JPS631517A - 計量・型開き同時動作制御方式 - Google Patents
計量・型開き同時動作制御方式Info
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- JPS631517A JPS631517A JP61144951A JP14495186A JPS631517A JP S631517 A JPS631517 A JP S631517A JP 61144951 A JP61144951 A JP 61144951A JP 14495186 A JP14495186 A JP 14495186A JP S631517 A JPS631517 A JP S631517A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
-
- G—PHYSICS
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、数値制御菰ｄ《以下ＮＣ装置という）で制御
ざれる射出成形機に関し、特に、計量工稈時に型開ぎ工
稈も同時に動作できる射出成形間の制御方法に関する。
ざれる射出成形機に関し、特に、計量工稈時に型開ぎ工
稈も同時に動作できる射出成形間の制御方法に関する。
従来の技術
油圧を駆動源とする射出成形機においては、射出、保圧
が終了した後計伍を開始し、成形＾ｚ１の冷却期間が経
過するとただちに型開きする方法、即ち、δＩＭ動作と
型開き動作を同時処理する方法がとられていた。これは
油圧による制御が射出成形機を駆肋１る銅出軸、計量軸
、クランプ軸、■ジェクト軸等の各軸を独立して制御で
きることからこれらの軸を同時に作動させることを可能
としているものである。
が終了した後計伍を開始し、成形＾ｚ１の冷却期間が経
過するとただちに型開きする方法、即ち、δＩＭ動作と
型開き動作を同時処理する方法がとられていた。これは
油圧による制御が射出成形機を駆肋１る銅出軸、計量軸
、クランプ軸、■ジェクト軸等の各軸を独立して制御で
きることからこれらの軸を同時に作動させることを可能
としているものである。
一方、ＮＣ装置によってυ−ボモー夕を駆Ｖ」制御し、
射出軸、計量軸、クランプ・袖、エジエクト・軸等の各
軸を駆動制御する射出成形別にＪ３いては、ＮＣ装置が
各軸を独立に駆動制御することが困難なことから、型聞
き動作は計Ｉｆｌ動作が終了した後に行っていた。
射出軸、計量軸、クランプ・袖、エジエクト・軸等の各
軸を駆動制御する射出成形別にＪ３いては、ＮＣ装置が
各軸を独立に駆動制御することが困難なことから、型聞
き動作は計Ｉｆｌ動作が終了した後に行っていた。
発明が解決しようとする問題点
金型内に溶融した樹脂を射出し保圧した後、スクリュー
は回転を開始し計聞を開始するが、一方、金型内に射出
された樹脂は冷却され固まる期間、即ち冷却期間を必要
とし、この冷却期間が終了すれば型開きを行ってよい。
は回転を開始し計聞を開始するが、一方、金型内に射出
された樹脂は冷却され固まる期間、即ち冷却期間を必要
とし、この冷却期間が終了すれば型開きを行ってよい。
通常、この冷ｕ１期間は計量時間より短く、そのため冷
却期間が終了すればたたらに型開きを行えば、成形品を
製造するサイクルタイムは短縮されることが可能となる
。しかし、前述したように従来のＮＣ装置で制御される
射出成形機においては、計ｆｆｉ ＃Ｊ３作が終了して
型゛ 開ぎ動作を開始していたためサイクルタイムを良
くし、射出成形機の効率を悪くしていた。
却期間が終了すればたたらに型開きを行えば、成形品を
製造するサイクルタイムは短縮されることが可能となる
。しかし、前述したように従来のＮＣ装置で制御される
射出成形機においては、計ｆｆｉ ＃Ｊ３作が終了して
型゛ 開ぎ動作を開始していたためサイクルタイムを良
くし、射出成形機の効率を悪くしていた。
そこで、本発明はＮＣ装置で制御ざれる射出成形機にお
いて冷ｕ１期間が終了すると計聞動作と同時に型聞き動
作をも行わせることによってり゛イクルタイムを短くす
ることを目的としている。
いて冷ｕ１期間が終了すると計聞動作と同時に型聞き動
作をも行わせることによってり゛イクルタイムを短くす
ることを目的としている。
問題点を解決するための手段と作用
本発明は数値制１２１１装置で駆動制御される射出成形
機において、上記数値制御装置ＮＣプログラムで射出成
形機の各軸の１ナーボモータを駆動制御する数１直制御
用処理装置と、射出成形機をシーケンス制御するプログ
ラマブル・マシンコントローラを有する数値制御装置を
用い、計Ｍ中に冷却期間が終了すると、プログラマブル
・マシンコントローラよりクランプ軸に対し型開きのス
テップ送り指令を出力させ、ステップ送り指令を受ける
と数値制御用処理装ｎはＮＣプログラムによりスクリュ
ー回転軸用リーボモー夕を駆動制御すると共にステップ
送り指令で指令されたクランプ軸用サーボモータを指令
された速度で指令された移動量駆動してＮＣプログラム
により指令された計量とプログラマブル・マシンコント
ローラからのステップ送り指令による型開きを同時に行
わせることによって計量・型聞きを並行処理させる。こ
れにより、射出成形機の成形品を製造するサイクルタイ
ムを短縮することができる。
機において、上記数値制御装置ＮＣプログラムで射出成
形機の各軸の１ナーボモータを駆動制御する数１直制御
用処理装置と、射出成形機をシーケンス制御するプログ
ラマブル・マシンコントローラを有する数値制御装置を
用い、計Ｍ中に冷却期間が終了すると、プログラマブル
・マシンコントローラよりクランプ軸に対し型開きのス
テップ送り指令を出力させ、ステップ送り指令を受ける
と数値制御用処理装ｎはＮＣプログラムによりスクリュ
ー回転軸用リーボモー夕を駆動制御すると共にステップ
送り指令で指令されたクランプ軸用サーボモータを指令
された速度で指令された移動量駆動してＮＣプログラム
により指令された計量とプログラマブル・マシンコント
ローラからのステップ送り指令による型開きを同時に行
わせることによって計量・型聞きを並行処理させる。こ
れにより、射出成形機の成形品を製造するサイクルタイ
ムを短縮することができる。
実施例
第１図は本発明を実施する一実施例の射出成形機の制御
部の要部ブロック図であり、１は射出成形機を制御する
数値制御装置（以下ＮＣ装置という）で、ＮＣ用のマイ
クロプロセッサ（以下ＣＰＵという）１１と、プログラ
マブル・マシンコントローラ（以下ＰＭＣという）用の
ＣＰＬＪ１２．を有している。ＮＣ用ｃｐｕ’＋ｉには
射出感現機を全体的．に制御する管理プログラムを記憶
したＲＯＭ１４、データの一時記憶のためのＲＡＭ１５
孕びクラ“ンプ用，エジエクト用，射出用，スクリ子−
［ｇ転用の各軸のサーボモータ２〜５を駆動制御．する
サーボ回路２３〜２６がサーボインターフェイス１８を
介して接続されている。
部の要部ブロック図であり、１は射出成形機を制御する
数値制御装置（以下ＮＣ装置という）で、ＮＣ用のマイ
クロプロセッサ（以下ＣＰＵという）１１と、プログラ
マブル・マシンコントローラ（以下ＰＭＣという）用の
ＣＰＬＪ１２．を有している。ＮＣ用ｃｐｕ’＋ｉには
射出感現機を全体的．に制御する管理プログラムを記憶
したＲＯＭ１４、データの一時記憶のためのＲＡＭ１５
孕びクラ“ンプ用，エジエクト用，射出用，スクリ子−
［ｇ転用の各軸のサーボモータ２〜５を駆動制御．する
サーボ回路２３〜２６がサーボインターフェイス１８を
介して接続されている。
Ｐ Ｍ Ｃ用ＣＰＵ１２には後述する射出成形機の動作
のシーケンスプログラムを記憶したＲＯＭＩ６及びデー
タの一時記憶のためのＲＡＭ１７が接続されている。ま
た、１９はバックアップ用．電源を有する不揮発性の共
有ＲＡＭで、射出成形機の各動作を制御するＮＣプログ
ラムや各種設定（ｊｉ’ｉ，，パラメータ等を記憶する
ものである。１３はバスアーピタコントローラ（以下Ｄ
ＡＣという》で、該ＢＡＣ１３にはＮＣ用ＣＰ’ｔＪ１
１及びＰＭＣ用ＣＰＵ１２，共右ＲＡＭ１９，入力回路
２０．出力Ｕ路２１の各バスが接続され、該ＢＡＣ１３
によって使用するバスを制ＩＩＩ １るようになってい
る。
のシーケンスプログラムを記憶したＲＯＭＩ６及びデー
タの一時記憶のためのＲＡＭ１７が接続されている。ま
た、１９はバックアップ用．電源を有する不揮発性の共
有ＲＡＭで、射出成形機の各動作を制御するＮＣプログ
ラムや各種設定（ｊｉ’ｉ，，パラメータ等を記憶する
ものである。１３はバスアーピタコントローラ（以下Ｄ
ＡＣという》で、該ＢＡＣ１３にはＮＣ用ＣＰ’ｔＪ１
１及びＰＭＣ用ＣＰＵ１２，共右ＲＡＭ１９，入力回路
２０．出力Ｕ路２１の各バスが接続され、該ＢＡＣ１３
によって使用するバスを制ＩＩＩ １るようになってい
る。
又、該ＢＡＣ１３にはオペレータパネルコントローラ２
２を介して表示５Ａｖｉ付データ入力装置（以下ＣＲＴ
／ＭＤＩという）９がシリアル接続されている。そして
．、上記入力回路２０には射出ユ二７トが移動し、ノズ
ルが金型にタッチしたことを検出するノズルタッチ検出
用のリミットスイッチ８が接続され、出力回路２１には
射出ユニットを駆動づるギアードモータ６のモータ駆動
回路７が接続ざれている。
２を介して表示５Ａｖｉ付データ入力装置（以下ＣＲＴ
／ＭＤＩという）９がシリアル接続されている。そして
．、上記入力回路２０には射出ユ二７トが移動し、ノズ
ルが金型にタッチしたことを検出するノズルタッチ検出
用のリミットスイッチ８が接続され、出力回路２１には
射出ユニットを駆動づるギアードモータ６のモータ駆動
回路７が接続ざれている。
次に、本実施例の動作を説明する。
まず、ＣＲＴ／ＭＤｌ９より型閉じ速度、型聞き速度、
該型閉じ、型聞き速度切換位置、射出速度、射出速度切
換位置、保圧、保圧時間、計聞位置等各種設定−を設定
し共有ＲＡＭ１９の所定番地に記憶させ、１射出成形礪
を稼動させる。
該型閉じ、型聞き速度切換位置、射出速度、射出速度切
換位置、保圧、保圧時間、計聞位置等各種設定−を設定
し共有ＲＡＭ１９の所定番地に記憶させ、１射出成形礪
を稼動させる。
第２図は共有ＲＡＭ１９に記憶されたＮＣブＵグラムに
よってＮＣ用ＣＰＵ１１が処理する動作処理フローヂャ
ートとＰＭＣ用ＣＰＵ１２がＲＯＭ１６内に記憶したシ
ーケンスプログラムによって処理するフローヂャートの
相互関係を示す図であり、第３図はＮＣ用ＣＰＵ１１の
動作のフローチャートを示すものである。
よってＮＣ用ＣＰＵ１１が処理する動作処理フローヂャ
ートとＰＭＣ用ＣＰＵ１２がＲＯＭ１６内に記憶したシ
ーケンスプログラムによって処理するフローヂャートの
相互関係を示す図であり、第３図はＮＣ用ＣＰＵ１１の
動作のフローチャートを示すものである。
まず、第２図の動作処理フローチャートに従って射出成
形機の動作を説明する。
形機の動作を説明する。
ＣＲＴ／ＭＤＩ９より稼動指令が入力されると、ＮＣ用
ＣＰＵ１１はＮＣプログラムに従ってサーボインターフ
エイス１８，サーボ回路２３を介してクランプ軸用サー
ボモータ２を駆動して型閉め動作を開始し（ステップ８
１）型閉じ動作が終了すると、ＮＣ用ＣＰＵ１１はノズ
ルタッヂ指令を意味するＭコードＭ５２をＢＡＣ１３を
介して共有ＲＡＭ１９に書込む。ＰＭＣ用ＣＰＵ１２は
共有ＲＡＭ１９にＭコードＭ５２が占込まれたことを検
出すると、ＢＡＣ１３，出力回路２１を介してモータ駆
勅回路７を駆動して射出ユニットを前後進させるギアー
ドモータ６を駆動し射出ユニットを前進させる《ステッ
プ８２）。そして、ノズルが金型にタッチして、そのノ
ズルタッチを検出するリミットスイッチ８がオンとなる
と（スデツブＳ３）、ギアードモータ６の駆動を停止し
割出ユニットの前進を停止させ（ステップＳ４）、共有
ＲＡＭ１９に上記ＭコードＭ５２のノズルタッチ指令の
動作が終了したことを示す完了信号ＦＩＮを書込む。Ｎ
Ｃ用ＣＰＵ１１はこの完了信号ＦＩＮが共有１でΔＭ１
９に書込まれたことを検出すると、サーボインターフエ
イス１８，サーボ回路２５を介して射出軸用サーボモー
タ４を駆ＦＪＩ シ射出動作を行わせ（ステップＳ５）
、スクリューが前進し保圧切換点に達すると保圧％ｈ作
に切換える《ステップ８６）。この保圧動作に切換える
時点でＮＣ用ＣＰＵ１１は共有ＲＡＭ１９に保圧勅作中
を示ずＭコードＭ１７を書込み、ＰＭＣ用Ｃ ＰＵには
このＭコードＭ１７を共有ＲＡＭ１９より検出すると、
射出軸用Ｉナーボモータ４のサーボ回路２５に対し設定
されたトルクリミットに占換え、設定保圧にづると共に
保圧タイマＰＴをヒットする（ステップ８７．８８）．
なお、保圧を数段に切換える場合は、順次トルクリミッ
ト値を設定された値に書換えて保圧を変えるようにする
。そして、保圧タイマＰＴがダイムアップすると（ステ
ップ８９）保圧勤作終了として、完了信＠ＦＩＮを共有
ＲＡＭ１９に占込む。
ＣＰＵ１１はＮＣプログラムに従ってサーボインターフ
エイス１８，サーボ回路２３を介してクランプ軸用サー
ボモータ２を駆動して型閉め動作を開始し（ステップ８
１）型閉じ動作が終了すると、ＮＣ用ＣＰＵ１１はノズ
ルタッヂ指令を意味するＭコードＭ５２をＢＡＣ１３を
介して共有ＲＡＭ１９に書込む。ＰＭＣ用ＣＰＵ１２は
共有ＲＡＭ１９にＭコードＭ５２が占込まれたことを検
出すると、ＢＡＣ１３，出力回路２１を介してモータ駆
勅回路７を駆動して射出ユニットを前後進させるギアー
ドモータ６を駆動し射出ユニットを前進させる《ステッ
プ８２）。そして、ノズルが金型にタッチして、そのノ
ズルタッチを検出するリミットスイッチ８がオンとなる
と（スデツブＳ３）、ギアードモータ６の駆動を停止し
割出ユニットの前進を停止させ（ステップＳ４）、共有
ＲＡＭ１９に上記ＭコードＭ５２のノズルタッチ指令の
動作が終了したことを示す完了信号ＦＩＮを書込む。Ｎ
Ｃ用ＣＰＵ１１はこの完了信号ＦＩＮが共有１でΔＭ１
９に書込まれたことを検出すると、サーボインターフエ
イス１８，サーボ回路２５を介して射出軸用サーボモー
タ４を駆ＦＪＩ シ射出動作を行わせ（ステップＳ５）
、スクリューが前進し保圧切換点に達すると保圧％ｈ作
に切換える《ステップ８６）。この保圧動作に切換える
時点でＮＣ用ＣＰＵ１１は共有ＲＡＭ１９に保圧勅作中
を示ずＭコードＭ１７を書込み、ＰＭＣ用Ｃ ＰＵには
このＭコードＭ１７を共有ＲＡＭ１９より検出すると、
射出軸用Ｉナーボモータ４のサーボ回路２５に対し設定
されたトルクリミットに占換え、設定保圧にづると共に
保圧タイマＰＴをヒットする（ステップ８７．８８）．
なお、保圧を数段に切換える場合は、順次トルクリミッ
ト値を設定された値に書換えて保圧を変えるようにする
。そして、保圧タイマＰＴがダイムアップすると（ステ
ップ８９）保圧勤作終了として、完了信＠ＦＩＮを共有
ＲＡＭ１９に占込む。
以上の動作（ステップ８１〜８９）は従来のＮＣで制御
される射出成形機の動作と同じであるが、次のステップ
Ｓ１０からステップＳ２３までの動作、即ち、計ｆｉｉ
動作と同時に型開き動作及びエジエクタ動作を行わせる
点が本発明の特徴であり、従来のものと相違する点であ
る。
される射出成形機の動作と同じであるが、次のステップ
Ｓ１０からステップＳ２３までの動作、即ち、計ｆｉｉ
動作と同時に型開き動作及びエジエクタ動作を行わせる
点が本発明の特徴であり、従来のものと相違する点であ
る。
叩ら、保圧クイマＰＴがタイムアップし（ステップ８９
）完了信号ＦＩＮが共有ＲＡＭ１９に書込まれると、Ｎ
Ｃ用ＣＰＵ１１はこの完了信号ＦＩＮを検出して、サー
ボインターフエイス１８，サーボ回路２６を介してスク
リュー回転軸用サーボモータ５を駆動し計量動作を開始
する（ステップＳ１０）。そして計Ｇ点に達し計はが終
了すると、ＯＪ出軸用サーボモータ４を駆動してスクリ
ューを一定旦後退させてサックバック処理を行い（ステ
ップ８１１）、サックパック処理が柊了するとＴ１コー
ドを共有ＲＡＭ１９に送出しｍ込む。
）完了信号ＦＩＮが共有ＲＡＭ１９に書込まれると、Ｎ
Ｃ用ＣＰＵ１１はこの完了信号ＦＩＮを検出して、サー
ボインターフエイス１８，サーボ回路２６を介してスク
リュー回転軸用サーボモータ５を駆動し計量動作を開始
する（ステップＳ１０）。そして計Ｇ点に達し計はが終
了すると、ＯＪ出軸用サーボモータ４を駆動してスクリ
ューを一定旦後退させてサックバック処理を行い（ステ
ップ８１１）、サックパック処理が柊了するとＴ１コー
ドを共有ＲＡＭ１９に送出しｍ込む。
一方、このＮＣ用ＣＰＵ１１で行う動作と同時に、ＰＭ
Ｃ用ＣＰｔＪ１２は保圧タイマＰＴのタイムアップ（ス
デップ８９）を受けて、冷却タイマＣ．Ｔ．をセットす
る（ステップＳ１３）と共に、モータ駆動回路７を介し
てギアードモータ６を駆動して射出ユニットを後退させ
スブルーブレイクを開始させる（ステップＳ１４）。そ
して、冷却タイマｃ．’ｒ．がタイムアップして冷』時
間が完了したこと及び、射出ユニットが後返しスプルー
プレイクが終了したことを待って（ステップ＄１５〜８
１８）、ＰＭＣ用ＣＰＵ１２は型聞き指令を出力する（
ステップＳ１９）。
Ｃ用ＣＰｔＪ１２は保圧タイマＰＴのタイムアップ（ス
デップ８９）を受けて、冷却タイマＣ．Ｔ．をセットす
る（ステップＳ１３）と共に、モータ駆動回路７を介し
てギアードモータ６を駆動して射出ユニットを後退させ
スブルーブレイクを開始させる（ステップＳ１４）。そ
して、冷却タイマｃ．’ｒ．がタイムアップして冷』時
間が完了したこと及び、射出ユニットが後返しスプルー
プレイクが終了したことを待って（ステップ＄１５〜８
１８）、ＰＭＣ用ＣＰＵ１２は型聞き指令を出力する（
ステップＳ１９）。
この型聞き指令は、共有ＲＡＭ１９のステップモード選
択メモリ位置にステップモード選択イ３只：を書込み、
設定された型開き移動量を共有ＲＡＭ１９のステップ移
動最メモリ位置に設定し、又設定された型開き速度を共
有ＲＡＭ１９のステップ速度メモリ位置に設定し、さら
にステップ送りする軸（この場合はクランプ軸）と、そ
の送り方向を共有ＲＡＭ１９の送り軸、方向選択メモリ
位置に設定する。ＰＭＣ用ＣＰＬＩ１２が共有ＲＡＭ１
つに上述したステップモード選択、ステップ移勅ω、ス
テップ速度、送り軸、方向を設定すると後述するように
、ＮＣ用ＣＰＵ１１はＮＯプログラムによって指令され
た軸、即ちスクリュー回転軸に対し、ＮＣプログラムに
従ってパルス分配を行うと共に、ステップモードによっ
て指定された軸（クランプ軸）を指定されたステップ移
動旦だけ、指定されたステップ速度で、指定された方向
へ駆Ｖ』するようパルス分配を行う。
択メモリ位置にステップモード選択イ３只：を書込み、
設定された型開き移動量を共有ＲＡＭ１９のステップ移
動最メモリ位置に設定し、又設定された型開き速度を共
有ＲＡＭ１９のステップ速度メモリ位置に設定し、さら
にステップ送りする軸（この場合はクランプ軸）と、そ
の送り方向を共有ＲＡＭ１９の送り軸、方向選択メモリ
位置に設定する。ＰＭＣ用ＣＰＬＩ１２が共有ＲＡＭ１
つに上述したステップモード選択、ステップ移勅ω、ス
テップ速度、送り軸、方向を設定すると後述するように
、ＮＣ用ＣＰＵ１１はＮＯプログラムによって指令され
た軸、即ちスクリュー回転軸に対し、ＮＣプログラムに
従ってパルス分配を行うと共に、ステップモードによっ
て指定された軸（クランプ軸）を指定されたステップ移
動旦だけ、指定されたステップ速度で、指定された方向
へ駆Ｖ』するようパルス分配を行う。
これにより、スクリュー回転軸用サーボモータ５《計闇
時》又は射出軸用サーボモータ４（サックバック時）の
駆動と同時にクランプ軸用サーボモータ２も駆動され、
同時に計旦又はサックバック処理と型開き処理が行われ
ることとなる。
時》又は射出軸用サーボモータ４（サックバック時）の
駆動と同時にクランプ軸用サーボモータ２も駆動され、
同時に計旦又はサックバック処理と型開き処理が行われ
ることとなる。
一方、クランプ軸が移動し型開きが完了すると、ＰＭＣ
用ＣＰＵ１２はクランプ軸の現在値レジスタより聖開き
完了を検出し《ステップＳ２０》、次にエジエクト指令
を出力する。このエジエクト指令も型開き指令と同様ス
テップモードで行うもので、前述同様共有ＲＡＭ１９に
ステップモードを選択することを書込み、エジエクトの
移動ロ、送り速度を各々ステップ移動量、ステップ速度
メモリ位置に書込み、ステップ送りする軸、即ち、エジ
Ｉクト軸を前進方向に移動するよう共有ＲΔＭ１９に占
込む。
用ＣＰＵ１２はクランプ軸の現在値レジスタより聖開き
完了を検出し《ステップＳ２０》、次にエジエクト指令
を出力する。このエジエクト指令も型開き指令と同様ス
テップモードで行うもので、前述同様共有ＲＡＭ１９に
ステップモードを選択することを書込み、エジエクトの
移動ロ、送り速度を各々ステップ移動量、ステップ速度
メモリ位置に書込み、ステップ送りする軸、即ち、エジ
Ｉクト軸を前進方向に移動するよう共有ＲΔＭ１９に占
込む。
こうして、エジエクト軸用サーボモータ３を駆動し、エ
ジエクタ軸の現在値レジスタが設定値に対すると、次に
送り方向を逆にしたステップモードを選択しエジエクト
軸を後退させる（ステップＳ２１）。この動作を数回行
わせて設定回数に達すると、エジエクト終了として（ス
テップＳ２２）ＰＭＣ用ＣＰＵ１２はＮＣ用ＣＰｔＪ１
１からＴ１コードが共有ＲＡＭｔ．：書込まれたか否か
を判断し、書込まれてなければ書込まれるのを持って（
ステップ８２３）、１回の射出成形動作のサイクルを終
了し、再び型閉じ動作《ステップ８１）を開始する。
ジエクタ軸の現在値レジスタが設定値に対すると、次に
送り方向を逆にしたステップモードを選択しエジエクト
軸を後退させる（ステップＳ２１）。この動作を数回行
わせて設定回数に達すると、エジエクト終了として（ス
テップＳ２２）ＰＭＣ用ＣＰＵ１２はＮＣ用ＣＰｔＪ１
１からＴ１コードが共有ＲＡＭｔ．：書込まれたか否か
を判断し、書込まれてなければ書込まれるのを持って（
ステップ８２３）、１回の射出成形動作のサイクルを終
了し、再び型閉じ動作《ステップ８１）を開始する。
かくして、ＮＣプログラムによってスクリュー回転軸（
計量中）又は射出軸（サックバック中）が駆動制御され
ている間、同時にステップモードによってクランプ軸（
型開き動作）、又はエジエクト軸（エジエクト動作）を
駆動せしめるものである。
計量中）又は射出軸（サックバック中）が駆動制御され
ている間、同時にステップモードによってクランプ軸（
型開き動作）、又はエジエクト軸（エジエクト動作）を
駆動せしめるものである。
次に、第３図のＮＣ用ＣＰＬＪ１１の動作フローチャー
トと共に上記同時２軸処理について説明する。
トと共に上記同時２軸処理について説明する。
ＮＣ用ＣＰＬＪ１１は第３図に示す動作処理を一定周期
毎に行っており、まず、ＮＣ用ＣＰＬＩ１１はＮＯプロ
グラムの１ブロックを読み１分配周期のパルス分配りを
計算し、指定された軸に対し計算されたパルス分配母を
出力する（ステップＳ１００）。そして共有ＲＡＭ１９
のステップモード選択メモリ位置を読み、ＰＭＣ用ＣＰ
Ｕ１２よりステップモードの選択指令が書込まれている
か判断し（ステップＳ１０１）、選択されてなければ、
ステップ＄１０８に移行しＰＭＣ用ＣＰＵ１２に対しＭ
コードを出力しているか否か判断し、出力していなれけ
ばＮＣプログラムの当該ブロックでの指定された軸に対
しパルス分配が完了しているか否か判断し（ステップＳ
１０９）、完了していなければ、この周期の処叩を終了
する。そして、次の周期には同様にステップ８１００よ
り当該ブロックのパルス分配を行い、ステップＳＩＯＯ
．Ｓ１０１，８１０８．３１０９の処理を繰り返し行う
こととなる。そして、当該ブロックのパルス分配が完了
すると（ステップ８１０９）、次のブロックを読み《ス
テップ８１１０）、当該ブロックにＭコードがあれば（
ステップ８１ １ ２） 、共有ＲＡＭ１９にそのＭコ
ードを出力しＰＭＣ用ＣＰＬＪ１２にＭコードにより指
令を出′ＩＪ（ステップ３１１３）。そして再びステッ
プ＄１００の処理を繰り返すが、第２図に示１ようにス
デップＳ１の型閉じ動作中であれば、始めはステップモ
ードも選択されておらずＮＣ＃ＩＣＰＵ１１はステップ
ＳＩＯ０．８１０１．Ｓ１０８，８１０９．Ｓ１１０．
８１１２．８１１３を繰り返しクランプ軸用サーボモー
タ２にパルス分配を行うが、型閉じが終了し次のブロッ
クを読／υだとき（ステップＳ１１０），ノズルタッチ
指令のＭコードＭ５２が読まれるから、ステップＳ１１
３でＭコードＭ５２を共有ＲＡＭ１９に書込むこととな
る。
毎に行っており、まず、ＮＣ用ＣＰＬＩ１１はＮＯプロ
グラムの１ブロックを読み１分配周期のパルス分配りを
計算し、指定された軸に対し計算されたパルス分配母を
出力する（ステップＳ１００）。そして共有ＲＡＭ１９
のステップモード選択メモリ位置を読み、ＰＭＣ用ＣＰ
Ｕ１２よりステップモードの選択指令が書込まれている
か判断し（ステップＳ１０１）、選択されてなければ、
ステップ＄１０８に移行しＰＭＣ用ＣＰＵ１２に対しＭ
コードを出力しているか否か判断し、出力していなれけ
ばＮＣプログラムの当該ブロックでの指定された軸に対
しパルス分配が完了しているか否か判断し（ステップＳ
１０９）、完了していなければ、この周期の処叩を終了
する。そして、次の周期には同様にステップ８１００よ
り当該ブロックのパルス分配を行い、ステップＳＩＯＯ
．Ｓ１０１，８１０８．３１０９の処理を繰り返し行う
こととなる。そして、当該ブロックのパルス分配が完了
すると（ステップ８１０９）、次のブロックを読み《ス
テップ８１１０）、当該ブロックにＭコードがあれば（
ステップ８１ １ ２） 、共有ＲＡＭ１９にそのＭコ
ードを出力しＰＭＣ用ＣＰＬＪ１２にＭコードにより指
令を出′ＩＪ（ステップ３１１３）。そして再びステッ
プ＄１００の処理を繰り返すが、第２図に示１ようにス
デップＳ１の型閉じ動作中であれば、始めはステップモ
ードも選択されておらずＮＣ＃ＩＣＰＵ１１はステップ
ＳＩＯ０．８１０１．Ｓ１０８，８１０９．Ｓ１１０．
８１１２．８１１３を繰り返しクランプ軸用サーボモー
タ２にパルス分配を行うが、型閉じが終了し次のブロッ
クを読／υだとき（ステップＳ１１０），ノズルタッチ
指令のＭコードＭ５２が読まれるから、ステップＳ１１
３でＭコードＭ５２を共有ＲＡＭ１９に書込むこととな
る。
そしてステップＳ１００にもどり（移動指令がないから
パルス分配は行わない）、スデップＳ１０１，Ｓ１０８
と進むがＭコードを現在出力しているからステップＳ１
１１に移行し共有ＲＡＭＩ９に完了信号のＦＩＮが書込
まれているか否か判断しくステップＳ１１１）、ＦＩＮ
信号が書込まれてなければ、ステップ３１００．８１０
１，Ｓ１０８．Ｓ１１１の幼作を繰り返すこととなる。
パルス分配は行わない）、スデップＳ１０１，Ｓ１０８
と進むがＭコードを現在出力しているからステップＳ１
１１に移行し共有ＲＡＭＩ９に完了信号のＦＩＮが書込
まれているか否か判断しくステップＳ１１１）、ＦＩＮ
信号が書込まれてなければ、ステップ３１００．８１０
１，Ｓ１０８．Ｓ１１１の幼作を繰り返すこととなる。
即ち、この場合、ＮＣ用ＣＰＵ１１は各軸に対し何らパ
ルス分配を行わず、ＰＭＣ用ＣＰＩＪ１２が射出ユニッ
トを前進させノズルタッチを行わせてＦＩＮ信号を共有
ＲＡＭ１９に書込むまで待期することとなる。そこで、
ＰＭＣ用ＣＰＵ１２がＦＩＮ信号を共有ＲＡＭ１９に書
込むとＮＣ用ＣＰＵ１１はこれを検出し（ステップＳ１
１１）、当該のブロックパルス分配は完了しているか否
かを判断しくステップ８１０９）、ノズルタッチ終了時
にはパルス分配は何ら行わず終了してかるから、次のブ
ロックを読む（ステップＳ１１０）、次のブロックは射
出指令であり（ステップ８５）Ｍコードはないから、こ
の第２図におけるステップＳ５の（ト）出動作ではステ
ップＳ１００．Ｓ１０１．８１０８．Ｓ１０９さらに１
ブロックのパルス分配が終る毎にステップ８１ １ ０
．Ｓ１’１ ２．Ｓ１１３の処理を繰り返し、射出軸へ
のパルス分配が行われることとなる。そして、スクリュ
ーが保圧切換位首に達し次の保圧指令のブロック（ステ
ップＳ６）が読まれると（ステップＳ１１０）、保圧中
、即ら１−リクリミット書換え指令のＭコ一ドＭ１７が
出力され（ステップＳ１１２，Ｓ１１３）ステップＳ１
００で保圧のための射出軸に対するパルス分配が行われ
る。一方、ＰＭＣ用ＣＰＵ１２はＭ１７のＭコードを共
有ＲＡＭ１９から読み射出軸に対し設定されたトルクリ
ミットを順次かける（ステップＳ７）と共に保圧タイマ
ＰＴをレッ１−シ（ステップＳ８）、保圧タイマＰＴが
タイムアップすると、完了信号ＦＩＮを共有ＲＡＭＩ９
に書込むこととなる。この保圧動作中（ステップＳ６）
はＮＣ用ＣＰＵ１１はステップＳ １ ００．８１０１
，８１０８．Ｓｌ １ １の処理を繰り返しておりＦＩ
Ｎ信号が共有ＲＡＭ１９に書込まれると（ステップＳ１
１１）、パルス分配は完了しているか否か判断し（ステ
ップＳ１０９）、保圧動作ではパルス分配閤は微かです
べて射出軸のサーボ回路のエラーレジスタに出力してい
るから（樹脂の反力でスクリューが移動せず、エラーレ
ジスタには移動指令が溜まっており、この移動指令によ
る指令トリクがトルクリミットにより制限されてＱ４出
軸用サーボ七一夕からは設定された保圧に等しい力が樹
脂に加えられている。）、次の計量動作を指令する（ス
テップ８１０）ブロックに進む（ステップＳ１１０）、
これによりＮ（［ＣＰｔＪ１１はステップＳ１１２．Ｓ
１１３（計昂ブロックにはＭコードはない）、８１００
．Ｓ１０１．Ｓ１０８，８１０９の動作を繰り返すが、
一方ＰＭＣ用ＣＰＵ１３は前述したように冷７４１期間
が終了及びスブルーブレイクが終了すると（ステップ３
１３〜８１８）、共有ＲＡＭ１９にステップモード選択
、ステップ移動量、ステップ速度、ステップ送り軸即ら
、クランプ軸及びその送り方向を書込む（ステップＳ１
９），そのためＮＣ用ＣＰＵ１１はステップＳ１０１で
ステップモードが選択されていることを共有ＲＡＭ１９
より読取り（ステップＳ１０２）、手動送りフラグが立
っているか否か判断しくステップモードを検出した初め
の周期では手Ｖ』送りフラグは立っていない）、立って
いなければ手動送りフラグを立て（スイップＳ １ ０
３ ’） ， ＰＭＣＪＴ］ＣＰＵ １ ２が共有ＲＡ
Ｍ１９に設定したステップ送りの移動軸、移動け、方向
及び移’ｆｒ）＋速度を読取る（ステップ３１０４）。
ルス分配を行わず、ＰＭＣ用ＣＰＩＪ１２が射出ユニッ
トを前進させノズルタッチを行わせてＦＩＮ信号を共有
ＲＡＭ１９に書込むまで待期することとなる。そこで、
ＰＭＣ用ＣＰＵ１２がＦＩＮ信号を共有ＲＡＭ１９に書
込むとＮＣ用ＣＰＵ１１はこれを検出し（ステップＳ１
１１）、当該のブロックパルス分配は完了しているか否
かを判断しくステップ８１０９）、ノズルタッチ終了時
にはパルス分配は何ら行わず終了してかるから、次のブ
ロックを読む（ステップＳ１１０）、次のブロックは射
出指令であり（ステップ８５）Ｍコードはないから、こ
の第２図におけるステップＳ５の（ト）出動作ではステ
ップＳ１００．Ｓ１０１．８１０８．Ｓ１０９さらに１
ブロックのパルス分配が終る毎にステップ８１ １ ０
．Ｓ１’１ ２．Ｓ１１３の処理を繰り返し、射出軸へ
のパルス分配が行われることとなる。そして、スクリュ
ーが保圧切換位首に達し次の保圧指令のブロック（ステ
ップＳ６）が読まれると（ステップＳ１１０）、保圧中
、即ら１−リクリミット書換え指令のＭコ一ドＭ１７が
出力され（ステップＳ１１２，Ｓ１１３）ステップＳ１
００で保圧のための射出軸に対するパルス分配が行われ
る。一方、ＰＭＣ用ＣＰＵ１２はＭ１７のＭコードを共
有ＲＡＭ１９から読み射出軸に対し設定されたトルクリ
ミットを順次かける（ステップＳ７）と共に保圧タイマ
ＰＴをレッ１−シ（ステップＳ８）、保圧タイマＰＴが
タイムアップすると、完了信号ＦＩＮを共有ＲＡＭＩ９
に書込むこととなる。この保圧動作中（ステップＳ６）
はＮＣ用ＣＰＵ１１はステップＳ １ ００．８１０１
，８１０８．Ｓｌ １ １の処理を繰り返しておりＦＩ
Ｎ信号が共有ＲＡＭ１９に書込まれると（ステップＳ１
１１）、パルス分配は完了しているか否か判断し（ステ
ップＳ１０９）、保圧動作ではパルス分配閤は微かです
べて射出軸のサーボ回路のエラーレジスタに出力してい
るから（樹脂の反力でスクリューが移動せず、エラーレ
ジスタには移動指令が溜まっており、この移動指令によ
る指令トリクがトルクリミットにより制限されてＱ４出
軸用サーボ七一夕からは設定された保圧に等しい力が樹
脂に加えられている。）、次の計量動作を指令する（ス
テップ８１０）ブロックに進む（ステップＳ１１０）、
これによりＮ（［ＣＰｔＪ１１はステップＳ１１２．Ｓ
１１３（計昂ブロックにはＭコードはない）、８１００
．Ｓ１０１．Ｓ１０８，８１０９の動作を繰り返すが、
一方ＰＭＣ用ＣＰＵ１３は前述したように冷７４１期間
が終了及びスブルーブレイクが終了すると（ステップ３
１３〜８１８）、共有ＲＡＭ１９にステップモード選択
、ステップ移動量、ステップ速度、ステップ送り軸即ら
、クランプ軸及びその送り方向を書込む（ステップＳ１
９），そのためＮＣ用ＣＰＵ１１はステップＳ１０１で
ステップモードが選択されていることを共有ＲＡＭ１９
より読取り（ステップＳ１０２）、手動送りフラグが立
っているか否か判断しくステップモードを検出した初め
の周期では手Ｖ』送りフラグは立っていない）、立って
いなければ手動送りフラグを立て（スイップＳ １ ０
３ ’） ， ＰＭＣＪＴ］ＣＰＵ １ ２が共有ＲＡ
Ｍ１９に設定したステップ送りの移動軸、移動け、方向
及び移’ｆｒ）＋速度を読取る（ステップ３１０４）。
ステップＳ１９ではステップ送りの移動軸としてクラン
プ軸が設定されているから、この設定されたクランプ軸
に対し設定された方向に設定移動速度で設定された移動
量の１分配周期の分配帛を：ｌ１口し、その分配パルス
！５を→Ｊ−ポインターフＪイス１８を介してサーボ回
路２３に出力し、クランプ軸用サーボモータ２を駆動し
型聞きさせることとなる。即ち、ステップＳ１００でＮ
Ｃプログラムで指定された軸である計聞のためのスクリ
ュー回転軸（サーボモータ５）を駆動すると共にクラン
プ軸（サーボモータ２）を同時に駆動することとなる。
プ軸が設定されているから、この設定されたクランプ軸
に対し設定された方向に設定移動速度で設定された移動
量の１分配周期の分配帛を：ｌ１口し、その分配パルス
！５を→Ｊ−ポインターフＪイス１８を介してサーボ回
路２３に出力し、クランプ軸用サーボモータ２を駆動し
型聞きさせることとなる。即ち、ステップＳ１００でＮ
Ｃプログラムで指定された軸である計聞のためのスクリ
ュー回転軸（サーボモータ５）を駆動すると共にクラン
プ軸（サーボモータ２）を同時に駆動することとなる。
そして、ＮＣ用ＣＰＵ１１はこのＰＭＣ用ＣＰＬＩ１２
からステップ送りを指令された軸のクランプ軸に対しパ
ルス分配が完了したかを判断し（スデップＳ１０６）、
完了していなければ、ステップ８１０８に進みＰＭＣ用
ＣＰＵ１２に対しＭコードを出力しているか否か判断し
、計量中はＭコードを出力していないから、次に、ＮＣ
プログラムで指定された軸、即ちスクリュー回転軸の当
該ブロックのパルス分配が終了したか否か判断し（ステ
ップＳ１０９）、終了していなければ再びステップ１０
ｏより処理を行う。ステップ１ｏｏで計預のためのスク
リュー回転軸用サーボモータ５に対しパルス分配を行い
、ステップＳ１０１ではステップモードが選択されてい
るからステップ＄１０２に移行し、ステップ８１０２で
はすでに手動送りフラグが立っているから、ステップＳ
１０５へ移行してＰＭＣ用ＣＰＵ１２でステップ送り指
令されたクランプ軸のパルス分配を行い、ステップＳ１
０６でクランプ軸のパルス分配が完了しているかを判断
し、完了してなければステップ８１０８を通りステップ
Ｓ１０９で計量のためのスクリュー回転軸に対しパルス
分配が完了しているか否か判断し、完了してなければ同
様にステップＳ１００．Ｓ１０１．Ｓ１０２．８１０５
．Ｓ１０６．８１０８．８１０９の処理を繰り返すこと
となる。この動作を繰り返す中にＰＭＣ用ＣＰＵ１２で
ステップ送りを指令されたクランプ軸に対寸るバルス分
配が完了し型開きが終了すると、このパルス分配完了を
ステップ８１０６で検出し、手動送りフラグを下げると
共にステップモードをリセットする（ステップ８１０７
）。なお、計伝のためのスクリュー回転軸へのパルス分
配はステップＳ１００で依然として行われている。
からステップ送りを指令された軸のクランプ軸に対しパ
ルス分配が完了したかを判断し（スデップＳ１０６）、
完了していなければ、ステップ８１０８に進みＰＭＣ用
ＣＰＵ１２に対しＭコードを出力しているか否か判断し
、計量中はＭコードを出力していないから、次に、ＮＣ
プログラムで指定された軸、即ちスクリュー回転軸の当
該ブロックのパルス分配が終了したか否か判断し（ステ
ップＳ１０９）、終了していなければ再びステップ１０
ｏより処理を行う。ステップ１ｏｏで計預のためのスク
リュー回転軸用サーボモータ５に対しパルス分配を行い
、ステップＳ１０１ではステップモードが選択されてい
るからステップ＄１０２に移行し、ステップ８１０２で
はすでに手動送りフラグが立っているから、ステップＳ
１０５へ移行してＰＭＣ用ＣＰＵ１２でステップ送り指
令されたクランプ軸のパルス分配を行い、ステップＳ１
０６でクランプ軸のパルス分配が完了しているかを判断
し、完了してなければステップ８１０８を通りステップ
Ｓ１０９で計量のためのスクリュー回転軸に対しパルス
分配が完了しているか否か判断し、完了してなければ同
様にステップＳ１００．Ｓ１０１．Ｓ１０２．８１０５
．Ｓ１０６．８１０８．８１０９の処理を繰り返すこと
となる。この動作を繰り返す中にＰＭＣ用ＣＰＵ１２で
ステップ送りを指令されたクランプ軸に対寸るバルス分
配が完了し型開きが終了すると、このパルス分配完了を
ステップ８１０６で検出し、手動送りフラグを下げると
共にステップモードをリセットする（ステップ８１０７
）。なお、計伝のためのスクリュー回転軸へのパルス分
配はステップＳ１００で依然として行われている。
一方、型開きが完了すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１２はクラ
ンプ軸の現在値レジスタを一段上位のタ？クで監視して
おり、この現在値レジスタより型開き完了位置を検出す
ると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１２は再びステップモードを共有
ＲＡＭ１９に書込み、さらにステップ移動量としてエジ
エクトの突出しロットの移８ｍを、ステップ速度として
エジェクトの突出し速度を、そして、ステップ送り軸と
してエジェクト軸を突出方向に移動させるよう各々共有
ＲＡＭ１９に設定ざれている値を、共有ＲＡＭ１９の各
々の設定メモリ位置に自込む。
ンプ軸の現在値レジスタを一段上位のタ？クで監視して
おり、この現在値レジスタより型開き完了位置を検出す
ると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１２は再びステップモードを共有
ＲＡＭ１９に書込み、さらにステップ移動量としてエジ
エクトの突出しロットの移８ｍを、ステップ速度として
エジェクトの突出し速度を、そして、ステップ送り軸と
してエジェクト軸を突出方向に移動させるよう各々共有
ＲＡＭ１９に設定ざれている値を、共有ＲＡＭ１９の各
々の設定メモリ位置に自込む。
これによりＮＣ用ＣＰＵ１１は、ステップＳ１００で計
聞のためにスクリュー回転軸に対しパルス分配を行いな
がらステップＳ１０１でステップモードを検出し、エジ
ェクトのための始めのｊノイクルで手動フラグを立て（
ステップ８１０２，Ｓ１０３’）、共有ＲＡＭ１９罪り
ＰＭＣ用ＣＰＵ１２でステップ送りを指定されたエジエ
クト軸■、その送り方向、送り速度、送り吊を読み（ス
テップＳ １’Ｏ’４ ） 、このヂータに従いパルス
分配を行い（スデップＳ１０５）、このパルス分配が完
了していなければ（ステップ３１０６）．ステップＳ１
０８．８１０９と進み、Ｈｔ ｆｆｉのためのスクリュ
ー回転軸に対してもパルス分配が完了していなければ（
ステップ８１０９）ステップＳ１００でパルス分配を続
行し、前述同様ステップ８１００．Ｓ１０１．８１０２
．３１０５．Ｓ１０６．Ｓ１０８．８１０９の動作処理
を繰り返すこととなる。
聞のためにスクリュー回転軸に対しパルス分配を行いな
がらステップＳ１０１でステップモードを検出し、エジ
ェクトのための始めのｊノイクルで手動フラグを立て（
ステップ８１０２，Ｓ１０３’）、共有ＲＡＭ１９罪り
ＰＭＣ用ＣＰＵ１２でステップ送りを指定されたエジエ
クト軸■、その送り方向、送り速度、送り吊を読み（ス
テップＳ １’Ｏ’４ ） 、このヂータに従いパルス
分配を行い（スデップＳ１０５）、このパルス分配が完
了していなければ（ステップ３１０６）．ステップＳ１
０８．８１０９と進み、Ｈｔ ｆｆｉのためのスクリュ
ー回転軸に対してもパルス分配が完了していなければ（
ステップ８１０９）ステップＳ１００でパルス分配を続
行し、前述同様ステップ８１００．Ｓ１０１．８１０２
．３１０５．Ｓ１０６．Ｓ１０８．８１０９の動作処理
を繰り返すこととなる。
そして、エジェクトに対するパルス分配が設定ｈｌに達
し分配が完了すると（ステップＳ１０６）手動フラグを
下げ、ステップモードをリセットするが（ステップＳ１
０７）、一方、パルス分配完了により現在値レジスタよ
りエジエクトの突出しロットが設定聞だけ移動したこと
をＰＭＣ用ＣＰｔＪ１２が前述同様検出すると、前述同
様共右ＲΔ′Ｍ１９にステップモードを書込みステップ
遂り軸としてエジェクト軸、エジエクトのｄｆｆｌ、移
動ｍ及び今回は徨帰方向を共有ＲＡＭ１９に書込むこと
となり、これにより前述同様、ＮＣ用Ｃ Ｐ ＬＪ １
１は計量のためのスクリュー回転用軸にパルス分配（ス
デップＳ１００）を行うと共に１ジェクト軸に対しても
ステップモードによるパルス分配を行い（ステップＳ１
０５）、計間とエジエクトの同時ｌＪＪ作を行わせるこ
ととなる。
し分配が完了すると（ステップＳ１０６）手動フラグを
下げ、ステップモードをリセットするが（ステップＳ１
０７）、一方、パルス分配完了により現在値レジスタよ
りエジエクトの突出しロットが設定聞だけ移動したこと
をＰＭＣ用ＣＰｔＪ１２が前述同様検出すると、前述同
様共右ＲΔ′Ｍ１９にステップモードを書込みステップ
遂り軸としてエジェクト軸、エジエクトのｄｆｆｌ、移
動ｍ及び今回は徨帰方向を共有ＲＡＭ１９に書込むこと
となり、これにより前述同様、ＮＣ用Ｃ Ｐ ＬＪ １
１は計量のためのスクリュー回転用軸にパルス分配（ス
デップＳ１００）を行うと共に１ジェクト軸に対しても
ステップモードによるパルス分配を行い（ステップＳ１
０５）、計間とエジエクトの同時ｌＪＪ作を行わせるこ
ととなる。
かくして、エジエクトが設定移動量だけ移動し、復帰す
ると再び前述したようにステップモードにしてエジエク
１・を作動させ、エジエクトの突出しロットが設定され
た回数（この回数は共有ＲＡＭに設定してもよく、又プ
ログラムに組込んでいてもよい）往復すると、ＰＭＣ用
ＣＰＬＪ１２はこれを検出してエジエクト動作を終了し
（ステップＳ２２）、次にＮＣ用ＣＰＵＩＩから］一ド
Ｔ１が共有ＲＡＭ１９に店込まれていないか判断するこ
ととなる。
ると再び前述したようにステップモードにしてエジエク
１・を作動させ、エジエクトの突出しロットが設定され
た回数（この回数は共有ＲＡＭに設定してもよく、又プ
ログラムに組込んでいてもよい）往復すると、ＰＭＣ用
ＣＰＬＪ１２はこれを検出してエジエクト動作を終了し
（ステップＳ２２）、次にＮＣ用ＣＰＵＩＩから］一ド
Ｔ１が共有ＲＡＭ１９に店込まれていないか判断するこ
ととなる。
一方、ＮＣ用ＣＰｔＪ１１は計量中（ステップ＄１０）
はステップｓｉｏｏでこの計皐のためのスクリュー回転
軸サーボモータ５に対しパルス分配を行っており、ステ
ップ＄１０９で計量のためのパルス分配が終了すると、
次のブロック、即ちザックバックを指令したブロックへ
進み、該サックバック指令は射出軸、即ちスクリューを
一定員後退させる処理であり、ステップＳ１００で射出
用サーボモータ４に対しこのサックパックのためのパル
ス分配を行った後、ステップＳ１１０で次のブロックに
進み次のブロックにＴ１コ一ドがあるため、其イｉＲＡ
Ｍ１ ９にＴ１コードを占込むことになる（ステップＳ
１１２．Ｓ１１３）。
はステップｓｉｏｏでこの計皐のためのスクリュー回転
軸サーボモータ５に対しパルス分配を行っており、ステ
ップ＄１０９で計量のためのパルス分配が終了すると、
次のブロック、即ちザックバックを指令したブロックへ
進み、該サックバック指令は射出軸、即ちスクリューを
一定員後退させる処理であり、ステップＳ１００で射出
用サーボモータ４に対しこのサックパックのためのパル
ス分配を行った後、ステップＳ１１０で次のブロックに
進み次のブロックにＴ１コ一ドがあるため、其イｉＲＡ
Ｍ１ ９にＴ１コードを占込むことになる（ステップＳ
１１２．Ｓ１１３）。
こうして共有ＲＡＭ１９にＴ１コードが＾込まれ、かつ
、冷却時間、型開き、エジエクト動作が終了しＰＭＣ用
ＣＰＵ１２が共有ＲＡＭ１９からＴ１コードを読取ると
（ステップＳ２３）１回の射出成形動作は終了し、再び
ステップＳ１の型閉め動作を開始することとなる。
、冷却時間、型開き、エジエクト動作が終了しＰＭＣ用
ＣＰＵ１２が共有ＲＡＭ１９からＴ１コードを読取ると
（ステップＳ２３）１回の射出成形動作は終了し、再び
ステップＳ１の型閉め動作を開始することとなる。
発明の効果
以上述べたように本発明は、計量中に冷却期間が終了す
ると計ω肋作と同時に型開き動作を行うため、ザイクル
タイムを短くすことがでぎ、鋸出成形閤の効率を向上さ
せることができる。
ると計ω肋作と同時に型開き動作を行うため、ザイクル
タイムを短くすことがでぎ、鋸出成形閤の効率を向上さ
せることができる。
第１図は本発明を実施する一実施例の射出成形機の制御
部の要部ブロック図、第２図はＮＣプログラムによる動
作処理とシーケンスプログラムによる動作処即との相η
関係を示すフローヂャート、第３図は数値制御用処理装
置での動作処理フローヂ１？一トである。 １・・・数値制ｔｉｌｌ １４置、２・・・クランプ軸
用サーボモータ、３・・・エジエクト軸用サーボモータ
、４・・・銅出軸用サーボモータ、５・・・スクリュー
回転川１−ボモータ、６・・・ギアードモータ、７・・
・モータ駆勤回路、８・・・リミットスイッチ、９・・
・表示装置付データ入力装置、１１・・・数値制御用マ
イクロプロセッサ、１２・・・プログラマブル・マシン
コントローラ用マイクロプロセッサ。
部の要部ブロック図、第２図はＮＣプログラムによる動
作処理とシーケンスプログラムによる動作処即との相η
関係を示すフローヂャート、第３図は数値制御用処理装
置での動作処理フローヂ１？一トである。 １・・・数値制ｔｉｌｌ １４置、２・・・クランプ軸
用サーボモータ、３・・・エジエクト軸用サーボモータ
、４・・・銅出軸用サーボモータ、５・・・スクリュー
回転川１−ボモータ、６・・・ギアードモータ、７・・
・モータ駆勤回路、８・・・リミットスイッチ、９・・
・表示装置付データ入力装置、１１・・・数値制御用マ
イクロプロセッサ、１２・・・プログラマブル・マシン
コントローラ用マイクロプロセッサ。
Claims (1)
- 数値制御装置で駆動制御される射出成形機において、上
記数値制御装置はＮＣプログラムで射出成形機の各軸の
サーボモータを駆動制御する数値制御用処理装置と、射
出成形機をシーケンス制御するプログラマブル・マシン
コントローラを有し、計量中に冷却期間が終了すると、
プログラマブル・マシンコントローラよりクランプ軸に
対し型開きのステップ送り指令を出力させ、ステップ送
り指令を受けると数値制御用処理装置はＮＣプログラム
によりスクリュー回転軸用サーボモータを駆動制御する
と共に、ステップ送り指令で指令されたクランプ軸用サ
ーボモータを指令された速度で指令された移動量駆動し
て計量と型開きを同時に行わせる計量・型開き同時動作
制御方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61144951A JPH0622841B2 (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | 計量・型開き同時動作制御方式 |
| PCT/JP1987/000412 WO1987007867A1 (en) | 1986-06-23 | 1987-06-23 | Method and apparatus for numerically controlling two axes simultaneously in an injection molding machine |
| US07/163,972 US4847779A (en) | 1986-06-23 | 1987-06-23 | Simultaneous two-axis numerical control method for an injection-molding machine and an apparatus therefor |
| EP87904108A EP0273979B1 (en) | 1986-06-23 | 1987-06-23 | Method and apparatus for numerically controlling two axes simultaneously in an injection molding machine |
| DE8787904108T DE3782325T2 (de) | 1986-06-23 | 1987-06-23 | Verfahren und vorrichtung zur gleichzeitigen numerischen steuerung von zwei achsen in einer spritzgiessmaschine. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61144951A JPH0622841B2 (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | 計量・型開き同時動作制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS631517A true JPS631517A (ja) | 1988-01-06 |
| JPH0622841B2 JPH0622841B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=15373984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61144951A Expired - Lifetime JPH0622841B2 (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | 計量・型開き同時動作制御方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4847779A (ja) |
| EP (1) | EP0273979B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0622841B2 (ja) |
| DE (1) | DE3782325T2 (ja) |
| WO (1) | WO1987007867A1 (ja) |
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- 1987-06-23 US US07/163,972 patent/US4847779A/en not_active Expired - Lifetime
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| EP0273979A1 (en) | 1988-07-13 |
| DE3782325T2 (de) | 1993-03-11 |
| US4847779A (en) | 1989-07-11 |
| EP0273979B1 (en) | 1992-10-21 |
| JPH0622841B2 (ja) | 1994-03-30 |
| EP0273979A4 (en) | 1990-05-14 |
| DE3782325D1 (de) | 1992-11-26 |
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