JPS58222827A - 射出成形用金型の自動交換装置 - Google Patents

射出成形用金型の自動交換装置

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JPS58222827A
JPS58222827A JP57106107A JP10610782A JPS58222827A JP S58222827 A JPS58222827 A JP S58222827A JP 57106107 A JP57106107 A JP 57106107A JP 10610782 A JP10610782 A JP 10610782A JP S58222827 A JPS58222827 A JP S58222827A
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Takashi Nishimaki
西槙　孝史
Masaaki Kumamura
熊村　正晃
Yasushi Miura
泰 三浦
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    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1756—Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は射出成形用金型の自動交換装置、就中、射出
成形機への金型の取付け、取外しく交換）を短時間に自
動的に行なうことを可能にした射出成形用金型の自動交
換装置に関するものである。
近年、成形品の多様化に共ない一台の射出成形機で多種
・少量生産する場合が多くなり頻繁に金型の交換が必要
となり、成形時間に対する金型交換等のいわゆる段取り
時間が多くなり成形機の稼動率が低下すると共に、その
ための作業員も増員しなければならない等の不具合が生
じてきた。
このため、如何にして金型を短時間に、しかもできるだ
け自動的に交換するかが、成形機の開発上重要な課題の
一つとなり、すでにこのためのいくつかの手段も開発さ
れてはいるが、今だに段取り作業の一部を自動化できた
にすぎない。
この発明は、上記に鑑みなされたものであって射出成形
機への金型の搬入、搬出、芯出し、金型への配管９配線
の接続及び金型クランプ等の金型交換作業を完全に自動
化し、金型の交換を短時間に人力を介することなく行な
うことを可能にしたものである。
以下、図面に示した実施例に沿い説明する。
１は金型交換台車で、該台車１には後述する金型ロック
装置によってプリセットされた射出成形用金型２が少く
とも２個載置可能な交換台３か、油圧ンリンダ４により
摺動可能に載置されると共に該台車ｌは図示しない自走
装置等により移動可能である。
前記交換台３にはガイドローラ５．５・・・・・・、ス
ネークチェーン（図示せず）、スネークチェーンガイド
６及び駆動モータ７とにより構成された移載装置旦が２
組設けられている。　９．９は走行車輪である。
上止は射出成形機で、基台フレーム１１に装着された固
定フリテン１２、該固定゛プラテン１２と図示しないト
グルサポートとの間に張架されたタイロッド１３．１３
に摺動自在に貫挿された可動プラテン１４及び固定プラ
テン１２と可動プラテン１４に夫々装着された金型クラ
ンプ装置１７．１７と図示しない型締装置、゛射出装置
、制御装置等により構成されている。　　１８はストッ
パー、１９゜１９は射出成形機１０内に設けられたガイ
ドローラである。
１ユは前記した金型ロック装置で、第２図に示す如く、
前記金型２の一方に係着爪２１．他方にビン２２を介し
て回動爪２３を枢着し、かつ該爪２３は一端を爪２３に
、他端を金型２に夫々装着したバネ２４により前記係着
爪２１側に常時付勢し、爪２１と２３とをセルフロック
している。
２５は金型ホルダで該ホルダ２５には位置決め孔兼金型
ロック解除ロッド挿通孔２６が穿孔されている。
前記金型位置決め兼金型ロック解除装置１」は第３図に
示す如く固定プラテン１２に装着したン、リンダ２７と
ロッド２８とよりなり、かつ、該ロッド２８の先端部は
金型（挿通孔）の多少の位置ずれを修正でき不ように截
頭円錐形状としている。
また、前記配管、配線自動接続装置１６は、第４図に示
す如く前記金型２に接続プレート２８を装着し、該プレ
ート２８にガイドビン孔２９を穿孔すると共に、給電用
コンセント３０及び給油或は給水用カプラの一方を夫々
装着した固定（金型）側と、固定グラナ／１２と可動プ
ラテン１４に夫　　　　　　　　　−々装着したＬ型ブ
ラケット３２に固定ブラケット３３及びロックビン３４
進退用ロツクシリンダ３５を夫々装着し、更に固定ブラ
ケット３３にはガイドビン３６．３６を挿通し、該ガイ
ドビン３６゜３６に前記給電用コンセント３０及び給油
或は給水用カプラに係合する他方の給電用コンセン）３
０’及び給油或は給水用カプラ３１’及びロックブレー
ト３７とを装着し、かつ結合シリンダ３８．３８により
金型２側に進退する可動接続プレートとよりなる可動（
成形機）側とより構成している０４ｍ１ｄ給を用コンセ
ント３０′と成形機本体とを結ぶケーブル、４１．４１
は給油或は給水用カプラ３１’と成形機本体とを結ぶ配
管、４２は前記ロックプレート３７に穿孔したロックビ
ン孔である。
なお、本実施例では自走式の金型交換台車１について例
示したが、この台車ｌを設けず、固定式の交換台３のみ
とし、プリセットした射出成形用金型２を図示しない公
知の天井クレーン等により交換台３上に載置するように
すること、或は交換台３を摺動可能とせず交換台車１を
利用し、該台車ｌ上に固定的に載置した金型を図示しな
いリミットスイッチ等により交換台車ｌ自体の移動を制
御して新・旧金型を成形機に移載可能な位置に少量移動
させるようにすること、更には、移載装置８をチェーン
と駆動モータとの組合せではなく、ピストン・シリンダ
に置換すること、或は金型位置決め兼金型ロック解除装
置を位置決め装置とロック装置の二つに分割すること等
、本発明の要旨を逸脱しない範囲の変更が可能なことは
いうまでもない。
この発明は以上の如き構成であり、図示しない金型予熱
装置等により、予熱等の予調整を行なった射出成形用金
型２を予め金型ロック装置λＪによりロックして一組と
して金型交換台車１（或は公知の天井クレーン等）によ
り射出成形機上Ｊの金型取付位置（固定プラテン１２と
可動プラテン１４間の側部）に移動し□、交換台３と成
形機工」に夫々装着したガイドローラ５．５と１９．１
９の位置（芯）合せを行ない、移載装置旦を駆動し交換
台３上の金型２を成形機上」内に搬入（移載）する。　
（この搬入位置はストッパ１８により規制する） 次に、金型位置決め差金型ロック解除装置よＪを作動し
シリンダ２７のロッド２８を金型ホルダ２５の挿通孔２
６に挿入して固定プラテン１２と金型２との位置決めを
行ない更にロッド２８を突出すと該ロッド２８は前記金
型ロック装置２０の回動爪２３に当接し、該爪２３をこ
れと係合している係着爪２１との保合を解除する方向に
回動爪２３を回動し、金型２のロックを解除する。
金型２相互のロックが解除された状態で前記金型クラン
プ装置１７．１７を作動し、金型２を固定プラテン１２
と可動プラテン１４に夫々固定し前記配管、配線自動接
続装置１」の結合シリンダ３８．３８を作動し、可動接
続プレート３９を金型２側に移動し、該プレート３９に
装着した給電用コンセン）３０’及び給油・給水用カプ
ラ３１１を金型２に装着した接続プレート２８に装着し
た給電用コンセント３０及び給油或は給水用カプラ３１
に保合、接続した後、型締力を所定に設定して金型の取
付けを完了する。
その後、所定の射出成形作業を行ない、成形作業が完了
したら金型を型締めした状態で前記の金型取付は工程と
は逆に、配管、配線自動接続装置よ」の結合シリンダ３
８．３８を後退側に作動−し給電用コンセント３０と３
０’及び給油・給水用カプラ３１と３１’とを切離しだ
後、金型位置決め差金型ロック解除装置よ」を作動し、
そのシリンダ２６のロッド２８を後退させると、金型２
は前記金型ロック装置旦」により自動的に係合状態に復
帰し、そのま＼保持（ロック）されると共にロッド２８
は更に後退させ、該ロッド２８を固定プラテン１２内に
収納する。
次に金型クランプ装置１７．１７をクランプを解除する
ように作動し、固定プラテン１２及び可動プラテン１４
と金型２とを分離すると共に、金型の搬出を容易にする
ために可動プラテン１４を所望量（２〜５％）後退し、
移載装置旦を作動しイ、□□ヤ（１８）ｌｔエウや１７
１．。１、　　　　　　ｌｉ’　ｉ予め次の成形用に順
備した金型（新）を載置した金型交換台車１（交換台３
）に前記金型（新）と並列載置する。
以上の工程で金型の搬入、取付から取外、搬出寸での一
工程を完了し、以後、順次前記の工程を繰返す。
即ち、旧金型を搬出すると金型交換台車ｌ（交換台３）
を多少移動（摺動）し予め交換台３（交換台車１）上に
載置しておいた新しい金型を・成形機上」の金型取付位
置と合致させ、交換台３と成形機上」に夫々設けたガイ
ドローラ５．５と１９゜１９との位置（芯）合せを行な
い前記した金型取付、取外工程と同様に金型を成形機に
取付け、成形完了後取外し、更に次の金型と交換する。
勿論、前記した金型交換工程は図示しない制御装置によ
り自動的に行なうことはいうまでもない。
以上の通り、本発明によれば金型の成形機内への搬入、
成形機への芯出し取付け、成形完了後の取外し搬出が自
動的に短時間で行ない得ると共に金型交換のために作業
者が介在する必要もない。
このだめ、頻繁に金型の交換をしなければならない多種
、少量生産を行なう場合においても成形機の稼動率を向
上させ得ると共に省力化を計ることができる等の効果を
有する。
【図面の簡単な説明】
第１図（、）〜（ｃ）は本発明装置の一例を示す概略図
で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図
、第２図（ａ）〜（ｂ）は同金型ロック装置で、（ａ）
は平面図、（ｂ）は側面図、第３図は同金型を成形機に
取付けた状態を示す側面図、第４図（ａ）〜（、）は同
配管、配線自動接続装置部の左半の可動部を割愛した（
、）は側面図、（ｂ）は平面図、（Ｃ）は■−線に沿う
正面図である。 １　：　金型交換台車　　２　：　射出成形用金型３　
：　金型交換台　　　ｆｌ　：　金型移載装置ｎ：　金
型位置決め差金型ロック解除装置　″ｉｉ＝配管、配線
自動接続装置 １７　：　金型クランプ装置 ！ｉ＝　金型ロック装置 単１図（ｄ） 馬１図（Ｃ）

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. セルフロック機構を有する金型ロック装置によりプリセ
    ット可能な射出成形用割金型と、該金型を少くとも２組
    載置可能な金型交換台（台車）及び金型を射出成形機と
    金型交換台に相互に移載可能な移載装置、並びに射出成
    形機に装着した金型位置決め装置と金型ロック解除装置
    と金型への配管・配線自動接続装置及び金型クランプ装
    置とにより構成した射出成形用金型の自動交換装置。
JP57106107A 1982-06-22 1982-06-22 射出成形用金型の自動交換装置 Granted JPS58222827A (ja)

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