JPS6359365B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は熱硬化性樹脂用の射出成形機に関す
るものであり、特に、閉回路に形成された軌条上
に載架された複数の金型装置と、前記軌条中に設
けられた複数の作業ステーシヨンと、該作業ステ
ーシヨンに設けられ、前記金型装置を作業位置に
ロツクし、これに作動媒体を供給する作動媒体供
給装置と、前記金型装置を移送する移送シリンダ
ーとから成る射出成形機に係わるものである。

一般に、熱硬化性樹脂の射出成形機では、樹脂
の硬化時間が長大化する傾向があり、射出工程後
に持ち時間が生じ、作業能率が低下するという不
都合があつた。このため金型を型締状態のままで
射出工程の作業場所から他の場所に移動させ、こ
の間に樹脂の硬化を図るようにして前記持ち時間
を解消することが行われており、回転テーブル上
に複数個の金型を配設し、該金型の各々に型締シ
リンダーを備える構成とすることにより、型締状
態のまま金型を回転させて射出工程位置から退出
可能としたものが一般的である。

ところで、かかる回転テーブルによる従来技術
においては、回転テーブルの構造上、金型の数が
制限され、樹脂硬化のための持ち時間の解消も制
約されることになり、金型の台数を増加すると回
転テーブルが大型化し、全体の構造が複雑化して
コスト高となるという欠点があつた。

加えて、金型の移動範囲が制限されるために作
業者が一箇所に集団化し、作業性が悪化するとい
う難点があり、更には、自動カル取り装置やイン
サート物挿入装置などの自動装置の配設空間が制
限されるという不利点もあつた。

この発明の目的は上記従来技術に基づく熱硬化
性樹脂用射出成形機の構造上の制約による問題点
に鑑み、閉回路に形成された軌条上に型締装置を
備えた金型を移動可能に載架させる構成とするこ
とにより、前記欠点を除去し、難点を解消するの
みならず、不利点を無くし、極めて作業性のよい
優れた熱硬化性樹脂用の射出成形機を提供せんと
するものである。

上記目的に沿うこの発明の構成は、射出成形作
業に際し、閉回路を形成する軌条上に載架した金
型装置を順次移動させて射出位置から退出させ、
樹脂が硬化するまでの待ち時間の短縮を図るとと
もに、金型装置を他の作業に好適な場所まで移送
して作業性を良好にすることができるようにした
ことを要旨とするものである。

次に、この発明の実施例を図面に基づいて説明
すれば以下の通りである。

第１図〜第５図において、１は閉回路を形成す
る軌条であり、支柱２によつて支持されている。
３は金型装置であり、上型４、下型５及び型締シ
リンダー６より成る。上型４は上型板７の下面に
取付けられ、下型５及び型締シリンダー６はそれ
ぞれ下型板８の上、下面に取付けられている。９
はクロスプレートで前記型締シリンダー６に接続
され、タイバー１０を介して前記上型板７に連結
されていて、型締シリンダー６の作動によつて該
上型板７を上下動する。下型板８の下部には車輪
１１が装着されており、該車輪１１は上記軌条１
上に載置され、金型装置３を軌条１上に載架す
る。１２は作動媒体供給管で、一端が型締シリン
ダー６に、他端が前記下型板８に穿設した連通口
１３に接続されている。尚、１４はインデツク
ス・ストツパー用開口である。

１５は作動媒体供給装置であり、案内テーブル
１６と、接続シリンダー１７と、圧力源１８とか
ら成る。案内テーブル１６は支柱１９によつて支
持されており、上記金型装置３の下型板８の下面
にほぼ当接する位置にある。２０はインデツク
ス・ストツパーで接続シリンダー１７に連結され
ており、その中間位置にはキヤリツジ２１が固着
されており、該キヤリツジ２１は案内テーブル１
６の下面に垂下された案内桿２２によつて上下動
可能に支持される。２３は該キヤリツジ２１に弾
発配置されたポート・コネクターで、圧力源１８
に連通している。尚、２４はインデツクス・スト
ツパー案内孔であり、２５はポート・コネクター
案内孔であつて、ここにポート・コネクタ２３が
嵌入されて、圧力源１８が作動媒体供給管１２経
由でシリンダー６に連通可能である。

第５図における２６は加熱筒で、２７は先端の
ノズルであり、射出工程時には下降して金型装置
３の上型４に当接結合する。

尚、図中Ａ，Ｂは作業ステーシヨンを示し、Ａ
は型開閉ステーシヨン、Ｂは型締（・射出）ステ
ーシヨンである。そして、上記作動媒体供給装置
１５は各作業ステーシヨンＡ，Ｂに各別に固定的
に配設されている。

第６図は全体を示す平面図であり、開回路を形
成する軌条１は一対の横方向軌条１ａ，１a′と一
対の縦方向１ｂ，１b′とから成る。

３ａ，３ｂ，３ｃ……３ｘ，３ｙ，３ｚは第１
図〜第５図に示す金型装置３であり、その数は任
意である。

２８，２８′はパレツトで、図示しない車輪に
よつてそれぞれ縦方向軌条１ｂ，１b′上に載架さ
れており、その上面には横方向軌条１ａ，１a′と
同一平面をなす補助軌条２９，２９′が設けられ
ている。３０，３０′は金型装置移送シリンダー
で、それぞれ、前記横方向軌条１ａ，１a′と同一
方向に向けて設けられている。

上記構成において、第１図に示す金型装置３は
型開閉ステーシヨンＡにあり、作動媒体供給装置
１５の接続シリンダー１７によつてインデツク
ス・ストツパー２０は上方に駆動されて案内テー
ブル１６の案内孔２４及び金型装置３における下
型板８の開口１４をそれぞれ貫通し、これによつ
て金型装置３は型開閉ステーシヨンＡの作業位置
にロツクされる。

これと同時にポート・コネクター２３も案内孔
２５に案内されて、ここに嵌入され、下型板８の
連通口１３に弾発的に接続されて、結局、ここ経
由で作動媒体供給管１２に接続される。

しかして、圧力源１８より作動媒体が作動媒体
供給管１２を経て、型締シリンダー６に供給され
てクロスプレート９を引き上げ、上型板７を上昇
させて上型４を開いた状態が第１図に示されてい
る。

かかる型開状態において必要な各種の作業、例
えば、成形物取出し作業、カル除去作業、インサ
ート物挿入作業等が行われる。

上記各作業が終了した後、図示しない適宜の制
御装置からの指令信号に応答して、型締シリンダ
ー６内での作動媒体の作用方向を切換え、第２図
に示すように上型板７及び上型４を下降させ型閉
じを行う。

次いで、第３図に示すように、作動媒体供給装
置１５における接続シリンダー１７を作動して、
インデツクス・ストツパー２０を下降させて、金
型装置３における下型板８のインデツクス・スト
ツパー用開口１４から引き抜き、金型装置３のロ
ツクを解除する。

尚、このとき、ポート・コネクター２３も同時
に引き下げられ、連通口１３との接続が解かれ
る。

この状態で金型装置３は駆動源によつて後続の
金型装置３′を介して第４図に示すように左方に
押され、軌条１上を型開閉ステーシヨンＡから型
締（・射出）ステーシヨンＢに移動する。

金型装置３が型締（・射出）ステーシヨンＢに
達すると、第５図に示すように作動媒体供給装置
１５の接続シリンダー１７に指令信号が与えら
れ、インデツクス・ストツパー２０が上昇し、下
型板８の開口１４に係合して金型装置３を該ステ
ーシヨンＢの作業位置にロツクする。

このとき、同時にポート・コネクター２３も連
通口１３に接続され、圧力源１８と型締シリンダ
ー６は連通される。

しかして、圧力源１８よりの作動媒体によつて
型締シリンダー６が作動し、両金型４，５は型締
される。そして、射出工程に移り、加熱筒２６が
下降して先端ノズル２７が上型４に当接結合さ
れ、金型内への射出が行われる。

尚、この間後続の金型装置３′は型開閉ステー
シヨンＡにあり、前記した各作業が行われる。

射出工程が終了した後は、加熱筒２６が上方に
退出して金型装置との係合が解かれ、インデツク
ス・ストツパー２０が下方に引き抜かれて金型装
置３のロツクが解除され、該金型装置３は型締状
態を保持したまま型締（・射出）ステーシヨンＢ
から離脱して非作業ステーシヨン、即ち、型開閉
ステーシヨンＡと型締（・射出）ステーシヨンＢ
以外の領域に移送される。

そして、軌条１の閉回路を一周し、この間に金
型内の樹脂が硬化した後に第１図で示す型開閉ス
テーシヨンに戻り、前述と同様の作業が行われる
ものである。

次に、上記した金型装置３の金型の開閉及び保
持作業に際しての型締シリンダーの動作をより詳
しく説明すれば以下の通りである。

第７図は型締シリンダー６の内部の構成を示す
ブロツク図であり、作動媒体供給管１２は逆止弁
６ａを通じて、電磁切換弁６ｂに接続され、弁６
ｂからは作動媒体供給支管６ｃ，６ｄがそれぞ
れ、空圧・油圧変換シリンダー６ｅの上部室６ｆ
と下部室６ｇに接続され、更に、弁６ｂから排出
管６ｈが延びている。

空圧・油圧変換シリンダー６ｅの上部室６ｆに
は上部ピストン６ｉが上下移動可能に挿入され、
下部室６ｇには下部ピストン６ｊが同じく上下移
動可能に挿入されており、更に、上部ピストン６
ｉから下方に向つて突設された油圧ピストン６ｋ
は、上部室６ｆと下部室６ｇを連通するように設
けられた小径の中間室６ｌに挿入される。そし
て、下部ピストン６ｊと油圧ピストン６ｋの間に
は作動油が充満している。

６ｍは駆動桿であり、下部ピストン６ｊとクロ
スプレート９とを連結する。

いま、電磁切換弁６ｂを非励磁にして図示の接
続状態とし、作動媒体供給管１２を通じて空気を
圧送すると、空気は作動媒体供給支管６ｃを通じ
て上部室６ｆに導かれ、上部ピストン６ｉと一体
に油圧ピストン６ｋを降下させるので、中間室６
ｌに充満した作動油に高圧が作用し、下部ピスト
ン６ｊを高圧にて降下させる。この降下運動は駆
動桿６ｍを介してクロスプレート９を高圧にて降
下させ、型締を可能にする。

このとき、下部室６ｇ内の空気は作動媒体供給
支管６ｄを通じて電磁切換弁６ｂに至り、排出管
６ｈから大気中に排出される。

そして、型締作業が完了したときに、ポート・
コネクター２３の連通口１３に対する接続を解い
て、空気の圧送を停止させると、上部室６ｆの空
気は逆止弁６ａの遮断作用により、該室内に閉じ
込められる。

而して、上部室６ｆの空気が圧搾されて縮少す
るので、空気の圧送を停止した後も、中間室６ｌ
内の作動油圧を型締圧に略々等しい程度の高圧値
に維持して、型締状態を継続保持することが可能
となるものである。

一方、電磁切換弁６ｂを励磁して、作動媒体供
給管１２と作動媒体供給支管６ｃ，６ｄとの接続
関係を切換えて空気を圧送すると、空気は下部室
６ｇに導かれて、下部ピストン６ｊ、上部ピスト
ン６ｉを共に上昇させる。このとき、上部室６ｆ
の空気は排出管６ｈから排出される。

尚、上記実施例では、空圧・油圧変換シリンダ
ー６ｅを採用しているが、これに代えて、油圧シ
リンダーを採用することは随意である。

その場合には、作動媒体供給支管６ｃの一部に
アキユムレータを接続するとともに、排出管６ｈ
をも別の連通口とポート・コネクターを介して作
動油源まで延長し、作動媒体供給管１２、同支管
６ｃ，６ｄ、排出管６ｈを通じて作動油を搬送す
ればよい。

続いて、金型装置３の移送動作を説明すれば以
下の通りである。

第１図〜第５図に基づいて説明した金型の開閉
及び保持作業は、第６図に示すような閉回路の軌
条１上で行われる。

第６図Ａにおいて、型開閉ステーシヨンＡにお
ける金型装置３ａと、型締（・射出）ステーシヨ
ンＢにおける金型装置３ｂに対して各々所定の作
業が行われるが、この間縦方向軌条１ｂ，１b′上
のパレツト２８，２８′は下方の横方向軌条１ａ
側に位置し、右方のパレツト２８上には金型装置
３ｙが載置されている。

上記所定の作業が終了し、両金型装置３ａ，３
ｂのロツクが解除された後、第６図Ｂに示すよう
に、下方の移送シリンダー３０が作動し、金型装
置３Ｙに当接してこれを左方に押し出して、パレ
ツト２８の補助軌条２９から横方向軌条１ａに移
行させる。

このとき、該横方向軌条１ａ上の各金型装置は
左方に移動し、射出工程を終了した金型装置３ｂ
は型締状態のまま型締（・射出）ステーシヨンＢ
から退出し、型閉じされた金型装置３ａが型締
（・射出）ステーシヨンＢに進入し、更に後続の
金型装置３ｚが型開閉ステーシヨンＡに進入す
る。

そして、最左端の金型装置３ｃは横方向軌条１
ａから左方のパレツト２８′の補助軌条２９′上に
移行する。

次いで、第６図Ｃに示すように、図示しない適
宜の駆動源によつて両パレツト２８，２８′を縦
方向軌条１ｂ，１b′上で移動させ、上方の横方向
軌条１a′に整合させる。尚、このとき両パレツト
２８，２８′の運動は同期させておくと便利であ
る。

次いで、第６図Ｄに示すように、上方の移送シ
リンダー３０′が作動し、パレツト２８′上の金型
装置３ｃを押し出して横方向軌条１a′上に移行さ
せる。この間、横方向軌条１a′上の各金型装置は
順次右方向に移送され、最右端の金型装置３ｘが
パレツト２８上に移行する。

この状態で両パレツト２８，２８′を下方に移
動し、下方の横方向軌条１ａに整合させると、第
６図Ａに示す状態に戻るものである。

そして、上記第６図Ｃ，Ｄの作業の間に、各作
業ステーシヨンＡ，Ｂでは所定の作業が行われる
ことは勿論である。

このようにして、射出工程を終了した金型装置
は型締された状態のまま軌条１上を順次移送さ
れ、上記動作を何回か繰返して型開閉ステーシヨ
ンに至る間に金型内の樹脂の硬化が完了している
ものである。

尚、この発明の実施例は上記態様に限るもので
ないことは勿論であり、例えば、上記両作業ステ
ーシヨンＡ，Ｂを必ずしも隣接配置する必要はな
く、第６図Ａに示す金型装置３ｚの位置を型開閉
ステーシヨンとしてもよく、又、周囲の作業環境
との兼ね合いで上方の横方向軌条１a′中に配置す
ることも可能であつて、作業性を考慮して各ステ
ーシヨンの位置を決定すればよい。

更には、型開き作業と型閉じ作業を分離し、例
えば、第６図Ａにおける金型装置３ａの位置を型
閉じステーシヨンに、金型装置３ｚの位置を型開
きステーシヨンとすることもできる。

又、金型装置の台数は、射出工程後、型締（・
射出）ステーシヨンから型開閉ステーシヨンに至
るまでの移送時間と樹脂の硬化時間との関連で決
定される。

上記のようにこの発明によれば、閉回路を形成
する軌条中に複数の作業ステーシヨンを配置し、
該軌条上に上、下金型と型締シリンダーとから成
る金型装置を複数個載架する構成としたことによ
り、金型装置の数を任意に選ぶことができるの
で、長大化する熱硬化性樹脂の硬化時間に適確に
対応でき、加熱筒の待ち時間を解消し、しかも従
来の回転テーブルのように構造が複雑化すること
がないという優れた効果がある。

又、各作業ステーシヨンを軌条中の任意の箇所
に配置することができるので、周囲の作業環境を
考慮して適宜の位置に設定することによつて作業
者が集団化することなく、しかも、最も作業性の
良い箇所での作業が可能となるという利点があ
る。

さらにこの発明によれば、金型装置３内にそれ
の上下型４，５を作動媒体の供給を該金型装置外
から受けて、型開閉するばかりか、該媒体の供給
を受けて、型締し、該媒体の供給排出を断たれ
て、その型締状態を継続保持（保圧）する型締シ
リンダー６が配設されている一方、軌条１中に設
けられた型締ステーシヨンＢに固定的に配設され
た作動媒体供給装置１５から、型締ステーシヨン
Ｂに位置する金型装置３に対しては、それのポー
トコネクター案内孔２５に嵌入するポートコネク
ター２３経由で作動媒体を供給して、型４，５を
型締し、それの終了後に型締ステーシヨンＢから
離脱して非作業ステーシヨン（型開閉ステーシヨ
ンＡと型締ステーシヨンＢ以外の領域）に移送さ
れる金型装置３に対しては、それのポートコネク
ター案内孔２５経由での作動媒体の供給排出を断
つて、型４，５を型締状態に保持する構成とした
ことにより、金型装置３内に一体的に配設された
型締シリンダー６自体によつて型締状態の継続保
持を図るものであつて、先行技術（特公昭48−
8346号）として提案されている構成のように型開
閉ブースタ等の補助的なシリンダーによつて型締
状態の継続保持を図るものではないので、型締状
態の継続保持（保圧）に際して型４，５間に付与
される圧力（保持圧）を型締圧に略々等しい程度
の高圧値に維持することができ、かくて、広範囲
の熱硬化性樹脂の射出成形作業に処応できるとい
う付随的な効果もある。

その上、型締ステーシヨンＢに位置する金型装
置３が型締を行う際に、金型装置３は、外部から
機械的変位によつて伝達される力を受けて作動す
るのではなく、型締ステーシヨンＢに位置する作
動媒体供給装置１５からポートコネクタ２３経由
で供給される作動媒体、典型的には、空気又は油
の移動によつて伝達される力を受けて作動する構
成としたことにより、同先行技術（特公昭48−
8346号）として提案されている構成のように、型
締シリンダー自体を型締ステーシヨンＢ内の基礎
７に埋設する必要もなく、しかも、そこに埋設さ
れた型締シリンダーのラム１０とそのラムの変位
に受動する可動座板１１との間の機械的整合（と
りわけ、接合平面の確保）に格段の配慮を払う必
要もなく、作動媒体供給装置１５からのポートコ
ネクタ２３が金型装置３のポートコネクタ孔２５
に嵌入可能であれば足りるので、作動媒体供給装
置１５の配設箇所、ひいては型締ステーシヨンＢ
の選定に然たる制約を受けることもなく、これを
自由に選定可能であるし、既設装置での型締ステ
ーシヨンＢの位置変更にも柔軟に対処できるとい
う利点もある。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すものであつて、第
１図〜第３図は型開閉ステーシヨンにおける正面
図であり、第１図は型開き状態図、第２図は型閉
じ状態図、第３図はロツク解除状態図、第４図は
金型装置の移送状態図、第５図は型締・射出ステ
ーシヨンにおける正面図、第６図は軌条上の金型
装置の運動説明平面図、第７図は型締シリンダー
内部の構成を示すブロツク図である。 １……軌条、３……金型装置、４……上型、５
……下型、６……型締シリンダー、７……上型
板、８……下型板、９……クロスプレート、１５
……作動媒体供給装置、１６……案内テーブル、
１７……接続シリンダー、１８……圧力源、２０
……インデツクス・ストツパー、２３……ポー
ト・コネクター、２６……加熱筒、２８，２８′
……パレツト、３０，３０′……移送シリンダー、
Ａ……型開閉ステーシヨン、Ｂ……型締・射出ス
テーシヨン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 閉回路に形成された軌条１と、 軌条１中に設けられた型開閉ステーシヨンＡ
   と、 軌条１中に設けられた型締ステーシヨンＢと、 軌条１上に移動可能に載架され、型開閉乃至型
   締可能に対向配置された上下型４，５を備えた金
   型装置３と、 型開閉ステーシヨンＡと型締ステーシヨンＢと
   に各別に固定的に配設された作動媒体供給装置１
   ５と、 金型装置３を軌条１沿いに移送する 移送手段３０，３０′とから成り、 上記金型装置３には、型開閉ステーシヨンＡに
   て作動媒体供給装置１５からの作動媒体の供給を
   受けて、上下型４，５を型開閉し、型締ステーシ
   ヨンＢにて作動媒体供給装置１５からの作動媒体
   の供給を受けて、上下型４，５を型締し、該型
   ４，５を型締した後、作動媒体供給装置１５から
   の作動媒体の供給排出を断たれて、該型の型締状
   態を継続保持する型締シリンダー６と該シリンダ
   ー６に作動媒体を供給する作動媒体供給管１２の
   一端に接続されたポートコネクタ案内孔２５とが
   配設され、さらに上記型開閉ステーシヨンＡに設
   けられた作動媒体供給装置１５には、型開閉ステ
   ーシヨンＡに位置する金型装置３のポートコネク
   タ案内孔２５に嵌入して、圧力源１８からの作動
   媒体を金型装置３の型締シリンダー６に供給可能
   とするポートコネクタ２３が配設され、 上記型締ステーシヨンＢに設けられた作動媒体
   供給装置１５には、型締ステーシヨンＢに位置す
   る金型装置３のポートコネクタ案内孔２５に嵌入
   して、圧力源１８からの作動媒体を金型装置３の
   型締シリンダー６に供給可能とするポートコネク
   タ２３が配設されていることを特徴とする射出成
   形機。