JPS5862030A - 射出成形機 - Google Patents
射出成形機Info
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は型締機構と射出機構との両方を１つの電動機
をもって駆動する射出成形機に関するものである。
をもって駆動する射出成形機に関するものである。
射出成形機において、電動機を駆動源として用いたもの
は既に公知となっている。しかし電動機は型締機構と射
出機構の両方にそれぞれ設けられており、両機構を１つ
の電動機により駆動するものではない。
は既に公知となっている。しかし電動機は型締機構と射
出機構の両方にそれぞれ設けられており、両機構を１つ
の電動機により駆動するものではない。
また型締機構は射出機構のいずれか一方を電動機によシ
駆動するものもあるが、そのほとんどは油圧駆動装置と
の併用であシ、射出機構ではスクリュの回転に、ま、た
型締機構では可動盤の移送に電動機が使用されている。
駆動するものもあるが、そのほとんどは油圧駆動装置と
の併用であシ、射出機構ではスクリュの回転に、ま、た
型締機構では可動盤の移送に電動機が使用されている。
この発明は電動機を型締機構と射出機構との両方の駆動
源として使用しようとするものであり、しかも電動機と
して特殊な性能を有するもの、即ち、サーボモータをも
って射出成形機の駆動を行わんとするものである。
源として使用しようとするものであり、しかも電動機と
して特殊な性能を有するもの、即ち、サーボモータをも
って射出成形機の駆動を行わんとするものである。
サーがモータの使用は射出成形機においても一部にて行
われている。しかしその使用は型締機構または射出機構
の動力としてではなり、°射出圧環ノコントロール用と
してであって、サーボモータ□ 以外に動力を備える。
われている。しかしその使用は型締機構または射出機構
の動力としてではなり、°射出圧環ノコントロール用と
してであって、サーボモータ□ 以外に動力を備える。
この発明はサーボモータ、好ましくは直流型のサーボモ
ータを動力として用い、減速機などを使用せずに直接伝
動軸を回動して両機構を同時にま立は個々に駆動するも
のである。このため伝動軸は型締機構側と射出機構側と
に別けて設けられ、それら伝動軸は必要に応じて切シ離
せるように電磁作動のクラッチ機構を介して接続されて
いる。
ータを動力として用い、減速機などを使用せずに直接伝
動軸を回動して両機構を同時にま立は個々に駆動するも
のである。このため伝動軸は型締機構側と射出機構側と
に別けて設けられ、それら伝動軸は必要に応じて切シ離
せるように電磁作動のクラッチ機構を介して接続されて
いる。
上記サーボモータによシ得られたトルクは、伝動軸を介
して型締機構における可動盤の移送と型締の両方に用い
られ、また射出機構におけるスクリュの前進移動と回転
後退の両方に用いられる。
して型締機構における可動盤の移送と型締の両方に用い
られ、また射出機構におけるスクリュの前進移動と回転
後退の両方に用いられる。
更に必要ならば伝動軸を介して射出機構の移動、即ち、
ノズルタッチ作動にも用いることができる。
ノズルタッチ作動にも用いることができる。
上記可動盤の移送機構とスクリュの作動機構は、すべて
歯車やねじ軸等の回転部材をもって構成することができ
、サーボモータの正逆回転と停止とによって、金型の閉
鎖から射出さらに金型の開放に至る一連の成形行程を、
油圧手段による場合と同様に実施することができる。し
かも低速回転時に非常に大きなトルクが得られ、トルク
イナーシャ比が大なので応答性も良く、速度可変範囲が
広いことから射出速度の制御にも適する。
歯車やねじ軸等の回転部材をもって構成することができ
、サーボモータの正逆回転と停止とによって、金型の閉
鎖から射出さらに金型の開放に至る一連の成形行程を、
油圧手段による場合と同様に実施することができる。し
かも低速回転時に非常に大きなトルクが得られ、トルク
イナーシャ比が大なので応答性も良く、速度可変範囲が
広いことから射出速度の制御にも適する。
また電動によるサーボモータは、油圧作動のサーボモー
タと異なって、複雑な配管を要せず、射出成形機の付属
装置を小型化するばかりか、駆動装置そのものもコンパ
クトに構成することができ、一連の射出行程に要する制
御もサーボモータにおける電流値から電気的に行うこと
ができる。これらのことは従来において採用された特殊
なブレーキモータや油圧モータからは得られない利点と
云え、油圧作動が構成の主たる従来の射出成形機の方向
を大巾に変更するものと云える。
タと異なって、複雑な配管を要せず、射出成形機の付属
装置を小型化するばかりか、駆動装置そのものもコンパ
クトに構成することができ、一連の射出行程に要する制
御もサーボモータにおける電流値から電気的に行うこと
ができる。これらのことは従来において採用された特殊
なブレーキモータや油圧モータからは得られない利点と
云え、油圧作動が構成の主たる従来の射出成形機の方向
を大巾に変更するものと云える。
更にこの発明を図面に示す実施例によシ詳細に説明する
。
。
図中１は型締機構、２は射出機構を示す。型締機構１は
、機台上の一対の固定盤１０．１１に架設したタイバー
１２と、−該タイパ−１２に移動自在に取付けた可動盤
１３とを有する。上記一方の固定盤１１と可動盤Ｉ３と
の対向面には、それぞれ金型１４．１４が設けてあり、
また可動盤１３の反対面にはねじ軸１５が突設しである
。このねじ軸１５は、他方の固定盤１０に回動自在に製
麺し′た回転盤１６にねじ込まれ、かつ回転盤１６には
歯車１７が取着してあって、その歯、車１７と共に上記
回転盤１６が回転したとき、ねじり−ドによってねじ軸
１５が回転盤１６と一緒に移動するようになっている。
、機台上の一対の固定盤１０．１１に架設したタイバー
１２と、−該タイパ−１２に移動自在に取付けた可動盤
１３とを有する。上記一方の固定盤１１と可動盤Ｉ３と
の対向面には、それぞれ金型１４．１４が設けてあり、
また可動盤１３の反対面にはねじ軸１５が突設しである
。このねじ軸１５は、他方の固定盤１０に回動自在に製
麺し′た回転盤１６にねじ込まれ、かつ回転盤１６には
歯車１７が取着してあって、その歯、車１７と共に上記
回転盤１６が回転したとき、ねじり−ドによってねじ軸
１５が回転盤１６と一緒に移動するようになっている。
射出機構２は、”スクリーユ加を内装した射出加熱筒２
Ｉと、射出加熱筒２１の保持を兼ねる機台上のハウジン
グｎとを有する。該ハウジングηの内部処はねじ軸ｎを
備えた回動軸列が横架してあり、そ″のねじ軸乙に可動
部材５がねじ込んで取付けである。またスクリュ加の後
端には上記可動部材５に先端を軸承した回動軸がか連結
してあり、かつ回動軸列、加には歯車谷、路がそれぞれ
一体的に取付けである。
Ｉと、射出加熱筒２１の保持を兼ねる機台上のハウジン
グｎとを有する。該ハウジングηの内部処はねじ軸ｎを
備えた回動軸列が横架してあり、そ″のねじ軸乙に可動
部材５がねじ込んで取付けである。またスクリュ加の後
端には上記可動部材５に先端を軸承した回動軸がか連結
してあり、かつ回動軸列、加には歯車谷、路がそれぞれ
一体的に取付けである。
なお四は回動軸列の軸端に連結してハウジングｎに固定
したブレーキ装置である。
したブレーキ装置である。
加は上記型締機構側の伝動軸、３１は射出機構側の伝動
軸で、電磁作動のクラッチ機構３２を介して接離自在に
連設しである。
軸で、電磁作動のクラッチ機構３２を介して接離自在に
連設しである。
伝動軸間は上記固定盤１０，１１の下部に回動自在に軸
承され、かつ固定盤１０に近接して上記歯車１７と噛合
した伝動歯車３３を有する。なお、詞は伝動軸Ｉとクラ
ッチ軸とにわたり設けた軸方向に伸縮自在なスプライン
軸あを有するジヨイントである。
承され、かつ固定盤１０に近接して上記歯車１７と噛合
した伝動歯車３３を有する。なお、詞は伝動軸Ｉとクラ
ッチ軸とにわたり設けた軸方向に伸縮自在なスプライン
軸あを有するジヨイントである。
また祖動軸３１は上記−・ウジングｎの下部内に回転自
在に軸承され、その軸上に上記歯車加及びｎとそれぞれ
噛合する伝動歯車１１３７と、該歯車の回転及び停止を
行う、電磁作動の複数のクラッチ機構ア、３９とが設け
てあり、さらに伝動軸３１にはハウジング乙に固定した
回転数検出器４１付きの直流サーボモータ４０が連結し
である。なお４２は伝動軸ｌ個の電磁ブレーキである。
在に軸承され、その軸上に上記歯車加及びｎとそれぞれ
噛合する伝動歯車１１３７と、該歯車の回転及び停止を
行う、電磁作動の複数のクラッチ機構ア、３９とが設け
てあり、さらに伝動軸３１にはハウジング乙に固定した
回転数検出器４１付きの直流サーボモータ４０が連結し
である。なお４２は伝動軸ｌ個の電磁ブレーキである。
次に射出行程について説明する。
まずノズルタッチ状態において、クラッチ機構３２によ
り伝動軸１１３１を接続した状態にて、サーボモータ４
０を正回転させる。この際、射出機構２側ではクラッチ
機構間、３９の作動により伝動歯車３６．３７を中立状
態にして置く。
り伝動軸１１３１を接続した状態にて、サーボモータ４
０を正回転させる。この際、射出機構２側ではクラッチ
機構間、３９の作動により伝動歯車３６．３７を中立状
態にして置く。
伝動軸Ｉと伝動歯車おとによって回転盤１６が回転し、
ねじ軸１５が送シ出される。この結果、可動盤１３が前
進移動して金型１４．１４が閉じ、更に型締が行われる
。４．この型締圧はサーボモータ４０における電流値に
よって検出でき、型締圧が所定圧に達したならば電気的
にクラッチ機構３２を作動して伝動軸（２）の接続を断
ち、さらにブレーキ４２を作動して伝動軸（ト）を固定
する。− 上記クラッチ機構３２の作動に伴い、サーボモー、り４
０では回転が逆方向に変圧され、また射出機構側では指
令によってクラッチ機構３９が作動し、伝動歯車３７を
伝動軸３１と共に回転させる。これによシ歯車ｎと一緒
にねじ軸ｎも回転し、可動部材篇をねじリードにより前
進させる。この可動部材部には、スクリュ後端の回動軸
あが軸承しであるから、スクリュ加も共に前進して射出
を行う。
ねじ軸１５が送シ出される。この結果、可動盤１３が前
進移動して金型１４．１４が閉じ、更に型締が行われる
。４．この型締圧はサーボモータ４０における電流値に
よって検出でき、型締圧が所定圧に達したならば電気的
にクラッチ機構３２を作動して伝動軸（２）の接続を断
ち、さらにブレーキ４２を作動して伝動軸（ト）を固定
する。− 上記クラッチ機構３２の作動に伴い、サーボモー、り４
０では回転が逆方向に変圧され、また射出機構側では指
令によってクラッチ機構３９が作動し、伝動歯車３７を
伝動軸３１と共に回転させる。これによシ歯車ｎと一緒
にねじ軸ｎも回転し、可動部材篇をねじリードにより前
進させる。この可動部材部には、スクリュ後端の回動軸
あが軸承しであるから、スクリュ加も共に前進して射出
を行う。
射出が完了すると、指令によってサーボモータ４０が停
止し、またもう一方のクラッチ機構あが作動して伝動歯
車間を伝動軸３１と共に回転するようにする。そして再
びサーボモータ４０が正回転すると、ねじ軸２３Ｆｉ逆
九回転して可動部材５を後退させ、かつ歯車２６亦回転
することから、そこにスクリュ加の回転と後退とが同時
に生じ、材料の計量が行われる。
止し、またもう一方のクラッチ機構あが作動して伝動歯
車間を伝動軸３１と共に回転するようにする。そして再
びサーボモータ４０が正回転すると、ねじ軸２３Ｆｉ逆
九回転して可動部材５を後退させ、かつ歯車２６亦回転
することから、そこにスクリュ加の回転と後退とが同時
に生じ、材料の計量が行われる。
計量が済むと型締機構側では、クラッチ機構３２が作動
し、ブレーキ４２を解除するとともに伝動軸側を再び伝
動軸３１に接続する。またサーボモータ４０は逆回転に
切換えられ、ねじ軸１５は逆回転して型開きが行われ、
１サイクルの射出成形が完了する。
し、ブレーキ４２を解除するとともに伝動軸側を再び伝
動軸３１に接続する。またサーボモータ４０は逆回転に
切換えられ、ねじ軸１５は逆回転して型開きが行われ、
１サイクルの射出成形が完了する。
なお上記実施例ではサーボモータによる射出機構の移動
を省略したが、必要の場合には、伝動軸３１ ’に伝動
歯車を加え、この伝動歯車と機台上に回転自在に架設し
たねじ軸とを噛合して、ねじ軸を回動するようＫなし、
このねじ軸にハウジング側の部材をねじ込んで、ねじり
−ドにょシ簡単に射出機構側をノズルタッチのために移
動させることも可能である。
を省略したが、必要の場合には、伝動軸３１ ’に伝動
歯車を加え、この伝動歯車と機台上に回転自在に架設し
たねじ軸とを噛合して、ねじ軸を回動するようＫなし、
このねじ軸にハウジング側の部材をねじ込んで、ねじり
−ドにょシ簡単に射出機構側をノズルタッチのために移
動させることも可能である。
この発明は上述のようにサーボモータを動力とする射出
成形機を構成したことから下記のごとき効果を奏する。
成形機を構成したことから下記のごとき効果を奏する。
（１）低速回転時に非常に大きなトルクが得られるので
減速機を使剤會る必要がない。
減速機を使剤會る必要がない。
（２）応答性にす、ぐれ、速度可変範囲が広いので射出
速度の制御に適する。
速度の制御に適する。
（３）速度検出器やトルク検出器などを使ってフィード
バック制御することが容易なので、速度の安全性にすぐ
れ、型、締−力、射出圧などが安定する。
バック制御することが容易なので、速度の安全性にすぐ
れ、型、締−力、射出圧などが安定する。
（４） 油圧による場合に比べて装置が簡単となり、
油圧ポンダや制御弁などの高価な機器が不要となり、機
械重量も著しく軽減され、コンパクトに構成することも
できる。
油圧ポンダや制御弁などの高価な機器が不要となり、機
械重量も著しく軽減され、コンパクトに構成することも
できる。
（５）作動油を不要とするため温度管理や汚染管、劣化
による作動油の交換が全くいらなくなるばかりか、動力
伝達効率が油圧システムに比べ高くなるから省電力とな
る。
による作動油の交換が全くいらなくなるばかりか、動力
伝達効率が油圧システムに比べ高くなるから省電力とな
る。
図面はこの発明に係る射出成形機の略示縦断面図を示す
ものである。 １・・・・・・型締機構、 ２・・・・・・射出
機構、凪３１・・伝動軸、４０・・・・・・サーボモー
タ。 特許出願人 日精樹脂工業株式会社 手続補正書 昭和５７年２月１５日 特許庁長官殿 （特許庁審査官 殿） １、事件の表示 昭和５６年特許願第１６０６８１号 ２、発明の名称 射出成形機 ３、 補正をする者 事件との関係 出願人 氏名（名称）９日精樹脂工業株式会社 ４、代理人 住所 東京都港区南青山−丁目１番１号５、 補正命令
の日付（自発） （発送日）昭和 年 月 日６、補正の対
象 補−正 明 細 書 、Ｃイ０発明の名称 射出成形機 ２、特許請求の範囲 所要数のクラッチ機構と回転手段とを備えた伝動軸と、
上記回転手段により駆動される可動盤移送装置を備えた
型締機構と、上記回転手段によシ駆動されるスクリュ前
進及び回転装置とを備えた射出機構とからなり、かつ動
力としてサーボモータを具備することを特徴とする射出
成形様。 ５、発明の詳細な説明 この発明は型締機構と射出機構との両方を１つの電動機
をもって駆動する射出成形機に関するものである。 射出成形機において、電動機を駆動源として用いたもの
は既に公知となっているｏしかし電動機は型締機構と射
出機構の両方にそれぞれ設けられておシ、筒機構を１つ
の電動機によシ駆動するものではない。 １− また型締機構か射出機構のいずれかの一方を電動機によ
り駆動するものもあるが、そのほとんどは油圧駆動装置
との併用であり、射出機構ではスクリュの回転に、また
型締機構では可動盤の移送に電動機が使用されている。 この発明は電動機を型締機構と射出機構との両方の駆動
源として使用しようとするものであり、しかも電動機と
して特殊な性能を有するもの、即ち、サーボモータをも
って射出成形機の駆動を行わんとするものである。 この発明はサーボモータ、好ましくは直流型のサーボモ
ータを動力として用い、変速機などを使用せずに伝動軸
を回動して両機構を駆動するものである０また型締機構
側と射出機構側は必要に応じて切り離せるように電磁作
動のクラッチ機構を介して接続されている０ 上記サーボモータにより得られたトルクは、伝動軸を介
して型締機構における可動盤の移送と型締の両方に用い
られ、また射出機構におけるスクリュの前進移動と回転
の両方に用いられる。更に必要ならば伝動軸〉介して射
出機構の移動、即ち、ノズルタッチ、作動にも用いるこ
とができる０上記可動盤の移送とスクリュの作動は、す
べて歯車やねじ軸等の回転部材をもってなすことができ
、サーがモータの正逆回転と停止とによって、金型の閉
鎖から射出さらに金型の開放に至る一連の成形行程を、
油圧手段による場合と同様に実施することができる。し
かも低速回転時に非常に大きなトルクが得られ、トルク
イナーシャ比が大なので応答性も・良く、速度可変範囲
が広いことから射出速度の制御にも適する０ また電動によるサーボモータは、油圧を用いた場合と異
なってζ複雛な配管を要せず、射出成形機の付属装置を
小型化するばかりか、駆動装置そのものもコンパクトに
構成することができ、一連の射出行程に要する制御もサ
ーボモータにおける電流値から電気的に行うことができ
る０これらの゛ことは従来において採用された特殊なブ
レーキモータや油圧モータからは得られない利点と云え
、油圧作動が構成の主たる従来の射出成形機の方向を大
巾に変更するものと云える。 更にこの発明を図面に示す実施例によシ詳細に説明する
。 図中１は型締機構、２は射出機構を示す。型締機構１は
、機台上の一対の固定盤１０，１１に架設したタイバー
１２と、該タイバー１２に移動自在に取付けた可動盤１
３とを有するＯ上記一方の固定盤１１と可動盤１３との
対向面には、それぞれ金型１４．１４が設けてあり、ま
た可動盤１３の反対面にはねじ軸１５が突設しであるＯ
このねじ軸１５は、他方の固定盤１０に回動自在に装着
した回転盤１６にねじ込まれ、かつ回転盤１６には歯車
１７が取着してあって、その歯車１７と共に上記回転盤
１６が回転したとき、ねじリードによってねじ軸１５が
可動盤１３と一緒に移動するようになっている。 射出機構２は、スクリュ印を内装した射出加熱筒２１と
、射出加熱筒２１の保持を兼ねる機台上の７）ウノング
２２とを有する。該ノ・つ・ジンクｎの内部にはねじ軸
２３′ｆｔ：備えた回動軸列が横架してあシ、そのねじ
軸部に可動部材６が螺合しであるＯまたスクリ、ユ冗の
後端に正上記可動部材乙に先端を軸承した回動軸が、が
連結してあり、かつ回動軸列、２６に′は歯車２７．２
８がそれぞれ一体的に取付けである〇なお四は回動軸列
の軸端に連結してハウジング乙に固定したブレーキ装置
であるＯ Ｉは上記型締機構側の伝動軸、３１は射出機構側の伝動
軸で、電磁作動のクラッチ機構３２を介して接離自在に
連設しである。 伝動軸Ｉは上記固定盤１０．１１の下部に回動自在に軸
承され、かつ固定盤１０に近接して上記歯車１７と噛合
した伝動歯車３３を有する◎なお、３４は伝動軸側とク
ラッチ軸とにわたり設けた軸方向に伸縮自在なスプライ
ン軸あを有するジヨイントである。 また伝動軸３１は上記ハウジングｎの下部内に回転自在
に軸承され、その軸上に上記歯車、あ及びｎとそれぞれ
噛合する伝動歯車１１３７と、該歯車の回転及び停止を
行う電磁作動の複数のクラッチ機構３８，３９とが設け
てあり、さらに伝動軸３１には・・ウジングｎに固定し
た回転数検出器４１付きの直流サーがモータ４０が連結
しである０なお４２は伝動軸蜀側の電磁ブレーキである
。 次に射出成形行程について説明する０ クラッチ機構３２により伝動軸（ト）、３１を接続した
状態にて、サーボモータ４０を正回転させる０この際、
射出機構２側ではクラッチ機構ア、３９の作動により伝
動歯車３６．３７を自由状態にして置くＯ伝動軸側と伝
動歯車３３とによって回転盤１６が回転し、ねじ軸１５
が送り出される。この結果、可動盤１３が前進移動して
金型１４．１４が閉じ、更に強力型締が行われる０この
型締圧はサーボモータ４０における電流値によって検出
でき、型締圧が所定圧に達したならば電気的にブレーキ
４２を作動して伝動軸３０ｔ−固定し、さらにクラッチ
機構３２ｔ−作動して伝動軸側の接続を断つ０ また射出機構側では指令によってクラッチ機構３９が作
動し、伝動歯車３７を伝動軸３１と共に回転させる。こ
れにより歯車γと一緒にねじ軸ｎも回転し、可動部材２
５ヲねじり−ドにより前進させるＯこの可動部材５には
、スクリュ後端の回動軸あか軸承しであるから、スクリ
ュ加も共に前進して射射出が完了すると、指令によって
サーボモータ４０が停止し、同時にクラッチ機構３９を
作動して歯車３７との接続を断つ。次にクラッチ機構間
が作動して伝動歯車間を伝動軸３１と共に回転するよう
にする０そして再びサーボモータ４０が逆回転すると、
スクリュ加が回転し、材料が移送される。材料の移送に
よってスクリュ加に発生した後退力は可動部材２５を介
して、ねじ軸部にスクリュ前進時と逆方向の回転力を発
生させる。 同時にブレーキ装置２９を作動させ、回動軸２４にブレ
ーキ力を与えることにより、いわゆるスクリュ背圧を発
生しながら材料の計量が行われる０計量が済むと型締機
構側では、クラッチ機構３２が作動し、ブレーキ４２を
解除するとともに伝動軸（９）を再び伝動軸３１に接続
する０またサーボモータ４０を逆回転することによシ、
ねじ軸１５は逆回転して型開きが行われ、１サイクルの
射出成形が完了する０ なお上記実施例ではサーボモータによる射出機構の移動
を省略したが、必要の場合には、伝動軸３１にクラッチ
機構と伝動歯車を加え、この伝動歯車と機台上に回転自
在に架設したねじ軸とを噛合して、ねじ軸を回動するよ
うになし、このねじ軸に・・ウノ／グ側の部材をねじ込
んで、ねじリードにより簡単に射出機構側をノズルタッ
チのために移動させることも可能である。また伝動軸は
１本でもよく、その場合には、クラッチ冴は型締機構側
に設けられる０ この発明は上述のようにサーボモータを動力とする射出
成形機を構成したことから下記のごとき効果を奏する０ （１）低速回転時に非常に大きなトルクが得られるので
減速機を使用する必要がない０ （２）応答性にすぐれ、速度可変範囲が広いので射出速
度の制御に適する０ （３） 速度検出器を使ってフィードバック制御をさ
せることによって、速度の安定性に７すぐれ、射出成形
機にとって重要な射出速度が安定することによって製品
の品質が向上する０ （４） 油圧による場・合に比べて装置が簡単となり
、油圧ポンプや制御弁などの高価な機器が不要となり、
機械重量も著しく軽減され、コン・セクトに構成するこ
ともできる０ （５）作動油を不要とするため温度管理や汚染管理、劣
化による作動、油の交換が全くいらなくなるばかシか、
動力伝達効率が油圧システムに比べ高くなるから省電力
となる０ （６） サーボモータの電流値を制御することによっ
てトルク制御が容易にでき、更にトルク検出器などを使
って力のフィードバック制御を行うことにより型締力、
射出力等を安定化できる０しかもサーがモータの特性か
らフィードバック制御は容易である０ ４、図面の簡単な説明 図面はこの発明に係る射出成形機の略示縦断面図を示す
ものである０ １・・・・・・型締機構、 ２・・・・・・射出機
構、’３０．３１・・伝動軸、４０・・・・・・サーボ
モータ。
ものである。 １・・・・・・型締機構、 ２・・・・・・射出
機構、凪３１・・伝動軸、４０・・・・・・サーボモー
タ。 特許出願人 日精樹脂工業株式会社 手続補正書 昭和５７年２月１５日 特許庁長官殿 （特許庁審査官 殿） １、事件の表示 昭和５６年特許願第１６０６８１号 ２、発明の名称 射出成形機 ３、 補正をする者 事件との関係 出願人 氏名（名称）９日精樹脂工業株式会社 ４、代理人 住所 東京都港区南青山−丁目１番１号５、 補正命令
の日付（自発） （発送日）昭和 年 月 日６、補正の対
象 補−正 明 細 書 、Ｃイ０発明の名称 射出成形機 ２、特許請求の範囲 所要数のクラッチ機構と回転手段とを備えた伝動軸と、
上記回転手段により駆動される可動盤移送装置を備えた
型締機構と、上記回転手段によシ駆動されるスクリュ前
進及び回転装置とを備えた射出機構とからなり、かつ動
力としてサーボモータを具備することを特徴とする射出
成形様。 ５、発明の詳細な説明 この発明は型締機構と射出機構との両方を１つの電動機
をもって駆動する射出成形機に関するものである。 射出成形機において、電動機を駆動源として用いたもの
は既に公知となっているｏしかし電動機は型締機構と射
出機構の両方にそれぞれ設けられておシ、筒機構を１つ
の電動機によシ駆動するものではない。 １− また型締機構か射出機構のいずれかの一方を電動機によ
り駆動するものもあるが、そのほとんどは油圧駆動装置
との併用であり、射出機構ではスクリュの回転に、また
型締機構では可動盤の移送に電動機が使用されている。 この発明は電動機を型締機構と射出機構との両方の駆動
源として使用しようとするものであり、しかも電動機と
して特殊な性能を有するもの、即ち、サーボモータをも
って射出成形機の駆動を行わんとするものである。 この発明はサーボモータ、好ましくは直流型のサーボモ
ータを動力として用い、変速機などを使用せずに伝動軸
を回動して両機構を駆動するものである０また型締機構
側と射出機構側は必要に応じて切り離せるように電磁作
動のクラッチ機構を介して接続されている０ 上記サーボモータにより得られたトルクは、伝動軸を介
して型締機構における可動盤の移送と型締の両方に用い
られ、また射出機構におけるスクリュの前進移動と回転
の両方に用いられる。更に必要ならば伝動軸〉介して射
出機構の移動、即ち、ノズルタッチ、作動にも用いるこ
とができる０上記可動盤の移送とスクリュの作動は、す
べて歯車やねじ軸等の回転部材をもってなすことができ
、サーがモータの正逆回転と停止とによって、金型の閉
鎖から射出さらに金型の開放に至る一連の成形行程を、
油圧手段による場合と同様に実施することができる。し
かも低速回転時に非常に大きなトルクが得られ、トルク
イナーシャ比が大なので応答性も・良く、速度可変範囲
が広いことから射出速度の制御にも適する０ また電動によるサーボモータは、油圧を用いた場合と異
なってζ複雛な配管を要せず、射出成形機の付属装置を
小型化するばかりか、駆動装置そのものもコンパクトに
構成することができ、一連の射出行程に要する制御もサ
ーボモータにおける電流値から電気的に行うことができ
る０これらの゛ことは従来において採用された特殊なブ
レーキモータや油圧モータからは得られない利点と云え
、油圧作動が構成の主たる従来の射出成形機の方向を大
巾に変更するものと云える。 更にこの発明を図面に示す実施例によシ詳細に説明する
。 図中１は型締機構、２は射出機構を示す。型締機構１は
、機台上の一対の固定盤１０，１１に架設したタイバー
１２と、該タイバー１２に移動自在に取付けた可動盤１
３とを有するＯ上記一方の固定盤１１と可動盤１３との
対向面には、それぞれ金型１４．１４が設けてあり、ま
た可動盤１３の反対面にはねじ軸１５が突設しであるＯ
このねじ軸１５は、他方の固定盤１０に回動自在に装着
した回転盤１６にねじ込まれ、かつ回転盤１６には歯車
１７が取着してあって、その歯車１７と共に上記回転盤
１６が回転したとき、ねじリードによってねじ軸１５が
可動盤１３と一緒に移動するようになっている。 射出機構２は、スクリュ印を内装した射出加熱筒２１と
、射出加熱筒２１の保持を兼ねる機台上の７）ウノング
２２とを有する。該ノ・つ・ジンクｎの内部にはねじ軸
２３′ｆｔ：備えた回動軸列が横架してあシ、そのねじ
軸部に可動部材６が螺合しであるＯまたスクリ、ユ冗の
後端に正上記可動部材乙に先端を軸承した回動軸が、が
連結してあり、かつ回動軸列、２６に′は歯車２７．２
８がそれぞれ一体的に取付けである〇なお四は回動軸列
の軸端に連結してハウジング乙に固定したブレーキ装置
であるＯ Ｉは上記型締機構側の伝動軸、３１は射出機構側の伝動
軸で、電磁作動のクラッチ機構３２を介して接離自在に
連設しである。 伝動軸Ｉは上記固定盤１０．１１の下部に回動自在に軸
承され、かつ固定盤１０に近接して上記歯車１７と噛合
した伝動歯車３３を有する◎なお、３４は伝動軸側とク
ラッチ軸とにわたり設けた軸方向に伸縮自在なスプライ
ン軸あを有するジヨイントである。 また伝動軸３１は上記ハウジングｎの下部内に回転自在
に軸承され、その軸上に上記歯車、あ及びｎとそれぞれ
噛合する伝動歯車１１３７と、該歯車の回転及び停止を
行う電磁作動の複数のクラッチ機構３８，３９とが設け
てあり、さらに伝動軸３１には・・ウジングｎに固定し
た回転数検出器４１付きの直流サーがモータ４０が連結
しである０なお４２は伝動軸蜀側の電磁ブレーキである
。 次に射出成形行程について説明する０ クラッチ機構３２により伝動軸（ト）、３１を接続した
状態にて、サーボモータ４０を正回転させる０この際、
射出機構２側ではクラッチ機構ア、３９の作動により伝
動歯車３６．３７を自由状態にして置くＯ伝動軸側と伝
動歯車３３とによって回転盤１６が回転し、ねじ軸１５
が送り出される。この結果、可動盤１３が前進移動して
金型１４．１４が閉じ、更に強力型締が行われる０この
型締圧はサーボモータ４０における電流値によって検出
でき、型締圧が所定圧に達したならば電気的にブレーキ
４２を作動して伝動軸３０ｔ−固定し、さらにクラッチ
機構３２ｔ−作動して伝動軸側の接続を断つ０ また射出機構側では指令によってクラッチ機構３９が作
動し、伝動歯車３７を伝動軸３１と共に回転させる。こ
れにより歯車γと一緒にねじ軸ｎも回転し、可動部材２
５ヲねじり−ドにより前進させるＯこの可動部材５には
、スクリュ後端の回動軸あか軸承しであるから、スクリ
ュ加も共に前進して射射出が完了すると、指令によって
サーボモータ４０が停止し、同時にクラッチ機構３９を
作動して歯車３７との接続を断つ。次にクラッチ機構間
が作動して伝動歯車間を伝動軸３１と共に回転するよう
にする０そして再びサーボモータ４０が逆回転すると、
スクリュ加が回転し、材料が移送される。材料の移送に
よってスクリュ加に発生した後退力は可動部材２５を介
して、ねじ軸部にスクリュ前進時と逆方向の回転力を発
生させる。 同時にブレーキ装置２９を作動させ、回動軸２４にブレ
ーキ力を与えることにより、いわゆるスクリュ背圧を発
生しながら材料の計量が行われる０計量が済むと型締機
構側では、クラッチ機構３２が作動し、ブレーキ４２を
解除するとともに伝動軸（９）を再び伝動軸３１に接続
する０またサーボモータ４０を逆回転することによシ、
ねじ軸１５は逆回転して型開きが行われ、１サイクルの
射出成形が完了する０ なお上記実施例ではサーボモータによる射出機構の移動
を省略したが、必要の場合には、伝動軸３１にクラッチ
機構と伝動歯車を加え、この伝動歯車と機台上に回転自
在に架設したねじ軸とを噛合して、ねじ軸を回動するよ
うになし、このねじ軸に・・ウノ／グ側の部材をねじ込
んで、ねじリードにより簡単に射出機構側をノズルタッ
チのために移動させることも可能である。また伝動軸は
１本でもよく、その場合には、クラッチ冴は型締機構側
に設けられる０ この発明は上述のようにサーボモータを動力とする射出
成形機を構成したことから下記のごとき効果を奏する０ （１）低速回転時に非常に大きなトルクが得られるので
減速機を使用する必要がない０ （２）応答性にすぐれ、速度可変範囲が広いので射出速
度の制御に適する０ （３） 速度検出器を使ってフィードバック制御をさ
せることによって、速度の安定性に７すぐれ、射出成形
機にとって重要な射出速度が安定することによって製品
の品質が向上する０ （４） 油圧による場・合に比べて装置が簡単となり
、油圧ポンプや制御弁などの高価な機器が不要となり、
機械重量も著しく軽減され、コン・セクトに構成するこ
ともできる０ （５）作動油を不要とするため温度管理や汚染管理、劣
化による作動、油の交換が全くいらなくなるばかシか、
動力伝達効率が油圧システムに比べ高くなるから省電力
となる０ （６） サーボモータの電流値を制御することによっ
てトルク制御が容易にでき、更にトルク検出器などを使
って力のフィードバック制御を行うことにより型締力、
射出力等を安定化できる０しかもサーがモータの特性か
らフィードバック制御は容易である０ ４、図面の簡単な説明 図面はこの発明に係る射出成形機の略示縦断面図を示す
ものである０ １・・・・・・型締機構、 ２・・・・・・射出機
構、’３０．３１・・伝動軸、４０・・・・・・サーボ
モータ。
Claims (1)
- 同時または個々に回動すべくクラッチ機構を介して接続
した型締機構側の伝動軸と射出機構側の伝動軸とを備え
、型締機構側の伝動軸と可動盤との間には、回転手段に
よる可動盤移送装置を有し、上記射出機構側の伝動軸と
スクリュとの間には、回転手段によるスクリュ作動装置
上、該スクリュ作動装置を前進と回転後退作動及び停止
とに切換えるクラッチ機構とを備え、かつ上記伝動軸の
いずれか一方にサーボモータを動力として具備すること
を特徴とする射出成形機。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56160681A JPS5862030A (ja) | 1981-10-08 | 1981-10-08 | 射出成形機 |
| CA000412971A CA1196458A (en) | 1981-10-08 | 1982-10-06 | Injection molding machine |
| EP86201955A EP0239682B1 (en) | 1981-10-08 | 1982-10-07 | Injection molding apparatus1 |
| PCT/JP1982/000402 WO1983001224A1 (en) | 1981-10-08 | 1982-10-07 | Injection molding apparatus |
| GB08315631A GB2119307B (en) | 1981-10-08 | 1982-10-07 | Injection molding apparatus |
| DE823249092T DE3249092T1 (de) | 1981-10-08 | 1982-10-07 | Spritzgussmaschine |
| EP82902987A EP0090863B1 (en) | 1981-10-08 | 1982-10-07 | Injection molding apparatus |
| KR8204511A KR870000197B1 (ko) | 1981-10-08 | 1982-10-07 | 사출 성형기 |
| US06/512,135 US4540359A (en) | 1981-10-08 | 1982-10-07 | Injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56160681A JPS5862030A (ja) | 1981-10-08 | 1981-10-08 | 射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5862030A true JPS5862030A (ja) | 1983-04-13 |
| JPS6157168B2 JPS6157168B2 (ja) | 1986-12-05 |
Family
ID=15720160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56160681A Granted JPS5862030A (ja) | 1981-10-08 | 1981-10-08 | 射出成形機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5862030A (ja) |
| KR (1) | KR870000197B1 (ja) |
Cited By (34)
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| JPS60125619A (ja) * | 1983-12-13 | 1985-07-04 | Fanuc Ltd | 型締め装置 |
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| JPS6192453U (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-14 | ||
| JPS61122823U (ja) * | 1985-01-21 | 1986-08-02 | ||
| JPS61249733A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-06 | Fanuc Ltd | 絶対値パルスエンコ−ダ付サ−ボモ−タで駆動される射出成形機 |
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| JPH0244019U (ja) * | 1989-08-29 | 1990-03-27 | ||
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| JPH0513723U (ja) * | 1991-06-26 | 1993-02-23 | 株式会社新潟鐵工所 | 射出成形機の駆動装置 |
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| KR100644512B1 (ko) | 2005-09-01 | 2006-11-10 | 엘에스전선 주식회사 | 형체장치 |
| KR100706500B1 (ko) | 2005-07-20 | 2007-04-10 | 엘에스전선 주식회사 | 사출 성형기의 형체장치 |
| JP2017524885A (ja) * | 2014-05-15 | 2017-08-31 | 華南理工大学 | 製品バッチ製造用の動力時系列変換方法及び装置 |
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|---|---|---|---|---|
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-
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- 1981-10-08 JP JP56160681A patent/JPS5862030A/ja active Granted
-
1982
- 1982-10-07 KR KR8204511A patent/KR870000197B1/ko active
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|---|---|---|---|---|
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