隔を大きくし、隣接するパレットの重なり寸法を
変化させて低速にする構成としたこと番特徴とする中間
高速形乗客コンベヤ装置。
(1) An endless outer rail arranged along the conveyor transport process on the truss, an endless inner rail arranged on the inner peripheral side of the outer rail, and an endless arrangement along the entire length of the outer and inner rails. a folding link mechanism, a guide roller attached to each link connection part of the folding link mechanism and supported on the outer and inner rails so as to be freely movable, and a base end attached to a shaft horizontally mounted on the guide roller that rolls on the outer rail. A large number of pallets that are rotatably supported, a sliding member provided on the back surface of the tip end of these pallets and supported by the surface of an adjacent pallet, and a drive that runs the bending link mechanism to move the pallets. This intermediate high-speed type is equipped with a device that increases the distance between the outer and inner rails near the entrance and exit of the passenger conveyor, and changes the overlapping dimension of adjacent pallets to reduce the speed. Passenger conveyor equipment.
(2)  ローラからなる摺動部材を有する特許請求の
範囲第1項記載の中間高速形乗客コンベヤ装置。
(2) An intermediate high-speed passenger conveyor system according to claim 1, which has a sliding member consisting of rollers.
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